本實(shí)用新型涉及鉛酸電池的裝配機(jī)構(gòu)，特別是一種鉛酸電池入殼機(jī)的入殼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在鉛酸電池的組裝過程中，需要將包板完成后的極板組按一定的次序及方向插入工裝裝置后再壓入至電池殼內(nèi)，該過程稱為入殼工序，而在將極板組壓入電池殼的子工序中，通常是通過人工的壓入極板組來實(shí)現(xiàn)，工作效率低、勞動強(qiáng)度大，且極易出現(xiàn)損壞極板組、露板、少板等的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鉛酸電池入殼機(jī)的入殼機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

鉛酸電池入殼機(jī)的入殼機(jī)構(gòu)，包括工作臺、下壓機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺上方，其包括下壓驅(qū)動裝置及下壓頭組件，所述下壓頭組件上配置有至少一個與極板組對應(yīng)的壓頭，所述導(dǎo)向板設(shè)置于工作臺上，所述導(dǎo)向板開設(shè)有與壓頭對應(yīng)并能夠裝入極板組的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的上端為逐漸擴(kuò)大的開口結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向板底部設(shè)置有電池殼定位結(jié)構(gòu)，通過該電池殼定位結(jié)構(gòu)能夠使電池殼的極板裝入位與導(dǎo)向孔對齊。

所述工作臺上配置有工裝裝置，所述工裝裝置上設(shè)置有能夠定位極板組并與導(dǎo)向孔對應(yīng)的定位空間，所述定位空間下部為開口結(jié)構(gòu)，且定位空間下部能夠與導(dǎo)向孔對齊。

所述工裝裝置通過直線導(dǎo)軌裝置滑動設(shè)置在工作臺上，所述工作臺側(cè)面配置有能夠帶動工裝裝置移動的工裝移動氣缸，使得工裝裝置能夠移動至定位空間下部與導(dǎo)向孔對齊。

所述壓頭配置有三組，相鄰的壓頭之間具有間隔，所述導(dǎo)向孔配置有三組，相鄰的導(dǎo)向孔之間通過一隔板分隔。

所述導(dǎo)向孔上端開口邊緣為倒角結(jié)構(gòu)或圓角結(jié)構(gòu)。

所述下壓驅(qū)動裝置為一通過機(jī)架設(shè)置在工作臺上的壓頭氣缸，所述機(jī)架通過若干導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置有下壓臺，所述壓頭氣缸的頂桿連接至下壓臺，所述下壓頭組件設(shè)置在下壓臺上。

所述電池殼定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向板下端面并與電池殼上部邊緣對應(yīng)的定位框，所述工作臺配置有電池殼升降機(jī)構(gòu)，所述電池殼升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姵貧ぬ劣诙ㄎ豢蚺浜稀?/p>

所述電池殼升降機(jī)構(gòu)包括升降基板、升降滑臺、升降氣缸，所述升降基板通過若干導(dǎo)柱固定在工作臺下方，所述升降滑臺通過若干滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述升降氣缸固定在升降基板且其頂桿連接至升降滑臺，所述升降滑臺上設(shè)置有能夠定位電池殼的電池定位工裝。

