端子壓接裝置制造方法
端子壓接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。端子壓接裝置包括：端子壓接裝置主體，其具有將從給送機(jī)構(gòu)給送的端子壓接在預(yù)定的電線的端部的壓接機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將驅(qū)動(dòng)裝置與給送機(jī)構(gòu)及壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括：偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架；偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別相對(duì)于偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置；傳送用滑動(dòng)件，其與傳送部件(64)連結(jié)并被支承為沿著端子給送方向(P1)自由滑動(dòng)；連桿(31)，其大端部(32)和小端部(34)被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部和傳送用滑動(dòng)件；以及壓接用滑動(dòng)件(55)，其被自由滑動(dòng)地支承于壓頭(51)。
【專利說明】端子壓接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及端子壓接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，使用如下的端子壓接裝置:將汽車的電氣系統(tǒng)中使用的壓接端子壓接在電線的端部(例如參照專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2)。
[0003]圖9所示的端子壓接裝置500在基框501的下部設(shè)置有:用于將在橫向上連鎖的連鎖狀端子520向箭頭X方向引導(dǎo)并供給的端子導(dǎo)軌502 ;以及在將電線壓接到各端子時(shí)成為支承體的砧503。
[0004]而且，在該砧503的上方設(shè)置有被一對(duì)垂直軌道504、504引導(dǎo)并升降的升降壓接機(jī)505，若被未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并下降，則與砧503協(xié)同工作，將電線的芯線部分和絕緣覆蓋部分分別壓接于各連鎖狀端子520的芯線筒和絕緣覆蓋筒。
[0005]另外，在與升降壓接機(jī)505 —體升降的側(cè)臂506上，利用支軸507a自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有凸輪輥507。
[0006]而且，在由設(shè)置在基框501的上部的支軸508自由擺動(dòng)地支承的擺動(dòng)臂509上，貫穿設(shè)置有與凸輪輥507間隙配合的凸輪槽510。
[0007]并且，由支軸511自由擺動(dòng)地支承在擺動(dòng)臂509的擺動(dòng)端的傳送爪512的后端512a由螺旋彈簧513向上方施力而其前端512b下降，并與設(shè)置在連鎖狀端子520的載體部的貫通孔卡合。
[0008]由此，由于在每次升降壓接機(jī)505下降時(shí)，利用凸輪輥507與凸輪槽510的卡合，擺動(dòng)臂509的擺動(dòng)端位移到端子送給方向的前側(cè)，因此能夠利用傳送爪512的前端512b使連鎖狀端子520間歇地向前方移動(dòng)。
[0009]另外，圖10所示的端子壓接裝置600包括端子壓接裝置主體610和驅(qū)動(dòng)裝置620，其中，該端子壓接裝置主體610具有:使傳送部件612沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)并將連鎖端子逐個(gè)端子地給送的給送機(jī)構(gòu)613 ;和將從給送機(jī)構(gòu)613給送的端子壓接在預(yù)定的電線的端部的壓接機(jī)構(gòu)615，該驅(qū)動(dòng)裝置620自由裝拆地搭載端子壓接裝置主體610，并具有壓接驅(qū)動(dòng)部622，該壓接驅(qū)動(dòng)部622經(jīng)由該端子壓接裝置主體610的壓接機(jī)構(gòu)615和驅(qū)動(dòng)力傳遞部626與驅(qū)動(dòng)部主體(電動(dòng)機(jī))624自由裝拆地連結(jié)并對(duì)壓接機(jī)構(gòu)615進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)。
[0010]在端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613中包括驅(qū)動(dòng)力接受部，該驅(qū)動(dòng)力接受部接受使傳送部件612前后移動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力。在驅(qū)動(dòng)裝置620中包括給送驅(qū)動(dòng)部，該給送驅(qū)動(dòng)部在端子壓接裝置主體610的搭載狀態(tài)下與給送機(jī)構(gòu)613的驅(qū)動(dòng)力接受部卡合，對(duì)該驅(qū)動(dòng)力接受部施加電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并使給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)。
[0011]由此，由于驅(qū)動(dòng)裝置620包括使端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)的給送驅(qū)動(dòng)部，因此能夠?qū)⒍俗訅航友b置主體610減輕該給送驅(qū)動(dòng)部的量。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-146758號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-165119號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]發(fā)明欲解決的技術(shù)問題
