本發(fā)明涉及一種操動機(jī)構(gòu)及使用該操動機(jī)構(gòu)的開關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的操動機(jī)構(gòu)，如電磁操動機(jī)構(gòu)、彈簧操動機(jī)構(gòu)、氣動操動機(jī)構(gòu)和液壓操動機(jī)構(gòu)等存在的問題有：1）固有機(jī)械特性差，無法實現(xiàn)運(yùn)動過程控制，只能以單一的速度進(jìn)行合閘和分閘操作，靈活性差；2）長期靜置的高壓斷路器存在因機(jī)構(gòu)粘滯、卡澀造成的動作時間分散性大，難以滿足分合閘運(yùn)動速度要求；3）傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性離線調(diào)整范圍有限，調(diào)整過程較為復(fù)雜，面對部分特征場合時往往需要更換操動機(jī)構(gòu)才能夠滿足應(yīng)用需求，造成產(chǎn)品線過長，不利于生產(chǎn)和維護(hù)；4）傳統(tǒng)操動機(jī)構(gòu)分合閘操作時，機(jī)械部件之間會產(chǎn)生很強(qiáng)的機(jī)械碰撞，對斷路器的使用壽命和運(yùn)行可靠性極為不利；5）傳統(tǒng)操動機(jī)構(gòu)均采用機(jī)械儲能方式，因機(jī)械儲能釋放異常引起的故障往往存在人身安全風(fēng)險；6）無法對高壓斷路器的核心控制功能實現(xiàn)智能化；7）關(guān)鍵機(jī)械狀態(tài)參量只能在分合閘操作過程中量測，難以滿足“狀態(tài)維護(hù)”所需要的預(yù)判性要求。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種新型高壓斷路器的操動機(jī)構(gòu)，如申請?zhí)枮?01310578281.4的中國發(fā)明專利申請公開的一種高壓斷路器永磁變氣隙有限轉(zhuǎn)角電機(jī)操動機(jī)構(gòu)，該操動機(jī)構(gòu)以電機(jī)作為動力裝置，電機(jī)拐臂軸通過傳動機(jī)構(gòu)與斷路器的動觸頭連接，進(jìn)而實現(xiàn)斷路器的三相機(jī)械聯(lián)動。傳動機(jī)構(gòu)包括傳動拐臂軸、傳動拐臂、傳動連桿和絕緣拉桿，電機(jī)拐臂軸與傳動拐臂軸連接，傳動拐臂固設(shè)于傳動拐臂軸上，傳動連桿的兩端分別與傳動拐臂和絕緣拉桿鉸接，絕緣拉桿的上端與斷路器的動觸頭連接。電機(jī)連接有控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實時跟蹤，電機(jī)驅(qū)動斷路器動觸頭按照預(yù)設(shè)模式運(yùn)動。

上述操動機(jī)構(gòu)雖然能夠解決傳統(tǒng)操動機(jī)構(gòu)所面臨的操動性能上的問題。但是，高壓斷路器使用該操動機(jī)構(gòu)后，斷路器的動觸頭運(yùn)動時所需能量僅依靠操動機(jī)構(gòu)的電機(jī)來提供，在分閘、合閘之初，動觸頭需要較快分合閘速度，因此該操動機(jī)構(gòu)電機(jī)的短時輸出功率、轉(zhuǎn)矩輸出功率均必須按照峰值狀態(tài)設(shè)計，才能夠具備大功率輸出和高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩輸出的能力，滿足分合閘之初動觸頭所需運(yùn)動速度；當(dāng)電機(jī)具備大功率輸出和高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩輸出能力時，也就會失去了小轉(zhuǎn)動慣量和小體積、重量的特征，也就不能夠適配斷路器整體性能和成本要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種操動機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中動力裝置的短時輸出功率、轉(zhuǎn)矩輸出功率均必須按照峰值狀態(tài)設(shè)計不能夠適配斷路器整體性能和成本要求。本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該操動機(jī)構(gòu)的開關(guān)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種操動機(jī)構(gòu)，包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括與動力裝置的輸出轉(zhuǎn)軸連接的拐臂軸以及與拐臂軸傳動連接的用于帶動斷路器分合閘的絕緣拉桿，操動機(jī)構(gòu)還包括用于在分合閘過程中均先提供助力后提供緩沖力的彈簧裝置。

