自動(dòng)穿膠殼的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)穿膠殼機(jī)，包括機(jī)架、控制器、切刀機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、第一線夾、第二線夾、沾助焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、穿膠殼機(jī)構(gòu)、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一線夾移動(dòng)地裝于機(jī)架，送線機(jī)構(gòu)裝于機(jī)架并輸送線材。沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)依次裝于機(jī)架，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝于機(jī)架并驅(qū)使第一線夾于送線機(jī)構(gòu)、沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)；切刀機(jī)構(gòu)及拉線機(jī)構(gòu)依次裝于機(jī)架，第二線夾移動(dòng)地裝于機(jī)架，打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)沿第二線夾遠(yuǎn)離拉線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向依次地裝于機(jī)架；第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝于機(jī)架并驅(qū)使第二線夾于拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)線束自動(dòng)穿膠殼的目的。
【專利說明】自動(dòng)穿膠殼機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及穿膠殼領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)穿膠殼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為自動(dòng)化行業(yè)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，從而促使自動(dòng)化行業(yè)的蓬勃發(fā)展。
[0003]其中，在線纜的市場中，隨處可見到帶有膠殼的線束，且?guī)z殼的線束種類多及產(chǎn)量大，故給帶膠殼的線束的生產(chǎn)帶動(dòng)巨大的市場的同時(shí)，還帶來巨大的生產(chǎn)壓力。
[0004]而目前，在帶膠殼的線束生產(chǎn)過程中，會(huì)涉及到線材的沾錫處理，完成沾錫處理的線材根據(jù)所要的規(guī)格而被裁切出所要長度的線束，再往線束上打出端子，最后使打有端子的線材穿上膠殼等眾多工序。
[0005]但是，現(xiàn)有的設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)打端子與穿膠殼的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，都是采用機(jī)械打端子和人工穿膠殼的配合方式，故增加了操作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，還存在效率低和成本高的缺陷，尤其對(duì)應(yīng)線束種類多及產(chǎn)量大的場合中，上述的缺陷更顯突出。
[0006]因此，急需要一種自動(dòng)穿膠殼機(jī)來克服上述的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能降低操作人員的負(fù)擔(dān)，并能提高效率和降低成本以適應(yīng)于大批量生產(chǎn)的場合中的自動(dòng)穿膠殼機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)穿膠殼機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的控制器及與所述控制器電性連接的切刀機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、第一線夾、第二線夾、沾助焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、穿膠殼機(jī)構(gòu)、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。線材水平的穿置于所述第一線夾上，所述第一線夾水平移動(dòng)地裝配于所述機(jī)架上，且所述第一線夾的移動(dòng)方向與所述線材的長度方向相交錯(cuò)；所述送線機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架并將所述第一線夾上的線材沿該線材的長度方向往外部輸送，所述沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)沿所述第一線夾遠(yuǎn)離所述送線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向依次地裝配于所述機(jī)架上；所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，且所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一線夾于所述送線機(jī)構(gòu)、沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)；所述切刀機(jī)構(gòu)及拉線機(jī)構(gòu)沿所述送線機(jī)構(gòu)往外部輸送所述第一線夾上的線材的方向依次地裝配于所述機(jī)架上，所述第二線夾水平移動(dòng)地裝配于所述機(jī)架上，且所述第二線夾的移動(dòng)方向與所述線材的長度方向相交錯(cuò)；所述打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)沿所述第二線夾遠(yuǎn)離所述拉線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向依次地裝配于所述機(jī)架上，所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于所述機(jī)架，且所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二線夾于所述拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)；所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一線夾由所述送線機(jī)構(gòu)開始并依次地通過所述沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)后回到所述送線機(jī)構(gòu)，則所述第一線夾上的線材之沾錫端被依次沾有助焊劑和錫液而完成沾錫處理；所述送線機(jī)構(gòu)驅(qū)使完成沾錫處理的線材穿過所述切刀機(jī)構(gòu)并被拉線機(jī)構(gòu)所夾緊，則所述切刀機(jī)構(gòu)與所述拉線機(jī)構(gòu)相互配合而使該拉線機(jī)構(gòu)所夾緊的線材被切斷和拉剝皮以形成出線束；所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二線夾由所述拉線機(jī)構(gòu)開始并依次地往所述打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)處移動(dòng)，則所述第二線夾取走所述拉線機(jī)構(gòu)的線束并使該線束被依次打上端子和穿上膠殼。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助控制器、切刀機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、第一線夾、第二線夾、沾助焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、穿膠殼機(jī)構(gòu)、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，在第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一線夾由送線機(jī)構(gòu)開始并依次地通過沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)后回到送線機(jī)構(gòu)，則第一線夾上的線材之沾錫端被依次沾有助焊劑和錫液而完成沾錫處理；然后，送線機(jī)構(gòu)驅(qū)使完成沾錫處理的線材穿過切刀機(jī)構(gòu)并被拉線機(jī)構(gòu)所夾緊，則切刀機(jī)構(gòu)與拉線機(jī)構(gòu)相互配合而使該拉線機(jī)構(gòu)所夾緊的線材被切斷和拉剝皮以形成出線束；接著，第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二線夾由拉線機(jī)構(gòu)開始并依次地往打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)處移動(dòng)，則第二線夾取走拉線機(jī)構(gòu)的線束并使該線束被依次打上端子和穿上膠殼，從而實(shí)現(xiàn)線材由被自動(dòng)沾有助焊劑和沾錫后，再被自動(dòng)地裁切出線束，再使線束上被打有端子，然后使打上端子的線束被穿上膠殼的目的。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)能降低操作人員的負(fù)擔(dān)，并能提高效率和降低成本，以適應(yīng)于自動(dòng)化的大批量的生產(chǎn)場合中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1所示的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、穿膠殼機(jī)構(gòu)、第二線夾及第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的打端子機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是圖5中A部分的放大圖。
[0016]圖7是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的打端子機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8是圖7所示的打端子機(jī)構(gòu)在拆卸頂推塊及受推塊后的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的穿膠殼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10是圖9所示的穿膠殼機(jī)構(gòu)在拆卸第二水平驅(qū)動(dòng)裝置及輔助穿線裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11是圖9所示的穿膠殼機(jī)構(gòu)在拆卸第二水平驅(qū)動(dòng)裝置及輔助穿線裝置后的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12是圖9所示的穿膠殼機(jī)構(gòu)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置及輔助穿線裝置裝配在一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、沾助焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、第一線夾及第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖14是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖15是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的第一線夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖16是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼的送線機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖17a和圖17b是實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的第一線夾與送線機(jī)構(gòu)配合送線的狀態(tài)示意圖。
[0027]圖18是本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的沾錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)100包括機(jī)架10a、設(shè)于機(jī)架IOa上的控制器IOb及與控制器IOb電性連接的切刀機(jī)構(gòu)20、送線機(jī)構(gòu)30、第一線夾41、第二線夾42、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43、沾錫機(jī)構(gòu)50、拉線機(jī)構(gòu)60、打端子機(jī)構(gòu)70、穿膠殼機(jī)構(gòu)80、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b。線材200 (見圖13、圖15、圖17a或圖17b)水平的穿置于第一線夾41上，具體是，線材200的長度方向是沿機(jī)架IOa的前后方向布置，以沿機(jī)架IOa的前后方向輸送線材200，但不以此為限。第一線夾41水平移動(dòng)地裝配于機(jī)架IOa上，且第一線夾41的移動(dòng)方向與線材200的長度方向相交錯(cuò)，即在圖1中，第一線夾41的水平移動(dòng)方向是沿機(jī)架IOa的左右方向布置，使第一線夾41的水平移動(dòng)方向與線材200的長度方向相垂直交錯(cuò)。送線機(jī)構(gòu)30安裝在機(jī)架IOa并將第一線夾41上的線材200沿該線材200的長度方向(即機(jī)架IOa的前后方向)往外部輸送。沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50沿第一線夾41遠(yuǎn)離送線機(jī)構(gòu)30的移動(dòng)方向依次地裝配于機(jī)架IOa上，即在圖1中，沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50沿著機(jī)架IOa左端至右端的方向裝配于機(jī)架IOa上。第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a安裝在機(jī)架IOa并驅(qū)使第一線夾41于送線機(jī)構(gòu)30、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50三者之間移動(dòng)，以承擔(dān)第一線夾41于送線機(jī)構(gòu)30、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50三者之間的連貫傳送。