一種雙工位疊片裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種雙工位疊片裝置及方法，兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置，第一貼膠下料位、第一切割盤部件、中心疊片位、第二切割盤部件及第二貼膠下料位依次固定設(shè)置于兩條導(dǎo)軌之間；第一前擺動(dòng)頭、第二前擺動(dòng)頭固定設(shè)置于第一疊片臺(tái)上，與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并可在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)；第一上料裝置、第一后擺動(dòng)頭、第二上料裝置、第二后擺動(dòng)頭及第三上料裝置依次設(shè)置于第二疊片臺(tái)上，與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌上；第一前擺動(dòng)頭及第一后擺動(dòng)頭為第一工位，第二前擺動(dòng)頭及第二后擺動(dòng)頭為第二工位；第一疊片臺(tái)及第二疊片臺(tái)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使第一工位疊片時(shí)，第二工位貼膠下料；第一工位貼膠下料時(shí)，第二工位疊片。本發(fā)明疊片效率高，電芯的損傷率低。
【專利說(shuō)明】
—種雙工位疊片裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于鋰電池生產(chǎn)中的激光切割疊片一體機(jī)的雙工位疊片裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，一般采用激光切割器切割極片，將切割好的極片傳送至疊片工位，工位的擺動(dòng)頭夾緊極片進(jìn)行疊片，最后對(duì)電芯進(jìn)行貼膠及下料?，F(xiàn)有卷繞式或擺動(dòng)式疊片機(jī)只有一個(gè)疊片工位，并且需要在疊片完成后，將電芯型卷繞頭上取下，然后進(jìn)行電芯貼膠及下料動(dòng)作。
[0003]因此，一方面現(xiàn)有技術(shù)采用一個(gè)疊片工位，使得疊片效率較低；另一方面，無(wú)法直接再卷繞頭上直接對(duì)卷繞好的電芯進(jìn)行包膠下料，電芯在加工過(guò)程中損傷的概率較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有疊片機(jī)構(gòu)疊片效率低、電芯加工過(guò)程中損傷概率較大的技術(shù)缺陷，提供一種雙工位疊片裝置及方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:構(gòu)造一種雙工位疊片裝置，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一前擺動(dòng)頭、第一后擺動(dòng)頭、第二前擺動(dòng)頭、第二后擺動(dòng)頭、第一上料裝置、第二上料裝置、第三上料裝置、第一切割盤部件、第二切割盤部件、中心疊片位、第一疊片臺(tái)、第二疊片臺(tái)、第一貼膠下料位、第二貼膠下料位；
[0006]所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一貼膠下料位、所述第一切割盤部件、所述中心疊片位、所述第二切割盤部件及所述第二貼膠下料位依次固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間；
[0007]所述第一前擺動(dòng)頭、第二前擺動(dòng)頭固定設(shè)置于所述第一疊片臺(tái)上，所述第一疊片臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，并與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
[0008]所述第一上料裝置、所述第一后擺動(dòng)頭、第二上料裝置、第二后擺動(dòng)頭及所述第三上料裝置依次間隔固定設(shè)置于所述第二疊片臺(tái)上，所述第二疊片臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
[0009]所述第一前擺動(dòng)頭及所述第一后擺動(dòng)頭相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第一工位，所述第二前擺動(dòng)頭及所述第二后擺動(dòng)頭相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第二工位；
[0010]所述第一疊片臺(tái)及所述第二疊片臺(tái)在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別沿所述第一導(dǎo)軌及所述第二導(dǎo)軌同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述雙工位疊片裝置交替處于兩個(gè)狀態(tài):
[0011]狀態(tài)一:所述第一工位位于所述中心疊片位，所述第一切割盤部件與所述第一上料裝置對(duì)接，所述第二切割盤部件與所述第二上料裝置對(duì)接，所述第二工位位于所述第二貼膠下料位；
[0012]狀態(tài)二:所述第一工位位于所述第一貼膠下料位，所述第二工位位于所述中心疊片位，所述第一切割盤部件與所述第二上料裝置對(duì)接，所述第二切割盤部件與所述第三上料裝置對(duì)接。
[0013]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述第一導(dǎo)軌及所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)置有定位銷或限位擋圈，用于限定所述第一疊片臺(tái)及所述第二疊片臺(tái)的位置。
