本發(fā)明涉及繼電器裝配設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

繼電器通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。推動(dòng)塊是繼電器內(nèi)部必備零件之一，安裝于銜鐵與動(dòng)簧片之間。繼電器中的電磁鐵通電后，吸住銜鐵，銜鐵繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，觸碰動(dòng)簧片，使其中一動(dòng)簧片與另一動(dòng)簧片接觸，使電路導(dǎo)電。在繼電器的裝配中，推動(dòng)塊的要求很高，要安裝至準(zhǔn)確位置，動(dòng)簧片又不能承受太大的壓力而變形?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用手工作業(yè)，尤其對(duì)于小規(guī)格繼電器的裝配，只能采用手工作業(yè)才能完成推動(dòng)塊的安裝，生產(chǎn)效率極低，且不容易控制，動(dòng)簧片容易變形，生產(chǎn)報(bào)廢率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供一種繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備，包括繼電器輸入組件，推動(dòng)塊輸入組件，至少一個(gè)推動(dòng)塊安裝組件，繼電器輸出組件；其中：

所述繼電器輸入組件與所述推動(dòng)塊安裝組件連接，用于將待安裝推動(dòng)塊的繼電器輸送至與所述推動(dòng)塊安裝組件對(duì)應(yīng)的位置；

所述推動(dòng)塊輸入組件與所述推動(dòng)塊安裝組件連接，用于將推動(dòng)塊輸送至與所述推動(dòng)塊安裝組件對(duì)應(yīng)的位置；

所述推動(dòng)塊安裝組件包括動(dòng)簧片撥料桿和推動(dòng)塊夾頭；所述動(dòng)簧片撥料桿與第一氣缸和第二氣缸連接，所述第一氣缸和第二氣缸帶動(dòng)所述動(dòng)簧片撥料桿分別沿垂直于動(dòng)簧片和平行于動(dòng)簧片的方向作直線運(yùn)動(dòng)；所述推動(dòng)塊夾頭與第三氣缸和電機(jī)連接，所述推動(dòng)塊夾頭沿平行繼電器的方向作直線運(yùn)動(dòng)，并在動(dòng)簧片與銜鐵之間旋轉(zhuǎn)；

所述繼電器輸出組件與所述推動(dòng)塊安裝組件連接，用于將已安裝推動(dòng)塊的繼電器輸出。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)塊安裝組件與銜鐵的對(duì)應(yīng)處還設(shè)有電磁鐵。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)塊夾頭還與第四氣缸和第五氣缸連接，所述第四氣缸帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭作上下運(yùn)動(dòng)，第五氣缸帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭在水平面上作直線運(yùn)動(dòng)；所述第四氣缸和第五氣缸用于帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭夾取推動(dòng)塊。

進(jìn)一步地，所述繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)有繼電器放置座，所述繼電器放置座上至少設(shè)置兩個(gè)繼電器放置槽。

進(jìn)一步地，所述繼電器輸入組件和繼電器輸出組件均設(shè)有至少兩個(gè)繼電器夾頭，第六氣缸和第七氣缸；所述第六氣缸帶動(dòng)繼電器夾頭作上下運(yùn)動(dòng)；所述第七氣缸帶動(dòng)繼電器夾頭在水平面上作直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述繼電器輸入組件設(shè)有單氣缸控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述單氣缸控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第八氣缸；所述第八氣缸通過(guò)鉸鏈與至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述繼電器夾頭位于所述轉(zhuǎn)軸下方。

進(jìn)一步地，所述繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備還包括方形輸送軌道，所述方形輸送軌道與第九氣缸連接，用于繼電器放置座的傳輸；