切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60沿送線機(jī)構(gòu)30往外部輸送第一線夾41上的線材200的方向依次地裝配于機(jī)架IOa上，即在圖1中，切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60沿機(jī)架IOa的后端至前端的方向裝配于機(jī)架IOa的上方，較優(yōu)的是，送線機(jī)構(gòu)30、切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60呈對(duì)接的設(shè)置。第二線夾42水平移動(dòng)地裝配于機(jī)架IOa上，且第二線夾42的移動(dòng)方向與線材200的長度方向相交錯(cuò)，即在圖1中，第二線夾42的水平移動(dòng)方向是沿機(jī)架IOa的左右方向布置，使第二線夾42的水平移動(dòng)方向與線材200的長度方向相垂直交錯(cuò)。打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80沿第二線夾42遠(yuǎn)離拉線機(jī)構(gòu)60的移動(dòng)方向依次地裝配于機(jī)架IOa上，即在圖1中，打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80沿機(jī)架IOa的右端至左端的方向依次地裝配于機(jī)架IOa上，使呈對(duì)接設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)30、切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60三者位于沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及打端子機(jī)構(gòu)70之間。第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b裝配于機(jī)架IOa并驅(qū)使第二線夾42于拉線機(jī)構(gòu)60、打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80三者之間移動(dòng)。開始時(shí),送線機(jī)構(gòu)30先使第一線夾41上的線材200的開始端輸送至切刀機(jī)構(gòu)20處，由切刀機(jī)構(gòu)20對(duì)線材200的開始端進(jìn)行剪切，再由送線機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一線夾41上的線材200的開始端往第一線夾41內(nèi)輸送，以實(shí)現(xiàn)對(duì)線材200的開始端進(jìn)行拉皮而形成出沾錫端；形成沾錫端后，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41由送線機(jī)構(gòu)30開始并依次地通過沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50后回到送線機(jī)構(gòu)30，則第一線夾41上的線材200之沾錫端被依次沾有助焊劑和錫液而完成沾錫處理；送線機(jī)構(gòu)30驅(qū)使完成沾錫處理的線材200穿過切刀機(jī)構(gòu)20并被拉線機(jī)構(gòu)60所夾緊，則切刀機(jī)構(gòu)20與拉線機(jī)構(gòu)60相互配合而使該拉線機(jī)構(gòu)60所夾緊的線材200被切斷和拉剝皮以形成出線束200a (見圖9);第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使第二線夾42由拉線機(jī)構(gòu)60開始并依次地往打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80處移動(dòng)，則第二線夾42取走拉線機(jī)構(gòu)60的線束200a并使線束200a被依次打上端子和穿上膠殼400(見圖9)。為將穿有膠殼400的線束200a取放置承裝盒處，故本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)100還包括設(shè)于機(jī)架IOa并鄰近穿膠殼機(jī)構(gòu)80的卸料機(jī)構(gòu)IOf ;為往穿膠殼機(jī)構(gòu)80處輸送膠殼400，故本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)100還包括與穿膠殼機(jī)構(gòu)80相傳輸對(duì)接的振動(dòng)盤IOe。更具體地，如下:
[0030]請(qǐng)參閱圖1和圖2，以及圖13和圖14，切刀機(jī)構(gòu)20包含上切刀21、下切刀22及驅(qū)使上切刀21和下切刀22做張閉配合的切刀驅(qū)動(dòng)器23。上切刀21包含對(duì)線材200的外皮進(jìn)行切斷的上線皮切刀211及對(duì)整根線材200進(jìn)行切斷的上整線切刀212，上線皮切刀211及上整線切刀212呈并排設(shè)置，且上線皮切刀211位于上整線切刀212的兩側(cè)外，使上整線切刀212位于兩上線皮切刀211之間，較優(yōu)的是，上整線切刀212呈間隔開的位于兩上線皮切刀211之間，以便于線材200的拉皮，且上整線切刀212由機(jī)架IOa的上方至下方越過上線皮切刀211，對(duì)應(yīng)地，下切刀22包含與上線皮切刀211配合的下線皮切刀221及與上整線切刀212配合的下整線切刀222，更好地對(duì)線材200進(jìn)行切斷及切皮的作動(dòng)，以提高效率和降低成本。具體地，切刀機(jī)構(gòu)20還可包含上切刀移動(dòng)架24、下切刀移動(dòng)架25、切刀絲桿26、上切刀絲母27及下切刀絲母28，切刀驅(qū)動(dòng)器23是沿機(jī)架IOa的上下方向布置，較優(yōu)的是使切刀驅(qū)動(dòng)器23的輸出端朝上，切刀絲桿26沿機(jī)架IOa的上下方向布置并與切刀驅(qū)動(dòng)器23的輸出端連接；上切刀絲母27及下切刀絲母28套設(shè)于切刀絲桿26上，且兩者呈異向設(shè)置(即切刀絲桿26的旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)上切刀絲母27及下切刀絲母28做相互靠近或遠(yuǎn)離兩者的移動(dòng))，上切刀移動(dòng)架24的一端與上切刀絲母27連接，上切刀21安裝在上切刀移動(dòng)架24的另一端上，下切刀移動(dòng)架25的一端與下切刀絲母28連接，下切刀22安裝在下切刀移動(dòng)架25上，實(shí)現(xiàn)在同一切刀驅(qū)動(dòng)器23的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)上切刀21及下切刀22做相配合的張閉移動(dòng)，以簡化切刀機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)及成本。
[0031]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖13、圖15及圖16，第一線夾41包含座體411及樞轉(zhuǎn)抵壓件41b。座體411開設(shè)有至少兩供線材200水平穿置排序用的線材通道4111，線材通道4111呈排狀布置；樞轉(zhuǎn)抵壓件41b樞接于座體411并壓緊線材通道411內(nèi)的線材200。送線機(jī)構(gòu)30包含送線架體31、第一送線輪32、第二送線輪33、張閉驅(qū)動(dòng)組件34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35及與樞轉(zhuǎn)抵壓件41b配合的線夾松開組件36。送線架體31裝配于機(jī)架IOa的上方，較優(yōu)的是，送線架體31沿豎直方向安裝在機(jī)架IOa的上方。第一送線輪32及第二送線輪33呈并排的設(shè)置且兩者之間形成出送線區(qū)37 (見圖16、圖17a或圖17b)，具體地，如圖1所示，第一送線輪32及第二送線輪33沿機(jī)架IOa的左右方向呈并排的設(shè)置，以沿機(jī)架IOa的前后方向輸送線材200，但不以此為限。張閉驅(qū)動(dòng)組件34裝配于送線架體31并驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的活動(dòng)，使第一送線輪32及第二送線輪33在做相互靠近的活動(dòng)時(shí)縮小送線區(qū)37而夾緊送線區(qū)37內(nèi)的線材200，如圖17b所示；在做相互遠(yuǎn)離的活動(dòng)時(shí)擴(kuò)大送線區(qū)37以便于座體411進(jìn)入送線區(qū)37內(nèi)，如圖17a所示。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35裝配于送線架體31并驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33做相異方向的旋轉(zhuǎn)(即第一送線輪32及第二送線輪33的旋轉(zhuǎn)方向相反)。線夾松開組件36裝配于送線架體31，較優(yōu)的是，線夾松開組件36位于第一送線輪32及第二送線輪33對(duì)應(yīng)的下方。當(dāng)?shù)谝痪€夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使座體411上一個(gè)線材通道4111內(nèi)的線材200進(jìn)入送線區(qū)37內(nèi)時(shí),則線夾松開組件36驅(qū)使樞轉(zhuǎn)抵壓件41b松開對(duì)線材200的壓緊，同時(shí)，張閉驅(qū)動(dòng)組件34驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33夾緊送線區(qū)37內(nèi)的線材200，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33旋轉(zhuǎn)，從而將夾緊的線材200往線材通道4111外輸送，即往切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60處。因此，送線機(jī)構(gòu)30能將排序后的多個(gè)線材200進(jìn)行輸送以提高工作效率。為使得第一線夾41與送線機(jī)構(gòu)30之間的配合更協(xié)調(diào)可靠，故本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)100還包括與控制器IOa電性連接的第一感應(yīng)組件，第一感應(yīng)組件包含安裝在座體411上的第一感應(yīng)片15及安裝在機(jī)架IOa上的第一感應(yīng)開關(guān)16，第一感應(yīng)開關(guān)16位于第一送線輪32及第二送線輪33對(duì)應(yīng)的下方。更具體地，如下:
[0032]較優(yōu)者，第一線夾41還包含第一彈性元件414，以使樞轉(zhuǎn)抵壓件41b在常態(tài)下處于對(duì)線材通道4111內(nèi)的線材200進(jìn)行壓緊的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自鎖的目的，從而使線材200的壓緊更方便快捷。線材通道4111沿水平方向貫穿座體411的前后兩側(cè)，使線材通道4111的貫穿方向與第一線夾41的移動(dòng)方向(即圖1中機(jī)架12的左右方向)相交錯(cuò)。座體411還開設(shè)有沿豎直方向貫穿座體411的輸送腔4112，輸送腔4112將線材通道4111分隔出第一線材通道4111a及第二線材通道4111b，第一線材通道4111a及第二線材通道4111b較優(yōu)呈直線的對(duì)接以便于外界線材200進(jìn)入線材通道4111內(nèi)及將線材通道4111內(nèi)的線材200往切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60處輸送。樞轉(zhuǎn)抵壓件41b包含第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413，每一第一線材通道4111a對(duì)應(yīng)一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412，每一第二線材通道4111b對(duì)應(yīng)一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413及一個(gè)第一彈性元件414，每一第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412與對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413呈并排的設(shè)置且兩者之間形成一供線夾松開組件36移動(dòng)進(jìn)入的松開區(qū)415 (見圖15、圖17a或圖17b)，每一第一彈性元件414連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412和第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413之間，以借助第一彈性元件414去使第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413在常態(tài)下對(duì)穿置于第一線材通道4111a及第二線材通道4111b內(nèi)的同一根的線材200進(jìn)行壓緊；較優(yōu)的是，座體411的后側(cè)安裝有第一樞轉(zhuǎn)軸416，座體411的前側(cè)安裝有第二樞轉(zhuǎn)軸417，第一樞轉(zhuǎn)軸416及第二樞轉(zhuǎn)軸417均沿機(jī)架IOa的左右方向布置，且第一樞轉(zhuǎn)軸416穿過所有的第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412，第二樞轉(zhuǎn)軸417穿過所有的第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413，以使第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413在座體411上的樞接更可靠，并節(jié)省第一樞轉(zhuǎn)軸416及第二樞轉(zhuǎn)軸417的使用數(shù)量；為了對(duì)線材200進(jìn)行導(dǎo)向，故第一線夾41還包括導(dǎo)線管418。