[0014]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述雙工位疊片裝置設(shè)置于工作臺(tái)上。
[0015]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述第一貼膠下料位及所述第二貼膠下料位處均設(shè)置有包膠機(jī)構(gòu)及下料夾。
[0016]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述第一切割盤部件及所述第二切割盤部件均包括激光切割頭和切割盤。
[0017]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述第一前擺動(dòng)頭、所述第一后擺動(dòng)頭、所述第二前擺動(dòng)頭及所述第二后擺動(dòng)頭均包括卷繞頭，用于卷繞極片
[0018]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種雙工位疊片方法，包括以下步驟:
[0019]S1、在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一工位和第二工位分別沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)，使得第一工位位于中心疊片位，第二工位位于第二貼膠下料位，第一上料裝置與第一切割盤部件對(duì)接，第二上料裝置與第二切割盤部件對(duì)接；
[0020]S2、第一工位在第一上料裝置、第一切割盤部件、第二上料裝置及第二切割盤部件的輔助下，進(jìn)行疊片；同時(shí)，第二工位在貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的輔助下貼膠下料；
[0021]S3、判斷是否完成本次疊片及貼膠下料，若否，則返回步驟S2;若否，則執(zhí)行步驟S4 ；
[0022]S4、在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一疊片臺(tái)和第二疊片臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，使得第一工位連同之前疊好的電芯從中心疊片位移至第一貼膠下料位，第二工位移至中心疊片位，第二上料裝置與第一切割盤部件連接，第二切割盤部件與第三上料裝置連接;
[0023]S5、第一工位對(duì)電芯進(jìn)行貼膠下料；同時(shí)，第二工位在第一切割盤部件、第二上料裝置、第二切割盤部件及第三上料裝置的輔助下，進(jìn)行卷繞疊片；
[0024]S6、判斷是否完成本次疊片機(jī)貼膠下料，若否，則返回步驟S5 ;若是，則執(zhí)行步驟S7 ；
[0025]S7、判斷是否需要繼續(xù)疊片及貼膠下料，若是則返回步驟SI ;若否，則結(jié)束。
[0026]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述步驟S2包括以下步驟:
[0027]S21、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片分別送至第一上料裝置和第二上料裝置；
[0028]S22、第一上料裝置及第二上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位；
[0029]S23、第一工位的第一前擺動(dòng)頭和第一后擺動(dòng)頭從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
[0030]本發(fā)明一較佳實(shí)施方法中，所述步驟S5包括以下步驟:
[0031]S51、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片分別送至第二上料裝置和第三上料裝置；
[0032]S52、第二上料裝置及第三上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位；
[0033]S53、第二工位從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
[0034]本發(fā)明的有益效果在于:一方面，通過(guò)雙工位的疊片裝置，使得疊片效率高；另一方面，通過(guò)直接再卷繞頭上進(jìn)行貼膠，有效降低了電芯的損傷概率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明提供的雙工位疊片裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明提供的雙工位疊片裝置的正視圖；
[0037]圖3為本發(fā)明提供的雙工位疊片裝置的左視圖；
[0038]圖4為本發(fā)明提供的雙工位疊片方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0040]本發(fā)明的思路為:通過(guò)設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的雙工位，同時(shí)具有卷繞疊片及貼膠下料的功能，并將雙工位設(shè)置于導(dǎo)軌之上。雙通過(guò)工位在導(dǎo)軌上的位置，變換工位的工作狀態(tài)，使得第一工位處于卷繞疊片狀態(tài)時(shí)，第二工位處于貼膠下料狀態(tài)；第一工位貼膠下料時(shí)，第二工位卷繞疊片，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使疊片與貼膠下料的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，提高了電芯加工效率。
