電感繞線機的多軸夾線裝置及掛線方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電感繞線機的多軸線夾裝置及掛線方法，裝置包括支架，X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置以及線夾機構(gòu)；所述X軸裝置設(shè)置在支架頂部，所述Z軸裝置設(shè)置在X軸裝置上，所述Y軸裝置設(shè)置在Z軸裝置上，所述夾線機構(gòu)設(shè)置在Y軸裝置上；本發(fā)明采用了多軸結(jié)構(gòu)，可同步完成多個電感工件在繞線過程中的夾線動作，同時，本發(fā)明添加了線夾架滑軌、線夾架滑臺、彈簧，在工件進(jìn)行繞線的過程中，可有效保證工件被均勻地繞線，導(dǎo)線不會因為繞線、跨線、切線等動作被扯斷。此外，本發(fā)明采用了倒掛線的掛線方式，保證了工件在浸錫工序時不會短路。
【專利說明】電感繞線機的多軸夾線裝置及掛線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電感制備的研宄領(lǐng)域，特別涉及一種電感繞線機的多軸夾線裝置及掛線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片電感、片式電容和片式電阻是三大片式電子元件之一，是由導(dǎo)線一圈貼著一圈地纏繞在絕緣管上，絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯的。目前國內(nèi)大部分企業(yè)中，針對電感等元器件的線腳的產(chǎn)線都是采用人工操作方式，浪費了大量的人力資源，效率不高，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到很好的保證。傳統(tǒng)的繞線方式是先將導(dǎo)線的一端掛到工件頂部的凹槽中，開始繞線，繞線結(jié)束后，再將導(dǎo)線的終端掛到工件頂部的另一個凹槽中，此種掛線方式存在工件浸錫時發(fā)生短路現(xiàn)象，從而導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種電感繞線機的多軸夾線裝置。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種電感繞線機的多軸夾線裝置的掛線方法。
[0005]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]電感繞線機的多軸線夾裝置，包括支架，X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置以及線夾機構(gòu)；所述X軸裝置設(shè)置在支架頂部，所述Z軸裝置設(shè)置在X軸裝置上，所述Y軸裝置設(shè)置在Z軸裝置上，所述夾線機構(gòu)設(shè)置在Y軸裝置上；所述X軸裝置包括X軸底座、X軸電機、X軸滑軌以及X軸連接塊，所述X軸底座的背板固定在支架的橫梁上，所述X軸滑軌設(shè)置在X軸底座的背板上，所述X軸連接塊通過X軸滑塊與X軸滑軌連接，所述X軸電機設(shè)置在X軸底座的側(cè)面；所述Z軸裝置包括Z軸電機、Z軸底座、Z軸滑軌、線夾滑臺、Z軸滑塊，所述Z軸底座的底板與X軸連接塊固定連接，所述Z軸滑軌設(shè)置在Z軸底座的背板上，所述Z軸滑塊設(shè)置在Z軸滑軌上，所述線夾滑臺設(shè)置在Z軸底座的前側(cè)，線夾滑臺的背部通過Z軸連接塊與Z軸滑塊連接，所述Z軸電機位于Z軸底座的頂部，與Z軸連接塊連接，驅(qū)動線夾滑臺沿著Z軸滑軌方向移動；所述Y軸裝置包括Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸底板以及Y軸連接塊，所述Y軸底板與線夾滑臺的底端連接，所述Y軸滑塊設(shè)置在Y軸連接塊的底部，所述Y軸滑軌與Y軸滑塊連接，所述Y軸電機與Y軸連接塊連接；所述夾線機構(gòu)包括線夾架滑塊、線夾、線夾架、線夾架滑軌；所述線夾架滑塊設(shè)置在Y軸連接塊的頂部；所述線夾架位于Y軸連接塊的上方，所述線夾設(shè)置在線夾架的上方，線夾架滑軌設(shè)置在線夾架上，線夾架滑軌與線夾架滑塊連接。
