一種自動穿防水栓雙頭壓著的制造方法
【專利摘要】一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，包括機(jī)架和工作臺，工作臺上設(shè)有將線纜向前輸送的送線機(jī)構(gòu)、對線纜進(jìn)行定長切斷并剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)、將第一端子壓接在線纜的前端上的第一端子壓著機(jī)構(gòu)、將防水栓套裝在線纜上的穿防水栓機(jī)構(gòu)、將第二端子壓接在線纜的后端上的第二端子壓著機(jī)構(gòu)、以及使送線機(jī)構(gòu)擺動的擺動機(jī)構(gòu)；切線剝皮機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有拉動機(jī)械手，穿防水栓機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有穿防水栓固定機(jī)械手，第二端子壓著機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有壓著固定機(jī)械手；還包括第一移送機(jī)械手、第二移送機(jī)械手和下料機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)線纜的自動化加工，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 線纜在使用時需要對其進(jìn)行加工，其中一種加工方式是將線纜切成段，兩端剝皮 使導(dǎo)線裸露，先在線纜的前端的導(dǎo)線裸露端上壓接一個第一端子，然后從線纜的后端套上 一個防水栓，最后在線纜的后端的導(dǎo)線裸露端上壓接一個第二端子。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要分 步進(jìn)行上述加工步驟，加工效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工效率 高的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，包括 機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有對線纜進(jìn)行定長切斷并剝皮的切線 剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將第一端子壓接在線纜的前端上的第一端子壓著機(jī) 構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有將防水栓套裝在線纜上的穿防水栓機(jī)構(gòu)，該穿防水栓機(jī) 構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將第二端子壓接在線纜的后端上的第二端子壓著機(jī)構(gòu)；
[0005] 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線機(jī) 構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)由擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而來回轉(zhuǎn)動，該送線機(jī)構(gòu)在來回轉(zhuǎn)動過程中使線纜的前 端在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和第一端子壓著機(jī)構(gòu)之間擺動；
[0006] 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊并向前拉動的拉動機(jī)械手，所 述穿防水栓機(jī)構(gòu)的正前方固定有可對線纜進(jìn)行夾緊的穿防水栓固定機(jī)械手，所述第二端子 壓著機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊的壓著固定機(jī)械手；
[0007] 還包括一將線纜從所述拉動機(jī)械手上移送至所述穿防水栓固定機(jī)械手上的第一 移送機(jī)械手、一將線纜從所述穿防水栓固定機(jī)械手上移送至所述壓著固定機(jī)械手上的第二 移送機(jī)械手、以及將線纜從所述壓著固定機(jī)械手上取下的下料機(jī)械手。
[0008] 進(jìn)一步，所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括切線剝皮支座、堅(jiān)向設(shè)于該切線剝皮支座上的堅(jiān) 向?qū)к墶⒁约肮潭ㄔ谠撉芯€剝皮支座上的切線剝皮電機(jī)，該切線剝皮電機(jī)的輸出端上設(shè)有 切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪的兩側(cè)分別堅(jiān)向設(shè)置有與所述切線剝皮齒輪相嚙合傳動的 上齒條和下齒條，所述上齒條通過上齒條座滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣?，所述下齒條通過下齒 條座滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣?，所述上齒條座上設(shè)有上刀座，該上刀座上從后往前依次并排 設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述下齒條座上設(shè)有位于所述上刀座的下方的 下刀座，該下刀座上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前 剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀。
[0009] 進(jìn)一步，所述切線剝皮支座上設(shè)有拉動齒輪，該拉動齒輪上設(shè)有拉動從動帶輪，所 述切線剝皮支座上設(shè)有拉動電機(jī)，該拉動電機(jī)的輸出端上設(shè)有拉動主動帶動，該拉動主動 帶輪通過拉動皮帶與所述拉動從動帶輪傳動相連，所述切線剝皮支座上還滑設(shè)有一與所述 拉動齒輪相嚙合傳動的拉動齒條，該拉動齒條的前端上固定有所述拉動機(jī)械手。