所述電池定位工裝包括電池殼送入通道及設(shè)置在電池殼送入通道末端的后限位塊，在電池殼送入通道上設(shè)置有電池殼推入氣缸機(jī)構(gòu)。

在電池殼送入通道末端的兩側(cè)分別開設(shè)有開口，其中一開口處配置有能夠?qū)㈦姵貧ね葡蛄硪婚_口的電池殼送出氣缸組件，另一開口為成品輸出口，其設(shè)置有開口開關(guān)裝置，該開口開關(guān)裝置包括固定在升降滑臺上的開關(guān)氣缸及能夠穿入成品輸出口的限位柱，所述限位柱通過一連接座連接至開關(guān)氣缸的頂桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：鉛酸電池入殼機(jī)的入殼機(jī)構(gòu)，包括工作臺、下壓機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺上方，其包括下壓驅(qū)動裝置及下壓頭組件，所述下壓頭組件上配置有至少一個與極板組對應(yīng)的壓頭，所述導(dǎo)向板設(shè)置于工作臺上，所述導(dǎo)向板開設(shè)有與壓頭對應(yīng)并能夠裝入極板組的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的上端為逐漸擴(kuò)大的開口結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向板底部設(shè)置有電池殼定位結(jié)構(gòu)，通過該電池殼定位結(jié)構(gòu)能夠使電池殼的極板裝入位與導(dǎo)向孔對齊，導(dǎo)向孔上方通過自動的工裝裝置或人工的放置極板組，導(dǎo)向板下方通過電池殼定位結(jié)構(gòu)定位電池殼，通過下壓機(jī)構(gòu)即可將極板組壓入電池殼的極板裝入位，壓裝的精度高，避免損壞極板組、露板、少板等，且無需人工壓入，節(jié)省人力成本，并提高電池的組裝效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型導(dǎo)向板的上端面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型導(dǎo)向板的底部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電池殼升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電池殼升降機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖7是本實(shí)用新型工裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖7，圖1至圖7是本實(shí)用新型一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，鉛酸電池入殼機(jī)的入殼機(jī)構(gòu)，包括工作臺12、下壓機(jī)構(gòu)41、導(dǎo)向板42，所述下壓機(jī)構(gòu)41設(shè)置于工作臺12上方，其包括下壓驅(qū)動裝置及下壓頭組件411，所述下壓頭組件411上配置有至少一個與極板組對應(yīng)的壓頭412，所述導(dǎo)向板42設(shè)置于工作臺12上，所述導(dǎo)向板42開設(shè)有與壓頭412對應(yīng)并能夠裝入極板組的導(dǎo)向孔421，所述導(dǎo)向孔421的上端為逐漸擴(kuò)大的開口結(jié)構(gòu)，以便引導(dǎo)極板組滑入導(dǎo)向孔421內(nèi)，在導(dǎo)向板42底部設(shè)置有電池殼定位結(jié)構(gòu)，通過該電池殼定位結(jié)構(gòu)能夠使電池殼91的極板裝入位與導(dǎo)向孔421對齊。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述壓頭412配置有三組，相鄰的壓頭之間具有間隔，所述導(dǎo)向孔421配置有三組，相鄰的導(dǎo)向孔421之間通過一隔板422分隔，所述電池殼91上具有三個縱向排布的極板裝入位，使得下壓機(jī)構(gòu)41每次下壓時壓入三組的極板組。

在本實(shí)用新型中，極板組90可通過人手放置在導(dǎo)向孔421上或配合鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置3自動的移動至與導(dǎo)向孔421對齊，在本實(shí)施例中，為提高工作的效率，減少人手操作，優(yōu)選的采用工裝裝置3對極板組90進(jìn)行輸送定位，如圖7所示，在工裝裝置3上設(shè)置有三個能夠定位極板組90并與導(dǎo)向孔421對應(yīng)的定位空間，所述定位空間下部為開口結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述工裝裝置3通過直線導(dǎo)軌裝置滑動設(shè)置在工作臺12上，所述工作臺12側(cè)面配置有能夠帶動工裝裝置3移動的工裝移動氣缸121，使得工裝裝置3能夠移動至定位空間下部與導(dǎo)向孔421對齊。

在具體實(shí)施過程中，如圖7所示，所述的工裝裝置3還可在定位空間配置橫向夾緊機(jī)構(gòu)302、縱向定位機(jī)構(gòu)301以對極板組90進(jìn)行整位，使得三組的極板組90對齊。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向孔421上端開口邊緣為倒角結(jié)構(gòu)或圓角結(jié)構(gòu)，下壓頭組件411下壓工裝裝置3上的極板組下移時，該倒角結(jié)構(gòu)或圓角結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向孔421上端開口能夠引導(dǎo)工裝裝置3上的極板組順利的滑入導(dǎo)向孔421內(nèi)，保證裝入的精度，且避免損壞極板組。