[0033]同時(shí)，張閉驅(qū)動(dòng)組件34包含第一轉(zhuǎn)軸341、第二轉(zhuǎn)軸342、第三轉(zhuǎn)軸343、第四轉(zhuǎn)軸344、樞擺驅(qū)動(dòng)器345、第一樞擺架346及第二樞擺架347，以擺動(dòng)的方式去驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，以簡化張閉驅(qū)動(dòng)組件34的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35包含第一齒輪351、第二齒輪352、第三齒輪353、第四齒輪354及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355，以使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35的結(jié)構(gòu)更緊湊和傳動(dòng)更精準(zhǔn)。第一轉(zhuǎn)軸341及第二轉(zhuǎn)軸342沿第一線夾41的移動(dòng)方向(即圖1中機(jī)架IOa的左右方向)呈并排的裝配于送線架體31上，具體地，第一轉(zhuǎn)軸341沿豎直方向位于第二轉(zhuǎn)軸342對(duì)應(yīng)的下方，但不以此為限。第一樞擺架346的一端安裝于第一轉(zhuǎn)軸341上，第一樞擺架346的另一端形成第一樞擺端346a，第三轉(zhuǎn)軸343沿平行于第一轉(zhuǎn)軸341的方向裝配于第一樞擺端346a上，第一送線輪32裝配于第三轉(zhuǎn)軸343上，使第一樞擺端346a繞第一轉(zhuǎn)軸341擺動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第一送線輪32跟隨第一樞擺端346a —起擺動(dòng)。第二樞擺架347的一端裝配于第二轉(zhuǎn)軸342上，第二樞擺架347的另一端形成第二樞擺端347a，第四轉(zhuǎn)軸344沿平行于第一轉(zhuǎn)軸341的方向裝配于第二樞擺端347a上，第二送線輪33裝配于第四轉(zhuǎn)軸344上，使第二樞擺端347a繞第二轉(zhuǎn)軸342擺動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第二送線輪33跟隨第二樞擺端347a —起擺動(dòng)。樞擺驅(qū)動(dòng)器345較優(yōu)是安裝于送線架體31上，且樞擺驅(qū)動(dòng)器345驅(qū)使第一樞擺端346a及第二樞擺端347a做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的擺動(dòng)，從而調(diào)整送線區(qū)37的小大。第一齒輪351安裝在第一轉(zhuǎn)軸341上，第二齒輪352安裝在第二轉(zhuǎn)軸342上，第三齒輪353安裝在第三轉(zhuǎn)軸343上，第四齒輪354安裝于第四轉(zhuǎn)軸344上；且第一齒輪351分別與第二齒輪352及第三齒輪353嚙合傳動(dòng)(SP第一齒輪351將動(dòng)力傳給第二齒輪352及第三齒輪353，從而帶動(dòng)第二齒輪352及第三齒輪353旋轉(zhuǎn))，第二齒輪352與第四齒輪354嚙合傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355與第一轉(zhuǎn)軸341及第二轉(zhuǎn)軸342中的一者連接，較優(yōu)的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355是與第一轉(zhuǎn)軸341所連接。其中，為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355能對(duì)第一轉(zhuǎn)軸341進(jìn)行遠(yuǎn)距離的驅(qū)動(dòng)，故旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35還包含旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪(圖中未示)、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪356及旋轉(zhuǎn)傳送件，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355的輸出端，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪356安裝于第一轉(zhuǎn)軸341，旋轉(zhuǎn)傳送件套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪356上。具體地，第一樞擺架346與第二樞擺架347相互嚙合擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嚙合擺動(dòng)的方式是，第一樞擺架346面對(duì)第二樞擺架347的一側(cè)具有一第一嚙合齒段，對(duì)應(yīng)地，第二樞擺架347具有第二嚙合齒段，以借助第一嚙合齒段及第二嚙合齒段的嚙合傳動(dòng)，可免去樞擺驅(qū)動(dòng)器345因同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一樞擺架346及第二樞擺架347的麻煩，從而使得第一樞擺架346及第二樞擺架347的擺動(dòng)更同步協(xié)調(diào)。
[0034] 再者，線夾松開組件36包含第五齒輪361、第六齒輪362、第一松開件363、第二松開件364、第一樞擺受推件365及呈并排設(shè)置的第五轉(zhuǎn)軸366和第六轉(zhuǎn)軸367。第五轉(zhuǎn)軸366及第六轉(zhuǎn)軸367均沿平行于第一轉(zhuǎn)軸341的方向裝配于送線架體31上，第五齒輪361安裝在第五轉(zhuǎn)軸366上,第六齒輪362安裝在第六轉(zhuǎn)軸367并與第五齒輪361哨合傳動(dòng)，以確保第五轉(zhuǎn)軸366及第六轉(zhuǎn)軸367之間的同步協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)。第一松開件363的一端安裝在第五轉(zhuǎn)軸366上，第一松開件363的另一端形成出第一松開配合端363a，第二松開件364的一端安裝在第六轉(zhuǎn)軸367上,第二松開件364的另一端形成與第一松開配合端363a配合的第二松開配合端364a。第一樞擺受推件365固定在第五轉(zhuǎn)軸366或第六轉(zhuǎn)軸367上，具體地，在本實(shí)施例中，第一樞擺受推件365是固定于第五轉(zhuǎn)軸366上。樞擺驅(qū)動(dòng)器345通過第一樞擺受推件365驅(qū)使第一松開配合端363a及第二松開配合端364a做相互遠(yuǎn)離的擺動(dòng)，擺動(dòng)的第一松開配合端363a及第二松開配合端364a驅(qū)使樞轉(zhuǎn)抵壓件41b往座體411的外側(cè)樞轉(zhuǎn)，以松開對(duì)線材通道4111內(nèi)的線材200的壓緊，從而為第一送線輪32及第二送線輪33對(duì)線材200的輸送做準(zhǔn)備。更具體地，樞擺驅(qū)動(dòng)器345可選擇為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的樞擺驅(qū)動(dòng)器345的結(jié)構(gòu)，氣缸較優(yōu)是沿豎直方向安裝在送線架體31的前側(cè)，且氣缸的輸出端安裝有帶動(dòng)塊345a，較優(yōu)的是帶動(dòng)塊345a對(duì)應(yīng)的兩側(cè)各安裝有一軸承，軸承是沿氣缸的伸縮方向位于帶動(dòng)塊345a的外側(cè)，以使得帶動(dòng)塊345a借助軸承更好地頂推第一樞擺受推件365及第一樞擺架346 ;第一樞擺架346遠(yuǎn)離第一樞擺端346a的一端朝帶動(dòng)塊345a處延伸出第一樞擺受推部346c,第一樞擺受推件365朝帶動(dòng)塊345a處延伸出第一樞擺受驅(qū)部365a,帶動(dòng)塊345a沿氣缸的伸縮方向(即豎直方向)位于第一樞擺受推部346c及第一樞擺受驅(qū)部365a之間。如圖17a所示，當(dāng)帶動(dòng)塊345a在氣缸由下至上伸出時(shí)，頂推第一樞擺受推部346c繞第一轉(zhuǎn)軸341做逆時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一樞擺端346a跟隨第一樞擺受推部346c做同步協(xié)調(diào)的擺動(dòng)，從而使第一送線輪32遠(yuǎn)離第二送線輪33，與此同時(shí)，由于第二樞擺架347與第一樞擺架346是通過第一嚙合齒段及第二嚙合齒段的配合，故在第一樞擺受推部346c做逆時(shí)針的擺動(dòng)時(shí)，會(huì)同步地帶動(dòng)第二樞擺端347a做順時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第二送線輪33做遠(yuǎn)離第一送線輪32處的擺動(dòng)，最終擴(kuò)大第一送線輪32及第二送線輪33之間的送線區(qū)37，狀態(tài)如圖17a所示，為座體411進(jìn)入送線區(qū)37內(nèi)創(chuàng)造條件。如圖17b所示，當(dāng)帶動(dòng)塊345a在氣缸由上至下內(nèi)縮時(shí)，頂推第一樞擺受驅(qū)部365a繞第五轉(zhuǎn)軸366做順時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)固定于第五轉(zhuǎn)軸366上的第一松開件363跟隨第一樞擺受驅(qū)部365a做同步協(xié)調(diào)的擺動(dòng)，從而使第一松開件363的第一松開配合端363a遠(yuǎn)離第二松開配合端364a，與此同時(shí)，由于第六轉(zhuǎn)軸367與第五轉(zhuǎn)軸366之間安裝有第五齒輪361和第六齒輪362，故在第一樞擺受驅(qū)部365a做順時(shí)針的擺動(dòng)時(shí)，會(huì)同步地帶動(dòng)第二松開件364做逆時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第二松開件364的第二松開配合端364a做遠(yuǎn)離第一松開件363的第一松開配合端363a處的擺動(dòng)，最終擴(kuò)大第一松開配合端363a與第二松開配合端364a之間的距離，狀態(tài)如圖17b所示，從而實(shí)現(xiàn)頂開座體411兩側(cè)的第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413往外張開的目的，使張開的第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413釋放對(duì)線材200夾緊，從而為第一送線輪32及第二送線輪33輸送線材200作準(zhǔn)備。
[0035]其中，為使得第一送線輪32及第二送線輪33在常態(tài)下保持相互靠攏的狀態(tài)，為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355輸送線材200提供方便，故第一樞擺受推部346c與送線架體31之間連接有一第二彈性元件349，第二彈性元件349恒具有驅(qū)使第一樞擺端346a及第二樞擺端347a做相互靠攏的趨勢，從而使第一送線輪32及第二送線輪33對(duì)送線區(qū)37內(nèi)的線材200進(jìn)行自動(dòng)且快速的夾緊，為線材200的輸送創(chuàng)造良好的條件。為使得第一松開件363的第一松開配合端363a與第二松開件364的第二松開配合端364a在常態(tài)下保持相互靠攏的狀態(tài)，故第一樞擺受驅(qū)部365a及送線架體31之間連接有一第三彈性元件368，第三彈性元件368恒具有驅(qū)使第一松開配合端363a及第二松開配合端364a做相互靠攏的趨勢，以縮小第一松開配合端363a及第二松開配合端364a之間的空間，而便于第一松開配合端363a及第二松開配合端364a進(jìn)入座體411的松開區(qū)415內(nèi)。為了提高對(duì)線徑不同的線材200的輸送效果，故送線機(jī)構(gòu)30還包含線徑調(diào)整操作件348，該線徑調(diào)整操作件348呈螺紋連接的穿設(shè)于送線架體31，且線徑調(diào)整操作件348沿阻擋第二樞擺架347的樞轉(zhuǎn)方向與第二樞擺架347相對(duì)應(yīng)；具體地，第二樞擺架347遠(yuǎn)離第二樞擺端347a的一端向外延伸出第二樞擺阻擋部347c，而線徑調(diào)整操作件348是位于第二樞擺阻擋部347c的上方，以使第二樞擺阻擋部347c在繞第二轉(zhuǎn)軸342向上擺動(dòng)時(shí)因與線徑調(diào)整操作件348的阻擋而限制了送線區(qū)37的可調(diào)整的范圍，從而更能提高線徑不同的線材200的輸送效果。
[0036]請(qǐng)參閱圖2及圖13，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a包含一第一線夾主動(dòng)輪、第一線夾從動(dòng)輪92、第一線夾傳送件93、第一線夾驅(qū)動(dòng)器94、第一線夾中間傳送件96及兩并排設(shè)置的第一線夾中間輪95，兩第一線夾中間輪95及第一線夾從動(dòng)輪92呈相對(duì)應(yīng)的樞接于機(jī)架IOa上，如圖2所示，兩第一線夾中間輪95及第一線夾從動(dòng)輪92沿機(jī)架IOa的左右方向布置置并樞接于機(jī)架IOa上；第一線夾傳送件93套于第一線夾從動(dòng)輪92及一第一線夾中間輪95上，座體411與第一線夾傳送件93固定連接；第一線夾主動(dòng)輪安裝于第一線夾驅(qū)動(dòng)器94的輸出端上，第一線夾中間傳送件96套于第一線夾主動(dòng)輪及另一第一線夾中間輪95上，第一線夾驅(qū)動(dòng)器94安裝在機(jī)架IOa上，以實(shí)現(xiàn)第一線夾驅(qū)動(dòng)器94驅(qū)使第一線夾41于送線機(jī)構(gòu)30、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50三者之間移動(dòng)。具體地，第一線夾主動(dòng)輪、第一線夾從動(dòng)輪92及第一線夾中間輪95均為一帶輪，對(duì)應(yīng)地，第一線夾傳送件93及第一線夾中間傳送件96為一傳動(dòng)帶，以確保傳動(dòng)的穩(wěn)定可靠性，但不以此為限?？梢岳斫獾氖?，在其它實(shí)施例中，可將兩第一線夾中間輪95及第一線夾中間傳送件96去掉，則此時(shí)的第一線夾主動(dòng)輪及第一線夾從動(dòng)輪92呈對(duì)應(yīng)的樞接于機(jī)架IOa上，第一線夾驅(qū)動(dòng)器94安裝于機(jī)架IOa上并與第一線夾主動(dòng)輪連接，第一線夾傳送件93套設(shè)于第一線夾主動(dòng)輪及第一線夾從動(dòng)輪92上，一樣能驅(qū)使第一線夾41于送線機(jī)構(gòu)30、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50三者之間移動(dòng)的目的。
