電線并線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電線并線裝置，包括：工作臺、依次設(shè)于工作臺上的理線組件、分線組件、切斷組件及剝皮組件，所述剝皮組件兩側(cè)均設(shè)有壓接端子機(jī)及壓接模具，所述工作臺上還設(shè)有一側(cè)送線擺手組件及二側(cè)搬送組件，所述一側(cè)送線擺手組件包括擺臂電機(jī)、連接于所述擺臂電機(jī)的擺臂、固定于所述擺臂上的出線座、設(shè)于所述出線座上的第一夾線爪、連接于所述第一夾線爪的第一夾線連桿及第一夾氣氣缸，所述第一夾氣氣缸通過第一夾線連桿活動連接于第一夾線爪。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了并線定位、分線、切總長、剝皮、壓接一次性完成，可以實(shí)現(xiàn)單端一次同時壓接兩個端子，即兩端一次共壓接四個端子，這樣大大提高了并線線束加工的工作效率，節(jié)省了人工成本。
【專利說明】電線并線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電線電纜加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電線并線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在家電、汽車線束行業(yè)制造過程中，需要進(jìn)行對電線并線、分線、剝皮、壓接端子等工序，現(xiàn)有的方法是先用半自動的機(jī)器如電腦機(jī)將線分線和剝皮，然后才上端子機(jī)模具手工壓接兩頭共四個端子，因此，該方法工序繁鎖，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電線并線裝置，能提高并線線束加工的工作效率，節(jié)省人工成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電線并線裝置，包括:工作臺、依次設(shè)于工作臺上的理線組件、分線組件、切斷組件及剝皮組件，所述剝皮組件兩側(cè)均設(shè)有壓接端子機(jī)及壓接模具，所述工作臺上還設(shè)有一側(cè)送線擺手組件及二側(cè)搬送組件，所述一側(cè)送線擺手組件包括擺臂電機(jī)、連接于所述擺臂電機(jī)的擺臂、固定于所述擺臂上的出線座、設(shè)于所述出線座上的第一夾線爪、連接于所述第一夾線爪的第一夾線連桿及第一夾氣氣缸，所述第一夾氣氣缸通過第一夾線連桿活動連接于第一夾線爪；所述二側(cè)搬送組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連桿、固定于所述旋轉(zhuǎn)連桿上的導(dǎo)軌及設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑動座，所述滑動座上設(shè)有第二夾線爪、連接于所述第一夾線爪的第二夾線連桿及第二夾氣氣缸，所述第二夾氣氣缸通過第二夾線連桿活動連接于第二夾線爪。
[0005]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述電線并線裝置還包括設(shè)于所述工作臺且連接于所述分線組件的送線組件，所述送線組件包括送線電機(jī)、連接于所述送線電機(jī)的同步帶、帶輪、夾緊氣缸及編碼器，所述同步帶、帶輪及編碼器的滾輪同步設(shè)置；所述夾緊氣缸通過送線輪夾緊連桿連接于編碼器的滾輪。
[0006]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述分線組件包括拉拔氣缸、壓線氣缸、連接于所述壓線氣缸的刺破刀座、設(shè)于所述刺破刀座上方的刺破氣缸，所述拉拔氣缸連接于所述刺破刀座，所述刺破刀座下方設(shè)有左限位緩沖器及右限位緩沖器。
[0007]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述切斷組件包括相對設(shè)置的上切刀、下切刀，連接于上切刀的上線夾及連接于下切刀的下線夾，所述上切刀及上線夾連接有線夾上氣缸，所述下切刀及下線夾連接有線夾下氣缸。
[0008]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述剝皮組件包括剝皮刀座、連接于所述剝皮刀座的剝皮氣缸、電機(jī)、同步傳動帶及螺紋桿、上下限位楔形塊及定位芯，所述定位芯固定連接于剝皮刀座，所述上下限位楔形塊夾設(shè)于定位芯中，所述同步傳動帶兩端分別套設(shè)于電機(jī)及螺紋桿的一端，所述螺紋桿的另一端連接于上下限位楔形塊。