[0007]優(yōu)選的，所述支架呈“門”字型，支架的底部兩側(cè)設(shè)有支腳，所述支腳可固定于現(xiàn)有繞線架設(shè)備的平臺上。
[0008]優(yōu)選的，所述X軸滑軌為兩條，平行設(shè)置在X軸底座的背板上。
[0009]優(yōu)選的，所述X軸電機與X軸連接塊連接，驅(qū)動X軸連接塊沿著X軸滑軌方向移動。
[0010]優(yōu)選的，所述Y軸滑塊的外側(cè)設(shè)置有橫向彈簧，所述橫向彈簧共計兩個。
[0011]優(yōu)選的，所述Y軸滑塊為兩條，平行設(shè)置在Y軸連接塊的底部。
[0012]優(yōu)選的，所述線夾滑塊為兩個，分別設(shè)置在Y軸連接塊的左右兩側(cè)；在線夾架的下方左右兩側(cè)設(shè)置有兩條線夾架滑軌，線夾架滑軌與夾線滑臺平行；所述線夾架的底部兩端設(shè)有縱向彈簧。
[0013]優(yōu)選的，所述線夾為多個，均勻分布在線夾架的上方，每個線夾都配有一個氣管接頭，氣管一端連接氣管接頭，另一端穿過線束槽與外部氣缸相連接，所述線束槽位于夾線滑臺的前部。
[0014]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0015]電感繞線機的多軸線夾裝置的掛線方法，包括下述步驟:
[0016](I)當(dāng)電感繞線機工作時，電感繞線機的多工位夾線裝置的X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動夾線滑臺向下運動至線夾接近即將被繞線的工件處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于張開狀態(tài)的線夾閉合，夾住電感繞線機引針處導(dǎo)線的始端；
[0017](2)電感繞線機繞線裝置將導(dǎo)線快速地纏繞在工件上，繞線工序結(jié)束后，電感繞線機引針離開工件，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動線夾向工件一側(cè)移動，將被夾住的導(dǎo)線始線掛到工件頂部的一側(cè)凹槽中，繞線機的切刀切斷線夾夾住的始線；
[0018](3)電感繞線機裝置的引針將另一端導(dǎo)線掛到工件頂部的另一側(cè)凹槽中，在X軸電機、Y軸電機、Z軸電機的作用下，線夾離開原先位置，被驅(qū)動至繞線機的引針處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于閉合狀態(tài)的線夾打開，夾住繞線機導(dǎo)線引針處的導(dǎo)線的一端，此時，被線夾夾住的終線成為下一批工件的始線；
[0019](4)繞線機的切刀切斷線夾與工件之間的導(dǎo)線，線夾在X軸電機、Y軸電機、Z軸電機作用下回到初始位置，即繞線位置處；
[0020](5)下一批工件進(jìn)入到被纏繞的工件位置處，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機共同作用，完成下一批工件纏繞過程中的夾線工作。
[0021]優(yōu)選的，在工件被繞線的過程中，線夾架可沿著線夾架導(dǎo)軌方向做微小移動，防止繞線過程中導(dǎo)線被扯斷，同時橫向彈簧、縱向彈簧在工件繞線過程中，在線夾橫向、縱向移動時起到緩沖作用，保證跨線時，導(dǎo)線準(zhǔn)確地跨入電感骨架的凹槽中。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0023]1、本發(fā)明采用多軸的工作方式，可同步完成多個工件的繞線、掛線工序，極大地提高生產(chǎn)效率。
[0024]2、本發(fā)明采用倒掛線掛線方式，防止電感在浸錫時短路。
[0025]3、本發(fā)明添加了多重緩沖裝置，保證了導(dǎo)線在纏繞的過程中可均勻地纏繞在工件上，不被扯斷。
[0026]4、本發(fā)明采用全自動生產(chǎn)方式，無需人工操作，適用于大型企業(yè)的批量生產(chǎn)，具有很好的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明多軸夾線裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明多軸夾線裝置的主視圖。
