一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線，包括機(jī)架、用于承載和定型待加工電池的電池治具、以及設(shè)置在機(jī)架上的放料工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位和開夾工位。軟包鋰電池循環(huán)封裝線還包括帶動(dòng)電池治具依次在放料工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位和開夾工位之間循環(huán)流動(dòng)的治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)。治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在各個(gè)工位處用于放置電池治具的承載板、以及設(shè)置在承載板上用于帶動(dòng)電池治具上升或所述電池治具下降的頂升裝置。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以不需要工作人員推著電池治具移動(dòng)，十分的快捷方便，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線。

【背景技術(shù)】
[0002] 軟包鋰電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量 輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等多種優(yōu)點(diǎn)。
[0003] 隨著電子產(chǎn)業(yè)不斷地革新發(fā)展，數(shù)碼產(chǎn)品已成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊徊?分，于是對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品所需電池的需求也越來越大，普通的生產(chǎn)加工方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今 社會(huì)的需求，而現(xiàn)在很多的企業(yè)都普遍以流水線形式加工電池產(chǎn)品，不僅需要大量消耗人 力物力，而且質(zhì)量得不到穩(wěn)定的保障，生產(chǎn)效率得不到提高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線。
[0005] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種軟包鋰電池循環(huán)封 裝線，包括機(jī)架、用于承載和定型待加工電池的電池治具、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的放料工 位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位和開夾工位；
[0006] 所述軟包鋰電池循環(huán)封裝線還包括帶動(dòng)所述電池治具依次在所述放料工位、所述 頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位和所述開夾工位之間循環(huán)流動(dòng)的治具推動(dòng)頂升機(jī) 構(gòu)；
[0007] 所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在各個(gè)工位處用于放置所述電池治具的承載板、 以及設(shè)置在所述承載板上用于帶動(dòng)所述電池治具上升或帶動(dòng)所述電池治具下降的頂升裝 置。
[0008] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還包括用于將所 述電池治具從所述開夾工位推送至所述放料工位的第一推送機(jī)構(gòu)；
[0009] 所述第一推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述放料工位與所述開夾工位之間的第一導(dǎo)軌、以 及在所述第一導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)的推動(dòng)座；所述推動(dòng)座上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸驅(qū) 動(dòng)連接有推動(dòng)桿；
[0010] 推動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)桿與所述開夾工位的承載板的底部固定連接。
[0011] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述推動(dòng)桿的自由端設(shè)置有固定卡塊， 所述開夾工位的承載板的底部設(shè)置有與所述固定卡塊相配合的卡槽。
[0012] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述放料工位和所述開夾工位位于同一 直線上，且所述第一導(dǎo)軌沿橫向方向延伸布置。
[0013] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還包括用于將所 述電池治具從所述放料工位推送至所述頂封工位的第二推送機(jī)構(gòu)；
[0014] 所述第二推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述放料工位與所述頂封工位之間的第二導(dǎo)軌、以 及在所述第二導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)的第一滑動(dòng)座；