[0009]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述壓接模具包括連接于壓接端子機(jī)的模具滑塊、分線定位塊及切刀。
[0010]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述出線座的一端設(shè)有用于限位第一夾氣氣缸的回退距離的限位螺釘。
[0011]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述一側(cè)送線擺手組件還包括第一拉拔電機(jī)及連接于所述第一拉拔電機(jī)的第一拉拔絲桿。
[0012]進(jìn)一步，在上述的電線并線裝置中，所述二側(cè)搬送組件還包括第二拉拔電機(jī)及連接于所述第二拉拔電機(jī)的第二拉拔絲桿。
[0013]本實(shí)用新型電線并線裝置實(shí)現(xiàn)了并線定位、分線、切總長、剝皮、壓接一次性完成，可以實(shí)現(xiàn)單端一次同時壓接兩個端子，即兩端一次共壓接四個端子，這樣大大提高了并線線束加工的工作效率，節(jié)省了人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型電線并線裝置的整體示意圖。
[0015]圖2a為圖1中一側(cè)送線擺手組件的示意圖。
[0016]圖2b為圖1中一側(cè)送線擺手組件的另一示意圖。
[0017]圖2c為圖2b中沿A-A線的剖視圖。
[0018]圖3a為圖1中二側(cè)搬送組件的示意圖。
[0019]圖3b為圖1中二側(cè)搬送組件的另一示意圖。
[0020]圖4a為圖1中送線組件的示意圖。
[0021]圖4b為圖1中送線組件的另一示意圖。
[0022]圖4c為圖4a中沿B-B線的剖視圖。
[0023]圖5為圖1中分線組件的示意圖。
[0024]圖6a為圖1中切斷組件的示意圖。
[0025]圖6b為圖1中切斷組件的另一示意圖。
[0026]圖7a為圖1中剝皮組件的示意圖。
[0027]圖7b為圖1中剝皮組件的另一示意圖。
[0028]圖7c為圖7a中沿C-C線的剖視圖。
[0029]圖8a為圖1中壓接模具的示意圖。
[0030]圖8b為圖1中壓接模具的另一示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0032]請參閱圖1至圖3b，本實(shí)用新型電線并線裝置包括工作臺1、依次設(shè)于工作臺I上的理線組件2、分線組件3、切斷組件4及剝皮組件5，所述剝皮組件5兩側(cè)均設(shè)有壓接端子機(jī)6及壓接模具7，所述工作臺I上還設(shè)有一側(cè)送線擺手組件8及二側(cè)搬送組件9，所述一側(cè)送線擺手組件8包括擺臂電機(jī)81、連接于所述擺臂電機(jī)81的擺臂82、固定于所述擺臂82上的出線座83、設(shè)于所述出線座83上的第一夾線爪84、連接于所述第一夾線爪84的第一夾線連桿85及第一夾氣氣缸86，所述第一夾氣氣缸86通過第一夾線連桿85活動連接于第一夾線爪84 ;所述二側(cè)搬送組件9包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)91、連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)91的旋轉(zhuǎn)連桿92、固定于所述旋轉(zhuǎn)連桿92上的導(dǎo)軌93及設(shè)于所述導(dǎo)軌93上的滑動座94，所述滑動座94上設(shè)有第二夾線爪95、連接于所述第一夾線爪95的第二夾線連桿96及第二夾氣氣缸97，所述第二夾氣氣缸97通過第二夾線連桿96活動連接于第二夾線爪95。
[0033]請參閱圖4a至圖4c，其中，所述電線并線裝置還包括設(shè)于所述工作臺I且連接于所述分線組件3的送線組件10，所述送線組件10包括送線電機(jī)11、連接于所述送線電機(jī)11的同步帶12、帶輪13、夾緊氣缸14及編碼器15，所述同步帶12、帶輪13及編碼器15的滾輪同步設(shè)置；所述夾緊氣缸14通過送線輪夾緊連桿16連接于編碼器15的滾輪，通過所述送線輪夾緊連桿16控制編碼器15的滾輪的張開和夾緊，以此穿線和夾緊送線；所述送線電機(jī)11通過同步帶12、帶輪13及齒輪嚙合來帶動送線滾輪實(shí)現(xiàn)送線，同時隨動的編碼器滾輪外接編碼器來實(shí)現(xiàn)精確測量校正送線長度。