所述彈簧裝置包括沿絕緣拉桿的軸向間隔分布的分閘彈簧和合閘彈簧，絕緣拉桿上于分閘彈簧和合閘彈簧之間設(shè)有彈簧座，所述分閘彈簧在分閘過程中釋能助推所述彈簧座，所述合閘彈簧在分閘彈簧釋能后被彈簧座壓縮儲能，所述合閘彈簧在合閘過程中釋能助推所述彈簧座，所述分閘彈簧在合閘彈簧釋能后被彈簧座壓縮儲能。

操動機(jī)構(gòu)包括用于在合閘到位、分閘到位后與所述拐臂軸擋止配合以防止拐臂軸在彈簧裝置的彈力作用下轉(zhuǎn)動的擋止結(jié)構(gòu)。

拐臂軸上的傳動拐臂在拐臂軸的轉(zhuǎn)動路徑上具有最高點和最低點，操動機(jī)構(gòu)在傳動拐臂越過最高點之后達(dá)到合閘保持位置，在傳動拐臂越過最低點位置之后達(dá)到分閘保持位置，所述擋止結(jié)構(gòu)在合閘保持位置和分閘保持位置與拐臂軸擋止配合。

合閘過程依次包括合閘啟動階段、合閘彈簧和動力裝置聯(lián)合驅(qū)動階段、動力裝置獨立驅(qū)動階段、分閘彈簧和動力裝置聯(lián)合緩沖制動階段和合閘保持階段；分閘過程依次包括分閘啟動階段、分閘彈簧和動力裝置聯(lián)合驅(qū)動階段、動力裝置獨立驅(qū)動階段、合閘彈簧和動力裝置聯(lián)合緩沖制動階段和分閘保持階段。

所述動力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)包括控制器和用于采集斷路器合閘位置信息的傳感器，控制器可根據(jù)傳感器采集到的分合閘位置信息控制伺服電機(jī)啟停。

所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、輔助控制回路、儲能電容倉和隔離電源系統(tǒng)與進(jìn)線管理模塊。

一種開關(guān)裝置，包括斷路器和操動機(jī)構(gòu)，操動機(jī)構(gòu)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括與動力裝置的輸出轉(zhuǎn)軸連接的拐臂軸以及與拐臂軸傳動連接的用于帶動斷路器分合閘的絕緣拉桿，操動機(jī)構(gòu)還包括用于在分合閘過程中均先提供助力后提供緩沖力的彈簧裝置。

所述彈簧裝置包括沿絕緣拉桿的軸向間隔分布的分閘彈簧和合閘彈簧，絕緣拉桿上于分閘彈簧和合閘彈簧之間設(shè)有彈簧座，所述分閘彈簧在分閘過程中釋能助推所述彈簧座，所述合閘彈簧在分閘彈簧釋能后被彈簧座壓縮儲能，所述合閘彈簧在合閘過程中釋能助推所述彈簧座，所述分閘彈簧在合閘彈簧釋能后被彈簧座壓縮儲能。

操動機(jī)構(gòu)包括用于在合閘到位、分閘到位后與所述拐臂軸擋止配合以防止拐臂軸在彈簧裝置的彈力作用下轉(zhuǎn)動的擋止結(jié)構(gòu)。

拐臂軸上的傳動拐臂在拐臂軸的轉(zhuǎn)動路徑上具有最高點和最低點，操動機(jī)構(gòu)在傳動拐臂越過最高點之后到達(dá)合閘保持位置，在傳動拐臂越過最低點位置之后達(dá)到分閘保持位置，所述擋止結(jié)構(gòu)在合閘保持位置和分閘保持位置與拐臂軸擋止配合。

合閘過程依次包括合閘啟動階段、合閘彈簧和動力裝置聯(lián)合驅(qū)動階段、動力裝置獨立驅(qū)動階段、分閘彈簧和動力裝置聯(lián)合緩沖制動階段和合閘保持階段；分閘過程依次包括分閘啟動階段、分閘彈簧和動力裝置聯(lián)合驅(qū)動階段、動力裝置獨立驅(qū)動階段、合閘彈簧和動力裝置聯(lián)合緩沖制動階段和分閘保持階段。