作為優(yōu)選的，所述下壓驅(qū)動裝置為一通過機(jī)架1設(shè)置在工作臺12上的壓頭氣缸413，所述機(jī)架1通過若干導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置有下壓臺414，所述壓頭氣缸413的頂桿連接至下壓臺414，所述下壓頭組件411設(shè)置在下壓臺414上。

如圖所示，所述電池殼定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向板42下端面并與電池殼91上部邊緣對應(yīng)的定位框423，所述工作臺12配置有電池殼升降機(jī)構(gòu)43，所述電池殼升降機(jī)構(gòu)43能夠?qū)㈦姵貧?1抬升至于定位框423配合，以定位電池殼91。

作為優(yōu)選的，所述電池殼升降機(jī)構(gòu)43包括升降基板431、升降滑臺432、升降氣缸433，所述升降基板431通過若干導(dǎo)柱434固定在工作臺12下方，所述升降滑臺432通過若干滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)柱434上，所述升降氣缸433固定在升降基板431且其頂桿連接至升降滑臺432，所述升降滑臺432上設(shè)置有能夠定位電池殼91的電池定位工裝44，以使電池殼91上升時能夠精確的與定位框423匹配，同時，為引導(dǎo)電池殼91上邊緣進(jìn)入定位框423，所述定位框423內(nèi)壁邊緣為圓角或倒角結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述電池定位工裝44包括電池殼送入通道441及設(shè)置在電池殼送入通道441末端的后限位塊442，在電池殼送入通道441上設(shè)置有電池殼推入氣缸機(jī)構(gòu)443，通過電池殼推入氣缸機(jī)構(gòu)443將電池殼91沿電池殼送入通道441推入至抵靠在后限位塊442上，即可實(shí)現(xiàn)電池殼91的定位。

作為優(yōu)選的，在電池殼送入通道441末端的兩側(cè)分別開設(shè)有開口，其中一開口處配置有能夠?qū)㈦姵貧?1推向另一開口的電池殼送出氣缸組件444，另一開口為成品輸出口，其設(shè)置有開口開關(guān)裝置，該開口開關(guān)裝置包括固定在升降滑臺432上的開關(guān)氣缸445及能夠穿入成品輸出口的限位柱446，所述限位柱446通過一連接座447連接至開關(guān)氣缸445的頂桿，壓入進(jìn)行時，限位柱446插入成品輸出口防止電池殼91移位，當(dāng)極板組被壓入電池殼91后，限位柱446后移打開成品輸出口，電池殼送出氣缸組件444將成品從成品輸出口推送而出，以便送入下一電池殼91，形成自動組裝循環(huán)。

工作時，鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置3首先對極板組進(jìn)行整位，精度定位極板組，通過工裝移動氣缸121拉動工裝裝置3移動至定位空間下部與導(dǎo)向孔421對齊，同時，電池殼推入氣缸機(jī)構(gòu)443送入并將電池殼91定位在升降滑臺432上，通過升降氣缸433經(jīng)將電池殼91上端上移至與定位框423配合，下壓下壓頭組件411，即可將極板組精確的壓入電池殼91內(nèi)，壓裝的精度高，避免損壞極板組、露板、少板等，且無需人工壓入，節(jié)省人力成本，并提高電池的組裝效率。

在本實(shí)施例中，工裝移動氣缸121、壓頭氣缸413、升降氣缸433、電池殼推入氣缸機(jī)構(gòu)443、電池殼送出氣缸組件444、開關(guān)氣缸445均為常見的平移驅(qū)動裝置，在具體實(shí)施過程中，還可采用絲桿機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)等替換，在此不作詳述。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。