[0010] 進(jìn)一步，所述穿防水栓機(jī)構(gòu)包括穿防水栓支座，該穿防水栓支座的后方設(shè)有對防 水栓進(jìn)行列隊(duì)排序并向前輸送的防水栓振動送料盤，該防水栓振動送料盤的出口處設(shè)有防 水栓送料通道，該防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的正后方；
[0011] 所述穿防水栓支座上設(shè)有由穿防水栓縱向氣缸驅(qū)動從而可相對所述穿防水栓支 座前、后移動的穿防水栓縱向滑板，該穿防水栓縱向滑塊上設(shè)有穿防水栓堅(jiān)向氣缸，該穿防 水栓堅(jiān)向氣缸的輸出端上設(shè)有由所述穿防水栓堅(jiān)向氣缸驅(qū)動從而可相對所述穿防水栓支 座上、下移動的穿防水栓堅(jiān)向滑板，該穿防水栓堅(jiān)向滑板上固定有第一穿防水栓機(jī)械手，且 該第一穿防水栓機(jī)械手位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的后方與所述防水栓送料通道的末 端之間。
[0012] 進(jìn)一步，所述穿防水栓支座上位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的正前方還固定有第 二穿防水栓機(jī)械手。
[0013] 進(jìn)一步，所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)均包括壓著支座、以及設(shè)于 該壓著支座上的端子送料通道，該端子送料通道的前端的下方設(shè)有壓著下刀，該端子送料 通道的前端的上方設(shè)有與所述壓著下刀相配合的壓著上刀，該壓著上刀固定在下壓座上， 該下壓座在壓著電機(jī)的帶動下可上、下移動；
[0014] 所述壓著支座的上方設(shè)有端子盤，該端子盤上卷繞有第一端子卷或第二端子卷， 所述端子送料通道的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架，繞在端子盤上的所述第一端子卷或第二端子卷 的前端繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述端子送料通道內(nèi)；
[0015] 還包括一壓著立柱和一壓著擺桿，所述壓著立柱固定在所述壓著支座上，所述壓 著擺桿的上端鉸接在所述壓著立柱上，所述壓著擺桿的中部上設(shè)有軌跡槽，所述壓著擺桿 的下端鉸接有位于所述端子送料通道的上方并用于推動所述第一端子卷或第二端子卷前 進(jìn)的送端爪，所述下壓座上設(shè)有撥動軸，該撥動軸可沿所述軌跡槽滑移從而帶動所述壓著 擺桿前、后擺動，所述壓著擺桿與所述壓著立柱之間設(shè)有壓著彈簧一，所述壓著擺桿與所述 送端爪之間設(shè)有壓著彈簧二。
[0016] 進(jìn)一步，所述擺動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的轉(zhuǎn)動箱、以及驅(qū)動該轉(zhuǎn)動箱相對 所述工作臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)；
[0017] 所述送線機(jī)構(gòu)包括一對由送線電機(jī)帶動從而相對反向轉(zhuǎn)動的送線輪，該送線輪轉(zhuǎn) 動的安裝在所述轉(zhuǎn)動箱上，一對所述送線輪之間形成有供線纜通過的送線通道，該送線通 道的兩端上設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有與所述送線通道相對的導(dǎo)向孔。
[0018] 進(jìn)一步，還包括一位于所述送線通道的前端上的所述導(dǎo)向座的前方的導(dǎo)向管，該 導(dǎo)向管的后端鉸接在所述轉(zhuǎn)動箱上，該導(dǎo)向管的前端靠近所述切線剝皮機(jī)構(gòu)。
[0019] 進(jìn)一步，所述工作臺上設(shè)有位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)之間的前 方的移送導(dǎo)軌，該移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有移送滑架，該移送滑架的兩頭分別固定有第一移送機(jī) 械手和第二移送機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有移送電機(jī)，該移送電機(jī)的輸出端上設(shè)有位于所 述移送導(dǎo)軌的一端上的移送主動帶輪，所述移送導(dǎo)軌的另一端上設(shè)有移送從動帶輪，該移 送從動帶輪與所述移送主動帶輪之間通過移送皮帶傳動相連，所述移送皮帶與所述移送導(dǎo) 軌相平行，所述移送滑架固定在所述移送皮帶上，所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方的外側(cè)設(shè) 有下料支架，該下料支架上設(shè)有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端上設(shè)有所述下料機(jī)械手。
[0020] 本實(shí)用新型在使用時，第一端子卷是由多個第一端子串接在一根料帶上形成的， 第二端子卷是由多個第二端子串接在一根料帶上形成的，第一端子卷套裝在第一端子壓著 機(jī)構(gòu)的端子盤上，第一端子卷的前端繞過第一端子壓著機(jī)構(gòu)的壓著導(dǎo)向架后置于第一端子 壓著機(jī)構(gòu)的端子送料通道內(nèi)，并使第一端子卷上的最前端的第一端子位于第一端子壓著機(jī) 構(gòu)的壓著上刀與壓著下刀之間，第二端子卷套裝在第二端子壓著機(jī)構(gòu)的端子盤上，第二端 子卷的前端繞過第二端子壓著機(jī)構(gòu)的壓著導(dǎo)向架后置于第二端子壓著機(jī)構(gòu)的端子送料通 道內(nèi)，并使第二端子卷上的最前端的第二端子位于第二端子壓著機(jī)構(gòu)的壓著上刀與壓著下 刀之間，在防水栓振動送料盤內(nèi)放入若干個防水栓，防水栓振動送料盤對防水栓進(jìn)行列隊(duì) 排序并向前輸送到防水栓送料通道內(nèi)；