所述動力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)包括控制器和用于采集斷路器合閘位置信息的傳感器，控制器可根據(jù)傳感器采集到的分合閘位置信息控制伺服電機(jī)啟停。

所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、輔助控制回路、儲能電容倉和隔離電源系統(tǒng)與進(jìn)線管理模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，操動機(jī)構(gòu)的動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)與斷路器的動觸頭傳動連接，進(jìn)而帶動斷路器分合閘。操動機(jī)構(gòu)還包括彈簧裝置，彈簧裝置在分閘、合閘過程中均先提供助力后提供緩沖力，即在分閘、合閘前期，斷路器的動觸頭在動力裝置和彈簧裝置的共同驅(qū)動下運(yùn)動，當(dāng)斷路器的動觸頭運(yùn)動至開斷和關(guān)合位置后，彈簧裝置起到緩沖制動的作用。本發(fā)明中，彈簧裝置在分合閘前期為斷路器的動觸頭提供助力作用，這樣可減小動力裝置的短時輸出功率和瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩輸出能力，使動力裝置具備轉(zhuǎn)動慣量小、體積和重量小的特征。同時，彈簧裝置在分合閘后期為斷路器的動觸頭提供緩沖作用，使斷路器能夠平穩(wěn)停止在分合閘位置，降低沖擊力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明開關(guān)裝置的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中開關(guān)裝置處于合閘位置時傳動拐臂的位置簡圖；

圖3為圖1中開關(guān)裝置處于分閘位置時傳動拐臂的位置簡圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明一種開關(guān)裝置的具體實施例，如圖1至圖3所示，該開關(guān)裝置包括支架1以及安裝在支架1上三相單極斷路器2和驅(qū)動三相單極斷路器2同步分合閘的操動機(jī)構(gòu)。三相單極斷路器2的結(jié)構(gòu)均相同，每一相斷路器均包括滅弧室21和絕緣支柱22。操動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3構(gòu)成操動機(jī)構(gòu)的動力裝置，伺服電機(jī)3通過傳動機(jī)構(gòu)與斷路器的動觸頭傳動連接，進(jìn)而帶動斷路器的動觸頭上下運(yùn)動實現(xiàn)分合閘。傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在支架1上的拐臂軸4以及安裝在絕緣支柱22內(nèi)的絕緣拉桿5，拐臂軸4與伺服電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，拐臂軸4具有傳動拐臂6，傳動拐臂6通過鐮刀型連桿7與絕緣拉桿5連接，絕緣拉桿5的上端與斷路器的動觸頭連接。當(dāng)拐臂軸4順時針轉(zhuǎn)動時，絕緣拉桿向下移動實現(xiàn)斷路器分閘，反之則斷路器合閘。

操動機(jī)構(gòu)還包括彈簧裝置。彈簧裝置包括沿絕緣拉桿5的軸向間隔分布的分閘彈簧8和合閘彈簧9，分閘彈簧8位于合閘彈簧9的上方；絕緣拉桿5上于分閘彈簧和合閘彈簧之間的位置處固設(shè)有彈簧座13。彈簧裝置還包括套筒10，絕緣支柱22通過所述套筒10固定在支架1上，絕緣拉桿5穿設(shè)于絕緣支柱22和套筒10中。套筒10的上端設(shè)有上彈簧安裝座11，下端設(shè)有下彈簧安裝座12；分閘彈簧8套在絕緣拉桿5上并固定在上彈簧安裝座11上，合閘彈簧9套在絕緣拉桿5上并固定在下彈簧安裝座12上。其中下彈簧安裝座12與套筒10一體設(shè)置，上彈簧安裝座11與套筒10通過螺栓連接在一起。上彈簧安裝座11的中部具有供絕緣拉桿5進(jìn)入的穿孔，下彈簧安裝座12的中部具有供絕緣拉桿5和鐮刀型連桿7進(jìn)入的穿孔。彈簧裝置用于在分合閘過程中為斷路器先提供助力后提供緩沖力。當(dāng)操動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斷路器合閘前，合閘彈簧9處于被彈簧座13壓縮儲能的狀態(tài)。在合閘過程中，合閘彈簧9助推彈簧座13為斷路器合閘提供助力；當(dāng)合閘彈簧9的助力消失后，彈簧座13壓縮分閘彈簧，分閘彈簧8為斷路器合閘提供緩沖力。當(dāng)操動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斷路器分閘前，分閘彈簧8處于被彈簧座13壓縮儲能的狀態(tài)。在分閘過程中，分閘彈簧8助推彈簧座13為斷路器分閘提供助力；當(dāng)分閘彈簧8的助力消失后，彈簧座壓縮合閘彈簧9，合閘彈簧開始為斷路器分閘提供緩沖力。本實施例中，彈簧座13為與絕緣拉桿5同軸的圓形板，圓形板的上下兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向凹槽，當(dāng)彈簧座壓縮分閘彈簧和合閘彈簧時，導(dǎo)向凹槽對分閘彈簧和合閘彈簧起到導(dǎo)向作用。

