一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，旨在提供一種電容外殼的壓槽設(shè)備，其加工的壓槽形狀規(guī)則、槽深一致，有效提高壓槽與電容外殼的質(zhì)量。它包括壓槽裝置，該壓槽裝置包括機臺，設(shè)置在機臺上的夾緊機構(gòu)及壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)；夾緊機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺頂面上的下夾具，設(shè)置在下夾具上方、并與下夾具旋轉(zhuǎn)軸線同軸的上軸桿，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸桿上的上夾具及設(shè)置在機臺上用于升降上軸桿的升降裝置；壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在機臺上、并與上軸桿相垂直的第一導軌，可滑動設(shè)置在第一導軌上的滑臺，用于推動滑臺的進給推動裝置，通過壓槽軸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的壓槽滾輪及設(shè)置在滑臺上驅(qū)動壓槽滾輪轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
【專利說明】一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓槽設(shè)備，具體涉及一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]超級電容一種新型儲能器，它具有充電時間短、使用壽命長、溫度特性好、節(jié)約能源和綠色環(huán)保等特點，因而被廣泛的應用于各種帶有電能儲存及大功率放電的工業(yè)產(chǎn)品中。超級儲能電容器主要的原材料包括:有機電解液、活性炭、鋁箔、隔膜等幾項重要的材料。
[0003]目前在圓型超級電容器的生產(chǎn)過程中，需要對電容器的電容外殼進行壓槽?，F(xiàn)有的壓槽機通常采用以下兩種工作方式:一種是工件固定，三個互呈120度設(shè)置的壓槽輪圍繞固定工件旋轉(zhuǎn)，完成壓槽工作；此類設(shè)備往往結(jié)構(gòu)復雜，操作、維護不便；另一種是工件旋轉(zhuǎn)，由人工推動或拖動壓槽輪靠近工件，完成壓槽工作；此方法壓出的壓槽不僅深淺不一，形狀不規(guī)則，甚至會導致鋁外殼發(fā)生變形，不僅費時費力，影響工作效率，也不利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]另一方面，目前壓槽機上用于夾緊電容外殼的安裝夾具難以保證其上安裝的電容外殼的中心度和垂直度，即夾緊在安裝夾具上的電容外殼往往會出現(xiàn)偏斜、偏心的現(xiàn)象；從而導致電容外殼上的壓槽偏斜、偏心等不良問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的第一目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的壓槽機所加工的壓槽深淺不一，形狀不規(guī)則以及導致電容外殼發(fā)生變形的問題；提供一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其加工的壓槽形狀規(guī)則、槽深一致，有效提高壓槽與電容外殼的質(zhì)量。
[0006]本實用新型在第一目的基礎(chǔ)上的第二目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的壓槽機難以保證其上裝夾的電容外殼的中心度和垂直度，從而導致電容外殼上的壓槽偏斜、偏心的問題；提供一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其可保證裝夾的電容外殼的中心度和垂直度，有效提高壓槽質(zhì)量。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，包括壓槽裝置，該壓槽裝置包括機臺，設(shè)置在機臺上用于夾緊電容外殼的夾緊機構(gòu)及壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺頂面上的下夾具，用于驅(qū)動下夾具轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置在下夾具上方、并與下夾具旋轉(zhuǎn)軸線同軸的上軸桿，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸桿上的上夾具及設(shè)置在機臺上用于升降上軸桿的升降裝置；所述壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在機臺上、并與上軸桿相垂直的第一導軌，可滑動設(shè)置在第一導軌上的滑臺，用于推動滑臺的進給推動裝置，通過壓槽軸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的壓槽滾輪及設(shè)置在滑臺上驅(qū)動壓槽滾輪轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述壓槽軸桿與上軸桿相平行。