[0034]請參閱圖5，所述分線組件2包括拉拔氣缸20、壓線氣缸21、連接于所述壓線氣缸21的刺破刀座22、設(shè)于所述刺破刀座22上方的刺破氣缸23，所述拉拔氣缸20連接于所述刺破刀座22，所述刺破刀座22下方設(shè)有左限位緩沖器24及右限位緩沖器25。工作時，所述拉拔氣缸20退到右側(cè)，刺破氣缸23下壓，刀片刺分并線，同時夾緊氣缸(圖未示)把線夾緊，右側(cè)的拉拔氣缸20推動刺破刀座22向左運(yùn)動實(shí)現(xiàn)分線動作；所述左限位緩沖器24及右限位緩沖器25實(shí)現(xiàn)線材分線長度的定位；所述左限位緩沖器24還連接有限位塊26，用于左右調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)分線長度調(diào)節(jié)。
[0035]請參閱圖6a及圖6b,所述切斷組件4包括相對設(shè)置的上切刀41、下切刀42,連接于上切刀41的上線夾43及連接于下切刀42的下線夾44，所述上切刀41及上線夾43連接有線夾上氣缸45，所述下切刀42及下線夾44連接有線夾下氣缸46 ;所述上切刀41及上線夾43由線夾上氣缸45帶動,所述下切刀42及下線夾44由線夾下氣缸46，通過上線夾43及下線夾44實(shí)現(xiàn)將并線夾平定位，避免線材翻轉(zhuǎn)，方便上下切刀切斷，同時保證后工序剝皮和壓端子的時候并線是水平放置。
[0036]請參閱圖7a至圖7c,所述剝皮組件5包括剝皮刀座51、連接于所述剝皮刀座51的剝皮氣缸52、電機(jī)53、同步傳動帶54及螺紋桿55、上下限位楔形塊56及定位芯57，所述定位芯57固定連接于剝皮刀座51，所述上下限位楔形塊56夾設(shè)于定位芯57中，所述同步傳動帶54兩端分別套設(shè)于電機(jī)53及螺紋桿55的一端，所述螺紋桿55的另一端連接于上下限位楔形塊56。工作時，所述剝皮刀座51在剝皮氣缸52的帶動下，實(shí)現(xiàn)剝皮和張開的動作，同時，所述電機(jī)53通過同步傳動帶54、螺紋桿55帶動上下限位楔形塊56的微調(diào)與定位芯57的楔形面配合實(shí)現(xiàn)對剝皮刀座51上下刀座的間隙調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)上下剝皮刀的剝皮的開口大小，以適應(yīng)不同線徑的并線的剝皮。
[0037]請參閱圖8a及圖Sb，所述壓接模具7包括連接于壓接端子機(jī)6的模具滑塊71、分線定位塊72及切刀73，所述模具滑塊71在壓接端子機(jī)6的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)送端子、單端一次同時壓接兩個端子的動作，并在分線定位塊72的作用下分開分別導(dǎo)向到第一 pvc刀74及第一 cu刀75，然后下壓到第二 pvc刀76及第二 cu刀77的兩個端子里，在端子壓緊線的同時分線定位塊將切刀下壓把料帶和端子連接部位切斷，端子壓接完畢。
[0038]所述一側(cè)送線擺手組件8還包括調(diào)節(jié)盤87，所述調(diào)節(jié)盤87用于控制線夾的松緊程度適應(yīng)不同的粗細(xì)線材。
[0039]所述出線座83的一端設(shè)有限位螺釘88，用于限位第一夾氣氣缸86的回退距離，以控制線夾張開口的大小，起到輔助送線定位的作用，防止開口過大并線翻轉(zhuǎn)跑偏。
[0040]所述一側(cè)送線擺手組件8還包括第一拉拔電機(jī)89及連接于所述第一拉拔電機(jī)89的第一拉拔絲桿80,所述第一拉拔電機(jī)89帶動第一拉拔絲桿80用于剝皮及精確控制壓接端子的前后位置。
[0041]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)91由旋轉(zhuǎn)連桿92通過滑動座94、導(dǎo)軌93將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，達(dá)到不同的工位(切線、剝線和壓接端子)。
[0042]所述二側(cè)搬送組件9還包括第二拉拔電機(jī)98及連接于所述第二拉拔電機(jī)98的第二拉拔絲桿99，所述第二拉拔電機(jī)98帶動第二拉拔絲桿99用于剝皮和壓接端子的前后伸縮，定位壓接位置；所述第二夾氣氣缸97通過第二夾線連桿96控制第二夾線爪95張開閉入I=I，
[0043]所述二側(cè)搬送組件9還包括復(fù)位彈簧911及高度限位塊(圖未標(biāo))，用于來完成壓接過程中線隨壓接的高度變化，控制線夾的上下浮動。
[0044]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型電線并線裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):1、分線的長度可以調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的分線長度要求；2、切斷時的上下線夾起到將并線水平定位的作用，避免送線過程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形對剝線和端子壓接造成影響；3、壓接配不同的模具刀片，一次壓接就可以同時壓接并線兩個端子，節(jié)省人工，提高效率。