[0015] 所述第一滑動(dòng)座的頂部固定有所述放料工位的承載板，所述第一滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0016] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述放料工位和所述頂封工位位于同一 直線上，且所述第二導(dǎo)軌沿縱向方向延伸布置。
[0017] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還包括用于依次 將所述電池治具從所述頂封工位推送至所述側(cè)封工位，再?gòu)乃鰝?cè)封工位推送至所述角封 工位的第三推送機(jī)構(gòu)；
[0018] 所述第三推送機(jī)構(gòu)包括貫穿所述頂封工位、所述側(cè)封工位和所述角封工位的第三 導(dǎo)軌、以及在所述第三導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)的第二滑動(dòng)座和第三滑動(dòng)座；
[0019] 所述第二滑動(dòng)座的頂部固定有所述頂封工位的承載板，所述第二滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0020] 所述第三滑動(dòng)座的頂部固定有所述側(cè)封工位的承載板，所述第三滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第三驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0021] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述頂封工位、所述側(cè)封工位和所述角 封工位位于同一直線上，且所述第三導(dǎo)軌沿橫向方向延伸布置。
[0022] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還包括用于將所 述電池治具從所述角封工位推送至所述開夾工位的第四推送機(jī)構(gòu)；
[0023] 所述第四推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述角封工位與所述開夾工位之間的第四導(dǎo)軌、以 及在所述第四導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)的第四滑動(dòng)座；
[0024] 所述第四滑動(dòng)座的頂部固定有所述角封工位的承載板，所述第四滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第四驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0025] 本實(shí)用新型的軟包鋰電池循環(huán)封裝線中，所述角封工位和所述開夾工位于同一直 線上，且所述第四導(dǎo)軌沿縱向方向延伸布置。
[0026] 實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：使用本方案中的軟包鋰 電池封裝線進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，將軟包電池放入電池治具內(nèi)，通過治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)推動(dòng)電池治 具依次在放料工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位和開夾工位處進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)了電 池治具的循環(huán)流動(dòng)，可以不需要工作人員推著電池治具移動(dòng)，十分的快捷方便，節(jié)省人力， 提商生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0028] 圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的軟包鋰電池封裝線的俯視圖；
[0029] 其中，1、開夾工位；2、放料工位；3、頂封工位；4、側(cè)封工位；5、角封工位；6、電池治 具；7、第一導(dǎo)軌；8、第二導(dǎo)軌；9、第三導(dǎo)軌；10、第四導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì) 說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0031] 圖1示出了本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，該循環(huán)封裝線定 位精度高，運(yùn)行速度快，次品率低，且可以不需人工推料，生產(chǎn)效率高，適合大批量的生產(chǎn)。 其包括機(jī)架、電池治具6、以及設(shè)置在該機(jī)架上的放料工位2、頂封工位3、側(cè)封工位4、角封 工位5和開夾工位1。該電池治具6的主要作用在于承載和定型待加工軟包電池。一般地， 電池治具6的體積較大，若需要工作人員推動(dòng)著該電池治具6在各個(gè)工位之間移動(dòng)的話，會(huì) 浪費(fèi)大量的人力。
[0032] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，該軟包鋰電池循環(huán)封裝線還包括治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)，該治具推 動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該電池治具6依次在放料工位2、頂封工位3、側(cè)封工位4、角封工位5 和開夾工位1之間循環(huán)流動(dòng)。循環(huán)流動(dòng)的方向可以參考圖1中箭頭指示的方向。