[0037] 結(jié)合圖1、圖2、圖13、圖15及圖16，對(duì)送線機(jī)構(gòu)30對(duì)第一線夾41上的線材200進(jìn)行輸送的原理進(jìn)行說明:如圖17a所示，由于第三彈性元件368的作用，使第一松開配合端363a及第二松開配合端364a處于相互靠攏的狀態(tài),而氣缸的帶動(dòng)塊345a因氣缸的輸出端處于伸出狀態(tài)，從而頂推第一樞擺受推部346c繞第一轉(zhuǎn)軸341做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，最終使第一送線輪32及第二送線輪33處于遠(yuǎn)離各自的狀態(tài)，第二彈性元件349因受拉伸而提供一復(fù)位力，從而為第一線夾41輸送到送線機(jī)構(gòu)30處做好準(zhǔn)備；此時(shí)，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a作動(dòng)，作動(dòng)的第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a使第一線夾41移動(dòng)至送線機(jī)構(gòu)30處，最終使得相互靠攏的第一松開配合端363a及第二松開配合端364a進(jìn)入松開區(qū)415內(nèi)，并使座體411上的一根線材200進(jìn)入第一送線輪32及第二送線輪33所形成的送線區(qū)37內(nèi)，狀態(tài)如圖17a所示。然后，氣缸驅(qū)使帶動(dòng)塊345a向下移動(dòng)，使帶動(dòng)塊345a頂推第一樞擺受驅(qū)部365a繞第五轉(zhuǎn)軸366做順時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)固定于第五轉(zhuǎn)軸366上的第一松開件363跟隨第一樞擺受驅(qū)部365a做同步協(xié)調(diào)的擺動(dòng)，從而使第一松開件363的第一松開配合端363a遠(yuǎn)離第二松開配合端364a，與此同時(shí)，由于第六轉(zhuǎn)軸367與第五轉(zhuǎn)軸366之間安裝有第五齒輪361和第六齒輪362，故在第一樞擺受驅(qū)部365a做順時(shí)針的擺動(dòng)時(shí)，會(huì)同步地帶動(dòng)第二松開件364做逆時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第二松開件364的第二松開配合端364a做遠(yuǎn)離第一松開件363的第一松開配合端363a處的擺動(dòng)，最終擴(kuò)大第一松開配合端363a與第二松開配合端364a之間的距離，進(jìn)而頂推第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412往座體411的后側(cè)張開，頂推第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413往座體411的前側(cè)張開，使張開的第一樞轉(zhuǎn)抵壓件412及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件413共同釋放所對(duì)應(yīng)的一根線材200的夾緊，為第一送線輪32及第二送線輪33輸送線材200作準(zhǔn)備，而第三彈性元件368在上述的過程中因拉伸而提供復(fù)位力；又由于氣缸驅(qū)使帶動(dòng)塊345a脫離對(duì)第一樞擺受推部346c的頂推，故在第二彈性元件349的作用下驅(qū)使第一樞擺受推部346c繞第一轉(zhuǎn)軸341做順時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一樞擺端346a跟隨第一樞擺受推部346c做同步協(xié)調(diào)的擺動(dòng)，從而使第一送線輪32靠近第二送線輪33，與此同時(shí)，由于第二樞擺架347與第一樞擺架346是通過第一嚙合齒段及第二嚙合齒段的配合，故在第一樞擺受推部346c做順時(shí)針的擺動(dòng)時(shí)，會(huì)同步地帶動(dòng)第二樞擺端347a做逆時(shí)針的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第二送線輪33做靠近第一送線輪32處的擺動(dòng)，最終使第一送線輪32及第二送線輪33夾緊送線區(qū)37內(nèi)的線材200，為線材200的輸送做好準(zhǔn)備，狀態(tài)如圖17b所示。最后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器355作動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪356及旋轉(zhuǎn)傳送件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸341轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸341帶動(dòng)第一齒輪351旋轉(zhuǎn)，由于第一齒輪351分別與第二齒輪352及第三齒輪353嚙合傳動(dòng)，第二齒輪352與第四齒輪354嚙合傳動(dòng)，故旋轉(zhuǎn)的第一齒輪351最終驅(qū)使第三齒輪353及第四齒輪354做同步異向的旋轉(zhuǎn)；由于第三齒輪353安裝在第三轉(zhuǎn)軸343上，第四齒輪354安裝在第四轉(zhuǎn)軸343上，且第一送線輪32安裝在第三轉(zhuǎn)軸343上，第二送線輪33安裝第四轉(zhuǎn)軸344上，故最終驅(qū)使第一送線輪32及第二送線輪33做同步協(xié)調(diào)的異向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)座體411上的一根線材200往切刀機(jī)構(gòu)20及拉線機(jī)構(gòu)60處輸送的目的。不斷重復(fù)上述的過程，即可以完成座體411上所有線材200輸送的目的。其中，在上述的過程中，第一感應(yīng)組件中的第一感應(yīng)片15與第一感應(yīng)開關(guān)16的配合，用于監(jiān)控第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a往送線機(jī)構(gòu)30輸送第一線夾41的情況。
[0038]請(qǐng)參閱圖1和圖2,以及圖13和圖18,沾錫機(jī)構(gòu)50包括沾錫架體51、沾錫驅(qū)動(dòng)組件52、沾錫移動(dòng)件53及中空結(jié)構(gòu)的錫爐54。錫爐54安裝在沾錫架體51上，沾錫架體51是安裝在機(jī)架IOa上的，沾錫架體51的中空結(jié)構(gòu)形成供錫料承放用的承裝腔541，承裝腔541貫穿錫爐54的頂端并形成一開口，以便于沾錫移動(dòng)件53伸入承裝腔541內(nèi)。沾錫移動(dòng)件53沿沾錫架體51的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)置，沾錫移動(dòng)件53位于承裝腔541對(duì)應(yīng)的上方，較優(yōu)是位于承裝腔541的正上方，且沾錫移動(dòng)件541的底端穿過開口并伸入承裝腔541內(nèi)。沾錫驅(qū)動(dòng)組件52安裝在沾錫架體51并與沾錫移動(dòng)件53連接。在沾錫驅(qū)動(dòng)組件52驅(qū)使沾錫移動(dòng)件53沿沾錫架體51的上下方向做往復(fù)的移動(dòng)時(shí)，往復(fù)移動(dòng)的沾錫移動(dòng)件53將承裝腔541內(nèi)的錫液沾起。第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41上的線材200之沾錫端通過沾錫移動(dòng)件52所沾起的錫液而使該錫液涂于該線材200之沾錫端上。具體的是，沾錫移動(dòng)件53在往復(fù)移動(dòng)過程中一直與承裝腔541內(nèi)的錫液接觸，使錫爐54與沾錫移動(dòng)件53的溫度基本相同，又由于融化的錫液具有一定的表面張力，所以，在沾錫移動(dòng)件53上升時(shí)，沾錫移動(dòng)件53上的錫液不會(huì)很快的流回錫爐54內(nèi)，使得沾錫移動(dòng)件53所附著的錫液足夠線材200所需要的沾錫量的要求，從而進(jìn)一步提高線材200的沾錫質(zhì)量；更具體地，沾錫移動(dòng)件53為一銅棒，故銅棒在通電對(duì)錫液加熱時(shí)具有電損少，銅棒更能確保其與錫爐54的基本溫度相同以提高沾錫質(zhì)量；可選擇的，沾錫移動(dòng)件53開設(shè)有一沾錫凹槽531，向上移動(dòng)的沾錫移動(dòng)件53使沾錫凹槽531通過開口并位于承裝腔541外，向下移動(dòng)的沾錫移動(dòng)件53使沾錫凹槽531通過開口并伸入承裝腔541的錫液內(nèi)，以使沾錫移動(dòng)件53能附著更多的錫液，更能確保線材200沾錫的可靠性。
[0039]同時(shí)，沾錫驅(qū)動(dòng)組件53包含沾錫驅(qū)動(dòng)器、沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖中未示)、沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)輪523、沾錫滑塊524及沾錫移動(dòng)座525。沾錫移動(dòng)座525沿沾錫架體51的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)于沾錫架體51上，使得沾錫移動(dòng)座525在沾錫架體51上做上下的移動(dòng)，較優(yōu)的是，沾錫移動(dòng)座525是位于承裝腔541的上方，以便于沾錫移動(dòng)座525帶動(dòng)沾錫移動(dòng)件53移動(dòng)，具體地，沾錫架體51開設(shè)有沾錫上下導(dǎo)向槽511，沾錫移動(dòng)座525的頂端呈配合的嵌于沾錫上下導(dǎo)向槽511內(nèi)，以使得沾錫移動(dòng)座525的移動(dòng)更可靠，而沾錫移動(dòng)件53是固定于沾錫移動(dòng)座525上。沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接于沾錫架體51上，較優(yōu)是，沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿機(jī)架IOa的前后方向樞接于沾錫架體51的位于承裝腔541上方的部位處。沾錫驅(qū)動(dòng)器較優(yōu)為一電機(jī)以提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，且沾錫驅(qū)動(dòng)器與沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接，以使得沾錫驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)輪523安裝在沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端，沾錫滑塊524呈偏心的樞接于沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)輪523上，具體是，沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)輪523上安裝有一沾錫安裝軸526，該沾錫安裝軸526的軸心與沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心相偏心，而沾錫滑塊524是裝配于沾錫安裝軸526上，并可繞沾錫安裝軸526轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沾錫滑塊524呈偏心的樞接于沾錫轉(zhuǎn)動(dòng)輪523上的目的。沾錫滑塊524與沾錫移動(dòng)座525相互嵌設(shè)，而實(shí)現(xiàn)嵌設(shè)的方式為，沾錫移動(dòng)座525沿第一線夾41的移動(dòng)方向開設(shè)有一沾錫水平導(dǎo)向槽5251，沾錫滑塊524呈配合的嵌于沾錫水平導(dǎo)向槽5251內(nèi)，使得沾錫滑塊524可沿交錯(cuò)于沾錫移動(dòng)座525的移動(dòng)方向在沾錫移動(dòng)座525上滑動(dòng)。其中，借助沾錫移動(dòng)件53沿沾錫架體51的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)置，且沾錫移動(dòng)件53的底端穿過開口并伸入承裝腔541內(nèi)，故沾錫驅(qū)動(dòng)組件52驅(qū)使沾錫移動(dòng)件53沿沾錫架體51的上下方向做往復(fù)的移動(dòng)而沾起承裝腔541內(nèi)的錫液，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41上的線材200之沾錫端通過沾錫移動(dòng)件53所沾起的錫液，進(jìn)而使該錫液涂于線材200的沾錫端上，實(shí)現(xiàn)線材200的沾錫端沾錫的目的，從而提聞效率；又由于沾錫移動(dòng)件53位于承裝腔541對(duì)應(yīng)的上方，在沾錫過程中防止錫液掉于裝置上，因此，能提高沾錫效率并能防止錫液浪費(fèi)。
[0040]請(qǐng)參閱圖1至圖4，拉線機(jī)構(gòu)60包含拉線線夾61、拉線移動(dòng)座62、拉線架體63及拉線驅(qū)動(dòng)器64。拉線架體63沿機(jī)架IOa的上下方向安裝在機(jī)架IOa的上方；拉線線夾61沿機(jī)架IOa的上下方向安裝在拉線移動(dòng)座62上，較優(yōu)是使拉線線夾61的夾爪處朝下。拉線移動(dòng)座62沿線材200的長度方向移動(dòng)的裝配于拉線架體63上(即拉線移動(dòng)座62的移動(dòng)方向是沿圖1中機(jī)架IOa的前后方向布置)。拉線驅(qū)動(dòng)器64安裝在拉線架體63并驅(qū)使拉線移動(dòng)座62移動(dòng)，具體是，拉線機(jī)構(gòu)60還可包含拉線主動(dòng)帶輪65、拉線從動(dòng)帶輪66、拉線傳動(dòng)帶67、拉線齒輪及拉線齒條，拉線齒條固定于拉線移動(dòng)座62并與拉線齒輪嚙合傳動(dòng)，拉線齒輪及拉線從動(dòng)帶輪通過同一旋轉(zhuǎn)軸裝配于拉線架體63上，拉線主動(dòng)帶輪65安裝在拉線驅(qū)動(dòng)器64的輸出端上，拉線傳動(dòng)帶67套于拉線主動(dòng)帶輪65及拉線從動(dòng)帶輪66上，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的拉線目的。為了便于送線機(jī)構(gòu)30將第一線夾41上的線材200往拉線機(jī)構(gòu)60處輸送，故拉線架體63還安裝有沿水平布置的拉線放置平板68。
[0041]請(qǐng)參閱圖1至圖3，以及圖5至圖8，打端子機(jī)構(gòu)70包括水平安裝座71、上下安裝座72、上下移動(dòng)架73、上下驅(qū)動(dòng)組件74、頂推塊75、受推塊76及相互配合成型的上成型件77a和下成型件77b。上下安裝座72較優(yōu)呈龍門結(jié)構(gòu)并安裝在水平安裝座71的上方，以便于外界部件的安裝、布置及對(duì)空間的要求。水平安裝座71設(shè)于機(jī)架IOa并具有供料帶300穿置并輸送的輸送通道711，輸送通道711沿第二線夾42的移動(dòng)方向布置(即在圖1，輸送通道711沿機(jī)架IOa的左右方向布置)。受推塊76沿機(jī)架IOa的上下方向滑動(dòng)的設(shè)于水平安裝座71，使受推塊76能沿機(jī)架IOa的上下方向在水平安裝座71上滑動(dòng)，且受推塊76具有沿線材200的長度方向布置的線束定位槽761及與輸送通道711對(duì)接的導(dǎo)引槽762，以對(duì)料帶300的輸送進(jìn)行導(dǎo)向。下成型件77b安裝在水平安裝座71并與置于線束定位槽761內(nèi)的線束200a相正對(duì)，具體地，下成型件77b沿水平安裝座71的前方至后方位于受推塊76的后方，并與受推塊76相緊貼而便于成型。上下驅(qū)動(dòng)組件74安裝在上下安裝座72并與上下移動(dòng)架73連接，上下移動(dòng)架73沿機(jī)架IOa的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)置，以使上下驅(qū)動(dòng)組件74能驅(qū)使上下移動(dòng)架73做靠近或遠(yuǎn)離下成型件77b處的移動(dòng)。上成型件77a滑動(dòng)的設(shè)置于上下移動(dòng)架73而具有一預(yù)壓位置(如圖7或圖8所示)及成型位置，上成型件77a與下成型件77b相對(duì)應(yīng)。頂推塊75安裝在上下移動(dòng)架73并與受推塊76相對(duì)應(yīng)，以在上下移動(dòng)架73朝靠近下成型件77b處移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂推塊75去頂推受推塊76移動(dòng)，且上成型件77a在預(yù)壓位置時(shí)超過頂推塊75，如圖7或圖8所示。初始時(shí)，第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使第二線夾42上的線束200a定位于線束定位槽761內(nèi)，為線束200a的打端子做準(zhǔn)備；故此時(shí)，在上下驅(qū)動(dòng)組件74通過上下移動(dòng)架73及頂推塊75驅(qū)使受推塊76移動(dòng)至與水平安裝座71抵觸的過程中，上成型件77a先預(yù)壓受推塊76上的料帶300后，再與下成型件77b —起將端子片310打在線束200a上。更具體地，如下:
[0042]較優(yōu)者，打端子機(jī)構(gòu)70還包括上下裝配架78，上下裝配架78安裝在水平安裝座71上，較優(yōu)的是，上下裝配架78沿水平安裝座71的前方至后方位于下成型件77b的后方，并與下成型件77b相緊貼，上下移動(dòng)架73呈移動(dòng)的嵌設(shè)于上下裝配架78內(nèi)，使得上下移動(dòng)架73沿機(jī)架IOa的上下方向的移動(dòng)更平穩(wěn)可靠；具體地，安裝在上下移動(dòng)架73上的頂推塊75及上成型件77a在上下移動(dòng)架73嵌設(shè)于上下裝配架78內(nèi)時(shí)，也位于上下裝配架78內(nèi)，以減少對(duì)空間的需求量。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)上成型件77a先預(yù)壓受推塊76上的料帶300的方式是，上成型件77a開設(shè)有沿水平安裝座71上下方向布置的長形孔771，上下移動(dòng)架73延伸出一呈間隙配合的伸入長形孔771內(nèi)的配合柱731，且上成型件77a的底端開設(shè)有沿水平安裝座71上下方向布置的八字形的成型腔772，下成型件77b具有伸入成型腔772內(nèi)的配合成型部774，以便于下成型件77b與上成型件77a的配合成型。具體地，當(dāng)移動(dòng)的上成型件77a使長形孔771的頂壁與配合柱731相抵觸時(shí)，此時(shí)的上成型件77a位于預(yù)壓位置，當(dāng)移動(dòng)的上成型件77a使長形孔771的底壁與配合柱731相抵觸時(shí)，此時(shí)的上成型件77a位于成型位置，較優(yōu)的是，成型腔772沿水平安裝座71上下方向布置的側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu)，更便于配合成型部774伸入成型腔772內(nèi)并與成型腔772 —起成型。為使得上成型件77a在自然狀態(tài)下位于預(yù)壓位置，除了可借助上成型件77a的重力而自動(dòng)伸向下成型件77b外，還可在上成型件77a及上下移動(dòng)架73之間連接有第五彈性元件(圖中未示)，以借助第五彈性元件的彈力而自動(dòng)地伸向下成型件77b。
[0043]同時(shí)，受推塊76沿水平安裝座71的左右方向開設(shè)有一滑動(dòng)限位槽763，水平安裝座71具有位于滑動(dòng)限位槽763內(nèi)的阻擋塊712，阻擋塊712與滑動(dòng)限位槽763呈間隔的配合，以使受推塊76的滑動(dòng)存在兩個(gè)極限位置，即是，當(dāng)滑動(dòng)的受推塊76使滑動(dòng)限位槽763的頂壁與阻擋塊712相抵觸時(shí)，此時(shí)的受推塊76的導(dǎo)引槽763與水平安裝座71的輸送通道711相錯(cuò)位，以便于將料帶300上的端子片310壓緊并打于線束200a上；當(dāng)滑動(dòng)的受推塊76使滑動(dòng)限位槽763的底壁與阻擋塊712相抵觸時(shí)，此時(shí)的受推塊76的導(dǎo)引槽763與水平安裝座71的輸送通道711相對(duì)接，以便于料帶300的輸送。為使受推塊76的導(dǎo)引槽763在自然狀態(tài)下與輸送通道711對(duì)接，除可借助料帶300的彎折提供的復(fù)位力外，還可以設(shè)置有第六彈性元件(圖中未示)，該第六彈性元件連接于受推塊76及水平安裝座71之間。
[0044]再者，打端子機(jī)構(gòu)70還包括驅(qū)使輸送通道711內(nèi)的料帶300移動(dòng)的推動(dòng)組件79，推動(dòng)組件79包含動(dòng)力塊791、樞轉(zhuǎn)座792及推動(dòng)塊793。樞轉(zhuǎn)座792沿水平安裝座71的左右方向(即機(jī)架IOa的左右方向)樞擺的樞接于上下裝配架78上，且樞轉(zhuǎn)座792具有相互連接的豎直導(dǎo)引部7921及傾斜導(dǎo)引部7922，豎直導(dǎo)引部7921沿水平安裝座71的上下方向布置，傾斜導(dǎo)引部7922沿水平安裝座71的上下方向呈傾斜的設(shè)置；具體地，豎直導(dǎo)引部7921位于傾斜導(dǎo)引部7922的上方，且傾斜導(dǎo)引部7922由水平安裝座71的下方至上方朝水平安裝座71的左方傾斜。動(dòng)力塊791安裝在上下移動(dòng)架73并在豎直導(dǎo)引部7921及傾斜導(dǎo)引部7922上滑動(dòng)，推動(dòng)塊793樞接于樞轉(zhuǎn)座792上，且推動(dòng)塊793伸向輸送通道711內(nèi)的料帶300。故在上下移動(dòng)架73驅(qū)使動(dòng)力塊791由豎直導(dǎo)引部7921滑動(dòng)至傾斜導(dǎo)引部7922過程中，動(dòng)力塊791驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座792做樞擺運(yùn)動(dòng)，樞擺運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)座792帶動(dòng)推動(dòng)塊793推動(dòng)輸送通道711內(nèi)的料帶300移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送料帶300的目的。具體作動(dòng)原理是，當(dāng)上下移動(dòng)架73朝靠近下成型件77b處移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的上下移動(dòng)架73帶動(dòng)動(dòng)力塊791 —起移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力塊791由豎直導(dǎo)引部7921滑到傾斜導(dǎo)引部7922時(shí)，會(huì)驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座792朝水平安裝座71的左方處樞擺，從而帶動(dòng)推動(dòng)塊793脫離料帶300而為下一次推料帶300做準(zhǔn)備；當(dāng)上下移動(dòng)架73朝遠(yuǎn)離下成型件77b移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的上下移動(dòng)架73帶動(dòng)動(dòng)力塊791 —起移動(dòng)，使動(dòng)力塊791由傾斜導(dǎo)引部7922往豎直導(dǎo)引部7921處滑動(dòng)，從而使動(dòng)力塊791驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座792朝水平安裝座71的右方處樞擺，再由樞擺的樞轉(zhuǎn)座792帶動(dòng)推動(dòng)塊793推動(dòng)料帶300往前輸送一個(gè)端子片310的距離。較優(yōu)的是，豎直導(dǎo)引部7921及傾斜導(dǎo)引部7922均為槽孔結(jié)構(gòu)，動(dòng)力塊791具有一呈配合的伸入槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)的輪形結(jié)構(gòu)7911，輪形結(jié)構(gòu)7911可在槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)，以使得動(dòng)力塊791更容易地在豎直導(dǎo)引部7921及傾斜導(dǎo)引部7922內(nèi)滑動(dòng)，從而能更可靠地推動(dòng)樞轉(zhuǎn)座792做樞動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更具體地，推動(dòng)塊793包含樞接部7931及豎直部7932，樞接部7931樞接于樞轉(zhuǎn)座792上，豎直部7932呈豎直的設(shè)置并安裝在樞接部7931上，且豎直部7932的前端安裝有一頂推片794，頂推片794的左側(cè)呈傾斜設(shè)置，以更好地頂推料帶300移動(dòng)，可選擇的是，為使得推動(dòng)塊793在自然狀態(tài)是處于接觸料帶300的狀態(tài)，故推動(dòng)塊793與樞轉(zhuǎn)座792之間設(shè)有第七彈性元件。
[0045]最后，上下驅(qū)動(dòng)組件74包含上下驅(qū)動(dòng)器、上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖中未示)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)輪743、上下滑塊744及上下移動(dòng)座745。上下移動(dòng)座745沿機(jī)架IOa的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)于上下安裝座72上，較優(yōu)的是，上下移動(dòng)座745嵌設(shè)于上下安裝座72內(nèi)，以節(jié)省空間，且上下移動(dòng)座745與上下移動(dòng)架73連接。上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接于上下安裝座72上，較優(yōu)的是，上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿機(jī)架IOa的前后方向布置。上下驅(qū)動(dòng)器與上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接，上下轉(zhuǎn)動(dòng)輪743安裝在上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端，上下滑塊744呈偏心的樞接于上下轉(zhuǎn)動(dòng)輪743上，上下滑塊744與上下移動(dòng)座745相互嵌設(shè)，且上下滑塊744可沿機(jī)架IOa的左右方向在上下移動(dòng)座745上滑動(dòng)，目的是，上下驅(qū)動(dòng)器通過上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)使上下轉(zhuǎn)動(dòng)輪743旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)輪743通過上下滑塊744帶動(dòng)上下移動(dòng)座745沿機(jī)架IOa的上下方向做往復(fù)的移動(dòng)，以使上下移動(dòng)座745的移動(dòng)具有兩個(gè)極限位置，一個(gè)是上下移動(dòng)座745最靠近下成型件77b的位置及最遠(yuǎn)離下成型件77b的位置，并使得上下移動(dòng)座745向上移動(dòng)具有急回特性。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上下驅(qū)動(dòng)組件74最簡單的結(jié)構(gòu)就是由直線驅(qū)動(dòng)器所形成，但不以此為限。
[0046]結(jié)合圖1至圖3，以及圖5至圖8，對(duì)打端子機(jī)構(gòu)70的原理進(jìn)行說明:第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b先驅(qū)使第二線夾42所夾緊的一根線束200a放置于受推塊76的線束定位槽761上，且料帶300被輸送到受推塊76的導(dǎo)引槽762處；接著，上下驅(qū)動(dòng)組件74作動(dòng)，驅(qū)使上下移動(dòng)架73朝靠近下成型件77b處移動(dòng)，由于上成型件77a超過頂推塊75，故朝靠近下成型件77b移動(dòng)的上下移動(dòng)架73使上成型件77a先抵觸受推塊76上的料帶300，又由于上成型件77a是通過長形孔771與上下移動(dòng)架73的配合柱731配合，故上成型件77a在抵觸受推塊76上的料帶300后由于該料帶300的反作用力而無法繼續(xù)移動(dòng)，直到上下移動(dòng)架73使配合柱731與長形孔771的底壁抵觸為止；當(dāng)配合柱731與長形孔771的底壁抵觸時(shí)，此時(shí)的頂推塊75正頂推受推塊76，使受推塊76具有向下移動(dòng)的趨勢，且在上下移動(dòng)架73朝靠近下成型件77b移動(dòng)的過程中，動(dòng)力塊791因由豎直導(dǎo)引部7921往傾斜導(dǎo)引部7922處滑動(dòng)，使樞轉(zhuǎn)座792往水平安裝座71的左方樞擺，從而為推動(dòng)塊793推送料帶300作準(zhǔn)備；當(dāng)頂推塊75正好頂推受推塊76后上下移動(dòng)架73繼續(xù)往靠近下成型件77b處移動(dòng)，使頂推塊75頂推受推塊76向下移動(dòng)，直到受推塊76的滑動(dòng)限位槽763的頂壁與阻擋塊712相抵觸為此，則此時(shí)的上成型件77a與下成型件77b將料帶300上的端子片310打于線束200a上，從而實(shí)現(xiàn)線束200a打端子的目的。其中，借助受推塊76沿機(jī)架IOa的上下方向滑動(dòng)的設(shè)于水平安裝座71，且受推塊76具有沿線材200的長度方向布置的線束定位槽761及與輸送通道711對(duì)接的導(dǎo)引槽762，以及上成型件77a滑動(dòng)的設(shè)置于上下移動(dòng)架73而具有一預(yù)壓位置及成型位置，且在預(yù)壓位置時(shí)上成型件77a超過頂推塊75，故在上下驅(qū)動(dòng)組件74通過上下移動(dòng)架73及頂推塊75驅(qū)使受推塊76移動(dòng)至與水平安裝座71抵觸的過程中，上成型件77a先預(yù)壓受推塊76上的料帶300后，上成型件77a再與下成型件77b —起將端子片310打在線束200a上，實(shí)現(xiàn)往線束200a上打端子的目的，正由于在打端子時(shí)先由上成型件77a與受推塊76 一起預(yù)壓料帶300，故使得線束200a的打端子更可靠，且效率更高。