拐臂軸4的外部設(shè)有拐臂盒14，拐臂盒14內(nèi)于靠近傳動拐臂6的位置處固設(shè)有擋塊15，擋塊15為與拐臂軸4同軸的圓弧形結(jié)構(gòu)。所述拐臂軸上的傳動拐臂6在拐臂軸的轉(zhuǎn)動路徑上具有最高點和最低點，當(dāng)傳動拐臂6在最高點時，斷路器的動觸頭合閘到位；當(dāng)傳動拐臂在最低點時，斷路器的動觸頭分閘到位。在傳動拐臂6達(dá)到最高點或者最低點時，傳動拐臂處于死點位置，此時分閘彈簧或者合閘彈簧作用在拐臂軸上的力矩為零。當(dāng)拐臂軸4逆時針轉(zhuǎn)動直至傳動拐臂6超過最高點，傳動拐臂6與擋塊15的上側(cè)擋止配合，在分閘彈簧的彈力作用下，實現(xiàn)斷路器合閘位置保持，如圖2所示狀態(tài)，此時操動機(jī)構(gòu)處于合閘保持位置。當(dāng)拐臂軸4順時針轉(zhuǎn)動直至傳動拐臂超過最低點后，傳動拐臂6與擋塊15的下側(cè)擋止配合，在合閘彈簧的彈力作用下，實現(xiàn)斷路器分閘位置保持，如圖3所示狀態(tài)，此時操動機(jī)構(gòu)處于分閘保持位置。所述擋塊15構(gòu)成了用于在合閘到位、分閘到位后與所述拐臂軸擋止配合以防止拐臂軸在彈簧裝置的彈力作用下轉(zhuǎn)動擋止結(jié)構(gòu)。本實施例中，最高點到合閘保持位置、最低點到分閘保持位置的角度在0°~3°之間，該角度非常小，拐臂軸受到分閘彈簧和合閘彈簧的分力較小，同時動觸頭到達(dá)分合閘位置后動觸頭的直線移動距離可忽略不計。當(dāng)傳動拐臂越過死點位置以后，在彈簧的彈力作用和擋塊的擋止作用下，可實現(xiàn)分閘位置和合閘位置的保持，防止在伺服電機(jī)失電時發(fā)生因斷路器慢分慢合，而導(dǎo)致的燃弧時間長、觸頭燒損、滅弧室爆炸等嚴(yán)重事故。

支架1的支腿上固設(shè)有機(jī)構(gòu)控制柜16，機(jī)構(gòu)控制柜16構(gòu)成用于控制操動機(jī)構(gòu)的伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動器17、控制器18、輔助控制回路19、儲能電容倉20、電源隔離模塊23與進(jìn)線管理模塊24。伺服控制系統(tǒng)還包括用于采集斷路器分合閘位置信息的傳感器，控制器根據(jù)傳感器采集到的分合閘位置信息控制伺服電機(jī)啟停。儲能電容倉20能夠?qū)崿F(xiàn)伺服控制系統(tǒng)斷電后至少完成一次分合閘驅(qū)動。斷路器的合閘動作或者合閘動作起始于繼?；蜃詣友b置發(fā)出動作命令，該命令直接或經(jīng)輔助控制回路19送入控制器18，控制器18接收命令后，同時根據(jù)傳感器采集的信息判斷斷路器整機(jī)狀態(tài)正常時，隨后發(fā)送合閘指令至伺服驅(qū)動器17，伺服驅(qū)動器17受令后，驅(qū)動伺服電機(jī)帶動拐臂軸逆時針或者順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)分合閘到位后，控制器18控制伺服電機(jī)3停止。