[0033] 可以理解地，該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以有很多種，例如，可沿導(dǎo)軌滑動(dòng) 至各個(gè)工位處進(jìn)行上下料的滑動(dòng)座、或者采用一支能伸到各個(gè)工位處的機(jī)械手臂等。
[0034] 在一些實(shí)施例中，本實(shí)用新型中的該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括承載板、頂升裝置。
[0035] 該承載板設(shè)置在各個(gè)工位處，其主要的作用在于放置電池治具6。放置電池治具6 的裝置可以采用常見的承載裝置，例如承載臺(tái)、放置座等。本實(shí)用新型中優(yōu)選地采用了承載 板的結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于，承載板的面積足夠大，能覆蓋整個(gè)工作工位，便于與電池治具6的 底部完全貼合，能更好地承載以及移動(dòng)該電池治具6。
[0036] 該頂升裝置設(shè)置在該承載板上，其主要的作用在于帶動(dòng)該電池治具6上升或帶動(dòng) 該電池治具6下降，即將該電池治具6從一個(gè)工位處的承載板上頂起并移動(dòng)電池治具6至 另一工位處的承載板上，另一個(gè)工位處的承載板再將該電池治具6降下以至于電池治具6 能平穩(wěn)地放置在該承載板上。
[0037] 可以理解地，該頂升裝置可采用常見的頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接頂升梁的方式，也可以 使用能上升和下降的升降臺(tái)等。當(dāng)然，只要能帶動(dòng)該電池治具6上升或下降的頂升裝置均 在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0038] 在一些實(shí)施例中，該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還可包括第一推送機(jī)構(gòu)（未圖示）。
[0039] 該第一推送機(jī)構(gòu)的主要作用在于將該電池治具6從開夾工位1推送至放料工位2。 該第一推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該放料工位2與該開夾工位1之間的第一導(dǎo)軌7、以及在該第一 導(dǎo)軌7上來回滑動(dòng)的推動(dòng)座。該推動(dòng)座上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，該推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接有推動(dòng)桿。 推動(dòng)時(shí)，該推動(dòng)桿與該開夾工位1的承載板的底部固定連接。
[0040] 具體工作時(shí)，推動(dòng)桿在推動(dòng)座上的推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下與開夾工位1的承載板的底 部固定連接，此時(shí)電池治具6放置在開夾工位1的承載板上。然后，推動(dòng)座沿著第一導(dǎo)軌7 從開夾工位1滑動(dòng)至放料工位2,則開夾工位1的承載板也移動(dòng)至放料工位2,并將開夾工 位1的承載板上的電池治具6通過頂升裝置放置在放料工位2的承載板上，從而實(shí)現(xiàn)將該 電池治具6從開夾工位1推送至放料工位2。
[0041] 進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，該推動(dòng)桿的自由端設(shè)置有固定卡塊，該開夾工位1的 承載板的底部設(shè)置有與該固定卡塊相配合的卡槽。可以理解地，推動(dòng)桿與開夾工位1的承 載板的底部相配合的方式有很多種，例如，卡扣連接、卡鉤連接，磁吸連接等。
[0042] 更進(jìn)一步地，該放料工位2和該開夾工位1位于同一直線上，且該第一導(dǎo)軌7沿橫 向方向延伸布置?？梢岳斫獾?，工位與工位之間的位置關(guān)系可以根據(jù)廠房或工作臺(tái)內(nèi)的布 局進(jìn)行一定的調(diào)整，但將放料工位2和開夾工位1設(shè)置于同一直線上為本實(shí)用新型中的優(yōu) 選的實(shí)施方式，這樣的設(shè)置的好處在于便于第一導(dǎo)軌7的設(shè)置以及推動(dòng)動(dòng)作的流暢性。
[0043] 在一些實(shí)施例中，該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還可包括第二推送機(jī)構(gòu)（未圖示）。
[0044] 該第二推送機(jī)構(gòu)的主要作用在于將該電池治具6從放料工位2推送至頂封工位3。 該第二推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該放料工位2與該頂封工位3之間的第二導(dǎo)軌8、以及在該第二 導(dǎo)軌8上來回滑動(dòng)的第一滑動(dòng)座。該第一滑動(dòng)座的頂部固定有該放料工位2的承載板，該 第一滑動(dòng)座的底部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0045] 具體工作時(shí)，電池治具6放置在放料工位2的承載板上，該放料工位2的承載板固 定在第一滑動(dòng)座上，然后，第一滑動(dòng)座沿著第二導(dǎo)軌8從放料工位2滑動(dòng)至頂封工位3,則放 料工位2的承載板也移動(dòng)至頂封工位3,并將放料工位2的承載板上的電池治具6通過頂升 裝置放置在頂封工位3的承載板上，從而實(shí)現(xiàn)將該電池治具6從放料工位2推送至頂封工 位3。