[0021] 然后線纜從后側(cè)的導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔穿入兩個送線輪之間的送線通道內(nèi)，然后送線 電機(jī)帶動送線輪轉(zhuǎn)動，在兩個送線輪的擠壓下使線纜的前端穿過前側(cè)的導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔， 然后再穿過導(dǎo)向管后位于切線剝皮機(jī)構(gòu)上，送線電機(jī)停止動作，送線輪停止向前輸送線纜， 然后切線剝皮電機(jī)轉(zhuǎn)動，切線剝皮電機(jī)帶動切線剝皮齒輪轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的 上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動上刀座下移、下齒條帶動下刀座上移，上刀座上 的切斷上刀與下刀座上的切斷下刀相配合從而對第一段線纜的前端進(jìn)行切斷，上刀座上的 前剝皮上刀與下刀座上的前剝皮下刀相配合從而對第一段線纜的前端進(jìn)行切皮，然后送線 電機(jī)帶動送線輪反向轉(zhuǎn)動，從而帶動第一段線纜后退，第一段線纜前端上的切皮在前剝皮 上刀和前剝皮下刀的阻擋下從第一段線纜上脫落，然后送線電機(jī)停止動作，然后切線剝皮 電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，切線剝皮齒輪反向轉(zhuǎn)動從而帶動上齒條上移、下齒條下移，上齒條帶動上刀 座上移，下齒條帶動下刀座下移，上刀座上的刀具隨之上移，下刀座上的刀具隨之下移；
[0022] 然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動箱轉(zhuǎn)動，送線輪及導(dǎo)向管也隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向管內(nèi)的第一段 線纜的前端則位于第一端子壓著機(jī)構(gòu)的端子送料通道內(nèi)的第一端子上，然后壓著電機(jī)帶動 下壓座下移，下壓座上的壓著上刀隨之下移，壓著上刀與壓著下刀相閉合從而將第一端子 壓著在第一段線纜的前端上并使第一端子與第一端子卷相斷開，與此同時，下壓座下移從 而帶動撥動軸下移，撥動軸在下移過程中則會沿軌跡槽滑移從而向后推動壓著擺桿，壓著 擺桿繞其上端的鉸接點(diǎn)向后擺動從而帶動送端爪向后移動從而卡入與后一第一端子相對 的第一端子卷的送料孔上，然后壓著電機(jī)帶動下壓座上移，壓著上刀和撥動軸隨之上移，撥 動軸上移時從而帶動壓著擺桿向前擺動，壓著擺桿從而帶動送端爪向前移動，送端爪前移 從而帶動第一端子卷沿端子送料通道向前移動從而使后一第一端子位于壓著上刀與壓著 下刀之間，從而完成在第一段線纜的前端上壓著第一端子的動作；
[0023] 然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動箱回轉(zhuǎn)，送線輪及導(dǎo)向管也隨之往回轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向管內(nèi)的第 一段線纜再次位于切線剝皮機(jī)構(gòu)上，然后送線電機(jī)帶動送線輪轉(zhuǎn)動，送線輪向前輸送線纜 直至第一段線纜達(dá)到預(yù)設(shè)長度，然后送線電機(jī)停止動作，送線輪停止向前輸送線纜，然后拉 動機(jī)械手將第一段線纜夾緊，然后切線剝皮電機(jī)轉(zhuǎn)動，切線剝皮電機(jī)帶動切線剝皮齒輪轉(zhuǎn) 動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動上刀座下移、下齒 條帶動下刀座上移，上刀座上的切斷上刀與下刀座上的切斷下刀相配合從而將第一段線纜 與第二段線纜切斷分開，上刀座上的前剝皮上刀與下刀座上的前剝皮下刀相配合從而對第 二段線纜的前端進(jìn)行切皮，上刀座上的后剝皮上刀與下刀座上的后剝皮下刀相配合從而對 第一段線纜的后端進(jìn)行切皮，然后拉動電機(jī)通過拉動皮帶帶動拉動齒輪轉(zhuǎn)動，拉動齒輪帶 動拉動齒條前移，拉動齒條從而帶動拉動機(jī)械手前移，第一段線纜后端上的切皮在后剝皮 上刀和后剝皮下刀的阻擋下從第一段線纜上脫落，同時，送線電機(jī)帶動送線輪反向轉(zhuǎn)動，從 而帶動線纜后退，第二段線纜前端上的切皮在前剝皮上刀和前剝皮下刀的阻擋下從線纜上 脫落，然后送線電機(jī)停止動作，然后第一移送機(jī)械手將第一段線纜夾緊，拉動機(jī)械手松開第 一段線纜，然后拉動電機(jī)通過拉動皮帶帶動拉動齒輪反向轉(zhuǎn)動，拉動齒輪帶動拉動齒條后 移，拉動齒條從而帶動拉動機(jī)械手后移回位，同時，切線剝皮電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，切線剝皮齒輪 反向轉(zhuǎn)動從而帶動上齒條上移、下齒條下移，上齒條帶動上刀座上移，下齒條帶動下刀座下 移，上刀座上的刀具隨之上移，下刀座上的刀具隨之下移；
[0024] 然后移送電機(jī)通過移送皮帶帶動移送滑架移動，移送滑架沿移送導(dǎo)軌移動從而使 第一移送機(jī)械手從切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方移動至穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方，然后穿防水栓固定機(jī) 械手將第一段線纜夾緊，第一移送機(jī)械手松開第一段線纜，然后移送電機(jī)帶動第一移送機(jī) 械手回位，然后第二穿防水栓機(jī)械手同時與穿防水栓固定機(jī)械手將第一段線纜進(jìn)行固定從 而使第一段線纜的前端和后端大致位于同一水平面上，然后穿防水栓堅(jiān)向氣缸帶動第一穿 防水栓機(jī)械手下移并靠近防水栓送料通道的末端上的防水栓，然后第一穿防水栓機(jī)械手將 防水栓夾緊，然后穿防水栓堅(jiān)向氣缸帶動第一穿防水栓機(jī)械手上移使防水栓位于第一段線 纜的正后方，然后穿防水栓縱向氣缸帶動第一穿防水機(jī)械手前移，第一穿防水栓機(jī)械手將 防水穿從第一段線纜的后端套裝在第一段線纜上，然后第一穿防水栓機(jī)械手松開防水栓并 在穿防水栓縱向氣缸的帶動下回移；
