本發(fā)明涉及動力電池加熱技術領域，具體涉及一種動力電池加熱裝置及控制方法。

背景技術：

開發(fā)和利用新能源是當今世界解決能源危機和環(huán)境問題的核心因素，電動汽車的推廣應用則是新能源利用的一個重要環(huán)節(jié)。動力電池作為電動汽車的動力源，對電動汽車的使用性能有直接的影響。動力電池以其良好的綜合性能，在電動汽車上得到了廣泛應用。但是，在零下10℃以下的低溫環(huán)境時，由于動力電池正負極材料和電解液活性下降，其充放電性能會大幅下降。為了解決這一問題，通常需要對動力電池加熱來保證電動汽車在寒冷條件下的正常使用。

電動汽車動力電池的加熱方法主要包括兩大類：內部加熱法和外部加熱法。內部加熱法是在電池正、負極充入交流電來實現對動力電池的加熱，其特點是加熱時間短，熱損失小，但是低頻交流電加熱會影響動力電池壽命，高頻交流電加熱影響動力電池的充放電性能。外部加熱法是在動力電池的外部進行加熱，采用的措施主要有液體或氣體加熱、加熱板加熱、加熱套加熱以及珀爾貼效應加熱等。液體或氣體加熱方法是通過將加熱后的液體或氣體充入電池箱對電池進行加熱，但液體加熱對電池箱的密封和絕緣要求較高，而氣體加熱存在加熱速度慢和加熱能耗較高的缺點。利用珀爾貼效應制作的加熱裝置本質上仍然是氣體加熱方式，具有氣體加熱相同的優(yōu)點和缺點。加熱板、加熱套雖然能克服液體、氣體加熱時的存在的上述缺陷，但加熱過程中常使得動力電池中的單體電池溫度分布不均勻，溫差較大。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明實施例要解決的技術問題在于克服現有技術中動力電池加熱的上述缺陷，從而提供一種動力電池加熱裝置及控制方法。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術方案：

本發(fā)明實施例提供了一種動力電池加熱裝置，包括：

控制器；

若干加熱部件，每個所述加熱部件對應動力電池中的一個單體電池，用于在通電時對其對應的所述單體電池進行加熱；

若干第一測溫部件，每個所述第一測溫部件對應一個所述單體電池，用于采集其對應的所述單體電池的表面溫度；

若干可控開關部件，每個所述可控開關部件對應一個所述加熱部件，用于導通或者斷開其對應的所述加熱部件與電源間的連接；

若干功率調節(jié)部件，每個所述功率調節(jié)部件對應一個所述加熱部件；

所述控制器，根據接收的所述單體電池的表面溫度控制每個所述可控開關部件的通斷，并通過控制所述功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個所述單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，所述加熱部件包括：

兩個加熱單元，分別設置于其對應的所述單體電池的兩個側面；

每個所述加熱單元包括散熱板材，所述散熱板材的兩個外側面覆蓋有金屬膜，所述金屬膜的外側面覆蓋有絕緣層；

且所述金屬膜通過引出的金屬線與電源、對應的所述可控開關部件以及對應的所述功率調節(jié)部件間形成回路。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，所述功率調節(jié)部件包括：

若干并聯(lián)連接的電阻，且每個并聯(lián)支路上的所述電阻串聯(lián)有一個第一可控開關；

所述第一可控開關的控制端與所述控制器通信連接，根據所述控制器發(fā)出的控制信號導通或者關閉。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，還包括：

第二測溫部件，用于采集外部環(huán)境溫度；

所述控制器，根據所述外部環(huán)境溫度判斷是否需要啟動所述加熱部件，并在判斷需要啟動所述加熱部件時控制所述可控開關部件導通，以及根據所述外部環(huán)境溫度確定所述外部環(huán)境溫度對應的所述加熱部件的加熱功率范圍，并通過控制所述功率調節(jié)部件使每個所述加熱部件的加熱功率位于所述加熱功率范圍內。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，還包括：

電源切換部件；

車輛運行狀態(tài)監(jiān)測部件，用于監(jiān)測電動車的車輛運行狀態(tài)；

所述控制器，根據所述車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并控制所述電源切換部件切換至與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，所述電源切換部件包括：

若干并聯(lián)連接的第二可控開關，每個所述第二可控開關的一端對應一個不同的電源，另一端作為電源的輸出端；

所述第二可控開關的控制端與所述控制器通信連接；

所述控制器，根據所述車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并控制該電源對應的所述第二可控開關導通。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱裝置，其特征在于，所述控制器，根據與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源確定動力電池中的所述單體電池需要加熱至的溫度，并根據每個所述單體電池當前的溫度以及需要加熱至的溫度控制所述功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個所述單體電池的表面溫度達到其需要加熱至的溫度。