[0041]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明雙工位疊片裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。包括第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌
2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、第一前擺動(dòng)頭7、第一后擺動(dòng)頭9、第二前擺動(dòng)頭8、第二后擺動(dòng)頭10、第一上料裝置12、第二上料裝置14、第三上料裝置15、第一切割盤部件11、第二切割盤部件13、中心疊片位18、第一疊片臺(tái)5、第二疊片臺(tái)6、第一貼膠下料位16、第二貼膠下料位17。
[0042]第二導(dǎo)軌2與第一導(dǎo)軌I平行間隔設(shè)置。沿著與導(dǎo)軌平行的方向，第一貼膠下料位16、第一切割盤部件11、中心疊片位18、第二切割盤部件13及第二貼膠下料位17依次固定設(shè)置于第一導(dǎo)軌I與第二導(dǎo)軌2之間。中心疊片位18位于第一導(dǎo)軌I與第二導(dǎo)軌2之間的中心位置，在沿著與第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2平行的方向，所述中心疊片位18的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一切割盤部件11及第二切割盤部件13，在第一切割盤部件11的外側(cè)及第二切割盤部件13的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一貼膠下料位16及第二貼膠下料位17。
[0043]第一前擺動(dòng)頭7、第二前擺動(dòng)頭8固定設(shè)置于第一疊片臺(tái)5上，所述第一疊片臺(tái)5滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌I上，并與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接。
[0044]第一上料裝置12、第一后擺動(dòng)頭9、第二上料裝置14、第二后擺動(dòng)頭10及第三上料裝置15依次間隔固定設(shè)置于第二疊片臺(tái)6上，第二疊片臺(tái)6滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌2上，并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接。
[0045]第一前擺動(dòng)頭7及第一后擺動(dòng)頭9相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第一工位，所述第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第二工位，分別用于加緊極片并疊片。
[0046]第一疊片臺(tái)5及第二疊片臺(tái)6在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下分別沿第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使雙工位疊片裝置交替處于兩個(gè)狀態(tài):
[0047]狀態(tài)一，所述第一工位位于中心疊片位18，第一切割盤部件11與所述第一上料裝置12對(duì)接，第二切割盤部件13與第二上料裝置14對(duì)接，第二工位位于第二貼膠下料位17。
[0048]狀態(tài)二，第一工位位于第一貼膠下料位16，第二工位位于中心疊片位18，第一切割盤部件11與第二上料裝置14對(duì)接，第二切割盤部件13與第三上料裝置15對(duì)接。
[0049]優(yōu)選的，雙工位疊片裝置設(shè)置于工作臺(tái)上。第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、第一切割盤部件11、第二切割盤部件13、第一貼膠下料位16、第二貼膠下料位17及中心疊片位18固定于工作臺(tái)上。
[0050]優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2上分別設(shè)置有定位銷或限位擋圈，用于限定第一疊片臺(tái)5及第二疊片臺(tái)6的位置。
[0051]優(yōu)選的，第一前擺動(dòng)頭7、第一后擺動(dòng)頭9、第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10均包括卷繞頭，用于卷繞極片。
[0052]優(yōu)選的，第一貼膠下料位及第二貼膠下料位處均設(shè)置有包膠機(jī)構(gòu)及下料夾，用于對(duì)卷繞頭上的電芯進(jìn)行包膠及下料。
[0053]優(yōu)選的，第一切割盤部件11及第二切割盤部件13均包括激光切割頭和切割盤，激光切割頭位于切割盤的上方，來(lái)對(duì)切割盤內(nèi)的極片進(jìn)行切割。
[0054]工作過(guò)程為:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)第一工位及第二工位沿著第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2向右運(yùn)動(dòng)，使得雙工位疊片機(jī)構(gòu)為狀態(tài)一。此時(shí)，第一前擺動(dòng)頭7及第一后擺動(dòng)頭9位于中心疊片位18，第一上料裝置12與第一切割盤部件11連接，第二上料裝置14與第二切割盤部件13連接，第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10位于貼膠下料位。