[0025] 然后第二移送機(jī)械手夾緊第一段線纜，穿防水栓固定機(jī)械手和第二穿防水栓機(jī)械 手松開第一段線纜，然后移送電機(jī)通過移送皮帶帶動移送滑架移動，移送滑架沿移送導(dǎo)軌 移動從而使第二移送機(jī)械手從穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方移動至第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方，然后 壓著固定機(jī)械手夾緊第一段線纜，第二移送機(jī)械手松開第一段線纜，然后移送電機(jī)帶動第 二移送機(jī)械手回位，壓著固定機(jī)械手上的第一段線纜的后端則位于第二端子壓著機(jī)構(gòu)的端 子送料通道內(nèi)的第二端子上，然后壓著電機(jī)帶動下壓座下移，下壓座上的壓著上刀隨之下 移，壓著上刀與壓著下刀相閉合從而將第二端子壓著在第一段線纜的后端上并使第二端子 與第二端子卷相斷開，同時，下壓座下移從而帶動撥動軸下移，撥動軸在下移過程中則會沿 軌跡槽滑移從而向后推動壓著擺桿，壓著擺桿繞其上端的鉸接點(diǎn)向后擺動從而帶動送端爪 向后移動從而卡入與后一第二端子相對的第二端子卷的送料孔上，然后壓著電機(jī)帶動下壓 座上移，壓著上刀和撥動軸隨之上移，撥動軸上移時從而帶動壓著擺桿向前擺動，壓著擺桿 從而帶動送端爪向前移動，送端爪前移從而帶動第二端子卷沿端子送料通道向前移動從而 使后一第二端子位于壓著上刀與壓著下刀之間，從而完成在第一段線纜的后端上壓著第二 端子的動作；
[0026] 然后下料氣缸使下料機(jī)械手移動至第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方，下料機(jī)械手夾緊 第一段線纜，壓著固定機(jī)械手松開第一段線纜，然后下料氣缸使下料機(jī)械手回移從而使第 一段線纜移出第二端子壓著機(jī)構(gòu)外從而可對第一段線纜進(jìn)行收集，從而完成一段線纜的加 工。
[0027] 本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)線纜的自動化加工，大大提高 了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028] 圖1是本實(shí)用新型的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖2是本實(shí)用新型的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖3是本實(shí)用新型的切線剝皮機(jī)構(gòu)的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖4是本實(shí)用新型的切線剝皮機(jī)構(gòu)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖5是本實(shí)用新型的第一端子壓著機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖6是圖5的A處放大示意圖。
[0034] 圖7是本實(shí)用新型的穿防水栓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖8是本實(shí)用新型的第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0037] 參照圖1~圖8, 一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，包括機(jī)架1、以及設(shè)于該機(jī)架上的 工作臺101，所述工作臺上設(shè)有對線纜進(jìn)行定長切斷并剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)2,該切線剝皮 機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將第一端子壓接在線纜的前端上的第一端子壓著機(jī)構(gòu)3,該切線剝皮機(jī)構(gòu) 的另一側(cè)設(shè)有將防水栓套裝在線纜上的穿防水栓機(jī)構(gòu)4,該穿防水栓機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將第 二端子壓接在線纜的后端上的第二端子壓著機(jī)構(gòu)3';
[0038] 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)2的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線 機(jī)構(gòu)5,該送線機(jī)構(gòu)由擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而來回轉(zhuǎn)動，該送線機(jī)構(gòu)在來回轉(zhuǎn)動過程中使線纜的 前端在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)2和第一端子壓著機(jī)構(gòu)3之間擺動；
[0039] 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊并向前拉動的拉動機(jī)械手6， 所述穿防水栓機(jī)構(gòu)的正前方固定有可對線纜進(jìn)行夾緊的穿防水栓固定機(jī)械手7,所述第二 端子壓著機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊的壓著固定機(jī)械手8 ;
[0040] 還包括一將線纜從所述拉動機(jī)械手6上移送至所述穿防水栓固定機(jī)械手7上的第 一移送機(jī)械手9、一將線纜從所述穿防水栓固定機(jī)械手7上移送至所述壓著固定機(jī)械手8上 的第二移送機(jī)械手10、以及將線纜從所述壓著固定機(jī)械手8上取下的下料機(jī)械手11。
[0041] 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)2包括切線剝皮支座201、堅(jiān)向設(shè)于該切線剝皮支座上的堅(jiān)向 導(dǎo)軌202、以及固定在該切線剝皮支座上的切線剝皮電機(jī)，該切線剝皮電機(jī)的輸出端上設(shè)有 切線剝皮齒輪203,該切線剝皮齒輪的兩側(cè)分別堅(jiān)向設(shè)置有與所述切線剝皮齒輪相嚙合傳 動的上齒條204和下齒條205,所述上齒條通過上齒條座206滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣希?下齒條通過下齒條座207滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣?，所述上齒條座上設(shè)有上刀座208,該上刀 座上從后往前依次并排設(shè)有前剝皮上刀209、切斷上刀和后剝皮上刀,所述下齒條座上設(shè)有 位于所述上刀座的下方的下刀座210,該下刀座上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀209、切斷上 刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前剝皮下刀211、切斷下刀212和后剝皮下刀213。