[0029]附圖標(biāo)號說明:1、支架；2、X軸底座；3、X軸電機；4、X軸滑軌；5、X軸連接塊；6、Z軸電機；7、Z軸底座；8、Z軸滑軌；9、夾線滑臺；10、Z軸滑塊；11、線束槽；12、Y軸電機；13、氣管接頭；14、線夾架；15、Y軸滑軌；16、Y軸滑塊；17、線夾；18、橫向彈簧；19、Y軸底板；20、Y軸連接塊；21、線夾架；22、滑塊線夾架滑軌；縱向彈簧23。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0031]實施例
[0032]如圖1、圖2所示，本實施例的電感繞線機的多軸線夾裝置，包括支架1，X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置以及線夾機構(gòu)；所述X軸裝置設(shè)置在支架頂部，所述Z軸裝置設(shè)置在X軸裝置上，所述Y軸裝置設(shè)置在Z軸裝置上，所述夾線機構(gòu)設(shè)置在Y軸裝置上。
[0033]所述X軸裝置包括X軸底座2、X軸電機3、X軸滑軌4以及X軸連接塊5，所述X軸底座2的背板固定在支架的橫梁上，所述X軸滑軌4設(shè)置在X軸底座2的背板上，所述X軸連接塊5通過X軸滑塊與X軸滑軌4連接，所述X軸電機3設(shè)置在X軸底座2的側(cè)面。
[0034]所述支架I呈“門”字型，支架I的底部兩側(cè)設(shè)有支腳，所述支腳可固定于現(xiàn)有繞線架設(shè)備的平臺上。
[0035]所述X軸底座2的背板固定設(shè)置在支架I的上部橫梁一側(cè)，X軸底座的背板上設(shè)置有兩條平行于支架I橫梁的X軸滑軌4，所述X軸連接塊5通過X軸滑塊與X軸滑軌連接。
[0036]所述X軸電機3位于X軸底座2的側(cè)面，X軸電機3與X軸連接塊5連接，驅(qū)動X軸連接塊5沿著X軸滑軌4方向移動。
[0037]所述Z軸裝置包括Z軸電機6、Ζ軸底座7、Ζ軸滑軌8、線夾滑臺9、Ζ軸滑塊10，所述Z軸底座7的底板與X軸連接塊5固定連接，所述Z軸滑軌8設(shè)置在Z軸底座7的背板上，所述Z軸滑塊10設(shè)置在Z軸滑軌8上，所述線夾滑臺9設(shè)置在Z軸底座7的前側(cè)，線夾滑臺的背部通過Z軸連接塊與Z軸滑塊10連接，所述Z軸電機6位于Z軸底座7的頂部，與Z軸連接塊連接，驅(qū)動線夾滑臺9沿著Z軸滑軌8方向移動。
[0038]所述Z軸底座7的底板與X軸連接塊5固定連接，Z軸底座的背板上設(shè)置有兩條平行于支架I立柱的Z軸滑軌8，所述Z軸滑塊10位于Z軸滑軌8上。
[0039]所述夾線滑臺9位于Z軸底座7的前側(cè)，夾線滑臺9的背部通過Z軸連接塊與Z軸滑塊10連接，所述Z軸電機6位于Z軸底座7的頂部，與Z軸連接塊連接，驅(qū)動夾線滑臺10沿著Z軸滑軌8方向移動。
[0040]所述Y軸裝置包括Y軸電機12、Y軸滑軌15、Y軸滑塊16、Y軸底板19以及Y軸連接塊20，所述Y軸底板19與線夾滑臺9的底端連接，所述Y軸滑塊16設(shè)置在Y軸連接塊的底部，所述Y軸滑軌15與Y軸滑塊16連接，所述Y軸電機12與Y軸連接塊連接。
[0041]所述Y軸底板19與夾線滑臺9的底端連接，在Y軸底板的上部設(shè)置有兩塊相互平行的Y軸滑塊16，所述Y軸滑塊16位于Y軸底板上部左右兩側(cè)，在Y軸滑塊16的外側(cè)設(shè)置有橫向彈簧18，共計兩個橫向彈簧。
[0042]所述Y軸連接塊20位于Y軸底板19的上部，在Y軸連接塊的底部設(shè)置有兩條相互平行的Y軸滑軌15，所述Y軸滑軌15分別與Y軸滑塊16連接。
[0043]所述Y軸電機12與Y軸連接塊20連接，Y軸電機位于Y軸連接塊的后側(cè)。
[0044]所述夾線機構(gòu)包括線夾架滑塊21、線夾17、線夾架14、線夾架滑軌22 ;所述線夾架滑塊21設(shè)置在Y軸連接塊的頂部；所述線夾架位于Y軸連接塊的上方，所述線夾設(shè)置在線夾架的上方，線夾架滑軌設(shè)置在線夾架上，線夾架滑軌與線夾架滑塊連接。
[0045]所述線夾架滑塊21位于Y軸連接塊20的頂部，共計兩個線夾滑塊，分別位于Y軸連接塊的左右兩側(cè)。
[0046]所述線夾架14位于Y軸連接塊20的上方，在線夾架14的下方左右兩側(cè)設(shè)置有兩條線夾架滑軌21，線夾架滑軌21與夾線滑臺9平行，線夾架滑軌與線夾架滑塊連接；所述線夾架14的底部兩端設(shè)有縱向彈簧23。