[0047]請(qǐng)參閱圖1至圖3，以及圖9至圖12，穿膠殼機(jī)構(gòu)80包含供膠殼400固定的膠殼固定座81、上下驅(qū)動(dòng)裝置82及第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83。第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b可驅(qū)使第二線夾42所夾緊的線束200a移動(dòng)至與膠殼固定座81相對(duì)應(yīng)的位置。上下驅(qū)動(dòng)裝置82設(shè)于機(jī)架IOa并驅(qū)使膠殼固定座81沿機(jī)架IOa的上下方向移動(dòng)；第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83設(shè)于機(jī)架IOa并驅(qū)使膠殼固定座81沿線材200的長度方向(即圖1中的機(jī)架IOa的前后方向)移動(dòng)，使移動(dòng)的膠殼固定座81驅(qū)使該膠殼固定座81上的膠殼400穿置于第二線夾42所夾的線束200a上。為便于對(duì)穿膠殼400的情況進(jìn)行監(jiān)控，故穿膠殼機(jī)構(gòu)80還包含壓力傳感器84，壓力傳感器84安裝在膠殼固定座81并對(duì)膠殼400在穿置于線束200a時(shí)所受到的壓力進(jìn)行檢測。為提高穿膠殼400的效率及質(zhì)量，故穿膠殼機(jī)構(gòu)80還包括輔助穿線裝置86，輔助穿線裝置86包含輔助驅(qū)動(dòng)器861、壓緊塊862、導(dǎo)向塊863及輔助滑動(dòng)臺(tái)864，輔助滑動(dòng)臺(tái)864沿線材200的長度方向呈滑動(dòng)的設(shè)置，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83還驅(qū)使輔助滑動(dòng)臺(tái)864沿線材200的長度方向滑動(dòng)。導(dǎo)向塊863的底端安裝在輔助滑動(dòng)臺(tái)864上，導(dǎo)向塊863的頂端伸向線束200a ;輔助驅(qū)動(dòng)器861設(shè)于機(jī)架IOa并與壓緊塊862的一端連接，壓緊塊862的另一端伸向線束200a并與導(dǎo)向塊863的頂端壓緊線束200a，以借助導(dǎo)向塊863及壓緊塊862的配合對(duì)線束200a進(jìn)行滑動(dòng)的壓緊及導(dǎo)向，從而更便于將膠殼400穿置于線束200a上。為使得輔助穿線裝置86能沿交錯(cuò)于線材200的長度方向移動(dòng)，例如在圖1中，沿機(jī)架IOa的左右方向移動(dòng)，故穿膠殼機(jī)構(gòu)80還包括第二水平驅(qū)動(dòng)裝置87，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置87包含第二水平滑動(dòng)臺(tái)871及第二水平驅(qū)動(dòng)器872 ;第二水平滑動(dòng)臺(tái)871沿交錯(cuò)于線材200的長度方向(如圖1中機(jī)架IOa的左右方向)水平移動(dòng)地設(shè)于機(jī)架IOa上，且第二水平滑動(dòng)臺(tái)871向上延伸出一安裝支撐架8711，安裝支撐架8711較優(yōu)是呈豎直的布置，以便于輔助驅(qū)動(dòng)器861及壓緊塊862在安裝支撐架8711上的裝配；第二水平驅(qū)動(dòng)器872較優(yōu)為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，且第二水平驅(qū)動(dòng)器872安裝在機(jī)架IOa并與第二水平滑動(dòng)臺(tái)871連接，以使第二水平驅(qū)動(dòng)器872驅(qū)使第二水平滑動(dòng)臺(tái)871沿交錯(cuò)于線材200的長度方向移動(dòng)。輔助滑動(dòng)臺(tái)864滑動(dòng)的安裝于第二水平滑動(dòng)臺(tái)871上。更具體地，如下:
[0048]較優(yōu)者，輔助穿線裝置86還包含第一連桿865及第二連桿866，輔助驅(qū)動(dòng)器861選擇為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，且氣缸沿機(jī)架IOa的上下方向安裝在安裝支撐架8711上，較優(yōu)的使氣缸的輸出端朝上；第二連桿866呈水平的布置并樞接于安裝支撐架8711上,第一連桿865的一端與氣缸的輸出端樞接,第一連桿865的另一端與第二連桿866的一端樞接；壓緊塊862較優(yōu)呈柱形結(jié)構(gòu)，且柱形結(jié)構(gòu)的底端向外延伸出一錐形結(jié)構(gòu)，且柱形結(jié)構(gòu)的頂端向外垂直的延伸出呈桿形的安裝部，該安裝部安裝在第二連桿866的另一端，以使得壓緊塊862更好地與導(dǎo)向塊863配合而對(duì)線束200a進(jìn)行滑動(dòng)的壓緊，且壓緊塊862位于線束200a的一側(cè)，如圖1中的壓緊塊862位于線束200a的右側(cè)；導(dǎo)向塊863的頂端位于線束200a的另一側(cè)，如圖1中的導(dǎo)向塊863的頂端位于線束200a的左側(cè)，從而使線束200a沿該線束200a的長度方向位于導(dǎo)向塊863及壓緊塊862之間，且氣缸通過第一連桿865及第二連桿866帶動(dòng)壓緊塊862靠近導(dǎo)向塊863并與該導(dǎo)向塊863共同壓緊線束200a ;具體是，氣缸的輸出端向外伸出，帶動(dòng)第一連桿865運(yùn)動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)的第一連桿865帶動(dòng)第二連桿866向下擺動(dòng)，向下擺動(dòng)的第二連桿866帶動(dòng)壓緊塊862朝導(dǎo)向塊863處移動(dòng)，使移動(dòng)的壓緊塊862與導(dǎo)向塊863共同夾緊線束200a。更具體地，導(dǎo)向塊863的頂端向上延伸出一導(dǎo)向阻擋部8631，導(dǎo)向阻擋部8631與導(dǎo)向塊863的頂端形成出供線束200a放置的臺(tái)階8632，以便于線束200a的放置。其中，為使得第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83在頂推輔助滑動(dòng)臺(tái)864后能自動(dòng)復(fù)位，故輔助穿線裝置86還包含供輔助滑動(dòng)臺(tái)864自動(dòng)復(fù)位用的第八彈性元件(圖中未示)，第八彈性元件連接于第二水平滑動(dòng)臺(tái)871及輔助滑動(dòng)臺(tái)864上，具體地，如圖12所示，輔助滑動(dòng)臺(tái)864安裝有第一固定連接件869，而第二水平滑動(dòng)臺(tái)871安裝有第二固定連接件873，第八彈性元件的一端連接于第一固定連接件869上，第八彈性元件的另一端連接于第二固定連接件873上；為防止輔助滑動(dòng)臺(tái)864沿機(jī)架IOa的后方移動(dòng)過度，故第二水平滑動(dòng)臺(tái)871還安裝有阻擋件874。
[0049]同時(shí)，上下驅(qū)動(dòng)裝置82包含上下驅(qū)動(dòng)器821及上下滑動(dòng)臺(tái)822，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83包含第一水平驅(qū)動(dòng)器831及第一水平滑動(dòng)臺(tái)832 ;上下滑動(dòng)臺(tái)822沿機(jī)架IOa的上下方向滑動(dòng)的設(shè)于機(jī)架IOa上。上下驅(qū)動(dòng)器821安裝在機(jī)架IOa并與上下滑動(dòng)臺(tái)822連接，以驅(qū)使上下滑動(dòng)臺(tái)822沿機(jī)架IOa的上下方向移動(dòng)。膠殼固定座81沿線材200的長度方向滑設(shè)于上下滑動(dòng)臺(tái)822上，而實(shí)現(xiàn)膠殼固定座81滑設(shè)于上下滑動(dòng)臺(tái)822上的方式是，上下滑動(dòng)臺(tái)822開設(shè)有一水平嵌入導(dǎo)向槽8221，膠殼固定座81具有一嵌入水平嵌入導(dǎo)向槽8221內(nèi)的嵌入滑動(dòng)部811，嵌入滑動(dòng)部811較優(yōu)為一輪形結(jié)構(gòu)并可在水平嵌入導(dǎo)向槽8221內(nèi)做水平的滑動(dòng)，以使得膠殼固定座81沿線材200的長度方向的滑動(dòng)更可靠。第一水平滑動(dòng)臺(tái)832沿線材200的長度方向滑設(shè)于機(jī)架IOa上。第一水平驅(qū)動(dòng)器831安裝在機(jī)架IOa并與第一水平滑動(dòng)臺(tái)832連接，以驅(qū)使第一水平滑動(dòng)臺(tái)832沿線材200的長度方向移動(dòng)。膠殼固定座81還沿機(jī)架IOa的上下方向滑設(shè)于第一水平滑動(dòng)臺(tái)832上，具體地，在本實(shí)施例中，膠殼固定座81設(shè)有膠殼滑塊812，而第一水平滑動(dòng)臺(tái)832上設(shè)有與膠殼滑塊812相配合的第四上下導(dǎo)軌8321，以使得膠殼固定座81能相對(duì)于第一水平滑動(dòng)臺(tái)832做上下方向的移動(dòng)，且第一水平滑動(dòng)臺(tái)832的下方安裝有頂推輔助滑動(dòng)臺(tái)864朝靠近第二線夾42處移動(dòng)的第一水平頂推塊8322，相應(yīng)地，輔助滑動(dòng)臺(tái)864安裝有一供第一水平頂推塊8322所頂推的輔助受推件868，而上述的阻擋件874是與第一水平頂推塊8322相配合的。且借助膠殼固定座81在上下滑動(dòng)臺(tái)822上下滑動(dòng)及膠殼固定座81在第一水平滑動(dòng)臺(tái)832上沿線材200的長度方向移動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)膠殼固定座81相對(duì)機(jī)架IOa做上下方向及沿線材IOa的長度進(jìn)行移動(dòng)，從而簡化它們之間的結(jié)構(gòu)。更具體地，為了簡化上下驅(qū)動(dòng)器821驅(qū)使上下滑動(dòng)臺(tái)822的結(jié)構(gòu)，以及第一水平驅(qū)動(dòng)器831驅(qū)使第一水平滑動(dòng)臺(tái)832的結(jié)構(gòu)，故上下驅(qū)動(dòng)裝置82還包含上下齒條823及驅(qū)動(dòng)齒輪824，上下齒條823沿機(jī)架IOa的上下方向安裝在上下滑動(dòng)臺(tái)822上，上下驅(qū)動(dòng)器821沿水平方向安裝于機(jī)架IOa上，驅(qū)動(dòng)齒輪824安裝在上下驅(qū)動(dòng)器821的輸出端并上下齒條823相嚙合；第一水平驅(qū)動(dòng)裝置83還包含第一水平齒條833及主動(dòng)齒輪834，第一水平驅(qū)動(dòng)器831沿機(jī)架IOa的上下方向安裝在機(jī)架IOa上，且第一水平驅(qū)動(dòng)器831的輸出端朝上，第一水平齒條833沿線材200的長度方向安裝在第一水平滑動(dòng)臺(tái)832上，主動(dòng)齒輪834安裝在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的輸出端上，且主動(dòng)齒輪834與第一水平齒條833相嚙合。
[0050]結(jié)合圖1至圖3，以及圖9至圖12，對(duì)穿膠殼機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說明:初始時(shí)，第二水平驅(qū)動(dòng)器872驅(qū)使第二水平滑動(dòng)臺(tái)871向機(jī)架IOa的左端移動(dòng)，使安裝于第二水平滑動(dòng)臺(tái)871上的導(dǎo)向塊863與膠殼固定座81相對(duì)應(yīng)；接著，第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使第二線夾42向機(jī)架IOa的左端移動(dòng)，直到第二線夾42所夾的被打有端子的線束200a放置于導(dǎo)向塊863的臺(tái)階8622處；同時(shí)，膠殼固定座81在上膠殼400位于設(shè)定的位置，當(dāng)被打有端子的線束200a被送到設(shè)定位置后，第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的作用下開始向機(jī)架IOa的前方移動(dòng)，移動(dòng)的第一水平滑動(dòng)臺(tái)832使第一水平頂推塊8322接觸輔助滑動(dòng)臺(tái)864上的輔助受推件868，從而頂推輔助滑動(dòng)臺(tái)864從機(jī)架IOa的后方往前方處移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)到一定的位置后，使被打有端子的線束200a開始穿膠殼400 ;當(dāng)被打有端子的線束200a穿到一半或是1/3時(shí)，壓緊塊862在輔助驅(qū)動(dòng)器861的作用下壓下放置于導(dǎo)向塊863的臺(tái)階8632上的線束200a，以輔助穿線；由于導(dǎo)向塊863是運(yùn)動(dòng)的，故壓緊塊862在輔助驅(qū)動(dòng)器861的作用下不能對(duì)線束200a進(jìn)行壓死處理，要保證線束200a能相對(duì)于導(dǎo)向塊863滑動(dòng)，就這樣完成穿膠殼400的目的。由于線束200a有時(shí)并不一定能一次性被穿膠殼400成功，此時(shí)可通過壓力傳感器84來判定是否成功，當(dāng)壓力傳感器84到設(shè)定值時(shí)而停止穿膠殼400，壓緊塊862打開，第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的作用下向機(jī)架IOa的后方后退，將穿到一半的線束200a拔出來，然后再一次穿膠殼400，當(dāng)達(dá)到判定的次數(shù)還不成功，則放棄這根線束200a的穿膠殼400，讓線束200a留在膠殼400內(nèi)；穿線成功或不成功后，在輔助驅(qū)動(dòng)器861作用下先打開壓緊塊862，還使第二線夾42松開對(duì)線束200a的夾緊；然后，在上下驅(qū)動(dòng)器821的作用下，通過上下滑動(dòng)臺(tái)822驅(qū)使膠殼固定座81上升，再在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的作用下驅(qū)使第一水平滑動(dòng)臺(tái)832沿機(jī)架IOa的后方后退；緊接著，第二線夾42在第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b的驅(qū)動(dòng)下回位并夾緊被打端子機(jī)構(gòu)70打有端子的第二根線束200a，第二水平滑動(dòng)臺(tái)871在第二水平驅(qū)動(dòng)器872的作用下復(fù)位，輔助滑動(dòng)臺(tái)864在第八彈性元件的作用下復(fù)位，為第二根線束200a的穿膠殼400做準(zhǔn)備。不斷重復(fù)上述的過程，即可完成線束200a批量穿膠殼400的生產(chǎn)，以提高穿膠殼400效率，并能降低操作人員的負(fù)擔(dān)，還能適應(yīng)于自動(dòng)化作業(yè)的場合中。