[0042] 所述切線剝皮支座201上設(shè)有拉動齒輪601，該拉動齒輪上設(shè)有拉動從動帶輪，所 述切線剝皮支座上設(shè)有拉動電機(jī)602,該拉動電機(jī)的輸出端上設(shè)有拉動主動帶動，該拉動主 動帶輪通過拉動皮帶603與所述拉動從動帶輪傳動相連，所述切線剝皮支座上還滑設(shè)有一 與所述拉動齒輪相嚙合傳動的拉動齒條604,該拉動齒條的前端上固定有所述拉動機(jī)械手 6〇
[0043] 所述穿防水栓機(jī)構(gòu)4包括穿防水栓支座401，該穿防水栓支座的后方設(shè)有對防水 栓進(jìn)行列隊(duì)排序并向前輸送的防水栓振動送料盤402,該防水栓振動送料盤的出口處設(shè)有 防水栓送料通道403,該防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定機(jī)械手7的正后方；
[0044] 所述穿防水栓支座401上設(shè)有由穿防水栓縱向氣缸405驅(qū)動從而可相對所述穿防 水栓支座前、后移動的穿防水栓縱向滑板406,該穿防水栓縱向滑塊上設(shè)有穿防水栓堅(jiān)向氣 缸407,該穿防水栓堅(jiān)向氣缸的輸出端上設(shè)有由所述穿防水栓堅(jiān)向氣缸驅(qū)動從而可相對所 述穿防水栓支座上、下移動的穿防水栓堅(jiān)向滑板408,該穿防水栓堅(jiān)向滑板上固定有第一穿 防水栓機(jī)械手409,且該第一穿防水栓機(jī)械手位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的后方與所述 防水栓送料通道的末端之間。
[0045] 所述穿防水栓支座401上位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的正前方還固定有第二 穿防水栓機(jī)械手410。
[0046] 所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)3和第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'均包括壓著支座301、以及設(shè) 于該壓著支座上的端子送料通道302,該端子送料通道的前端的下方設(shè)有壓著下刀，該端子 送料通道的前端的上方設(shè)有與所述壓著下刀相配合的壓著上刀，該壓著上刀固定在下壓座 303上，該下壓座在壓著電機(jī)304的帶動下可上、下移動；
[0047] 所述壓著支座301的上方設(shè)有端子盤305,該端子盤上卷繞有第一端子卷或第二 端子卷，所述端子送料通道的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架306,繞在端子盤上的所述第一端子卷或 第二端子卷的前端繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述端子送料通道內(nèi)；
[0048] 還包括一壓著立柱307和一壓著擺桿308,所述壓著立柱固定在所述壓著支座上， 所述壓著擺桿的上端鉸接在所述壓著立柱上，所述壓著擺桿的中部上設(shè)有軌跡槽309，所述 壓著擺桿的下端鉸接有位于所述端子送料通道的上方并用于推動所述第一端子卷或第二 端子卷前進(jìn)的送端爪310,所述下壓座上設(shè)有撥動軸311，該撥動軸可沿所述軌跡槽滑移從 而帶動所述壓著擺桿前、后擺動，所述壓著擺桿與所述壓著立柱之間設(shè)有壓著彈簧一 312， 所述壓著擺桿與所述送端爪之間設(shè)有壓著彈簧二313。
[0049] 所述擺動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的轉(zhuǎn)動箱501、以及驅(qū)動該轉(zhuǎn)動箱相對所述 工作臺101轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)；
[0050] 所述送線機(jī)構(gòu)包括一對由送線電機(jī)帶動從而相對反向轉(zhuǎn)動的送線輪502,該送線 輪轉(zhuǎn)動的安裝在所述轉(zhuǎn)動箱501上，一對所述送線輪之間形成有供線纜通過的送線通道， 該送線通道的兩端上設(shè)有導(dǎo)向座503,該導(dǎo)向座上設(shè)有與所述送線通道相對的導(dǎo)向孔504。
[0051] 還包括一位于所述送線通道的前端上的所述導(dǎo)向座的前方的導(dǎo)向管505,該導(dǎo)向 管的后端鉸接在所述轉(zhuǎn)動箱501上，該導(dǎo)向管的前端靠近所述切線剝皮機(jī)構(gòu)。
[0052] 所述工作臺101上設(shè)有位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)2和第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'之間的 前方的移送導(dǎo)軌102,該移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有移送滑架103,該移送滑架的兩頭分別固定有第 一移送機(jī)械手9和第二移送機(jī)械手10,所述工作臺101上設(shè)有移送電機(jī)104,該移送電機(jī)的 輸出端上設(shè)有位于所述移送導(dǎo)軌的一端上的移送主動帶輪，所述移送導(dǎo)軌的另一端上設(shè)有 移送從動帶輪105,該移送從動帶輪與所述移送主動帶輪之間通過移送皮帶106傳動相連， 所述移送皮帶與所述移送導(dǎo)軌相平行，所述移送滑架103固定在所述移送皮帶106上，所述 第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方的外側(cè)設(shè)有下料支架107,該下料支架上設(shè)有下料氣缸108,該下 料氣缸的輸出端上設(shè)有所述下料機(jī)械手11。