所述方形輸送軌道與第十氣缸連接，用于改變繼電器放置座的輸送方向。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)塊輸入組件包括震動(dòng)送料盤和直震機(jī)構(gòu)，用于推動(dòng)塊的輸送；所述繼電器輸入組件和繼電器輸出組件均設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道與第十一氣缸連接，用于繼電器的輸送。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置動(dòng)簧片撥料桿，推動(dòng)塊裝配時(shí)，動(dòng)簧片撥料桿撥動(dòng)動(dòng)簧片，增大動(dòng)簧片與銜鐵之間的距離，推動(dòng)塊夾頭夾取推動(dòng)塊并旋轉(zhuǎn)一定角度，放入動(dòng)簧片與銜鐵之間，推動(dòng)塊夾頭反向旋轉(zhuǎn)使推動(dòng)塊置于繼電器中的準(zhǔn)確位置，動(dòng)簧片撥料桿松開(kāi)動(dòng)簧片，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)塊的安裝。使用本發(fā)明提供的繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備，生產(chǎn)效率高，動(dòng)簧片不會(huì)變形，產(chǎn)品報(bào)廢率低，產(chǎn)品質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中繼電器輸入組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中推動(dòng)塊安裝組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中動(dòng)簧片撥料桿工作狀態(tài)示意圖；

圖5為圖1中推動(dòng)塊夾頭工作狀態(tài)示意圖；

圖6為圖1中推動(dòng)塊安裝組件優(yōu)選實(shí)施例示意圖；

圖7為圖1中繼電器放置座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中繼電器位于繼電器放置座狀態(tài)示意圖；

圖9為圖1中單氣缸控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中方形輸送軌道示意圖。

附圖標(biāo)記：

100繼電器輸入組件 101繼電器夾頭 102第六氣缸

103第七氣缸 104第八氣缸 105轉(zhuǎn)軸

106輸送軌道 107第十一氣缸 200推動(dòng)塊輸入組件

201震動(dòng)送料盤 202直震機(jī)構(gòu) 300推動(dòng)塊安裝組件

310動(dòng)簧片撥料桿 311第一氣缸 312第二氣缸

320推動(dòng)塊夾頭 321第三氣缸 322電機(jī)

323第四氣缸 324第五氣缸 330電磁鐵

400繼電器輸出組件 500繼電器 501推動(dòng)塊

502動(dòng)簧片 503銜鐵 510繼電器放置座

511繼電器放置槽 600方形輸送軌道 601第九氣缸

602第十氣缸

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示：繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備，包括繼電器輸入組件100，推動(dòng)塊輸入組件200，至少一個(gè)推動(dòng)塊安裝組件300，繼電器輸出組件400；其中：所述繼電器輸入組件100與所述推動(dòng)塊安裝組件300連接，用于將待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500輸送至與所述推動(dòng)塊安裝組件300對(duì)應(yīng)的位置；所述推動(dòng)塊輸入組件200與所述推動(dòng)塊安裝組件300連接，用于將推動(dòng)塊501輸送至與所述推動(dòng)塊安裝組件300對(duì)應(yīng)的位置；所述推動(dòng)塊安裝組件300包括動(dòng)簧片撥料桿310和推動(dòng)塊夾頭320；所述動(dòng)簧片撥料桿310與第一氣缸311和第二氣缸312連接，所述第一氣缸311和第二氣缸312帶動(dòng)所述動(dòng)簧片撥料桿310分別沿垂直于動(dòng)簧片502和平行于動(dòng)簧片502的方向作直線運(yùn)動(dòng)；所述推動(dòng)塊夾頭320與第三氣缸321和電機(jī)322連接，所述推動(dòng)塊夾頭320沿平行繼電器500的方向作直線運(yùn)動(dòng)，并在動(dòng)簧片502與銜鐵503之間旋轉(zhuǎn)；所述繼電器輸出組件400與所述推動(dòng)塊安裝組件300連接，用于將已安裝推動(dòng)塊的繼電器500輸出。