[0017]然而，圖9所示的端子壓接裝置500具有多個(gè)鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部):將電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升降壓接機(jī)505的升降運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)等傳遞機(jī)構(gòu)；為了使傳送爪512向端子送給方向的前側(cè)位移而由側(cè)臂506、凸輪輥507和擺動(dòng)臂509構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)等。因此，裝置整體的重量變重，并且為了應(yīng)對(duì)各鏈接部的摩擦阻力而電動(dòng)機(jī)需要的馬達(dá)力矩也增大，需要大型的電動(dòng)機(jī)。而且，對(duì)于各鏈接部、凸輪槽510的加工精度和組裝精度也提出要求。結(jié)果，存在端子壓接裝置500的制造成本上升的問題。
[0018]另外，圖10所示的端子壓接裝置600獨(dú)立地包括:用于使端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；以及使驅(qū)動(dòng)力傳遞部626上下運(yùn)動(dòng)并對(duì)壓接機(jī)構(gòu)615進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部主體(電動(dòng)機(jī))624。因此，端子壓接裝置600存在裝置大型化、并且電動(dòng)機(jī)的成本上升的問題。
[0019]本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0020]用于解決問題的技術(shù)手段
[0021]本發(fā)明所涉及的上述目的由下述構(gòu)成達(dá)到。(I) 一種端子壓接裝置，包括:端子壓接裝置主體，其具有:給送機(jī)構(gòu)，其通過其傳送部件沿著端子給送方向前后移動(dòng)而將連鎖端子逐個(gè)端子地進(jìn)行給送；和壓接機(jī)構(gòu)，其將從所述給送機(jī)構(gòu)給送的端子在砧與壓接機(jī)之間壓接在預(yù)定的電線的端部；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將搭載所述端子壓接裝置主體的驅(qū)動(dòng)裝置與所述給送機(jī)構(gòu)及所述壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述給送機(jī)構(gòu)和所述壓接機(jī)構(gòu)，所述端子壓接裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括:偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架；偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別設(shè)置在相對(duì)于所述偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置；傳送用滑動(dòng)件，其與所述傳送部件連結(jié)，被支承為沿著所述傳送部件的端子給送方向自由滑動(dòng)；連桿，其大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述偏心支軸部，小端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述傳送用滑動(dòng)件；以及壓接用滑動(dòng)件，其被沿著與端子壓接方向交叉的方向自由滑動(dòng)地支承于搭載有所述壓接機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)部件，且所述偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件卡合。
[0022]根據(jù)上述(I)的構(gòu)成的端子壓接裝置，若驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的偏心曲柄盤被驅(qū)動(dòng)裝置(例如電動(dòng)機(jī))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部的連桿的小端部使傳送用滑動(dòng)件沿著傳送部件的端子給送方向前后移動(dòng)，同時(shí)，與偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地卡合的壓接用滑動(dòng)件使往返運(yùn)動(dòng)部件沿著端子壓接方向往返運(yùn)動(dòng)。因此，能夠用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)和緊湊的偏心曲柄盤來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)，與用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的端子壓接裝置相比，能夠抑制裝置的大型化和電動(dòng)機(jī)的成本上升。
[0023]另外，傳送部件在與由驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤之間僅具有2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(連桿的大端部和小端部)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(傳送用滑動(dòng)件)，往返運(yùn)動(dòng)部件在與偏心曲柄盤之間僅具有I個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(壓接用滑動(dòng)件)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置利用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并且能夠使旋轉(zhuǎn)支承部、滑動(dòng)部的部位為最小限，與具有曲柄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等較多的鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部)的現(xiàn)有的端子壓接裝置相比，能夠減小電動(dòng)機(jī)需要的馬達(dá)力矩。