本發(fā)明實施例還提供了一種動力電池加熱控制方法，包括：

獲取動力電池中的每個單體電池的表面溫度；

根據每個所述單體電池的表面溫度對該單體電池對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個所述單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱控制方法，還包括：

獲取外部環(huán)境溫度；

根據所述外部環(huán)境溫度判斷是否需要啟動所述加熱部件；

若需要，根據所述外部環(huán)境溫度確定所述外部環(huán)境溫度對應的所述加熱部件的加熱功率范圍，并控制每個所述加熱部件的加熱功率位于所述加熱功率范圍內。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱控制方法，還包括：

獲取電動車的車輛運行狀態(tài)；

根據所述車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并切換至與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源。

可選地，本發(fā)明實施例所述的動力電池加熱控制方法，還包括：

根據與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源確定動力電池中的所述單體電池需要加熱至的溫度，并根據每個所述單體電池當前的溫度以及需要加熱至的溫度控制所述功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個所述單體電池的表面溫度達到其需要加熱至的溫度。

本發(fā)明實施例技術方案，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，其控制器根據每個單體電池的表面溫度來控制每個可控開關部件的通斷，并通過控制功率調節(jié)部件對對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，進而使各個單體電池的表面溫度的差值低于預設溫度閾值，克服了現有技術中單體電池加熱過程中溫差較大的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中動力電池加熱裝置的一個具體實例的結構框圖；

圖2為本發(fā)明實施例中動力電池加熱裝置的第二個具體實例的結構框圖；

圖3為本發(fā)明實施例中動力電池加熱裝置的第三個具體實例的結構框圖；

圖4為本發(fā)明實施例中動力電池加熱裝置的第四個具體實例的結構框圖；

圖5為本發(fā)明實施例中動力電池加熱裝置的第五個具體實例的結構框圖；

圖6為本發(fā)明實施例中動力電池加熱控制方法的一個具體實例的流程圖；

圖7為本發(fā)明實施例中動力電池加熱控制方法的第二個具體實例的流程圖；

圖8為本發(fā)明實施例中動力電池加熱控制方法的第三個具體實例的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

在零下10℃以下的低溫環(huán)境時，由于動力電池正負極材料和電解液活性下降，其充放電性能會大幅下降。為此需要對動力電池加熱來保證電動汽車在寒冷條件下的正常使用。但目前用于動力電池加熱的加熱板、加熱套等加熱裝置，在加熱過程中常使得動力電池中的單體電池溫度分布不均勻，溫差較大。為了解決上述技術問題，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種動力電池加熱裝置，包括：

控制器1。具體地，控制器可以直接從車載12V電源取電，也可以從動力電池加熱裝置的供電電源取電，若從動力電池加熱裝置的供電電源取電，則需要通過調壓電路將供電電源的電源調成12V的直流電后提供給控制器。

若干加熱部件2，每個加熱部件2對應動力電池中的一個單體電池，用于在通電時對其對應的單體電池進行加熱。具體地，加熱部件可以選取現有技術中的任何一種動力電池加熱裝置，如加熱板、加熱套等。具體地，加熱時，啟動加熱部件，就可以給動力電池中的各個單體電池加熱了。

若干第一測溫部件3，每個第一測溫部件3對應一個單體電池，用于采集其對應的單體電池的表面溫度。具體地，第一測溫部件可以選用溫度傳感器，例如比較經濟實惠的貼片式溫度傳感器來采集單體電池的表面溫度。

若干可控開關部件4，每個可控開關部件4對應一個加熱部件2，用于導通或者斷開其對應的加熱部件與電源間的連接。具體地，可控開關部件可以選用市面上的任何一種可控開關，例如接觸器、可控硅開關等。

若干功率調節(jié)部件5，每個功率調節(jié)部件5對應一個加熱部件2。

控制器1，根據接收的單體電池的表面溫度控制每個可控開關部件的通斷，并通過控制功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。具體地，可以通過調節(jié)流過加熱部件的電流來實現對加熱部件加熱功率的調節(jié)。比如某個或幾個單體電池的表面溫度遠高于其它單體電池的表面溫度時，可以根據溫度的差值降低流過上述單體電池對應的加熱部件的電流，通過降低上述加熱部件的加熱功率來降低上述單體電池的表面溫度；若某個或幾個單體電池的表面溫度遠低于其它單體電池的表面溫度時，可以根據溫度的差值增大流過上述單體電池對應的加熱部件的電流，通過增大上述加熱部件的加熱功率來升高上述單體電池的表面溫度，進而使各個單體電池的表面溫度趨于均衡。電流與溫度之間的對應關系，可以通過多次測試來建立，這樣只要確定了溫差，就可以確定出需要調節(jié)的電流了。