開關(guān)裝置的工作過程，1）斷路器分閘；分閘前，斷路器處于合閘位置，如圖2所示，此時，分閘彈簧處于儲能狀態(tài)，傳動拐臂與擋塊的上側(cè)擋止配合。伺服電機(jī)驅(qū)動拐臂軸順時針轉(zhuǎn)動，整個過程共分為五個階段。第一階段為分閘啟動階段，如圖2中所示區(qū)間a。當(dāng)傳動拐臂達(dá)到最高點后，分閘進(jìn)入第二階段，如圖2中所示區(qū)間b，該階段為分閘彈簧和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動階段，分閘彈簧作用在拐臂軸上的力矩與拐臂軸的轉(zhuǎn)動方向相同，分閘彈簧實現(xiàn)助推作用，使動觸頭具有一個較大的加速度。當(dāng)分閘彈簧恢復(fù)自然長度時，分閘進(jìn)入第三階段，如圖所示區(qū)間c；該階段為伺服電機(jī)獨立驅(qū)動階段，伺服電機(jī)根據(jù)分閘要求獨立調(diào)控動觸頭速度，使動觸頭速度達(dá)到開斷要求。當(dāng)動觸頭的位置和速度均滿足斷路器的開斷技術(shù)要求后，分閘進(jìn)入第四階段，如圖2中所示區(qū)間d，該階段為合閘彈簧和伺服電機(jī)聯(lián)合緩沖制動階段，絕緣拉桿上的彈簧座開始壓縮合閘彈簧，使合閘彈簧壓縮儲能，動觸頭從高速運(yùn)動狀態(tài)平滑的轉(zhuǎn)變?yōu)榈退龠\(yùn)動。當(dāng)傳動拐臂達(dá)到最低點時，分閘進(jìn)入第五階段，如圖2中所示區(qū)間e，該階段為分閘保持階段，當(dāng)傳動拐臂越過最低點后，合閘彈簧作用在拐臂軸上的力矩方向與拐臂軸轉(zhuǎn)動方向相同，由于傳動拐臂越過最低點的角度非常小，作用到拐臂軸上的力矩也比較小，在合閘彈簧和伺服電機(jī)的聯(lián)合驅(qū)動下，傳動拐臂運(yùn)動至與擋塊擋止配合，伺服電機(jī)關(guān)閉，在合閘彈簧的作用下，實現(xiàn)分閘位置保持，如圖3所示狀態(tài)。

2）斷路器合閘，斷路器合閘為分閘的逆過程。合閘前，斷路器保持在分閘位置，如圖3所示狀態(tài)。伺服電機(jī)驅(qū)動拐臂軸逆時針轉(zhuǎn)動，合閘過程共分為五個階段，第一階段為合閘啟動階段，如圖3中所示區(qū)間e。當(dāng)傳動拐臂達(dá)到最點后，合閘進(jìn)入第二階段，如圖3中所示區(qū)間d，該階段為合閘彈簧和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動階段，合閘彈簧作用在拐臂軸上的力矩與拐臂軸的轉(zhuǎn)動方向相同，合閘彈簧實現(xiàn)助推作用，使動觸頭具有一個較大的加速度。當(dāng)合閘彈簧恢復(fù)自然長度時，分閘進(jìn)入第三階段，如圖3所示區(qū)間c；該階段為伺服電機(jī)獨立驅(qū)動階段，伺服電機(jī)根據(jù)合閘要求獨立調(diào)控動觸頭速度，使動觸頭速度達(dá)到合閘要求。當(dāng)動觸頭的位置和速度均滿足斷路器的合閘技術(shù)要求后，合閘進(jìn)入第四階段，如圖3中所示區(qū)間b，該階段為分閘彈簧和伺服電機(jī)聯(lián)合緩沖制動階段，絕緣拉桿上的彈簧座開始壓縮分閘彈簧，使分閘彈簧壓縮儲能，動觸頭從高速運(yùn)動狀態(tài)平滑的轉(zhuǎn)變?yōu)榈退龠\(yùn)動。當(dāng)傳動拐臂達(dá)到最高點時，分閘進(jìn)入第五階段，如圖3中所示區(qū)間a，該階段為合閘保持階段，當(dāng)傳動拐臂越過最高點后，分閘彈簧作用在拐臂軸上的力矩方向與拐臂軸轉(zhuǎn)動方向相同，由于傳動拐臂越過最高點的角度非常小，作用到拐臂軸上的力矩也比較小，在合閘彈簧和伺服電機(jī)的聯(lián)合驅(qū)動下，傳動拐臂運(yùn)動至與擋塊擋止配合，伺服電機(jī)關(guān)閉，在分閘彈簧的作用下，實現(xiàn)合閘位置保持。