[0051]請(qǐng)參閱圖1及圖3，為了減少第二線夾42于拉線機(jī)構(gòu)60、打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80三者之間的移動(dòng)行程，故第二線夾42及第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b均為兩個(gè)，即拉線機(jī)構(gòu)60及打端子機(jī)構(gòu)70之間設(shè)有一個(gè)第二線夾42和一個(gè)第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b，打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間設(shè)有另一個(gè)第二線夾42和另一個(gè)第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b ;為便于兩第二線夾42之間的線束200a的轉(zhuǎn)移，故打端子機(jī)構(gòu)70的上下安裝座72的正前方裝有中轉(zhuǎn)線夾44。具體地，每一第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b包含第二線夾驅(qū)動(dòng)器971、第二線夾主動(dòng)輪972、第二線夾從動(dòng)輪973、第二線夾傳送件974、第二線夾中間傳送件976及兩并排設(shè)置的第二線夾中間輪975，兩第二線夾中間輪975和第二線夾從動(dòng)輪973沿交錯(cuò)于線材200的長度方向布置并樞接于機(jī)架IOa上，即在圖1中，兩第二線夾中間輪975和第二線夾從動(dòng)輪973沿機(jī)架IOa的左右方向布置，并使三者的樞轉(zhuǎn)中心線沿機(jī)架IOa的前后方向布置；第二線夾傳送件974套設(shè)于第二線夾從動(dòng)輪973及一第二線夾中間輪975上，并與對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二線夾42固定連接；第二線夾驅(qū)動(dòng)器971安裝在機(jī)架IOa上，第二線夾主動(dòng)輪972安裝在第二線夾驅(qū)動(dòng)器971的輸出端并與第二線夾中間輪975相對(duì)應(yīng)，第二線夾中間傳送件976套設(shè)于第二線夾主動(dòng)輪972及另一第二線夾中間輪975上。
[0052]結(jié)合圖1至圖18，對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)的原理進(jìn)行說明:開機(jī)前，先將線材200從機(jī)架IOa上的導(dǎo)向架(圖中未示)中穿過，并穿到第一線夾41對(duì)應(yīng)的線材通道411內(nèi)，以被對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)抵壓件41b所夾緊；開機(jī)后各機(jī)構(gòu)回到原位，第一送線輪32及第二送線輪33在張閉驅(qū)動(dòng)組件34的作用下夾住第一線夾41上的最右邊一根的線材200，此時(shí)的線夾松開組件36使樞轉(zhuǎn)抵壓件41b松開對(duì)該線材200的夾緊，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35的作用下使該根線材200被輸送一定的長度，同時(shí)在切刀機(jī)構(gòu)20的作用下被切斷和拉剝皮，完成后第一送線輪32及第二送線輪33又在張閉驅(qū)動(dòng)組件34的作用下處于打開的狀態(tài)，與此同時(shí)，線夾松開組件36又松開對(duì)樞轉(zhuǎn)抵壓件41b的作用而使第一線夾41處于自鎖狀態(tài)；接著，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a使第一線夾41移動(dòng)一個(gè)線材200的間距，第一送線輪32及第二送線輪33又在張閉驅(qū)動(dòng)組件34的作用下夾住第一線夾41上的第二根線材200，而此時(shí)的線夾松開組件36使樞轉(zhuǎn)抵壓件41b松開對(duì)該根線材200的夾緊，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件35的作用下將線材200輸送到切刀機(jī)構(gòu)20處，由切刀機(jī)構(gòu)20切斷和拉剝皮，完成后第一送線輪32及第二送線輪33又在張閉驅(qū)動(dòng)組件34的作用下處于打開的狀態(tài)，而此時(shí)的樞轉(zhuǎn)抵壓件41b因未受到線夾松開組件36的作用而復(fù)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)線材通道4111內(nèi)的線材200的夾緊目的；不斷重復(fù)上述的過程，即可完成第一線夾41上的每根線材200的切斷及剝皮過程。
[0053]當(dāng)線材200剝完皮后，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41所夾緊的線材200移動(dòng)到沾助焊劑機(jī)構(gòu)43處，為每根線材200沾上助焊劑；完成后第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41移向沾錫機(jī)構(gòu)50的錫爐54，沾錫驅(qū)動(dòng)組件52驅(qū)使沾錫移動(dòng)件53向上運(yùn)動(dòng)，由于液態(tài)的錫有一定的表面張力，故沾錫移動(dòng)件53的表層上的錫液不會(huì)很快流回錫爐54，從而完成一根線材200的沾錫；當(dāng)全部線材200完成沾錫后，第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41再移動(dòng)到送線機(jī)構(gòu)30的送線位置，由送線機(jī)構(gòu)30往切刀機(jī)構(gòu)20輸送設(shè)定長度的線材200，再被切刀機(jī)構(gòu)20切斷后以形成線束200a，拉線機(jī)構(gòu)60的拉線線夾61夾住切斷的線束200a后拉剝皮，完成后被位于拉線機(jī)構(gòu)60和打端子機(jī)構(gòu)70之間的第二線夾42所夾緊，而此時(shí)的拉線線夾61松開對(duì)線束200a的夾緊；緊接著，位于拉線機(jī)構(gòu)60和打端子機(jī)構(gòu)70之間的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使所對(duì)應(yīng)的第二線夾42移到安裝在打端子機(jī)構(gòu)70的上下安裝座72前方的中轉(zhuǎn)線夾44處，由中轉(zhuǎn)線夾44夾住所輸送來的線束200a ;同時(shí)，位于打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使所對(duì)應(yīng)的第二線夾42移動(dòng)到中轉(zhuǎn)線夾44處，由該第二線夾42夾緊中轉(zhuǎn)線夾44上的線束200a，實(shí)現(xiàn)位于拉線機(jī)構(gòu)60和打端子機(jī)構(gòu)70之間的第二線夾42所夾緊的線束200a往位于打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間的第二線夾42處轉(zhuǎn)移；且位于拉線機(jī)構(gòu)60和打端子機(jī)構(gòu)70之間的第二線夾42被對(duì)應(yīng)的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b所驅(qū)動(dòng)返回并再次夾緊拉線線夾61上的第二根線束200a ;而位于打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間的第二線夾42被所對(duì)應(yīng)的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b輸送到打端子機(jī)構(gòu)70處，由打端子機(jī)構(gòu)70對(duì)該第二線夾42上的線束200a打端子；完成后位于打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使所對(duì)應(yīng)的第二線夾42沿圖1中機(jī)架IOb的左端處移動(dòng)送到穿膠殼機(jī)構(gòu)80處，使穿膠殼機(jī)構(gòu)80的導(dǎo)向塊863對(duì)第二線夾42上的線束200a進(jìn)行矯正，與此同時(shí)，第二水平驅(qū)動(dòng)器872使第二水平滑動(dòng)臺(tái)871向機(jī)架IOa的左端移動(dòng)；當(dāng)膠殼固定座81在接到振動(dòng)盤IOe送來的膠殼400并固定后，上下滑動(dòng)臺(tái)822在上下驅(qū)動(dòng)器821的驅(qū)動(dòng)下，以及第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的驅(qū)動(dòng)下，分別向上及向前運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置；當(dāng)線束200a被位于打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間的第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b輸送到位后，第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的驅(qū)動(dòng)下開始向前運(yùn)動(dòng)，使第一水平滑動(dòng)臺(tái)832上的第一水平頂推塊8322接觸輔助滑動(dòng)臺(tái)864上的輔助受推件868，從而帶動(dòng)輔助滑動(dòng)臺(tái)864 —起向前移動(dòng)，并在導(dǎo)向塊863作用下，線束200a開始穿線；當(dāng)線束200a穿到一半或端子進(jìn)入膠殼400 一定距離后，在輔助驅(qū)動(dòng)器861的作用下，使壓緊塊862壓下放置于導(dǎo)向塊863上的線束200a;且在繼續(xù)穿線過程中，根據(jù)壓力傳感器84判定是否穿線到位，如果沒有到位壓緊塊862在輔助驅(qū)動(dòng)器861的驅(qū)動(dòng)下打開，且第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的驅(qū)動(dòng)下后退而拔出穿到一半的線束200a，然后再次穿線，到設(shè)定次數(shù)后還不到位就放棄本次操作；當(dāng)穿線完成或放棄操作后，壓緊塊862和第二線夾42打開，第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的驅(qū)動(dòng)下后退，上下滑動(dòng)臺(tái)822在上下驅(qū)動(dòng)器821的驅(qū)動(dòng)下上升，且位于打端子機(jī)構(gòu)70和穿膠殼機(jī)構(gòu)80之間的第二線夾42被對(duì)應(yīng)的第二線夾驅(qū)動(dòng)器90b驅(qū)動(dòng)下返回，同時(shí)第二水平驅(qū)動(dòng)器872往縮回的方向作動(dòng)，從而使第二水平滑動(dòng)臺(tái)871復(fù)位，而為穿第二根線束200a做準(zhǔn)備；當(dāng)開始穿第二根線束200a時(shí)，按照從上到下，從左到右的順序依次芽線；且完成后卸料機(jī)構(gòu)IOf作動(dòng)，從而將芽完線束200a放到成品盒中或半成品盒中，半成品通過人工手動(dòng)完成；上下滑動(dòng)臺(tái)822在上下驅(qū)動(dòng)器821的驅(qū)動(dòng)下下降到位后，第一水平滑動(dòng)臺(tái)832在第一水平驅(qū)動(dòng)器831的驅(qū)動(dòng)下退回，振動(dòng)盤IOe再開始送料，到位后，上下滑動(dòng)臺(tái)822和第一水平滑動(dòng)臺(tái)832移動(dòng)到穿膠殼400的設(shè)定位置，而開始下一個(gè)流程。當(dāng)將沾錫機(jī)構(gòu)50換成打端子機(jī)構(gòu)70，就可以實(shí)現(xiàn)兩邊打端子，一邊自動(dòng)穿膠殼400 了，其工作流程與上述類似。
[0054]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助控制器10b、切刀機(jī)構(gòu)20、送線機(jī)構(gòu)30、第一線夾41、第二線夾42、沾助焊劑機(jī)構(gòu)43、沾錫機(jī)構(gòu)50、拉線機(jī)構(gòu)60、打端子機(jī)構(gòu)70、穿膠殼機(jī)構(gòu)80、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b的配合，在第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90a驅(qū)使第一線夾41由送線機(jī)構(gòu)30開始并依次地通過沾助焊劑機(jī)構(gòu)43及沾錫機(jī)構(gòu)50后回到送線機(jī)構(gòu)30，則第一線夾41上的線材200之沾錫端被依次沾有助焊劑和錫液而完成沾錫處理；然后，送線機(jī)構(gòu)30驅(qū)使完成沾錫處理的線材200穿過切刀機(jī)構(gòu)20并被拉線機(jī)構(gòu)60所夾緊，則切刀機(jī)構(gòu)20與拉線機(jī)構(gòu)60相互配合而使該拉線機(jī)構(gòu)60所夾緊的線材200被切斷和拉剝皮以形成出線束200a ;接著，第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90b驅(qū)使第二線夾42由拉線機(jī)構(gòu)60開始并依次地往打端子機(jī)構(gòu)70及穿膠殼機(jī)構(gòu)80處移動(dòng)，則第二線夾42取走拉線機(jī)構(gòu)60的線束200a并使該線束200a被依次打上端子和穿上膠殼400，從而實(shí)現(xiàn)線材200由被自動(dòng)沾有助焊劑和沾錫后，再被自動(dòng)地裁切出線束200a，再使線束200a上被打有端子，然后使打上端子的線束200a被穿上膠殼400的目的。