[0053] 本實(shí)用新型在使用時，第一端子卷是由多個第一端子串接在一根料帶上形成的， 第二端子卷是由多個第二端子串接在一根料帶上形成的，第一端子卷套裝在第一端子壓著 機(jī)構(gòu)3的端子盤305上，第一端子卷的前端繞過第一端子壓著機(jī)構(gòu)的壓著導(dǎo)向架306后置 于第一端子壓著機(jī)構(gòu)的端子送料通道302內(nèi)，并使第一端子卷上的最前端的第一端子位于 第一端子壓著機(jī)構(gòu)3的壓著上刀與壓著下刀之間，第二端子卷套裝在第二端子壓著機(jī)構(gòu) 3'的端子盤305上，第二端子卷的前端繞過第二端子壓著機(jī)構(gòu)的壓著導(dǎo)向架306后置于第 二端子壓著機(jī)構(gòu)的端子送料通道302內(nèi)，并使第二端子卷上的最前端的第二端子位于第二 端子壓著機(jī)構(gòu)3'的壓著上刀與壓著下刀之間，在防水栓振動送料盤402內(nèi)放入若干個防 水栓，防水栓振動送料盤對防水栓進(jìn)行列隊(duì)排序并向前輸送到防水栓送料通道403內(nèi)；
[0054] 然后線纜從后側(cè)的導(dǎo)向座503的導(dǎo)向孔504穿入兩個送線輪502之間的送線通道 內(nèi)，然后送線電機(jī)帶動送線輪轉(zhuǎn)動，在兩個送線輪的擠壓下使線纜的前端穿過前側(cè)的導(dǎo)向 座的導(dǎo)向孔504,然后再穿過導(dǎo)向管505后位于切線剝皮機(jī)構(gòu)2上，送線電機(jī)停止動作，送線 輪停止向前輸送線纜，然后切線剝皮電機(jī)轉(zhuǎn)動，切線剝皮電機(jī)帶動切線剝皮齒輪203轉(zhuǎn)動， 與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條204下移、下齒條205上移，從而上齒條帶動上刀座208下 移、下齒條帶動下刀座210上移，上刀座上的切斷上刀與下刀座上的切斷下刀212相配合 從而對第一段線纜的前端進(jìn)行切斷，上刀座上的前剝皮上刀209與下刀座上的前剝皮下刀 211相配合從而對第一段線纜的前端進(jìn)行切皮，然后送線電機(jī)帶動送線輪502反向轉(zhuǎn)動，從 而帶動第一段線纜后退，第一段線纜前端上的切皮在前剝皮上刀209和前剝皮下刀211的 阻擋下從第一段線纜上脫落，然后送線電機(jī)停止動作，然后切線剝皮電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，切線剝 皮齒輪203反向轉(zhuǎn)動從而帶動上齒條204上移、下齒條205下移，上齒條帶動上刀座208上 移，下齒條帶動下刀座210下移，上刀座上的刀具隨之上移，下刀座上的刀具隨之下移；
[0055] 然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動箱501轉(zhuǎn)動，送線輪及導(dǎo)向管也隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向管505內(nèi)的 第一段線纜的前端則位于第一端子壓著機(jī)構(gòu)3的端子送料通道302內(nèi)的第一端子上，然后 壓著電機(jī)304帶動下壓座303下移，下壓座上的壓著上刀隨之下移，壓著上刀與壓著下刀相 閉合從而將第一端子壓著在第一段線纜的前端上并使第一端子與第一端子卷相斷開，與此 同時，下壓座下移從而帶動撥動軸311下移，撥動軸在下移過程中則會沿軌跡槽309滑移從 而向后推動壓著擺桿308,壓著擺桿繞其上端的鉸接點(diǎn)向后擺動從而帶動送端爪310向后 移動從而卡入與后一第一端子相對的第一端子卷的送料孔上，然后壓著電機(jī)304帶動下壓 座303上移，壓著上刀和撥動軸311隨之上移，撥動軸上移時從而帶動壓著擺桿308向前擺 動，壓著擺桿從而帶動送端爪310向前移動，送端爪前移從而帶動第一端子卷沿端子送料 通道302向前移動從而使后一第一端子位于壓著上刀與壓著下刀之間，從而完成在第一段 線纜的前端上壓著第一端子的動作；
[0056] 然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動箱501回轉(zhuǎn)，送線輪502及導(dǎo)向管505也隨之往回轉(zhuǎn)動，導(dǎo) 向管內(nèi)的第一段線纜再次位于切線剝皮機(jī)構(gòu)2上，然后送線電機(jī)帶動送線輪502轉(zhuǎn)動，送線 輪向前輸送線纜直至第一段線纜達(dá)到預(yù)設(shè)長度，然后送線電機(jī)停止動作，送線輪502停止 向前輸送線纜，然后拉動機(jī)械手6將第一段線纜夾緊，然后切線剝皮電機(jī)轉(zhuǎn)動，切線剝皮電 機(jī)帶動切線剝皮齒輪203轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條204下移、下齒條205上 移，從而上齒條帶動上刀座208下移、下齒條帶動下刀座210上移，上刀座上的切斷上刀與 下刀座上的切斷下刀212相配合從而將第一段線纜與第二段線纜切斷分開，上刀座上的前 剝皮上刀209與下刀座上的前剝皮下刀211相配合從而對第二段線纜的前端進(jìn)行切皮，上 刀座上的后剝皮上刀與下刀座上的后剝皮下刀213相配合從而對第一段線纜的后端進(jìn)行 切皮，然后拉動電機(jī)602通過拉動皮帶603帶動拉動齒輪601轉(zhuǎn)動，拉動齒輪帶動拉動齒條 604前移，拉動齒條從而帶動拉動機(jī)械手6前移，第一段線纜后端上的切皮在后剝皮上刀和 后剝皮下刀213的阻擋下從第一段線纜上脫落，同時，送線電機(jī)帶動送線輪502反向轉(zhuǎn)動， 從而帶動線纜后退，第二段線纜前端上的切皮在前剝皮上刀209和前剝皮下刀211的阻擋 下從線纜上脫落，然后送線電機(jī)停止動作，然后第一移送機(jī)械手9將第一段線纜夾緊，拉動 機(jī)械手6松開第一段線纜，然后拉動電機(jī)602通過拉動皮帶603帶動拉動齒輪601反向轉(zhuǎn) 動，拉動齒輪帶動拉動齒條604后移，拉動齒條從而帶動拉動機(jī)械手6后移回位，同時，切線 剝皮電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，切線剝皮齒輪203反向轉(zhuǎn)動從而帶動上齒條204上移、下齒條205下 移，上齒條帶動上刀座208上移，下齒條帶動下刀座210下移，上刀座上的刀具隨之上移，下 刀座上的刀具隨之下移；