[0046] 進(jìn)一步地，該放料工位2和該頂封工位3位于同一直線上，且該第二導(dǎo)軌8沿縱向 方向延伸布置。則第二導(dǎo)軌8與第一導(dǎo)軌7是相互垂直，這樣設(shè)計(jì)的好處在于使得整條封 裝線不用占用太多的空間，即第一導(dǎo)軌7與第二導(dǎo)軌8相互垂直的設(shè)置方式為本實(shí)用新型 的優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0047] 在一些實(shí)施例中，該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還可包括第三推送機(jī)構(gòu)（未圖示）。
[0048] 該第三推送機(jī)構(gòu)的主要作用在于依次將該電池治具6從頂封工位3推送至側(cè)封工 位4,再?gòu)膫?cè)封工位4推送至角封工位5。該第三推送機(jī)構(gòu)包括貫穿該頂封工位3、該側(cè)封工 位4和該角封工位5的第三導(dǎo)軌9、以及在該第三導(dǎo)軌9上來回滑動(dòng)的第二滑動(dòng)座和第三滑 動(dòng)座。該第二滑動(dòng)座的頂部固定有該頂封工位3的承載板，該第二滑動(dòng)座的底部設(shè)置有第 二驅(qū)動(dòng)氣缸。該第三滑動(dòng)座的頂部固定有該側(cè)封工位4的承載板，該第三滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第三驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0049] 具體工作時(shí)，電池治具6放置在頂封工位3的承載板上，該頂封工位3的承載板固 定在第二滑動(dòng)座上，然后，第二滑動(dòng)座沿著第三導(dǎo)軌9從頂封工位3滑動(dòng)至側(cè)封工位4,則頂 封工位3的承載板也移動(dòng)至側(cè)封工位4,并將頂封工位3的承載板上的電池治具6通過頂升 裝置放置在側(cè)封工位4的承載板上，從而實(shí)現(xiàn)將該電池治具6從頂封工位3推送至側(cè)封工 位4。
[0050] 下一步地，電池治具6放置在側(cè)封工位4的承載板上，該側(cè)封工位4的承載板固定 在第三滑動(dòng)座上，然后，第三滑動(dòng)座沿著第三導(dǎo)軌9從側(cè)封工位4滑動(dòng)至角封工位5,則側(cè)封 工位4的承載板也移動(dòng)至角封工位5,并將側(cè)封工位4的承載板上的電池治具6通過頂升裝 置放置在角封工位5的承載板上，從而實(shí)現(xiàn)將該電池治具6從側(cè)封工位4推送至角封工位 5 〇
[0051] 進(jìn)一步地，該頂封工位3、該側(cè)封工位4和該角封工位5位于同一直線上，且該第三 導(dǎo)軌9沿橫向方向延伸布置。則第三導(dǎo)軌9與第一導(dǎo)軌7呈平行布置。并且，因該頂封工 位3、該側(cè)封工位4和該角封工位5為連續(xù)的封口步驟，將三者布置在同一直線上利于整體 的生產(chǎn)加工以及保證了操作的連貫性，避免了可能出現(xiàn)的步驟打亂的情況，減少了出錯(cuò)率， 提商了生廣效率。
[0052] 在一些實(shí)施例中，該治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)還可包括第四推送機(jī)構(gòu)（未圖示）。
[0053] 該第四推送機(jī)構(gòu)的主要作用在于將該電池治具6從角封工位5推送至開夾工位1。 該第四推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該角封工位5與該開夾工位1之間的第四導(dǎo)軌10、以及在該第 四導(dǎo)軌10上來回滑動(dòng)的第四滑動(dòng)座。該第四滑動(dòng)座的頂部固定有該角封工位5的承載板， 該第四滑動(dòng)座的底部設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0054] 具體工作時(shí)，電池治具6放置在角封工位5的承載板上，該角封工位5的承載板固 定在第四滑動(dòng)座上，然后，第四滑動(dòng)座沿著第四導(dǎo)軌10從角封工位5滑動(dòng)至開夾工位1，則 角封工位5的承載板也移動(dòng)至開夾工位1，并將角封工位5的承載板上的電池治具6通過頂 升裝置放置在開夾工位1的承載板上，從而實(shí)現(xiàn)將該電池治具6從角封工位5推送至開夾 工位1。
[0055] 進(jìn)一步地，該角封工位5和該開夾工位1位于同一直線上，且該第四導(dǎo)軌10沿縱 向方向延伸布置。則第四導(dǎo)軌10也與第三導(dǎo)軌9相互垂直，相當(dāng)于第一導(dǎo)軌7、第二導(dǎo)軌8、 第三導(dǎo)軌9和第四導(dǎo)軌10圍成了一個(gè)圈，從而使得本實(shí)用新型中的軟包鋰電池封裝線結(jié)構(gòu) 緊湊，占地面積小，利于軟包鋰電池的大批量生產(chǎn)以及該軟包鋰電池封裝線的應(yīng)用與推廣。