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)穿膠殼機(jī)100能降低操作人員的負(fù)擔(dān)，并能提高效率和降低成本，以適應(yīng)于自動(dòng)化的大批量的生產(chǎn)場合中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的控制器及與所述控制器電性連接的切刀機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、第一線夾、第二線夾、沾助焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、穿膠殼機(jī)構(gòu)、第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，線材水平的穿置于所述第一線夾上，所述第一線夾水平移動(dòng)地裝配于所述機(jī)架上，且所述第一線夾的移動(dòng)方向與所述線材的長度方向相交錯(cuò)，所述送線機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架并將所述第一線夾上的線材沿該線材的長度方向往外部輸送，所述沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)沿所述第一線夾遠(yuǎn)離所述送線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向依次地裝配于所述機(jī)架上，所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，且所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一線夾于所述送線機(jī)構(gòu)、沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)，所述切刀機(jī)構(gòu)及拉線機(jī)構(gòu)沿所述送線機(jī)構(gòu)往外部輸送所述第一線夾上的線材的方向依次地裝配于所述機(jī)架上，所述第二線夾水平移動(dòng)地裝配于所述機(jī)架上，且所述第二線夾的移動(dòng)方向與所述線材的長度方向相交錯(cuò)，所述打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)沿所述第二線夾遠(yuǎn)離所述拉線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向依次地裝配于所述機(jī)架上，所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于所述機(jī)架，且所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二線夾于所述拉線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)三者之間移動(dòng)；所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一線夾由所述送線機(jī)構(gòu)開始并依次地通過所述沾助焊劑機(jī)構(gòu)及沾錫機(jī)構(gòu)后回到所述送線機(jī)構(gòu)，則所述第一線夾上的線材之沾錫端被依次沾有助焊劑和錫液而完成沾錫處理；所述送線機(jī)構(gòu)驅(qū)使完成沾錫處理的線材穿過所述切刀機(jī)構(gòu)并被拉線機(jī)構(gòu)所夾緊，則所述切刀機(jī)構(gòu)與所述拉線機(jī)構(gòu)相互配合而使該拉線機(jī)構(gòu)所夾緊的線材被切斷和拉剝皮以形成出線束；所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二線夾由所述拉線機(jī)構(gòu)開始并依次地往所述打端子機(jī)構(gòu)及穿膠殼機(jī)構(gòu)處移動(dòng)，則所述第二線夾取走所述拉線機(jī)構(gòu)的線束并使該線束被依次打上端子和穿上膠殼。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述切刀機(jī)構(gòu)包含上切刀、下切刀及驅(qū)使所述上切刀和下切刀做張閉配合的切刀驅(qū)動(dòng)器，所述上切刀包含對(duì)線材的外皮進(jìn)行切斷的上線皮切刀及對(duì)整根線材進(jìn)行切斷的上整線切刀，所述上線皮切刀及上整線切刀呈并排設(shè)置，且所述上線皮切刀位于所述上整線切刀的兩側(cè)外，所述上整線切刀由所述機(jī)架的上方至下方越過所 述上線皮切刀，所述下切刀包含與所述上線皮切刀配合的下線皮切刀及與所述上整線切刀配合的下整線切刀。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述第一線夾包含座體及樞轉(zhuǎn)抵壓件，所述座體開設(shè)有至少兩供線材水平穿置排序用的線材通道，所述線材通道呈排狀布置，所述樞轉(zhuǎn)抵壓件樞接于所述座體并壓緊所述線材通道內(nèi)的線材，所述送線機(jī)構(gòu)包含送線架體、第一送線輪、第二送線輪、張閉驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及與所述樞轉(zhuǎn)抵壓件配合的線夾松開組件，所述送線架體裝配于機(jī)架的上方，所述第一送線輪及第二送線輪呈并排的設(shè)置且兩者之間形成出一送線區(qū)，所述張閉驅(qū)動(dòng)組件裝配于所述送線架體并驅(qū)使所述第一送線輪及第二送線輪做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的活動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件裝配于所述送線架體并驅(qū)使所述第一送線輪及第二送線輪做相異方向的旋轉(zhuǎn)，所述線夾松開組件裝配于所述送線架體；當(dāng)所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述座體上一個(gè)線材通道內(nèi)的線材進(jìn)入所述送線區(qū)內(nèi)時(shí)，則所述線夾松開組件驅(qū)使所述樞轉(zhuǎn)抵壓件松開對(duì)線材的壓緊，所述張閉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述第一送線輪及第二送線輪夾緊所述送線區(qū)內(nèi)的線材，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述第一送線輪及第二送線輪旋轉(zhuǎn)而將夾緊的線材往線材通道外輸送。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述第一線夾還包含第一彈性元件，所述 線材通道沿水平方向貫穿所述座體相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，所述座體還開設(shè)有沿豎直方向貫穿所述座體的輸送腔，所述輸送腔將所述線材通道分隔出第一線材通道及第二線材通道，所述樞轉(zhuǎn)抵壓件包含第一樞轉(zhuǎn)抵壓件及第二樞轉(zhuǎn)抵壓件，每一所述第一線材通道對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第一樞轉(zhuǎn)抵壓件，每一所述第二線材通道對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二樞轉(zhuǎn)抵壓件及一個(gè)所述第一彈性元件，每一所述第一樞轉(zhuǎn)抵壓件與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第二樞轉(zhuǎn)抵壓件呈并排的設(shè)置且兩者之間形成一供所述線夾松開組件移動(dòng)進(jìn)入的松開區(qū)，每一所述第一彈性元件連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一樞轉(zhuǎn)抵壓件和第二樞轉(zhuǎn)抵壓件之間。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述張閉驅(qū)動(dòng)組件包含第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、樞擺驅(qū)動(dòng)器、第一樞擺架及第二樞擺架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包含第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸沿所述第一線夾的移動(dòng)方向呈并排的裝配于所述送線架體上，所述第一樞擺架的一端安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一樞擺架的另一端形成第一樞擺端，所述第三轉(zhuǎn)軸沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的方向裝配于所述第一樞擺端上，所述第一送線輪裝配于所述第三轉(zhuǎn)軸上，所述第二樞擺架的一端裝配于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二樞擺架的另一端形成第二樞擺端，所述第四轉(zhuǎn)軸沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的方向裝配于所述第二樞擺端上，所述第二送線輪裝配于所述第四轉(zhuǎn)軸上，所述樞擺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述第一樞擺端及第二樞擺端做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的擺動(dòng)而調(diào)整所述送線區(qū)的小大，所述第一齒輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第三齒輪安裝在所述第三轉(zhuǎn)軸上，所述第四齒輪安裝于所述第四轉(zhuǎn)軸上，且所述第一齒輪分別與所述第二齒輪及第三齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸中的一者連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述線夾松開組件包含第五齒輪、第六齒輪、第一松開件、第二松開件、第一樞擺受推件及呈并排設(shè)置的第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸及第六轉(zhuǎn)軸均沿平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的方向裝配于所述送線架體上，所述第五齒輪安裝在所述第五轉(zhuǎn)軸上，所述第六齒輪安裝在所述第六轉(zhuǎn)軸并與所述第五齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第一松開件的一端安裝在所述第五轉(zhuǎn)軸上，所述第一松開件的另一端形成出一第一松開配合端，所述第二松開件的一端安裝在所述第六轉(zhuǎn)軸上，所述第二松開件的另一端形成與所述第一松開配合端配合的第二松開配合端，所述第一樞擺受推件固定在所述第五轉(zhuǎn)軸或第六轉(zhuǎn)軸上，所述樞擺驅(qū)動(dòng)器通過所述第一樞擺受推件驅(qū)使所述第一松開配合端及第二松開配合端做相互遠(yuǎn)離的擺動(dòng)，擺動(dòng)的所述第一松開配合端及第二松開配合端驅(qū)使所述樞轉(zhuǎn)抵壓件往所述座體的外側(cè)樞轉(zhuǎn)而松開對(duì)所述線材通道內(nèi)的線材的壓緊。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述沾錫機(jī)構(gòu)包含沾錫架體、沾錫驅(qū)動(dòng)組件、沾錫移動(dòng)件及中空結(jié)構(gòu)的錫爐，所述錫爐安裝在所述沾錫架體上，所述沾錫架體安裝在所述機(jī)架的上方，所述中空結(jié)構(gòu)形成供錫料承放用的承裝腔，所述承裝腔貫穿所述錫爐的頂端并形成一開口，所述沾錫移動(dòng)件沿所述沾錫架體的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)置，所述沾錫移動(dòng)件位于所述承裝腔對(duì)應(yīng)的上方，且所述沾錫移動(dòng)件的底端穿過所述開口并伸入所述承裝腔內(nèi)，所述沾錫驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述沾錫架體并與所述沾錫移動(dòng)件連接；所述沾錫驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述沾錫移動(dòng)件沿所述沾錫架體的上下方向做往復(fù)的移動(dòng)而沾起所述承裝腔內(nèi)的錫液，所述第一線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一線夾上的線材之沾錫端通過所述沾錫移動(dòng)件所沾起的錫液而使該錫液涂于該線材之沾錫端上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述拉線機(jī)構(gòu)包含拉線線夾、拉線移動(dòng)座、拉線架體及拉線驅(qū)動(dòng)器，所述拉線架體沿所述機(jī)架的上下方向安裝在所述機(jī)架的上方，所述拉線線夾沿所述機(jī)架的上下方向安裝在所述拉線移動(dòng)座上，所述拉線移動(dòng)座沿所述線材的長度方向移動(dòng)的裝配于所述拉線架體上，所述拉線驅(qū)動(dòng)器安裝在所述拉線架體并驅(qū)使所述拉線移動(dòng)座移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)包含水平安裝座、上下安裝座、上下移動(dòng)架、上下驅(qū)動(dòng)組件、頂推塊、受推塊及相互配合成型的上成型件和下成型件，所述水平安裝座設(shè)于所述機(jī)架并具有供料帶穿置并輸送的輸送通道，所述輸送通道沿所述第二線夾的移動(dòng)方向布置，所述上下安裝座安裝在所述水平安裝座的上方，所述受推塊沿所述機(jī)架的上下方向滑動(dòng)的設(shè)于所述水平安裝座，且所述受推塊具有沿所述線材的長度方向布置的線束定位槽及與所述輸送通道對(duì)接的導(dǎo)引槽，所述下成型件安裝在所述水平安裝座并與置于所述線束定位槽內(nèi)的線束相正對(duì)，所述上下驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述上下安裝座并與所述上下移動(dòng)架連接，所述上下移動(dòng)架沿所述機(jī)架的上下方向呈移動(dòng)的設(shè)置，所述上成型件滑動(dòng)的設(shè)置于所述上下移動(dòng)架而具有一預(yù)壓位置及成型位置，所述上成型件與所述下成型件相對(duì)應(yīng)，所述頂推塊安裝在所述上下移動(dòng)架并與所述受推塊相對(duì)應(yīng)，所述上成型件在所述預(yù)壓位置時(shí)超過所述頂推塊；在所述上下驅(qū)動(dòng)組件通過所述上下移動(dòng)架及頂推塊驅(qū)使所述受推塊移動(dòng)至與所述水平安裝座抵觸的過程中，所述上成型件先預(yù)壓所述受推塊上的料帶后再與所述下成型件一起將端子片打在線束上。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿膠殼機(jī)，其特征在于，所述穿膠殼機(jī)構(gòu)包含供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅(qū)動(dòng)裝置及第一水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二線夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第二線夾所夾緊的線束移動(dòng)至與所述膠殼固定座相對(duì)應(yīng)的位置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述機(jī)架的上下方向移動(dòng)，所述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架并驅(qū)使所述膠殼固 定座沿所述線材的長度方向移動(dòng)，移動(dòng)的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置于所述第二線夾所夾緊的線束上。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK203722034SQ201420048133
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】薛樹明, 陳成, 盧世秋 申請(qǐng)人:東莞市勝藍(lán)電子有限公司