另，圖1只是給出了動力電池加熱裝置中對應于一個單體電池時的各部件的連接結構，其對應于動力電池中的其它單體電池時的各部件的連接結構與圖1一致。后續(xù)實施例中涉及的動力電池加熱裝置的結構框圖與上述情況近似。

本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，其控制器根據每個單體電池的表面溫度來控制每個可控開關部件的通斷，并通過控制功率調節(jié)部件對對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，進而使各個單體電池的表面溫度的差值低于預設溫度閾值，克服了現有技術中單體電池加熱過程中溫差較大的缺陷。

如圖2所示，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，其加熱部件2包括：

兩個加熱單元21，分別設置于其對應的單體電池的兩個側面。

每個加熱單元21包括散熱板材211，散熱板材211的兩個外側面覆蓋有金屬膜212，金屬膜212的外側面覆蓋有絕緣層213。具體地，散熱板材可以選用散熱鋁板，散熱性能好。金屬膜可以選用銅膜。

且金屬膜213通過引出的金屬線與電源、對應的可控開關部件4以及對應的功率調節(jié)部件5間形成回路。

具體地，加熱時，控制器控制可控開關部件導通，此時加熱單元、電源、可控開關部件以及功率調節(jié)部件間形成回路，電流通過金屬線流入金屬膜，金屬膜通電產生的熱量通過散熱板材均勻地傳給單體電池，實現了對其對應的單體電池的加熱。并且這種加熱裝置可以通過相鄰單體電池間的縫隙夾緊加熱單元，無需對動力電池及電池箱進行改裝，便于安裝。

如圖3所示，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，其功率調節(jié)部件5包括：

若干并聯(lián)連接的電阻51，且每個并聯(lián)支路上的電阻串聯(lián)有一個第一可控開關52。

第一可控開關52的控制端與控制器通信連接，根據控制器發(fā)出的控制信號導通或者關閉。具體地，控制器通過控制第一可控開關的導通或者關閉可以調節(jié)功率調節(jié)部件的總阻值，進而實現對整個加熱回路電流的調節(jié)，電流變化了，加熱部件的加熱功率自然也會相應的調整。

如圖4所示，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，還包括：

第二測溫部件6，用于采集外部環(huán)境溫度。具體地，除了專門安裝一個第二測溫部件采集外部環(huán)境溫度外，也可以從第一測溫部件中選取指定位置的第一測溫部件，將其作為采集外部環(huán)境溫度的測溫部件，當然也可以取各個第一測溫部件采集溫度的平均值作為外部環(huán)境溫度。

控制器1，根據外部環(huán)境溫度判斷是否需要啟動加熱部件，并在判斷需要啟動加熱部件時控制可控開關部件導通，以及根據外部環(huán)境溫度確定外部環(huán)境溫度對應的加熱部件的加熱功率范圍，并通過控制功率調節(jié)部件使每個加熱部件的加熱功率位于加熱功率范圍內。具體地，可以建立外部環(huán)境溫度與加熱功率范圍間的對應關系，比如當外部環(huán)境溫度低于零下20攝氏度時，其對應加熱功率最高的一個加熱功率范圍；當外部環(huán)境溫度處于零下20攝氏度和零度之間時，其對應加熱功率處于中間值的一個加熱功率范圍；當外部環(huán)境溫度處于零度到5攝氏度之間時，其對應加熱功率較低的一個加熱功率范圍。當然實際應用中還可以根據需求劃分更多的檔位。

如圖5所示，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，還包括：

電源切換部件7。

車輛運行狀態(tài)監(jiān)測部件8，用于監(jiān)測電動車的車輛運行狀態(tài)。

控制器1，根據車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并控制電源切換部件7切換至與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源。具體地，比如當電動車處于運行狀態(tài)時，此時可以將動力電池作為電源，給動力電池加熱裝置的各部件供電，當電動車處于充電狀態(tài)時，可以從充電樁取電，降低動力電池的耗電量。也即當電動車處于運行狀態(tài)時，控制器控制電源切換部件切換至動力電池取電，當電動車處于充電狀態(tài)時，控制器控制電源切換部件切換至充電樁取電。

作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，其電源切換部件7包括：

若干并聯(lián)連接的第二可控開關71，每個第二可控開關71的一端對應一個不同的電源，另一端作為電源的輸出端。

第二可控開關71的控制端與控制器1通信連接。

控制器1，根據車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并控制該電源對應的第二可控開關71導通。具體地，哪一個第二可控開關導通，其對應的電源就會接入動力電池加熱裝置，實現了電源間的自由切換。