具體實(shí)施時(shí)，繼電器輸入組件100(如圖2所示)將待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500輸送至推動(dòng)塊安裝組件300(如圖3所示)。較佳地，繼電器輸入組件100可以將料盤中待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500輸送至推動(dòng)塊安裝組件300，也可以從上一組裝制程的輸出機(jī)構(gòu)中將待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500輸送至推動(dòng)塊安裝組件300。推動(dòng)塊輸入組件200將推動(dòng)塊501輸送至推動(dòng)塊安裝組件300，推動(dòng)塊夾頭320夾取推動(dòng)塊501的其中一端(如圖5所示)，動(dòng)簧片撥料桿310在第二氣缸312帶動(dòng)下沿平行于動(dòng)簧片502的方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)入動(dòng)簧片撥料桿310與銜鐵503之間(如圖4所示)，第一氣缸311帶動(dòng)動(dòng)簧片撥料桿310沿垂直于動(dòng)簧片502的方向運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)簧片502與銜鐵503之間的距離增加；推動(dòng)塊夾頭320在第三氣缸321的帶動(dòng)下進(jìn)入動(dòng)簧片502與銜鐵503之間，電機(jī)322帶動(dòng)推動(dòng)塊501旋轉(zhuǎn)一定角度，使推動(dòng)塊501傾斜，同時(shí)將推動(dòng)塊501的其中一端裝進(jìn)銜鐵503的安裝槽內(nèi)；接著，電機(jī)322反向旋轉(zhuǎn)一定角度，使推動(dòng)塊501的另一端對(duì)準(zhǔn)動(dòng)簧片502上的安裝槽，動(dòng)簧片撥料桿310從動(dòng)簧片502與銜鐵503之間移出，推動(dòng)塊501的另一端進(jìn)入動(dòng)簧片502上的安裝槽，完成推動(dòng)塊501的安裝。繼電器輸出組件400將已安裝推動(dòng)塊501的繼電器500輸出。

較佳地，在繼電器輸入組件100，推動(dòng)塊輸入組件200，推動(dòng)塊安裝組件300和繼電器輸出組件400等組件上均設(shè)有紅外線傳感器，用于監(jiān)控繼電器500的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，使控制繼電器輸入組件100，推動(dòng)塊輸入組件200，推動(dòng)塊安裝組件300和繼電器輸出組件400作出相應(yīng)的作業(yè)。

較佳地，推動(dòng)塊安裝組件300可設(shè)置多個(gè)，能夠提高推動(dòng)塊安裝的效率。

使用本發(fā)明提供的繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備，通過(guò)動(dòng)簧片撥料桿與推動(dòng)塊夾頭的配合，實(shí)現(xiàn)繼電器推動(dòng)塊的自動(dòng)安裝，提高繼電器裝配的生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品報(bào)廢率大大降低，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)塊安裝組件300與銜鐵503的對(duì)應(yīng)處還設(shè)有電磁鐵330。具體實(shí)施時(shí)，如圖6所示：在動(dòng)簧片撥料桿310撥開(kāi)動(dòng)簧片502時(shí)，電磁鐵330通電工作，吸取銜鐵503，銜鐵503繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)簧片502與銜鐵503的距離更大，推動(dòng)塊夾頭320更容易將推動(dòng)塊501安裝進(jìn)繼電器500的指定位置。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)塊夾頭320還與第四氣缸323和第五氣缸324連接，所述第四氣缸323帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭320作上下運(yùn)動(dòng)，第五氣缸324帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭320在水平面上作直線運(yùn)動(dòng)；所述第四氣缸323和第五氣缸324用于帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭320夾取推動(dòng)塊501。

具體實(shí)施時(shí)，第四氣缸323帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭320作上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊夾頭320能夠移動(dòng)到抓取推動(dòng)塊501；第五氣缸324帶動(dòng)推動(dòng)塊夾頭320在水平面上作直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊夾頭320能夠進(jìn)入動(dòng)簧片502與銜鐵503之間安裝推動(dòng)塊501。

優(yōu)選地，所述繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)有繼電器放置座510，所述繼電器放置座510上至少設(shè)置兩個(gè)繼電器放置槽511。具體實(shí)施時(shí)，如圖7和圖8所示：繼電器放置座510設(shè)置至少一個(gè)繼電器放置槽511，在繼電器放置座510上放置多個(gè)繼電器500，提高推動(dòng)塊的安裝效率。