[0055]第一切割盤部件11的激光切割頭將極片在切割盤上進(jìn)行切割，切割完成后，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將極片送至第一上料裝置12 ;第二切割盤部件13的激光切割頭將極片在切割盤上進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片送至第二上料裝置14 ;第一上料裝置12及第二上料裝置14分別將極片對(duì)稱旋轉(zhuǎn)90度，送至中心疊片位18 ;第一前擺動(dòng)頭7及第一后擺動(dòng)頭9從中心疊片位18夾起極片旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。第一切割盤部件11、第一上料裝置12、第二切割盤部件13、第二上料裝置14繼續(xù)進(jìn)行極片切割及上料，送至中心疊片位18，第一工位繼續(xù)加緊極片，進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。如此重復(fù)，以進(jìn)行疊片。
[0056]同時(shí)，第二工位的第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10位于第二貼膠下料位17，并在貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的輔助下進(jìn)行貼膠下料。具體為:貼膠機(jī)構(gòu)把膠紙的一端貼到第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10所疊好的電芯上，第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10夾緊電芯，并在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，從而使得膠紙捆緊電芯，完成貼膠；下料機(jī)械手從正下方把電芯夾住，放置在卸料盒中。
[0057]當(dāng)?shù)谝还の煌瓿莎B片，第二工位完成貼膠下料時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，第一疊片臺(tái)5及第二疊片臺(tái)6同步向左運(yùn)動(dòng)，使得雙工位疊片裝置位于狀態(tài)二。此時(shí)，第一工位位于第一貼膠下料位16，第二工位位于中心疊片位18，第二上料裝置14與第一切割盤部件11連接，第二切割盤部件13與第三上料位連接。此時(shí)，第一工位連同疊好的電芯從中心疊片位18移至第一貼膠下料位16，并在貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手的輔助作用下，對(duì)電芯進(jìn)行貼膠下料。
[0058]第二工位此時(shí)處于中心疊片位18，第一切割盤部件11及第二切割盤部件13對(duì)極片進(jìn)行切割，并將切割盤旋轉(zhuǎn)180度，分別送至第二上料裝置14及第三上料裝置15上，第二上料裝置14及第三上料裝置15分別旋轉(zhuǎn)90度，將極片送至中心疊片位18，第二前擺動(dòng)頭8及第二后擺動(dòng)頭10將極片夾緊，并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行卷繞疊片。第一切割盤部件11及第二切割盤部件13再次對(duì)極片進(jìn)行切割，并將切割好的極片旋轉(zhuǎn)180度，傳送給第二上料裝置14及第三上料裝置15，第二上料裝置14及第三上料裝置15分別將再次切割的極片對(duì)稱旋轉(zhuǎn)90度，送至中心疊片位18，第二工位再次將極片夾緊，并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，完成第二工位的疊片。
[0059]第一工位及第二工位在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，沿第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第一工位進(jìn)行疊片時(shí)，第二工位進(jìn)行貼膠下料，第二工位進(jìn)行疊片時(shí)，第一工位進(jìn)行貼膠下料，從而在疊片的同時(shí)，可以進(jìn)行貼膠下料，提高了極片加工效率。另外，直接在卷繞頭上進(jìn)行貼膠下料，減少了對(duì)電芯的損傷。
[0060]請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明雙工位疊片裝置的正視圖。如圖2所示，第二導(dǎo)軌2及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4位于下方，其上設(shè)置第二疊片臺(tái)6，第二疊片臺(tái)6上從左至右依次設(shè)置有第一上料裝置12、第一后擺動(dòng)頭9、第二上料裝置14、第二后擺動(dòng)頭10、第三上料裝置15。
[0061]請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明雙工位疊片裝置的左視圖。其中，第一導(dǎo)軌1、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第二導(dǎo)軌2及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4并排平行固定在工作臺(tái)(圖中未標(biāo)示)上。第一前擺動(dòng)頭7設(shè)置于第一疊片臺(tái)5上，其可在第一導(dǎo)軌I上滑動(dòng)，第一后擺動(dòng)頭9設(shè)置在第二疊片臺(tái)6上，可在第二導(dǎo)軌2上滑動(dòng),第一切割盤部件11位于第一導(dǎo)軌I及第二導(dǎo)軌2之間,第一上料裝置12右側(cè)固定于第二疊片臺(tái)6上，左側(cè)靠近第一切割盤部件11。