[0057] 然后移送電機(jī)104通過移送皮帶106帶動移送滑架103移動，移送滑架沿移送導(dǎo) 軌移動從而使第一移送機(jī)械手9從切線剝皮機(jī)構(gòu)2的前方移動至穿防水栓機(jī)構(gòu)4的前方， 然后穿防水栓固定機(jī)械手7將第一段線纜夾緊，第一移送機(jī)械手9松開第一段線纜，然后移 送電機(jī)104帶動第一移送機(jī)械手9回位，然后第二穿防水栓機(jī)械手410同時與穿防水栓固 定機(jī)械手7將第一段線纜進(jìn)行固定從而使第一段線纜的前端和后端大致位于同一水平面 上，然后穿防水栓堅(jiān)向氣缸407帶動第一穿防水栓機(jī)械手409下移并靠近防水栓送料通道 403的末端上的防水栓，然后第一穿防水栓機(jī)械手409將防水栓夾緊，然后穿防水栓堅(jiān)向氣 缸407帶動第一穿防水栓機(jī)械手上移使防水栓位于第一段線纜的正后方，然后穿防水栓縱 向氣缸405帶動第一穿防水機(jī)械手409前移，第一穿防水栓機(jī)械手將防水穿從第一段線纜 的后端套裝在第一段線纜上，然后第一穿防水栓機(jī)械手409松開防水栓并在穿防水栓縱向 氣缸405的帶動下回移；
[0058] 然后第二移送機(jī)械手10夾緊第一段線纜，穿防水栓固定機(jī)械手7和第二穿防水栓 機(jī)械手410松開第一段線纜，然后移送電機(jī)104通過移送皮帶106帶動移送滑架103移動， 移送滑架沿移送導(dǎo)軌102移動從而使第二移送機(jī)械手10從穿防水栓機(jī)構(gòu)4的前方移動至 第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'的前方，然后壓著固定機(jī)械手8夾緊第一段線纜，第二移送機(jī)械手10 松開第一段線纜，然后移送電機(jī)104帶動第二移送機(jī)械手10回位，壓著固定機(jī)械手8上的 第一段線纜的后端則位于第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'的端子送料通道302內(nèi)的第二端子上，然 后壓著電機(jī)304帶動下壓座303下移，下壓座上的壓著上刀隨之下移，壓著上刀與壓著下刀 相閉合從而將第二端子壓著在第一段線纜的后端上并使第二端子與第二端子卷相斷開，同 時，下壓座下移從而帶動撥動軸311下移，撥動軸在下移過程中則會沿軌跡槽309滑移從而 向后推動壓著擺桿308,壓著擺桿繞其上端的鉸接點(diǎn)向后擺動從而帶動送端爪310向后移 動從而卡入與后一第二端子相對的第二端子卷的送料孔上，然后壓著電機(jī)304帶動下壓座 303上移，壓著上刀和撥動軸311隨之上移，撥動軸上移時從而帶動壓著擺桿308向前擺動， 壓著擺桿從而帶動送端爪310向前移動，送端爪前移從而帶動第二端子卷沿端子送料通道 向前移動從而使后一第二端子位于壓著上刀與壓著下刀之間，從而完成在第一段線纜的后 端上壓著第二端子的動作；
[0059] 然后下料氣缸108使下料機(jī)械手11移動至第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'的前方，下料機(jī) 械手11夾緊第一段線纜，壓著固定機(jī)械手8松開第一段線纜，然后下料氣缸108使下料機(jī) 械手11回移從而使第一段線纜移出第二端子壓著機(jī)構(gòu)3'外從而可對第一段線纜進(jìn)行收 集，從而完成一段線纜的加工。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，其特征在 于：所述工作臺上設(shè)有對線纜進(jìn)行定長切斷并剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的一 側(cè)設(shè)有將第一端子壓接在線纜的前端上的第一端子壓著機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè) 有將防水栓套裝在線纜上的穿防水栓機(jī)構(gòu)，該穿防水栓機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將第二端子壓接在 線纜的后端上的第二端子壓著機(jī)構(gòu)； 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線機(jī)構(gòu)，該 送線機(jī)構(gòu)由擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而來回轉(zhuǎn)動，該送線機(jī)構(gòu)在來回轉(zhuǎn)動過程中使線纜的前端在所 述切線剝皮機(jī)構(gòu)和第一端子壓著機(jī)構(gòu)之間擺動； 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊并向前拉動的拉動機(jī)械手，所述穿 防水栓機(jī)構(gòu)的正前方固定有可對線纜進(jìn)行夾緊的穿防水栓固定機(jī)械手，所述第二端子壓著 機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有可對線纜進(jìn)行夾緊的壓著固定機(jī)械手； 還包括一將線纜從所述拉動機(jī)械手上移送至所述穿防水栓固定機(jī)械手上的第一移送 機(jī)械手、一將線纜從所述穿防水栓固定機(jī)械手上移送至所述壓著固定機(jī)械手上的第二移送 機(jī)械手、以及將線纜從所述壓著固定機(jī)械手上取下的下料機(jī)械手。
2. 按照權(quán)利要求1所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述切線剝皮機(jī)構(gòu) 包括切線剝皮支座、堅(jiān)向設(shè)于該切線剝皮支座上的堅(jiān)向?qū)к?、以及固定在該切線剝皮支座 上的切線剝皮電機(jī)，該切線剝皮電機(jī)的輸出端上設(shè)有切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪的兩 側(cè)分別堅(jiān)向設(shè)置有與所述切線剝皮齒輪相嚙合傳動的上齒條和下齒條，所述上齒條通過上 齒條座滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣希鱿慢X條通過下齒條座滑設(shè)在所述堅(jiān)向?qū)к壣?，所述?齒條座上設(shè)有上刀座，該上刀座上從后往前依次并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮 上刀，所述下齒條座上設(shè)有位于所述上刀座的下方的下刀座，該下刀座上設(shè)有分別與所述 前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀。