優(yōu)選地，所述繼電器輸入組件100和繼電器輸出組件400均設(shè)有至少兩個(gè)繼電器夾頭101，第六氣缸102和第七氣缸103；所述第六氣缸102帶動(dòng)繼電器夾頭101作上下運(yùn)動(dòng)；所述第七氣缸103帶動(dòng)繼電器夾頭101在水平面上作直線運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施時(shí)，第六氣缸102與第七氣缸103的配合實(shí)現(xiàn)繼電器夾頭101將繼電器夾頭101從指定位置夾取待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500，也可以將已安裝推動(dòng)塊501的繼電器500。兩個(gè)繼電器夾頭101能夠提高推動(dòng)塊501裝配的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述繼電器輸入組件100設(shè)有單氣缸控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述單氣缸控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第八氣缸104；所述第八氣缸104通過(guò)鉸鏈與至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸105連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)；所述繼電器夾頭101位于所述轉(zhuǎn)軸105下方。

具體實(shí)施時(shí)，如圖9所示：第八氣缸104的活塞作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)帶動(dòng)至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸105帶動(dòng)繼電器夾頭101轉(zhuǎn)動(dòng)，繼電器夾頭101將繼電器組裝的上一制程輸出機(jī)構(gòu)傳送至的繼電器500旋轉(zhuǎn)為安裝推動(dòng)塊501時(shí)對(duì)應(yīng)的角度，便于推動(dòng)塊501的安裝。使用一個(gè)氣缸當(dāng)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省設(shè)備的安裝空間，減少設(shè)備的重量，降低成本。

優(yōu)選地，所述繼電器推動(dòng)塊自動(dòng)安裝設(shè)備還包括方形輸送軌道600，所述方形輸送軌道600與第九氣缸601連接，用于繼電器放置座510的傳輸；所述方形輸送軌道600與兩個(gè)第十氣缸602連接，用于改變繼電器放置座510的輸送方向。

具體實(shí)施時(shí)，如圖10所示：第九氣缸601帶動(dòng)方形輸送軌道600將容納有待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500的繼電器放置座510輸送至推動(dòng)塊安裝組件300，將容納有已安裝推動(dòng)塊501的繼電器500的繼電器放置座510輸送至繼電器輸出組件400，同時(shí)將已取出繼電器500的空置繼電器放置座510輸送至繼電器輸入組件100，用于繼電器輸入組件100將待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500裝入空置繼電器放置座510中。當(dāng)繼電器放置座510移動(dòng)至方形輸送軌道600的垂直邊拐角處時(shí)，第十氣缸602會(huì)推動(dòng)繼電器放置座510往前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繼電器放置座510傳送的延續(xù)性。方形輸送軌道600實(shí)現(xiàn)繼電器推動(dòng)塊安裝時(shí)，從待安裝推動(dòng)塊501的繼電器500的輸入，到安裝推動(dòng)塊501作業(yè)，最后到已安裝推動(dòng)塊501的繼電器500的輸出，整個(gè)過(guò)程的無(wú)人工操作，實(shí)現(xiàn)繼電器中推動(dòng)塊安裝的機(jī)械自動(dòng)化，降低人力資源成本。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)塊輸入組件200包括震動(dòng)送料盤201和直震機(jī)構(gòu)202，用于推動(dòng)塊501的輸送；所述繼電器輸入組件100和繼電器輸出組件400均設(shè)有輸送軌道106，所述輸送軌道106與第十一氣缸107連接，第十一氣缸107帶動(dòng)輸送軌道106移動(dòng)，用于繼電器500的輸送。

盡管本文中較多的使用了諸如繼電器輸入組件，繼電器夾頭，氣缸，轉(zhuǎn)軸，輸送軌道，推動(dòng)塊輸入組件，震動(dòng)送料盤，直震機(jī)構(gòu)，推動(dòng)塊安裝組件，動(dòng)簧片撥料桿，推動(dòng)塊夾頭，電機(jī)，電磁鐵，繼電器輸出組件，繼電器，推動(dòng)塊，動(dòng)簧片，銜鐵，繼電器放置座，繼電器放置槽和方形輸送軌道等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。