[0009]本方案的壓槽設(shè)備在加工時，電容外殼固定在上、下夾具之間，并通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置隨下夾具一同旋轉(zhuǎn)；同時，壓槽滾輪通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作與電容外殼旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動，且進給推動裝置推動滑臺上的壓槽滾輪朝電容外殼進給；其中壓槽的槽深由進給推動裝置的進給量來設(shè)定，因而可以保證同一型號的電容外殼的壓槽形狀規(guī)則、槽深一致，有效提高壓槽與電容外殼的質(zhì)量。
[0010]作為優(yōu)選，下夾具包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺上的下模套及同軸設(shè)置在下模套內(nèi)的彈性夾套，該彈性夾套的上端開口，下端設(shè)有支撐底板，彈性夾套的外側(cè)面為上大下小的錐形楔緊面，且錐形楔緊面抵靠在下模套內(nèi)側(cè)面上；彈性夾套的側(cè)面上設(shè)有若干周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽，各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片；所述機臺上還設(shè)有可使彈性夾套往下移動的下移抱緊結(jié)構(gòu)及可使彈性夾套往上移動的頂升機構(gòu)；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動下模套轉(zhuǎn)動。
[0011]本方案中的電容外殼通過下夾具中的下模套和彈性夾套來保證安裝在上、下夾具之間的電容外殼的中心度和垂直度，保證壓槽不產(chǎn)生偏斜、偏心的問題，有效提高壓槽質(zhì)量。
[0012]作為優(yōu)選，下移抱緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機臺下表面上的豎直導桿，可沿豎直導桿上下升降的支承板，同軸設(shè)置在彈性夾套底面上的連接桿及套設(shè)在豎直導桿上的預應力壓縮彈簧，所述連接桿往下延伸，且連接桿的下端通過軸承/軸承座可轉(zhuǎn)動的與支承板相連接；所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸及設(shè)置在支承板下方的杠桿機構(gòu)，杠桿機構(gòu)的杠桿的一端抵靠在支承板下表面上，杠桿的另一端鉸接在頂升氣缸的活塞桿端部，頂升氣缸的缸體端部交接在機臺上；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機及連接第一電機輸出軸與下模套的帶輪傳動機構(gòu)。
[0013]本方案的下移抱緊結(jié)構(gòu)和頂升機構(gòu)能夠在不影響下夾具及其上的電容外殼轉(zhuǎn)動的前提下，使彈性夾套抱緊/松開彈性夾套內(nèi)的電容外殼，保證電容外殼的中心度和垂直度。
[0014]作為優(yōu)選，進給推動裝置包括通過凸輪軸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臺上的凸輪，設(shè)置在機臺上用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及可使所述的滑臺抵靠在凸輪表面上的復位彈簧，所述凸輪軸桿與上軸桿相平行，且凸輪軸桿與上軸桿位于壓槽軸桿的相對兩側(cè)；所述復位彈簧與凸輪軸桿位于滑臺的相對兩側(cè)，復位彈簧的一端抵靠在滑臺上，另一端抵靠在機臺上。
[0015]本方案的進給推動裝置通過凸輪的偏心距來控制壓槽滾輪的進給量，其控制精度高，穩(wěn)定性高；不會發(fā)生過進給的問題；且不需要設(shè)置限位裝置來限制壓槽滾輪的進給量。
[0016]作為優(yōu)選，下夾具與壓槽滾輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0017]作為優(yōu)選，還包括用于夾取電容外殼的夾取裝置及依次排列分布的進料輸送機構(gòu)，上料工位，壓槽工位，下料工位和出料輸送機構(gòu)；所述壓槽裝置設(shè)置在壓槽工位上，所述夾取裝置包括第二導軌，可沿第二導軌滑動的滑座，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二導軌方向依次分布的氣動夾持器，各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾，所述進料輸送機構(gòu)，上料工位，壓槽工位，下料工位及出料輸送機構(gòu)沿第二導軌依次排列分布，所述水平氣缸的伸縮方向與第二導軌相垂直，所述平行氣夾的兩氣動手指的相對兩側(cè)面上對稱的設(shè)有兩凹陷夾持弧面。[0018]本方案使電容外殼的壓槽工藝的上料，壓槽及下料實現(xiàn)自動化加工，有效的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0019]作為優(yōu)選，上料工位和下料工位上分別設(shè)有用于放置電容外殼的圓形限位槽，圓形限位槽開口朝上；上料工位上還設(shè)有掃碼器；所述進料輸送機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)分別包括水平設(shè)置的帶/鏈傳動機構(gòu)及若干均勻環(huán)繞分布在帶/鏈傳動機構(gòu)外側(cè)的水平支撐板，所述帶/鏈傳動機構(gòu)的帶輪/鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構(gòu)的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設(shè)有圓形限位槽。