[0047]所述線夾17均勻分布在線夾架14的上方，共計八個線夾架(圖示為例，實際不局限于此)，每個線夾都配有一個氣管接頭13，氣管一端連接氣管接頭13，另一端穿過線束槽11與外部氣缸相連接，所述線束槽11位于夾線滑臺9的前部。
[0048]本實施例電感繞線機的多軸夾線裝置的掛線方法如下:
[0049]當(dāng)電感繞線機工作時，電感繞線機的多工位夾線裝置的X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動夾線滑臺向下運動至線夾接近即將被繞線的工件處，即初始位置一繞線位置處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于張開狀態(tài)的線夾閉合，夾住電感繞線機引針處導(dǎo)線的始端(稱為始線)。電感繞線機繞線裝置將導(dǎo)線快速地纏繞在工件上，繞線工序結(jié)束后，電感繞線機的弓I針離開工件，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動線夾向工件一側(cè)移動，將被夾住的導(dǎo)線始線掛到工件頂部的一側(cè)凹槽中，繞線機的切刀切斷線夾夾住的始線，電感繞線機的引針將另一端導(dǎo)線掛到工件頂部的另一側(cè)凹槽中，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動線夾至繞線機的引針處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于閉合狀態(tài)的線夾打開，夾住引針處的導(dǎo)線的一端(稱為終線)，此時被線夾夾住的終線成為下一批工件的始線，繞線機的切刀切斷線夾與工件之間的導(dǎo)線后，線夾在X軸電機、Y軸電機、Z軸電機作用下退回到初始的繞線位置處。
[0050]在工件被繞線的過程中，線夾架可沿著線夾架導(dǎo)軌方向做微小移動，防止繞線過程中導(dǎo)線被扯斷，同時橫向彈簧、縱向彈簧在工件繞線過程中，在線夾橫向、縱向移動時可以起到緩沖作用，保證導(dǎo)線均勻地纏繞到工件上，避免導(dǎo)線工件的繞線、跨線、切線動作中被扯斷。
[0051]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，包括支架，X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置以及線夾機構(gòu)；所述X軸裝置設(shè)置在支架頂部，所述Z軸裝置設(shè)置在X軸裝置上，所述Y軸裝置設(shè)置在Z軸裝置上，所述夾線機構(gòu)設(shè)置在Y軸裝置上；所述X軸裝置包括X軸底座、X軸電機、X軸滑軌以及X軸連接塊，所述X軸底座的背板固定在支架的橫梁上，所述X軸滑軌設(shè)置在X軸底座的背板上，所述X軸連接塊通過X軸滑塊與X軸滑軌連接，所述X軸電機設(shè)置在X軸底座的側(cè)面；所述Z軸裝置包括Z軸電機、Z軸底座、Z軸滑軌、線夾滑臺、Z軸滑塊，所述Z軸底座的底板與X軸連接塊固定連接，所述Z軸滑軌設(shè)置在Z軸底座的背板上，所述Z軸滑塊設(shè)置在Z軸滑軌上，所述線夾滑臺設(shè)置在Z軸底座的前側(cè)，線夾滑臺的背部通過Z軸連接塊與Z軸滑塊連接，所述Z軸電機位于Z軸底座的頂部，與Z軸連接塊連接，驅(qū)動線夾滑臺沿著Z軸滑軌方向移動；所述Y軸裝置包括Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸底板以及Y軸連接塊，所述Y軸底板與線夾滑臺的底端連接，所述Y軸滑塊設(shè)置在Y軸連接塊的底部，所述Y軸滑軌與Y軸滑塊連接，所述Y軸電機與Y軸連接塊連接；所述夾線機構(gòu)包括線夾架滑塊、線夾、線夾架、線夾架滑軌；所述線夾架滑塊設(shè)置在Y軸連接塊的頂部；所述線夾架位于Y軸連接塊的上方，所述線夾設(shè)置在線夾架的上方，線夾架滑軌設(shè)置在線夾架上，線夾架滑軌與線夾架滑塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要I所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述支架呈“門”字型，支架的底部兩側(cè