[0024](2)上述(I)的構(gòu)成的端子壓接裝置，其特征在于，所述偏心曲柄盤被所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0025]根據(jù)上述(2)的構(gòu)成的端子壓接裝置，將由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸心配置在同一軸上，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置緊湊地配置。
[0026](3)上述(I)或(2)的構(gòu)成的端子壓接裝置，其特征在于，所述傳送部件與所述傳送用滑動(dòng)件自由裝拆地連結(jié)，所述壓接用滑動(dòng)件與所述偏心傳遞部自由裝拆地連結(jié)。
[0027]根據(jù)上述(3)的構(gòu)成的端子壓接裝置，能夠容易更換與具有不同尺寸的端子的連鎖端子對(duì)應(yīng)的多種給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置能夠?qū)⒏鞣N尺寸的端子壓接在電線的端部。
[0028]發(fā)明效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置，能夠提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0030]以上，簡要說明了本發(fā)明。進(jìn)一步，通過參照附圖并通讀下面說明的【具體實(shí)施方式】(以下記作“實(shí)施方式”)，對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)進(jìn)一步明確化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置的側(cè)視圖。
[0032]圖2是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從背面?zhèn)扔^察的分解立體圖。
[0033]圖3是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從正面?zhèn)扔^察的分解立體圖。
[0034]圖4是圖2所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分分解立體圖。
[0035]圖5的(a)和(b)是用于說明圖4所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概要工作圖。
[0036]圖6是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從正面?zhèn)扔^察的立體圖。
[0037]圖7是用于說明圖2所示的給送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概要工作圖，(a)示出傳送部件向前方移動(dòng)的狀態(tài)，(b)示出傳送部件向后方復(fù)原的狀態(tài)。
[0038]圖8是示出利用圖6所示的壓接機(jī)構(gòu)將端子壓接在電線的端部的狀態(tài)的立體圖。
[0039]圖9是示出現(xiàn)有的端子壓接裝置的主視圖。
[0040]圖10是示出現(xiàn)有的其他端子壓接裝置的主視圖。
[0041]符號(hào)說明
[0042]I…端子壓接裝置、
[0043]10…驅(qū)動(dòng)裝置、
[0044]20…驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、
[0045]21…框架、
[0046]31…連桿、
[0047]32…大端部、
[0048]34…小端部、
[0049]35…偏心曲柄盤、
[0050]36…偏心支軸部、
[0051]39…偏心傳遞部、
[0052]41…傳送用滑動(dòng)件、
[0053]50…壓接機(jī)構(gòu)、
[0054]51...壓頭(往返運(yùn)動(dòng)部件)、
[0055]54…壓接機(jī)、
[0056]55…壓接用滑動(dòng)件、
[0057]60…給送機(jī)構(gòu)、
[0058]63 …砧、
[0059]64…傳送部件、
[0060]70…端子壓接裝置主體、
[0061]80…連鎖端子、
[0062]85…端子、
[0063]90…電線
【具體實(shí)施方式】
[0064]下面，參照【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。
[0065]圖1所示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I是小型端子用壓接裝置，從連鎖端子80切斷端子85 (參照?qǐng)D7)，并將該端子85壓接在電線90的端部。
[0066]本實(shí)施方式的端子壓接裝置I如圖1?圖3所示，包括端子壓接裝置主體70和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20，其中，該端子壓接裝置主體70具有:給送機(jī)構(gòu)60，其通過其傳送部件64沿著端子給送方向(圖1中為深側(cè)方向)前后移動(dòng)從而將連鎖端子80逐個(gè)端子地給送；和壓接機(jī)構(gòu)50，其將從給送機(jī)構(gòu)60給送的端子85在砧63與壓接機(jī)54之間壓接在預(yù)定的電線90的端部，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20用于將搭載端子壓接裝置主體70的驅(qū)動(dòng)裝置10與給送機(jī)構(gòu)60及壓接機(jī)構(gòu)50連結(jié)，并利用驅(qū)動(dòng)裝置10來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。