[0020]作為優(yōu)選，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二電機及連接第二電機輸出軸與壓槽軸桿的帶輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)，所述升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸。
[0021]作為優(yōu)選，上軸桿豎直設(shè)置，所述上軸桿的下端往下延伸，并位于上夾具下方，上軸桿的下端設(shè)有自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊，該自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊包括固定在上軸桿下端的上模塊及位于上模塊下方的下模塊，上模塊下表面上設(shè)有沿上軸桿徑向延伸的燕尾槽，所述下模塊上表面設(shè)有與燕尾槽適配的燕尾塊，且下模塊上表面靠近/貼合在上模塊下表面上，所述燕尾槽內(nèi)還設(shè)有第一預緊壓縮彈簧，第一預緊壓縮彈簧的一端抵靠在燕尾塊上，另一端抵靠在燕尾槽端部；所述上、下模塊的一側(cè)朝向壓槽滾輪，且朝向壓槽滾輪的上、下模塊側(cè)面為與上軸桿同軸的圓柱面，該圓柱面上設(shè)有環(huán)繞上軸桿的圓弧形凹槽，且圓弧形凹槽對稱分布在上、下模塊上；所述圓弧形凹槽與第一預緊壓縮彈簧位于燕尾塊相對兩側(cè)；所述上軸桿、位于上夾具上方套設(shè)有可上下移動的浮動連接套，所述升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸，且升降氣缸活塞桿端部與浮動連接套的上端相連接；所述上軸桿上部外側(cè)面上設(shè)有上、下兩環(huán)形限位凸起，浮動連接套內(nèi)側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有環(huán)形凸臺；所述上軸桿內(nèi)同軸的設(shè)有導向通孔，上軸桿外側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有軸向延伸的條形孔，且條形孔與導向通孔連通，所述環(huán)形凸臺內(nèi)側(cè)面上設(shè)有徑向延伸的壓桿，且該壓桿穿過條形孔位于導向通孔內(nèi)；所述導向通孔內(nèi)、位于壓桿下方可滑動的設(shè)有升降頂桿，升降頂桿為上大下小的階梯桿，所述導向通孔內(nèi)側(cè)面上、靠導向通孔下端設(shè)有內(nèi)環(huán)形擋塊，所述升降頂桿上、位于升降頂桿臺階面與內(nèi)環(huán)形擋塊之間套設(shè)可使升降頂桿的上端抵靠在壓桿上的第二預緊壓縮彈簧；所述上模塊上、位于導向通孔正下方設(shè)有貫穿上模塊上下表面的避讓通孔，下模塊上表面上，位于升降頂桿正下方設(shè)有與升降頂桿下端適配的限位孔。
[0022]由于電容外殼往往通過上、下夾具進行固定，使得電容外殼上下端口封閉，且壓槽為往電容外殼內(nèi)凸起的凹槽；這使得電容外殼內(nèi)難以直接設(shè)置定型模塊(定型模塊上可設(shè)置與壓槽對應的模槽，來限定壓槽的形狀)，否則當壓槽成型后，定型模塊將難以取出；因而目前的電容外殼的壓槽工藝中都是單獨通過壓槽滾輪進行壓槽，電容外殼的內(nèi)都沒有對應的定型模塊；壓槽滾輪雖然能夠限定壓槽的槽深，但單獨的壓槽滾輪難以限定壓槽的截面形狀，導致壓槽形狀不一、壓槽開口大小不一，且容易導致電容外殼發(fā)生形變。
[0023]本方案結(jié)構(gòu)針對上述問題，在壓槽過程中巧妙的在電容外殼內(nèi)設(shè)置自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊(相當于定型模塊)與壓槽滾輪配合，保證壓槽的截面形狀一致，壓槽開口大小一致，有效防止壓槽滾輪的擠壓力使電容外殼發(fā)生形變；并且在壓槽成型后，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊能夠隨上夾具一同往上移動，自動與壓槽分離，實現(xiàn)脫模。
[0024]作為優(yōu)選，升降頂桿的下端同軸的設(shè)有定位銷，且定位銷的下端設(shè)有上大下小的導向圓臺體，所述限位孔與定位銷適配。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]其一，具有壓槽形狀規(guī)則、槽深一致，有效提高壓槽與電容外殼的質(zhì)量；
