雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，該雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪分料機構(gòu)和電纜卡爪裝配機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)，電纜卡爪裝配機構(gòu)位于電纜卡爪直線供料器左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)的“L”形卡爪立板上。通過上述方式，本發(fā)明能夠快速的將各個部件組裝在一起，為焊接做好準(zhǔn)備，效率較高。
【專利說明】雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動 供料裝配機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電纜的連接需要各種銅接頭來適應(yīng)不同的連接點，普通的電纜接頭都是圓的，所 以生產(chǎn)都比較簡單，但是扁平電纜的接頭為了更好的貼合電纜并適應(yīng)一些特定的連接點， 其形狀和接頭往往是比較復(fù)雜的，通常都是由多個部件組裝后再焊接在一起的，之前都是 人工逐一組裝后再進行焊接，這樣的效率比較低，而且還會放反方向，造成產(chǎn)品報廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動 供料裝配機構(gòu)，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在 焊接后自動從工位夾具上取下，效率較高。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙耳扁纜銅接頭 組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，該雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配 機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪 分料機構(gòu)和電纜卡爪裝配機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接 著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直 線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)，電纜卡爪裝配機 構(gòu)位于電纜卡爪直線供料器左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)的"L" 形卡爪立板上； 優(yōu)選的是，所述電纜卡爪分料機構(gòu)包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、 電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板、電纜卡爪導(dǎo)入槽 塊、電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊、電纜卡爪感應(yīng)器和電纜卡爪感應(yīng)器支架，所述電纜卡爪升降汽缸 通過電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直向上固定于"L"形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活 塞桿連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板底部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板靠" L"形卡爪立板那 側(cè)設(shè)有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽 缸的轉(zhuǎn)臺連接著電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊插裝在電纜卡 爪導(dǎo)入槽塊連接板上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊，電纜卡爪 導(dǎo)入槽塊連接板的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架，電纜卡爪感應(yīng)器支架上安裝有電纜卡 爪感應(yīng)器，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的導(dǎo)槽對應(yīng)； 優(yōu)選的是，所述電纜卡爪裝配機構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽 缸法蘭板、帶導(dǎo)向桿的升降座、下導(dǎo)向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述"L"形 卡爪立板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺 的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板和下導(dǎo)向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸， 升降汽缸的活塞桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座，帶導(dǎo)向桿的升降座的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板 內(nèi)，帶導(dǎo)向桿的升降座的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾 臂上安裝有電纜卡爪夾模片，"L"形卡爪立板上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽 缸的活塞桿連接著滑臺后側(cè)面，導(dǎo)軌兩端的"L"形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述"L" 形卡爪立板上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)，閉模機構(gòu)的閉模汽缸正對工位卡裝模。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝 配機構(gòu)，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在焊接后 自動從工位夾具上取下，效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)放大示意圖； 圖2是本發(fā)明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪分料機構(gòu)放大示意圖； 圖3是本發(fā)明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構(gòu)放大示意圖； 圖4是本發(fā)明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構(gòu)的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0007] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易 于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008] 請參閱圖1至圖4,本發(fā)明實施例包括： 一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，該雙耳扁纜銅接頭組裝機 的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤31、電纜卡爪直線供料器32、電纜 卡爪直線供料器底板33、電纜卡爪分料機構(gòu)34和電纜卡爪裝配機構(gòu)35,所述電纜卡爪直線 供料器32的電纜卡爪供料軌36兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤31和電纜卡爪分料 機構(gòu)34,所述電纜卡爪直線供料器32安裝于電纜卡爪直線供料器底板33,電纜卡爪直線供 料器底板33上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)35,電纜卡爪裝配機構(gòu)35位于電纜卡爪直線供 料器32左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)34安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)35的"L"形卡爪立板 350 上； 所述電纜卡爪分料機構(gòu)34包括電纜卡爪升降汽缸340、電纜卡爪升降汽缸安裝板341、 電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344、電纜 