本發(fā)明中，伺服電機(jī)只承擔(dān)部分動力輸出，應(yīng)用于斷路器操動時，其體積、成本比現(xiàn)有技術(shù)中單純采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電機(jī)小30%以上；動觸頭的運(yùn)動位置由伺服控制系統(tǒng)控制，當(dāng)分閘彈簧和合閘彈簧出力因環(huán)境或老化等原因改變時，伺服控制系統(tǒng)通過電機(jī)補(bǔ)償動力輸出，控制運(yùn)動過程的精度。通過伺服補(bǔ)償，降低操動機(jī)構(gòu)對分閘、合閘彈簧精度和性能的要求，當(dāng)彈簧特性發(fā)生小的改變時，斷路器并不需要停機(jī)維護(hù)。伺服控制器和機(jī)構(gòu)控制器監(jiān)測母線電壓、矢量電流、旋轉(zhuǎn)位置或直線位置以及斷路器滅弧室氣壓等狀態(tài)參量，實時分析斷路器本體、伺服電機(jī)、分閘彈簧、合閘彈簧、儲能電容等關(guān)鍵部件的運(yùn)行情況，完成開關(guān)的狀態(tài)監(jiān)測和維護(hù)預(yù)判。

其它實施例中，彈簧裝置還可以只包括一個彈簧，不需要在絕緣拉桿上設(shè)置彈簧座，彈簧的一端與絕緣拉桿固連，當(dāng)彈簧處于自然長度時，斷路器的動觸頭處于剛分或者剛合的位置處。動觸頭處于合閘位置時，彈簧處于壓縮儲能狀態(tài)，分閘過程中，彈簧先助推絕緣拉桿，當(dāng)?shù)竭_(dá)自然長度后，彈簧被拉伸同時對絕緣拉桿緩沖，直到分閘保持位置后，彈簧處于拉伸儲能狀態(tài)；合閘過程中，彈簧拉動絕緣拉桿起到助力作用，當(dāng)?shù)竭_(dá)自然長度后，彈簧被壓縮同時對絕緣拉桿緩沖，直到合閘保持位置后，彈簧處于壓縮儲能狀態(tài)。彈簧座還可以不與絕緣拉桿固連，可將彈簧座與絕緣拉桿同步傳動連接。伺服電機(jī)可以替換為步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)或者氣動驅(qū)動裝置。擋塊還可以替換為抱軸制動器，抱軸制動器與拐臂軸配合實現(xiàn)防止拐臂軸在彈簧作用下轉(zhuǎn)動的目的，傳動拐臂不需要越過死點位置。擋止結(jié)構(gòu)還可以有其他形式，例如擋銷。鐮刀型連桿還可以替換為直桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)拐臂軸為曲軸時，絕緣拉桿可以直接與曲軸連接，省去連桿結(jié)構(gòu)，此時，擋塊直接與曲軸擋止配合。

本發(fā)明操動機(jī)構(gòu)的實施例，彈簧操動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如上述，為避免重復(fù)，在此不做贅述。