[0027]其二，可實現(xiàn)自動化加工，有效的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例1中的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本實用新型實施例1中的壓槽裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本實用新型實施例1中的彈性夾套的俯視圖。
[0031]圖4是本實用新型實施例1中的壓槽設(shè)備在實際工作過程中的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本實用新型實施例2中的壓槽裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是圖5中A處的局部放大圖。
[0034]圖7是本實用新型實施例2中的壓槽設(shè)備在實際工作過程中的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是圖7中B處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0037]實施例1:如圖1所不，一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，包括用于夾取電容外殼的夾取裝置7，依次排列分布的進料輸送機構(gòu)1，上料工位2，壓槽工位3及下料工位5和出料輸送機構(gòu)6。壓槽工位上設(shè)有壓槽裝置4。夾取裝置包括第二導軌71，可沿第二導軌滑動的滑座72，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二導軌方向依次分布的氣動夾持器73。各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸74及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾75。水平氣缸的伸縮方向與第二導軌相垂直。平行氣夾的兩氣動手指76的相對兩側(cè)面上對稱的設(shè)有兩凹陷夾持弧面。往復推動裝置包括絲桿螺母機構(gòu)及往復驅(qū)動電機，絲桿螺母機構(gòu)的螺母固定在滑座上，絲桿螺母機構(gòu)的絲桿與第二導軌相平行。往復驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與絲桿端部相連接。往復推動裝置還可以設(shè)置為往復氣缸。
[0038]進料輸送機構(gòu)，上料工位，壓槽工位，下料工位及出料輸送機構(gòu)沿第二導軌依次排列分布。上料工位和下料工位上分別設(shè)有用于放置電容外殼的圓形限位槽，圓形限位槽開口朝上。上料工位上還設(shè)有掃碼器21，掃碼器能自動掃描并記錄產(chǎn)品的工藝參數(shù)。
[0039]進料輸送機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)分別包括水平設(shè)置的帶/鏈傳動機構(gòu)12及若干均勻環(huán)繞分布在帶/鏈傳動機構(gòu)外側(cè)的水平支撐板11。帶/鏈傳動機構(gòu)的帶輪/鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構(gòu)的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設(shè)有圓形限位槽。
[0040]如圖1、圖2、圖3所示，壓槽裝置4包括設(shè)置在壓槽工位上的機臺41，設(shè)置在機臺上用于夾緊電容外殼的夾緊機構(gòu)及壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)46。夾緊機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺頂面上的下夾具42，用于驅(qū)動下夾具轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置47，設(shè)置在下夾具上方、并與下夾具旋轉(zhuǎn)軸線同軸的上軸桿44，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸桿上的上夾具43及設(shè)置在機臺上用于升降上軸桿的升降裝置45。升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸。下夾具旋轉(zhuǎn)軸線及上軸桿豎直設(shè)置。上夾具底面上同軸的設(shè)有限位凹槽431，且限位凹槽為與電容外殼適配的圓槽。下夾具包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺上的下模套421及同軸設(shè)置在下模套內(nèi)的彈性夾套422。下模套與彈性夾套的軸線豎直設(shè)置。下模套的軸向固定。彈性夾套的上端開口，下端設(shè)有支撐底板。彈性夾套的外側(cè)面為上大下小的錐形楔緊面，且錐形楔緊面抵靠在下模套內(nèi)側(cè)面上。彈性夾套的側(cè)面上設(shè)有四個周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽423。各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片424。機臺上還設(shè)有可使彈性夾套往下移動的下移抱緊結(jié)構(gòu)48及可使彈性夾套往上移動的頂升機構(gòu)49。