[0062]請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明雙工位疊片方法的流程圖。其疊片方法步驟如下:首先執(zhí)行步驟SI，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一工位和第二工位分別沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使得第一工位位于中心疊片位，第二工位位于第二貼膠下料位，第一上料裝置與第一切割盤部件對(duì)應(yīng)，第二上料裝置與第二切割盤部件對(duì)應(yīng)。
[0063]執(zhí)行步驟S2，第一工位在第一上料裝置、第一切割盤部件、第二上料裝置及第二切割盤部件的輔助下，進(jìn)行疊片；同時(shí)，第二工位在貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的輔助下貼膠下料。
[0064]具體地，步驟S21包括以下步驟，S21、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割；切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片分別送至第一上料裝置和第二上料裝置。S22、第一上料裝置及第二上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位。S23、第一工位的第一前擺動(dòng)頭和第一后擺動(dòng)頭從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
[0065]執(zhí)行步驟S3，判斷是否完成本次疊片及貼膠下料，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S2;若否，則執(zhí)行步驟S4，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一疊片臺(tái)5同步運(yùn)動(dòng)，使得第一工位連同之前疊好的電芯從中心疊片位移至第一貼膠下料位，第二工位移至中心疊片位，第二上料裝置與第一切割盤部件連接，第二切割盤部件與第三上料裝置連接。
[0066]執(zhí)行步驟S5，第一工位對(duì)電芯進(jìn)行貼膠下料；同時(shí)，第二工位在第一切割盤部件、第二上料裝置、第二切割盤部件及第三上料裝置的輔助下，進(jìn)行卷繞疊片。
[0067]具體地，步驟S5包括以下步驟，S51、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度將切割好的極片分別傳送給第二上料裝置和第三上料裝置；S52、第二上料裝置及第三上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位；S53、第二工位從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
[0068]執(zhí)行步驟S6，判斷是否完成本次疊片機(jī)貼膠下料。若否，則返回步驟S5繼續(xù)執(zhí)行，若是，則執(zhí)行步驟S7，判斷是否需要繼續(xù)疊片及貼膠下料，若是則返回步驟SI繼續(xù)進(jìn)行加工，若否，則結(jié)束，停止工作。
[0069]以上所述，僅是本發(fā)明的實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位疊片裝置，用于鋰電池制造，其特征在于，包括第一導(dǎo)軌(I)、第二導(dǎo)軌(2)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、第一前擺動(dòng)頭(7)、第一后擺動(dòng)頭(9)、第二前擺動(dòng)頭(8)、第二后擺動(dòng)頭(10)、第一上料裝置(12)、第二上料裝置(14)、第三上料裝置(15)、第一切割盤部件(11)、第二切割盤部件(13)、中心疊片位(18)、第一疊片臺(tái)(5)、第二疊片臺(tái)(6)、第一貼膠下料位(16)、第二貼膠下料位(17)； 所述第一導(dǎo)軌(I)與所述第二導(dǎo)軌(2)平行設(shè)置，所述第一貼膠下料位(16)、所述第一切割盤部件(11)、所述中心疊片位(18)、所述第二切割盤部件(13)及所述第二貼膠下料位(17)依次固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌(I)與所述第二導(dǎo)軌(2)之間； 所述第一前擺動(dòng)頭(7)、第二前擺動(dòng)頭(8)固定設(shè)置于所述第一疊片臺(tái)(5)上，所述第一疊片臺(tái)(5)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌(I)上，并與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接； 所述第一上料裝置(12)、所述第一后擺動(dòng)頭(9)、第二上料裝置(14)、第二后擺動(dòng)頭(10)及所述第三上料裝置(15)依次間隔固定設(shè)置于所述第二疊片臺(tái)(6)上，所述第二疊片臺(tái)(6)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌(2)上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接； 所述第一前擺動(dòng)頭(7)及所述第一后擺動(dòng)頭(9)相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第一工位，所述第二前擺動(dòng)頭(8)及所述第二后擺動(dòng)頭(10)相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成第二工位； 