)設(shè)有支腳，所述支腳可固定于現(xiàn)有繞線架設(shè)備的平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述X軸滑軌為兩條，平行設(shè)置在X軸底座的背板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述X軸電機與X軸連接塊連接，驅(qū)動X軸連接塊沿著X軸滑軌方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述Y軸滑塊的外側(cè)設(shè)置有橫向彈簧，所述橫向彈簧共計兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述Y軸滑塊為兩條，平行設(shè)置在Y軸連接塊的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述線夾滑塊為兩個，分別設(shè)置在Y軸連接塊的左右兩側(cè)；在線夾架的下方左右兩側(cè)設(shè)置有兩條線夾架滑軌，線夾架滑軌與夾線滑臺平行；所述線夾架的底部兩端設(shè)有縱向彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置，其特征在于，所述線夾為多個，均勻分布在線夾架的上方，每個線夾都配有一個氣管接頭，氣管一端連接氣管接頭，另一端穿過線束槽與外部氣缸相連接，所述線束槽位于夾線滑臺的前部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感繞線機的多軸線夾裝置的掛線方法，其特征在于，包括下述步驟: (1)當(dāng)電感繞線機工作時，電感繞線機的多工位夾線裝置的X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動夾線滑臺向下運動至線夾接近即將被繞線的工件處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于張開狀態(tài)的線夾閉合，夾住電感繞線機引針處導(dǎo)線的始端； (2)電感繞線機繞線裝置將導(dǎo)線快速地纏繞在工件上，繞線工序結(jié)束后，電感繞線機引針離開工件，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，驅(qū)動線夾向工件一側(cè)移動，將被夾住的導(dǎo)線始線掛到工件頂部的一側(cè)凹槽中，繞線機的切刀切斷線夾夾住的始線； (3)電感繞線機裝置的引針將另一端導(dǎo)線掛到工件頂部的另一側(cè)凹槽中，在X軸電機、Y軸電機、Z軸電機的作用下，線夾離開原先位置，被驅(qū)動至繞線機的引針處，外部氣缸工作，驅(qū)動處于閉合狀態(tài)的線夾打開，夾住繞線機導(dǎo)線引針處的導(dǎo)線的一端，此時，被線夾夾住的終線成為下一批工件的始線； (4)繞線機的切刀切斷線夾與工件之間的導(dǎo)線，線夾在X軸電機、Y軸電機、Z軸電機作用下回到初始位置，即繞線位置處； (5)下一批工件進(jìn)入到被纏繞的工件位置處，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機共同作用，完成下一批工件纏繞過程中的夾線工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電感繞線機的多軸線夾裝置的掛線方法，其特征在于，在工件被繞線的過程中，線夾架可沿著線夾架導(dǎo)軌方向做微小移動，防止繞線過程中導(dǎo)線被扯斷，同時橫向彈簧、縱向彈簧在工件繞線過程中，在線夾橫向、縱向移動時起到緩沖作用，保證跨線時，導(dǎo)線準(zhǔn)確地跨入電感骨架的凹槽中。
【文檔編號】H01F41/06GK104485223SQ201410829617
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】周水根, 黃智成, 沙亞紅, 黃敦新, 王文洪 申請人:廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所, 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所