[0041]下移抱緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機臺下表面上的豎直導桿484，可沿豎直導桿上下升降的支承板483，同軸設(shè)置在彈性夾套底面上的連接桿481及套設(shè)在豎直導桿上的預應力壓縮彈簧485。預應力壓縮彈簧的下端抵靠在支承板上，上端抵靠在機臺下表面上。連接桿往下延伸，且連接桿的下端通過軸承/軸承座482可轉(zhuǎn)動的與支承板相連接。該軸承/軸承座固定安裝在支承板上，連接桿的下端與軸承/軸承座相連接。
[0042]頂升機構(gòu)包括頂升氣缸491及設(shè)置在支承板下方的杠桿機構(gòu)。杠桿機構(gòu)設(shè)置在機臺下表面上的支撐桿492及交接在支撐桿上的杠桿493。支撐桿豎直設(shè)置，并往下延伸。杠桿位于支承板下方。杠桿機構(gòu)的杠桿的一端抵靠在支承板下表面上，杠桿的另一端鉸接在頂升氣缸的活塞桿端部。頂升氣缸的缸體端部交接在機臺上。
[0043]第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動下模套轉(zhuǎn)動。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機及連接第一電機輸出軸與下模套的帶輪傳動機構(gòu)。該帶輪傳動機構(gòu)包括套設(shè)在下模套外側(cè)面上的從動帶輪，與第一電機輸出軸相連接的主動帶輪及連接主、從動帶輪的皮帶。
[0044]如圖1所示，壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在機臺上、并與上軸桿相垂直的第一導軌462，可滑動設(shè)置在第一導軌上的滑臺465，用于推動滑臺的進給推動裝置，通過壓槽軸桿464可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的壓槽滾輪463及設(shè)置在滑臺上驅(qū)動壓槽滾輪轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置466。壓槽軸桿與上軸桿相平行。下夾具與壓槽滾輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二電機及連接第二電機輸出軸與壓槽軸桿的帶輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。
[0045]進給推動裝置包括通過凸輪軸桿468可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臺上的凸輪467，設(shè)置在機臺上用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置469及可使所述的滑臺抵靠在凸輪表面上的復位彈簧461。凸輪軸桿與上軸桿相平行，且凸輪軸桿與上軸桿位于壓槽軸桿的相對兩側(cè)。復位彈簧與凸輪軸桿位于滑臺的相對兩側(cè)，復位彈簧的一端抵靠在滑臺上，另一端抵靠在機臺上。第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置第三電機，且第三電機的輸出軸與凸輪軸桿相連接。
[0046]本實施例的超級電容外殼的壓槽設(shè)備的具體工作過程如下:
[0047]第一，電容外殼放置在進料輸送機構(gòu)的水平支撐板的圓形限位槽內(nèi)，并通過帶/鏈傳動機構(gòu)進行傳送；
[0048]第二，通過氣動夾持器上的平行氣夾將進料輸送機構(gòu)上的電容外殼夾持，并放置到上料工位上；并通過掃碼器對上料工位上的電容外殼進行掃描，并記錄產(chǎn)品的工藝參數(shù)；
[0049]第三，通過氣動夾持器上的平行氣夾將上料工位上的電容外殼夾持到壓槽工位進行壓槽；
[0050]壓槽工位的具體工作過程如下:
[0051 ] a,平行氣夾通過氣動手指將電容外殼放置到彈性夾套內(nèi)；
[0052]b，頂升氣缸的活塞桿收縮，并在預應力壓縮彈簧的作用下使支承板帶動連接桿及彈性夾套下移；彈性夾套下移過程中，由于彈性夾套的外側(cè)面為上大下小的錐形楔緊面，錐形楔緊面與下模套配合使彈性夾套上的各彈性夾片的上部往內(nèi)收縮，并抱緊電容外殼9，如圖4所示；
[0053]各彈性夾片的收縮量相同，從而夾緊在彈性夾套內(nèi)的電容外殼與彈性夾套同軸，進而保證安裝在下夾具上的電容外殼的中心度和垂直度；
[0054]C，升降氣缸帶動上夾具下移，并抵靠在電容外殼9的上端，如圖4所示；
[0055]d，壓槽滾輪和電容外殼作相對旋轉(zhuǎn)；同時，凸輪轉(zhuǎn)動推動滑臺及其上的壓槽滾輪朝電容外殼進給(凸輪的偏心距即為壓槽滾輪的進給量)，從而實現(xiàn)對電容外殼進行壓槽，如圖4所示；
[0056]e，壓槽完成后，滑臺及其上的壓槽滾輪復位；頂升氣缸的活塞桿伸出，并通過杠桿將支承板頂起，支承板帶動連接桿及彈性夾套上移，彈性夾套解除對電容外殼的抱緊；
[0057]第四，通過氣動夾持器上的平行氣夾將壓槽工位上的電容外殼夾持到下料工位；