卡爪導(dǎo)入槽塊345、電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346、電纜卡爪感應(yīng)器347和電纜卡爪感應(yīng)器支架 348,所述電纜卡爪升降汽缸340通過電纜卡爪升降汽缸安裝板341垂直向上固定于"L"形 卡爪立板350上，電纜卡爪升降汽缸340的活塞桿連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343底 部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343靠"L"形卡爪立板350那側(cè)設(shè)有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺 汽缸安裝板343上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342,電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342的轉(zhuǎn)臺連接著電纜 卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346插裝在電纜卡爪導(dǎo)入槽塊 連接板344上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊345,電纜卡爪 導(dǎo)入槽塊連接板344的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架348,電纜卡爪感應(yīng)器支架348上安 裝有電纜卡爪感應(yīng)器347,電纜卡爪導(dǎo)入槽塊345的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346的導(dǎo)槽 對應(yīng)； 所述電纜卡爪裝配機構(gòu)35還包括導(dǎo)軌351、滑臺352、前后移動汽缸353、升降汽缸 354、升降汽缸法蘭板355、帶導(dǎo)向桿的升降座356、下導(dǎo)向板357、電纜卡爪平夾汽缸358和 電纜卡爪夾模片359,所述"L"形卡爪立板350上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌351， 導(dǎo)軌351上安裝有可前后移動的滑臺352,滑臺352的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭 板355和下導(dǎo)向板357,升降汽缸法蘭板355上安裝有升降汽缸354,升降汽缸354的活塞 桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座356,帶導(dǎo)向桿的升降座356的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板357內(nèi)，帶 導(dǎo)向桿的升降座356的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸358,電纜卡爪平夾汽缸358的兩 個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片359，"L"形卡爪立板350上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸 353,前后移動汽缸353的活塞桿連接著滑臺352后側(cè)面，導(dǎo)軌351兩端的"L"形卡爪立板 上還安裝有緩沖裝置360 ;所述"L"形卡爪立板350上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)361，閉模機構(gòu) 361的閉模汽缸362正對工位卡裝模363。
[0009] 本發(fā)明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，能夠替代人工快速 的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，其 組裝效率高，防錯性強，全部采用自動供料，一個工人能同時看管四到五臺機器，大大提高 生產(chǎn)效率。
[0010] 以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，其特征在于：該雙耳扁 纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供 料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪分料機構(gòu)和電纜卡爪裝配機構(gòu)，所述電纜卡爪直 線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構(gòu)，所 述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安 裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)，電纜卡爪裝配機構(gòu)位于電纜卡爪直線供料器左側(cè)，所述電纜卡爪 分料機構(gòu)安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)的"L"形卡爪立板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，其特 征在于：所述電纜卡爪分料機構(gòu)包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、電纜卡 爪轉(zhuǎn)臺汽缸、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊、電 纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊、電纜卡爪感應(yīng)器和電纜卡爪感應(yīng)器支架，所述電纜卡爪升降汽缸通過 電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直向上固定于"L"形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活塞桿 連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板底部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板靠"L"形卡爪立板那側(cè)設(shè) 有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸的 轉(zhuǎn)臺連接著電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊插裝在電纜卡爪導(dǎo) 入槽塊連接板上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊，電纜卡爪導(dǎo)入 槽塊連接板的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架，電纜卡爪感應(yīng)器支架上安裝有電纜卡爪感 應(yīng)器，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的導(dǎo)槽對應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)，其特 征在于：所述電纜卡爪裝配機構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽缸法蘭 板、帶導(dǎo)向桿的升降座、下導(dǎo)向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述"L"形卡爪立 板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺的上下 邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板和下導(dǎo)向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸，升降汽 缸的活塞桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座，帶導(dǎo)向桿的升降座的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板內(nèi)，帶導(dǎo) 向桿的升降座的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾臂上安裝 有電纜卡爪夾模片，"L"形卡爪立板上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽缸的活塞 桿連接著滑臺后側(cè)面，導(dǎo)軌兩端的"L"形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述"L"形卡爪立 板上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)，閉模機構(gòu)的閉模汽缸正對工位卡裝模。
【文檔編號】H01R43/20GK104158062SQ201410416760
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設(shè)備廠