3. 按照權(quán)利要求2所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述切線剝皮支座 上設(shè)有拉動齒輪，該拉動齒輪上設(shè)有拉動從動帶輪，所述切線剝皮支座上設(shè)有拉動電機(jī)，該 拉動電機(jī)的輸出端上設(shè)有拉動主動帶動，該拉動主動帶輪通過拉動皮帶與所述拉動從動帶 輪傳動相連，所述切線剝皮支座上還滑設(shè)有一與所述拉動齒輪相嚙合傳動的拉動齒條，該 拉動齒條的前端上固定有所述拉動機(jī)械手。
4. 按照權(quán)利要求1所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述穿防水栓機(jī)構(gòu) 包括穿防水栓支座，該穿防水栓支座的后方設(shè)有對防水栓進(jìn)行列隊(duì)排序并向前輸送的防水 栓振動送料盤，該防水栓振動送料盤的出口處設(shè)有防水栓送料通道，該防水栓送料通道的 末端位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的正后方； 所述穿防水栓支座上設(shè)有由穿防水栓縱向氣缸驅(qū)動從而可相對所述穿防水栓支座前、 后移動的穿防水栓縱向滑板，該穿防水栓縱向滑塊上設(shè)有穿防水栓堅(jiān)向氣缸，該穿防水栓 堅(jiān)向氣缸的輸出端上設(shè)有由所述穿防水栓堅(jiān)向氣缸驅(qū)動從而可相對所述穿防水栓支座上、 下移動的穿防水栓堅(jiān)向滑板，該穿防水栓堅(jiān)向滑板上固定有第一穿防水栓機(jī)械手，且該第 一穿防水栓機(jī)械手位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的后方與所述防水栓送料通道的末端之 間。
5. 按照權(quán)利要求4所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述穿防水栓支座 上位于所述穿防水栓固定機(jī)械手的正前方還固定有第二穿防水栓機(jī)械手。
6. 按照權(quán)利要求1飛之一所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述第一端 子壓著機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)均包括壓著支座、以及設(shè)于該壓著支座上的端子送料通 道，該端子送料通道的前端的下方設(shè)有壓著下刀，該端子送料通道的前端的上方設(shè)有與所 述壓著下刀相配合的壓著上刀，該壓著上刀固定在下壓座上，該下壓座在壓著電機(jī)的帶動 下可上、下移動； 所述壓著支座的上方設(shè)有端子盤，該端子盤上卷繞有第一端子卷或第二端子卷，所述 端子送料通道的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架，繞在端子盤上的所述第一端子卷或第二端子卷的前 端繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述端子送料通道內(nèi)； 還包括一壓著立柱和一壓著擺桿，所述壓著立柱固定在所述壓著支座上，所述壓著擺 桿的上端鉸接在所述壓著立柱上，所述壓著擺桿的中部上設(shè)有軌跡槽，所述壓著擺桿的下 端鉸接有位于所述端子送料通道的上方并用于推動所述第一端子卷或第二端子卷前進(jìn)的 送端爪，所述下壓座上設(shè)有撥動軸，該撥動軸可沿所述軌跡槽滑移從而帶動所述壓著擺桿 前、后擺動，所述壓著擺桿與所述壓著立柱之間設(shè)有壓著彈簧一，所述壓著擺桿與所述送端 爪之間設(shè)有壓著彈簧二。
7. 按照權(quán)利要求1飛之一所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述擺動機(jī) 構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的轉(zhuǎn)動箱、以及驅(qū)動該轉(zhuǎn)動箱相對所述工作臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)； 所述送線機(jī)構(gòu)包括一對由送線電機(jī)帶動從而相對反向轉(zhuǎn)動的送線輪，該送線輪轉(zhuǎn)動的 安裝在所述轉(zhuǎn)動箱上，一對所述送線輪之間形成有供線纜通過的送線通道，該送線通道的 兩端上設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有與所述送線通道相對的導(dǎo)向孔。
8. 按照權(quán)利要求7所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：還包括一位于所述 送線通道的前端上的所述導(dǎo)向座的前方的導(dǎo)向管，該導(dǎo)向管的后端鉸接在所述轉(zhuǎn)動箱上， 該導(dǎo)向管的前端靠近所述切線剝皮機(jī)構(gòu)。
9. 按照權(quán)利要求1飛之一所述的自動穿防水栓雙頭壓著機(jī)，其特征在于：所述工作臺 上設(shè)有位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)之間的前方的移送導(dǎo)軌，該移送導(dǎo)軌上 滑設(shè)有移送滑架，該移送滑架的兩頭分別固定有第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手，所述 工作臺上設(shè)有移送電機(jī)，該移送電機(jī)的輸出端上設(shè)有位于所述移送導(dǎo)軌的一端上的移送主 動帶輪，所述移送導(dǎo)軌的另一端上設(shè)有移送從動帶輪，該移送從動帶輪與所述移送主動帶 輪之間通過移送皮帶傳動相連，所述移送皮帶與所述移送導(dǎo)軌相平行，所述移送滑架固定 在所述移送皮帶上，所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方的外側(cè)設(shè)有下料支架，該下料支架上設(shè) 有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端上設(shè)有所述下料機(jī)械手。
【文檔編號】H01R43/052GK203871627SQ201420233192
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司