[0058]第五，通過氣動夾持器上的平行氣夾將下料工位上的電容外殼夾持到出料輸送機構(gòu)的水平支撐板的圓形限位槽內(nèi)，并通過帶/鏈傳動機構(gòu)進行傳送，并取下。
[0059]在壓槽設(shè)備的工作過程中，四個氣動夾持器同時工作；四個氣動夾持器上的平行氣夾分別通過氣動手指同時將進料輸送機構(gòu)的水平支撐板上的電容外殼，上料工位上的電容外殼,壓槽工位上的電容外殼及下料工位上的電容外殼夾持??；
[0060]然后同時將四個氣動夾持器上的電容外殼移至下移工位，其中，進料輸送機構(gòu)的水平支撐板上的電容外殼移至上料工位，上料工位上的電容外殼移至壓槽工位，壓槽工位上的電容外殼移至下料工位，下料工位上的電容外殼移至出料輸送機構(gòu)的水平支撐板上。
[0061]實施例2:本實施例的其余結(jié)構(gòu)參照實施例1，其不同之處在于:
[0062]如圖5、圖6所示，上軸桿44的下端往下延伸，并位于上夾具43下方。上軸桿的下端設(shè)有自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊411。該自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊包括固定在上軸桿下端的上模塊417及位于上模塊下方的下模塊418。上模塊與下模塊水平設(shè)置。上模塊下表面上設(shè)有沿上軸桿徑向延伸的燕尾槽421。下模塊上表面設(shè)有與燕尾槽適配的燕尾塊423，且下模塊上表面靠近/貼合在上模塊下表面上。下模塊可沿燕尾槽滑動。燕尾槽內(nèi)還設(shè)有第一預緊壓縮彈簧422，第一預緊壓縮彈簧的一端抵靠在燕尾塊上，另一端抵靠在燕尾槽端部。上、下模塊的一側(cè)朝向壓槽滾輪，且朝向壓槽滾輪的上、下模塊側(cè)面為與上軸桿同軸的圓柱面。該圓柱面上設(shè)有環(huán)繞上軸桿的圓弧形凹槽424，且圓弧形凹槽對稱分布在上、下模塊上。圓弧形凹槽與第一預緊壓縮彈簧位于燕尾塊相對兩側(cè)。
[0063]上軸桿上、位于上夾具上方套設(shè)有可上下移動的浮動連接套410。升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸，且升降氣缸活塞桿端部與浮動連接套的上端相連接。上軸桿上部外側(cè)面上設(shè)有上、下兩環(huán)形限位凸起442、444。浮動連接套內(nèi)側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有環(huán)形凸臺412。上軸桿內(nèi)同軸的設(shè)有導向通孔441。上軸桿外側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有軸向延伸的條形孔443，且條形孔與導向通孔相連通。環(huán)形凸臺內(nèi)側(cè)面上設(shè)有徑向延伸的壓桿413，且該壓桿穿過條形孔位于導向通孔內(nèi)。導向通孔內(nèi)、位于壓桿下方可滑動的設(shè)有升降頂桿414。升降頂桿為上大下小的階梯桿。導向通孔內(nèi)側(cè)面上、靠導向通孔下端設(shè)有內(nèi)環(huán)形擋塊。升降頂桿上、位于升降頂桿臺階面與內(nèi)環(huán)形擋塊之間套設(shè)可使升降頂桿的上端抵靠在壓桿上的第二預緊壓縮彈簧415。升降頂桿的下端同軸的設(shè)有定位銷416，定位銷的下端設(shè)有上大下小的導向圓臺體。上模塊上、位于導向通孔正下方設(shè)有貫穿上模塊上下表面的避讓通孔420。下模塊上表面上，位于升降頂桿正下方設(shè)有限位孔419。該限位孔與定位銷適配。定位銷的下端延伸至避讓通孔內(nèi)。
[0064]本實施例的具體工作過程參照實施例1，其不同之處在于:
[0065]如圖6、圖7、圖8所示，在升降氣缸的活塞桿往下伸出的過程中上軸桿，上夾具及自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊將在自重作用下往下移動；當上夾具抵靠在電容外殼的上端時，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊位于電容外殼內(nèi)，且自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊與壓槽滾輪相對應；
[0066]接著，升降氣缸活塞桿繼續(xù)往下伸出，并帶動浮動連接套內(nèi)的壓桿一同往下移動，直至環(huán)形凸臺抵靠在下環(huán)形限位凸起上；在這過程中，壓桿將升降頂桿往下推出，并使升降頂桿下端的定位銷伸至限位孔內(nèi)對下模塊進行定位，此時，上模塊與下模塊連為一體。
[0067]在電容外殼轉(zhuǎn)動過程中，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊保持不動，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊上的圓弧形凹槽始終朝向壓槽滾輪。在壓槽滾輪壓槽的過程中，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊上的圓弧形凹槽將于壓槽滾輪將配合，保證壓槽的截面形狀一致，壓槽開口大小一致，有效防止壓槽滾輪的擠壓力使電容外殼發(fā)生形變。