所述第一疊片臺(tái)(5)及所述第二疊片臺(tái)(6)在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)及所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)下分別沿所述第一導(dǎo)軌(I)及所述第二導(dǎo)軌(2)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述雙工位疊片裝置交替處于兩個(gè)狀態(tài): 狀態(tài)一:所述第一工位位于所述中心疊片位(18)，所述第一切割盤部件(11)與所述第一上料裝置(12)對(duì)接，所述第二切割盤部件(13)與所述第二上料裝置(14)對(duì)接，所述第二工位位于所述第二貼膠下料位(17)； 狀態(tài)二:所述第一工位位于所述第一貼膠下料位(16)，所述第二工位位于所述中心疊片位(18)，所述第一切割盤部件(11)與所述第二上料裝置(14)對(duì)接，所述第二切割盤部件(13)與所述第三上料裝置(15)對(duì)接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙工位疊片裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(I)及所述第二導(dǎo)軌(2)上分別設(shè)置有定位銷或限位擋圈，用于限定所述第一疊片臺(tái)(5)及所述第二疊片臺(tái)(6)的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的雙工位疊片裝置，其特征在于，所述雙工位疊片裝置設(shè)置于工作臺(tái)上。
4.如權(quán)利要求1所述的雙工位疊片裝置，其特征在于，所述第一貼膠下料位(16)及所述第二貼膠下料位(17)處均設(shè)置有包膠機(jī)構(gòu)及下料夾。
5.如權(quán)利要求1所述的雙工位疊片裝置，其特征在于，所述第一切割盤部件(11)及所述第二切割盤部件(13)均包括激光切割頭和切割盤。
6.如權(quán)利要求1所述的雙工位疊片裝置，其特征在于，所述第一前擺動(dòng)頭(7)、所述第一后擺動(dòng)頭(9)、所述第二前擺動(dòng)頭(8)及所述第二后擺動(dòng)頭(10)均包括卷繞頭，用于卷繞極片。
7.—種雙工位疊片方法，其特征在于，包括以下步驟: S1、在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一工位和第二工位分別沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)，使得第一工位位于中心疊片位，第二工位位于第二貼膠下料位，第一上料裝置與第一切割盤部件對(duì)接，第二上料裝置與第二切割盤部件對(duì)接； 52、第一工位在第一上料裝置、第一切割盤部件、第二上料裝置及第二切割盤部件的輔助下，進(jìn)行疊片；同時(shí)，第二工位在貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的輔助下貼膠下料； 53、判斷是否完成本次疊片及貼膠下料，若否，則返回步驟S2;若否，則執(zhí)行步驟S4 ； 54、在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一疊片臺(tái)和第二疊片臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，使得第一工位連同之前疊好的電芯從中心疊片位移至第一貼膠下料位，第二工位移至中心疊片位，第二上料裝置與第一切割盤部件連接，第二切割盤部件與第三上料裝置連接； 55、第一工位對(duì)電芯進(jìn)行貼膠下料；同時(shí)，第二工位在第一切割盤部件、第二上料裝置、第二切割盤部件及第三上料裝置的輔助下，進(jìn)行卷繞疊片； 56、判斷是否完成本次疊片機(jī)貼膠下料，若否，則返回步驟S5;若是，則執(zhí)行步驟S7 ； 57、判斷是否需要繼續(xù)疊片及貼膠下料，若是則返回步驟SI;若否，則結(jié)束。
8.如權(quán)利要求7所述的雙工位疊片方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟: 521、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片分別送至第一上料裝置和第二上料裝置； 522、第一上料裝置及第二上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位； 523、第一工位的第一前擺動(dòng)頭和第一后擺動(dòng)頭從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
9.如權(quán)利要求7所述的雙工位疊片方法，其特征在于，所述步驟S5包括以下步驟: .551、第一切割盤部件及第二切割盤部件分別對(duì)極片進(jìn)行切割，切割盤旋轉(zhuǎn)180度，將切割好的極片分別送至第二上料裝置和第三上料裝置； .552、第二上料裝置及第三上料裝置分別將極片旋轉(zhuǎn)90度，并送至中心疊片位； .553、第二工位從中心疊片位夾起極片并旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行卷繞疊片。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK104362384SQ201410690071
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】鄭新華, 陽(yáng)如坤, 李新標(biāo), 魏宏生 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司