[0056] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種軟包鋰電池循環(huán)封裝線，包括機(jī)架、用于承載和定型待加工電池的電池治具 (6) 、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的放料工位（2)、頂封工位（3)、側(cè)封工位（4)、角封工位（5)和 開夾工位（1); 其特征在于，所述軟包鋰電池循環(huán)封裝線還包括帶動(dòng)所述電池治具（6)依次在所述放 料工位（2)、所述頂封工位（3)、所述側(cè)封工位（4)、所述角封工位（5)和所述開夾工位（1)之 間循環(huán)流動(dòng)的治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)； 所述治具推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在各個(gè)工位處用于放置所述電池治具（6)的承載板、 以及設(shè)置在所述承載板上用于帶動(dòng)所述電池治具（6)上升或帶動(dòng)所述電池治具（6)下降的 頂升裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述治具推動(dòng)頂升機(jī) 構(gòu)還包括用于將所述電池治具（6)從所述開夾工位（1)推送至所述放料工位（2)的第一推 送機(jī)構(gòu)； 所述第一推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述放料工位（2)與所述開夾工位（1)之間的第一導(dǎo)軌 (7) 、以及在所述第一導(dǎo)軌（7)上來回滑動(dòng)的推動(dòng)座；所述推動(dòng)座上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述 推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接有推動(dòng)桿； 推動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)桿與所述開夾工位（1)的承載板的底部固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述推動(dòng)桿的自由端 設(shè)置有固定卡塊，所述開夾工位（1)的承載板的底部設(shè)置有與所述固定卡塊相配合的卡槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述放料工位（2)和所 述開夾工位（1)位于同一直線上，且所述第一導(dǎo)軌（7)沿橫向方向延伸布置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述治具推動(dòng)頂升機(jī) 構(gòu)還包括用于將所述電池治具（6)從所述放料工位（2)推送至所述頂封工位（3)的第二推 送機(jī)構(gòu)； 所述第二推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述放料工位（2)與所述頂封工位（3 )之間的第二導(dǎo)軌 (8) 、以及在所述第二導(dǎo)軌（8)上來回滑動(dòng)的第一滑動(dòng)座； 所述第一滑動(dòng)座的頂部固定有所述放料工位（2)的承載板，所述第一滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述放料工位（2)和所 述頂封工位（3)位于同一直線上，且所述第二導(dǎo)軌（8)沿縱向方向延伸布置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述治具推動(dòng)頂升機(jī) 構(gòu)還包括用于依次將所述電池治具（6)從所述頂封工位（3)推送至所述側(cè)封工位（4)，再?gòu)?所述側(cè)封工位（4)推送至所述角封工位（5)的第三推送機(jī)構(gòu)； 所述第三推送機(jī)構(gòu)包括貫穿所述頂封工位（3)、所述側(cè)封工位（4)和所述角封工位（5) 的第三導(dǎo)軌（9)、以及在所述第三導(dǎo)軌（9)上來回滑動(dòng)的第二滑動(dòng)座和第三滑動(dòng)座； 所述第二滑動(dòng)座的頂部固定有所述頂封工位（3)的承載板，所述第二滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸； 所述第三滑動(dòng)座的頂部固定有所述側(cè)封工位（4)的承載板，所述第三滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第三驅(qū)動(dòng)氣缸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述頂封工位（3)、所 述側(cè)封工位（4)和所述角封工位（5)位于同一直線上，且所述第三導(dǎo)軌（9)沿橫向方向延伸 布置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述治具推動(dòng)頂升機(jī) 構(gòu)還包括用于將所述電池治具（6)從所述角封工位（5)推送至所述開夾工位（1)的第四推 送機(jī)構(gòu)； 所述第四推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述角封工位（5 )與所述開夾工位（1)之間的第四導(dǎo)軌 (10)、以及在所述第四導(dǎo)軌（10)上來回滑動(dòng)的第四滑動(dòng)座； 所述第四滑動(dòng)座的頂部固定有所述角封工位（5)的承載板，所述第四滑動(dòng)座的底部設(shè) 置有第四驅(qū)動(dòng)氣缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的軟包鋰電池循環(huán)封裝線，其特征在于，所述角封工位（5)和 所述開夾工位（1)位于同一直線上，且所述第四導(dǎo)軌（10)沿縱向方向延伸布置。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203895564SQ201420297851
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】黃治國(guó) 申請(qǐng)人:黃治國(guó)