[0045]綜上，本實(shí)用新型電線并線裝置實(shí)現(xiàn)了并線定位、分線、切總長、剝皮、壓接一次性完成，可以實(shí)現(xiàn)單端一次同時壓接兩個端子，即兩端一次共壓接四個端子，這樣大大提高了并線線束加工的工作效率，節(jié)省了人工成本。這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種電線并線裝置，其特征在于，包括:工作臺、依次設(shè)于工作臺上的理線組件、分線組件、切斷組件及剝皮組件，所述剝皮組件兩側(cè)均設(shè)有壓接端子機(jī)及壓接模具，所述工作臺上還設(shè)有一側(cè)送線擺手組件及二側(cè)搬送組件，所述一側(cè)送線擺手組件包括擺臂電機(jī)、連接于所述擺臂電機(jī)的擺臂、固定于所述擺臂上的出線座、設(shè)于所述出線座上的第一夾線爪、連接于所述第一夾線爪的第一夾線連桿及第一夾氣氣缸，所述第一夾氣氣缸通過第一夾線連桿活動連接于第一夾線爪；所述二側(cè)搬送組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連桿、固定于所述旋轉(zhuǎn)連桿上的導(dǎo)軌及設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑動座，所述滑動座上設(shè)有第二夾線爪、連接于所述第一夾線爪的第二夾線連桿及第二夾氣氣缸，所述第二夾氣氣缸通過第二夾線連桿活動連接于第二夾線爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線并線裝置，其特征在于，所述電線并線裝置還包括設(shè)于所述工作臺且連接于所述分線組件的送線組件，所述送線組件包括送線電機(jī)、連接于所述送線電機(jī)的同步帶、帶輪、夾緊氣缸及編碼器，所述同步帶、帶輪及編碼器的滾輪同步設(shè)置；所述夾緊氣缸通過送線輪夾緊連桿連接于編碼器的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電線并線裝置，其特征在于，所述分線組件包括拉拔氣缸、壓線氣缸、連接于所述壓線氣缸的刺破刀座、設(shè)于所述刺破刀座上方的刺破氣缸，所述拉拔氣缸連接于所述刺破刀座，所述刺破刀座下方設(shè)有左限位緩沖器及右限位緩沖器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線并線裝置，其特征在于，所述切斷組件包括相對設(shè)置的上切刀、下切刀，連接于上切刀的上線夾及連接于下切刀的下線夾，所述上切刀及上線夾連接有線夾上氣缸，所述下切刀及下線夾連接有線夾下氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線并線裝置，其特征在于，所述剝皮組件包括剝皮刀座、連接于所述剝皮刀座的剝皮氣缸、電機(jī)、同步傳動帶及螺紋桿、上下限位楔形塊及定位芯，所述定位芯固定連接于剝皮刀座，所述上下限位楔形塊夾設(shè)于定位芯中，所述同步傳動帶兩端分別套設(shè)于電機(jī)及螺紋桿的一端，所述螺紋桿的另一端連接于上下限位楔形塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電線并線裝置，其特征在于，所述壓接模具包括連接于壓接端子機(jī)的模具滑塊、分線定位塊及切刀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線并線裝置，其特征在于，所述出線座的一端設(shè)有用于限位第一夾氣氣缸的回退距離的限位螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電線并線裝置，其特征在于，所述一側(cè)送線擺手組件還包括第一拉拔電機(jī)及連接于所述第一拉拔電機(jī)的第一拉拔絲桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電線并線裝置，其特征在于，所述二側(cè)搬送組件還包括第二拉拔電機(jī)及連接于所述第二拉拔電機(jī)的第二拉拔絲桿。
【文檔編號】H01R43/05GK203983692SQ201420317165
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月15日
【發(fā)明者】李普天, 陳美鈴, 李穩(wěn)達(dá), 李坤安 申請人:廈門海普銳精密電子設(shè)備有限公司