作為一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，控制器1，根據與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源確定動力電池中的單體電池需要加熱至的溫度，并根據每個所述單體電池當前的溫度以及需要加熱至的溫度控制所述功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度達到其需要加熱至的溫度。比如當電動車處于運行狀態(tài)時，因為加熱部件消耗的是動力電池自身的電量，可以在保證動力電池中的各個單體電池能夠正常工作的情況下，確定一個較低的加熱至的溫度，以盡可能降低動力電池的電能消耗；當電動車處于充電狀態(tài)時，因為加熱部件消耗的是由充電樁提供的電能，則可以在保證動力電池中的各個單體電池能夠正常工作的情況下，確定一個較高的加熱至的溫度。這樣充電結束離開充電樁后，即使外界環(huán)境溫度很低，但因為動力電池的起始溫度很高，相較于比較低的起始溫度，緩慢降溫至需要啟動加熱部件的溫度閾值時的時長也會相應延長，進而降低行車過程中動力電池的電能消耗。

在具體應用中，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱裝置，還可以增設一個顯示部件，用于顯示各個單體電池的表面溫度、估計的內部溫度、加熱狀態(tài)以及各部件的故障信息等。

本發(fā)明實施例還提供了一種動力電池加熱控制方法，應用于上述動力電池加熱裝置，當然本發(fā)明實施例中的動力電池加熱方法，并不僅限于上述動力電池加熱裝置。

如圖6所示，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱方法包括：

S11.獲取動力電池中的每個單體電池的表面溫度。

S12.根據每個單體電池的表面溫度對該單體電池對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。

本發(fā)明實施例中的動力電池加熱方法，根據每個單體電池的表面溫度來控制每個可控開關部件的通斷，并通過控制功率調節(jié)部件對對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，進而使各個單體電池的表面溫度的差值低于預設溫度閾值，克服了現有技術中單體電池加熱過程中溫差較大的缺陷。

如圖7所示，作為另一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱控制方法，包括：

S21.獲取外部環(huán)境溫度。

S22.根據外部環(huán)境溫度判斷是否需要啟動加熱部件。

S23.若需要，根據外部環(huán)境溫度確定外部環(huán)境溫度對應的加熱部件的加熱功率范圍，并控制每個加熱部件的加熱功率位于加熱功率范圍內。具體地，可以建立外部環(huán)境溫度與加熱功率范圍間的對應關系，比如當外部環(huán)境溫度低于零下20攝氏度時，其對應加熱功率最高的一個加熱功率范圍；當外部環(huán)境溫度處于零下20攝氏度和零度之間時，其對應加熱功率處于中間值的一個加熱功率范圍；當外部環(huán)境溫度處于零度到5攝氏度之間時，其對應加熱功率較低的一個加熱功率范圍。當然實際應用中還可以根據需求劃分更多的檔位。

S24.獲取動力電池中的每個單體電池的表面溫度。

S25.根據每個單體電池的表面溫度對該單體電池對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。

如圖8所示，作為另一種可選的實施方式，本發(fā)明實施例中的動力電池加熱控制方法，包括：

S31.獲取外部環(huán)境溫度。

S32.根據外部環(huán)境溫度判斷是否需要啟動加熱部件。

S33.若需要，根據外部環(huán)境溫度確定外部環(huán)境溫度對應的加熱部件的加熱功率范圍。

S34.獲取電動車的車輛運行狀態(tài)。

S35.根據車輛運行狀態(tài)確定與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源，并切換至與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的電源。

S36.根據與當前車輛運行狀態(tài)相匹配的所述電源確定動力電池中的單體電池需要加熱至的溫度，并根據每個所述單體電池當前的溫度以及需要加熱至的溫度控制所述功率調節(jié)部件對該功率調節(jié)部件對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度達到其需要加熱至的溫度。具體地，比如當電動車處于運行狀態(tài)時，因為加熱部件消耗的是動力電池自身的電量，可以在保證動力電池中的各個單體電池能夠正常工作的情況下，確定一個較低的加熱至的溫度，以盡可能降低動力電池的電能消耗；當電動車處于充電狀態(tài)時，因為加熱部件消耗的是由充電樁提供的電能，則可以在保證動力電池中的各個單體電池能夠正常工作的情況下，確定一個較高的加熱至的溫度。這樣充電結束離開充電樁后，即使外界環(huán)境溫度很低，但因為動力電池的起始溫度很高，相較于比較低的起始溫度，緩慢降溫至需要啟動加熱部件的溫度閾值時的時長也會相應延長，進而降低行車過程中動力電池的電能消耗。

S37.獲取動力電池中的每個單體電池的表面溫度。

S38.根據每個單體電池的表面溫度對該單體電池對應的加熱部件的加熱功率進行調節(jié)，使每個單體電池的表面溫度間的差值低于預設溫度閾值。

本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發(fā)明是參照根據本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。