[0068]在壓槽成型后，升降氣缸的活塞桿帶動浮動連接套及其內(nèi)的壓桿一同往上移動，直至環(huán)形凸臺抵靠在上環(huán)形限位凸起上；在這過程中，升降頂桿在第二預緊壓縮彈簧的作用下往上移動，并使定位銷移出限位孔，解除上模塊與下模塊之間的連接關(guān)系；
[0069]接著，升降氣缸活塞桿繼續(xù)往上移動，在這過程中上軸桿，上夾具及上模塊將一同往上移動，而下模塊在往上移動的同時，還將沿燕尾槽往右移動使下模塊越過電容外殼的壓槽，并隨上模塊一同往上移動至電容外殼上方；至此，自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊實現(xiàn)脫模過程。
【權(quán)利要求】
1.一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，包括壓槽裝置(4)，該壓槽裝置包括機臺(41)，設(shè)置在機臺上用于夾緊電容外殼的夾緊機構(gòu)及壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)(46);所述夾緊機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺頂面上的下夾具(42)，用于驅(qū)動下夾具轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置在下夾具上方、并與下夾具旋轉(zhuǎn)軸線同軸的上軸桿(44)，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸桿上的上夾具(43)及設(shè)置在機臺上用于升降上軸桿的升降裝置； 所述壓槽進給執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在機臺上、并與上軸桿相垂直的第一導軌(462)，可滑動設(shè)置在第一導軌上的滑臺(465)，用于推動滑臺的進給推動裝置，通過壓槽軸桿(464)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的壓槽滾輪(463)及設(shè)置在滑臺上驅(qū)動壓槽滾輪轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述壓槽軸桿與上軸桿相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述下夾具包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機臺上的下模套(421)及同軸設(shè)置在下模套內(nèi)的彈性夾套(422)，該彈性夾套的上端開口，下端設(shè)有支撐底板，彈性夾套的外側(cè)面為上大下小的錐形楔緊面，且錐形楔緊面抵靠在下模套內(nèi)側(cè)面上；彈性夾套的側(cè)面上設(shè)有若干周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽(423)，各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片(424);所述機臺上還設(shè)有可使彈性夾套往下移動的下移抱緊結(jié)構(gòu)及可使彈性夾套往上移動的頂升機構(gòu)；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動下模套轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述下移抱緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機臺下表面上的豎直導桿(484)，可沿豎直導桿上下升降的支承板(483)，同軸設(shè)置在彈性夾套底面上的連接桿(481)及套設(shè)在豎直導桿上的預應力壓縮彈簧(485)，所述連接桿往下延伸，且連接桿的下端通過軸承/軸承座可轉(zhuǎn)動的與支承板相連接； 所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸(491)及設(shè)置在支承板下方的杠桿機構(gòu),杠桿機構(gòu)的杠桿(493)的一端抵靠在支承板下表面上，杠桿的另一端鉸接在頂升氣缸的活塞桿端部，頂升氣缸的缸體端部交接在機臺上； 所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機及連接第一電機輸出軸與下模套的帶輪傳動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述進給推動裝置包括通過凸輪軸桿(468)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臺上的凸輪(467)，設(shè)置在機臺上用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及可使所述的滑臺抵靠在凸輪表面上的復位彈簧(461)，所述凸輪軸桿與上軸桿相平行，且凸輪軸桿與上軸桿位于壓槽軸桿的相對兩側(cè)；所述復位彈簧與凸輪軸桿位于滑臺的相對兩側(cè)，復位彈簧的一端抵靠在滑臺上，另一端抵靠在機臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，下夾具與壓槽滾輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，還包括用于夾取電容外殼的夾取裝置(7)及依次排列分布的進料輸送機構(gòu)(1)，上料工位(2)，壓槽工位(3 )，下料工位(5 )和出料輸送機構(gòu)(6 );所述壓槽裝置設(shè)置在壓槽工位上，所述夾取裝置包括第二導軌(71)，可沿第二導軌滑動的滑座(72)，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二導軌方向依次分布的氣動夾持器(73)，各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸(74)及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾(75)，所述進料輸送機構(gòu)，上料工位，壓槽工位，下料工位及出料輸送機構(gòu)沿第二導軌依次排列分布，所述水平氣缸的伸縮方向與第二導軌相垂直，所述平行氣夾的兩氣動手指的相對兩側(cè)面上對稱的設(shè)有兩凹陷夾持弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述上料工位和下料工位上分別設(shè)有用于放置電容外殼的圓形限位槽，圓形限位槽開口朝上；上料工位上還設(shè)有掃碼器；所述進料輸送機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)分別包括水平設(shè)置的帶/鏈傳動機構(gòu)及若干均勻環(huán)繞分布在帶/鏈傳動機構(gòu)外側(cè)的水平支撐板，所述帶/鏈傳動機構(gòu)的帶輪/鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構(gòu)的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設(shè)有圓形限位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二電機及連接第二電機輸出軸與壓槽軸桿的帶輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)，所述升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超級電容外殼的壓槽設(shè)備，其特征是，所述上軸桿豎直設(shè)置，所述上軸桿的下端往下延伸，并位于上夾具下方，上軸桿的下端設(shè)有自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊(411)，該自適應壓槽輔助成型內(nèi)模塊包括固定在上軸桿下端的上模塊(417)及位于上模塊下方的下模塊(418)，上模塊下表面上設(shè)有沿上軸桿徑向延伸的燕尾槽(421)，所述下模塊上表面設(shè)有與燕尾槽適配的燕尾塊(423)，且下模塊上表面靠近/貼合在上模塊下表面上，所述燕尾槽內(nèi)還設(shè)有第一預緊壓縮彈簧(422)，第一預緊壓縮彈簧的一端抵靠在燕尾塊上，另一端抵靠在燕尾槽端部；所述上、下模塊的一側(cè)朝向壓槽滾輪，且朝向壓槽滾輪的上、下模塊側(cè)面為與上軸桿同軸的圓柱面，該圓柱面上設(shè)有環(huán)繞上軸桿的圓弧形凹槽(424)，且圓弧形凹槽對稱分布在上、下模塊上；所述圓弧形凹槽與第一預緊壓縮彈簧位于燕尾塊相對兩側(cè)； 所述上軸桿上、位于上夾具上方套設(shè)有可上下移動的浮動連接套(410)，所述升降裝置為豎直設(shè)置的升降氣缸，且升降氣缸活塞桿端部與浮動連接套的上端相連接；所述上軸桿上部外側(cè)面上設(shè)有上、下兩環(huán)形限位凸起(442、444)，浮動連接套內(nèi)側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有環(huán)形凸臺(412);所述上軸桿內(nèi)同軸的設(shè)有導向通孔(441)，上軸桿外側(cè)面上、位于上、下兩環(huán)形限位凸起之間設(shè)有軸向延伸的條形孔(443)，且條形孔與導向通孔連通，所述環(huán)形凸臺內(nèi)側(cè)面上設(shè)有徑向延伸的壓桿(413)，且該壓桿穿過條形孔位于導向通孔內(nèi)；所述導向通孔內(nèi)、位于壓桿下方可滑動的設(shè)有升降頂桿(414)，升降頂桿為上大下小的階梯桿，所述導向通孔內(nèi)側(cè)面上、靠導向通孔下端設(shè)有內(nèi)環(huán)形擋塊，所述升降頂桿上、位于升降頂桿臺階面與內(nèi)環(huán)形擋塊之間套設(shè)可使升降頂桿的上端抵靠在壓桿上的第二預緊壓縮彈簧(415); 所述上模塊上、位于導向通孔正下方設(shè)有貫穿上模塊上下表面的避讓通孔(420 )，下模塊上表面上，位于升降頂桿正下方設(shè)有與升降頂桿下端適配的限位孔(419)。
【文檔編號】H01G13/00GK203706905SQ201420028497
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】胡浩, 阮殿波, 傅冠生, 張洪權(quán), 陳照平, 吳震寰 申請人:寧波南車新能源科技有限公司