[0067]本實(shí)施方式所涉及的連鎖端子80如圖6和圖7所示，是單側(cè)連鎖端子，在帶狀的載體82的單側(cè)，以等間隔呈并列狀態(tài)連結(jié)有多個(gè)端子85。
[0068]各端子85在基板部的前半部具有陰型的電氣接觸部83，在后半部將電線壓接片84開放并形成呈截面大致U形。電線壓接片84由前側(cè)的導(dǎo)體壓接片和后側(cè)的絕緣覆蓋壓接片構(gòu)成。也能夠使用代替陰型的電氣接觸部83而具有陽型的接觸部的端子。
[0069]在載體82上，在端子85與端子85之間，以等間隔形成有端子傳送用的卡止孔82a?？ㄖ箍?2a的位置不限于端子85與端子85之間，有時(shí)也與各端子85的后端側(cè)對(duì)應(yīng)地配置。
[0070]本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置主體70如圖2和圖3所示，具有:給送機(jī)構(gòu)60，其通過傳送部件64沿著端子給送方向Pl (參照?qǐng)D2)前后移動(dòng)，從而沿著構(gòu)成連鎖端子80的給送路徑的引導(dǎo)部件62將連鎖端子80逐個(gè)端子地給送；以及壓接機(jī)構(gòu)50，將從給送機(jī)構(gòu)60給送的端子85壓接在預(yù)定的電線90的端部。
[0071]本實(shí)施方式所涉及的壓接機(jī)構(gòu)50包括:框架21，其具有在基部23上豎直設(shè)置的框架主體部26 ;砧單元69，其在上表面配置有砧(壓接用下模)63，該砧63在將電線90的端部壓接于各端子85時(shí)成為支承體；壓接機(jī)單元52，其在下表面配置有壓接機(jī)(壓接用上模)54,該壓接機(jī)54與站63協(xié)同工作并將電線90的導(dǎo)體部分和絕緣覆蓋部分壓接在各端子85的電線壓接片84 ;以及壓頭(往返運(yùn)動(dòng)部件)51，其被框架主體部26的一對(duì)垂直軌道24,24引導(dǎo)并進(jìn)行升降(沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng))。
[0072]砧單元69被載放固定在設(shè)置在基部23上的基座部25，能調(diào)整相對(duì)于基部23的高度。另外，在砧單元69上一體地安裝有后述的給送機(jī)構(gòu)60。而且，在砧63的跟前側(cè)配置有將端子85從連鎖端子80切斷的端子切斷機(jī)構(gòu)65，連鎖端子80是從給送機(jī)構(gòu)60給送的。
[0073]端子切斷機(jī)構(gòu)65包括:端子切斷部65a，其以在砧63的前表面滑動(dòng)接觸的方式上下自由移動(dòng)地配設(shè)；以及彈簧(未圖示)，其將端子切斷部65a向上方施力。
[0074]端子切斷部65a在與砧63的滑動(dòng)接觸面凹設(shè)有連鎖端子80的載體82所通過的狹縫65b (參照?qǐng)D2)，并在上表面形成有載放有電線90的端部的V形凹部65c。狹縫65b被構(gòu)成為:在端子切斷部65a被向上方施力的狀態(tài)下，位于比砧63的上表面靠上的位置；在端子切斷部65a由設(shè)置在壓接機(jī)單元52上的按下部59按下的狀態(tài)下，位于比砧63的上表面靠下的位置。
[0075]在本實(shí)施方式的端子切斷機(jī)構(gòu)65中，在端子切斷部65a被向上方施力的狀態(tài)下，在端子切斷部65a的狹縫65b內(nèi)插通連鎖端子80的載體82，并且在砧63上配置對(duì)應(yīng)的端子85的電線壓接片84，在該狀態(tài)下按下端子切斷部65a，從而利用端子切斷部65a的狹縫65b的開口邊緣與砧63的上表面邊緣將配置在砧63上的端子85從狹縫65b內(nèi)的載體82切斷。通過這樣，利用端子切斷機(jī)構(gòu)65，將配置在砧63上的端子85從連鎖端子80切斷。
[0076]對(duì)于壓接機(jī)單元52將在其后表面?zhèn)鹊耐怀鲈O(shè)置在下端緣的截面L形的卡止部57卡止在壓頭51的下端突起58后，由貫通了壓頭51的螺栓插通孔51a的螺栓(未圖示)對(duì)壓接機(jī)單元52的上部進(jìn)行螺栓固定，從而能裝拆地安裝在壓頭51。
[0077]在壓頭51的后表面(與框架主體部26對(duì)置的面)，如圖2所示，凹設(shè)有沿著與端子壓接方向Ql交叉(本實(shí)施方式中為垂直)的方向延伸的截面U形的滑動(dòng)槽53，后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的壓接用滑動(dòng)件55被自由滑動(dòng)地嵌裝。
[0078]在本實(shí)施方式的壓接機(jī)構(gòu)50中，利用安裝在壓頭51上的壓接機(jī)單元52的上下運(yùn)動(dòng)，使搭載在壓接機(jī)單元52上的壓接機(jī)54和按下部59上下運(yùn)動(dòng)。而且，利用此時(shí)的壓接機(jī)54的下降，將在壓接機(jī)54與砧63之間配置在砧63上的端子85與電線90的端部壓接，并且，利用此時(shí)的按下部59的下降，對(duì)端子切斷機(jī)構(gòu)65進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)(即，按下端子切斷部65a)，將配置在砧63上的端子85從連鎖端子80切斷。通過這樣，利用壓接機(jī)構(gòu)50來壓接端子85與電線90的端部。
[0079]本實(shí)施方式所涉及的給送機(jī)構(gòu)60包括:構(gòu)成連鎖端子80的給送路徑的引導(dǎo)部件62;在引導(dǎo)部件62的下側(cè)沿著引導(dǎo)部件62配置的導(dǎo)軌60a(參照?qǐng)D2);以及沿著導(dǎo)軌60a (即，沿著端子給送方向Pl)自由滑動(dòng)地配設(shè)的傳送部件64。
[0080]引導(dǎo)部件62在其上表面形成有引導(dǎo)連鎖端子80的凹狀的給送路徑62a，在給送路徑62a的兩端部設(shè)置有送入口和送出口。在給送路徑62a的底部形成有露出連鎖端子80的載體82的露出窗62b (參照?qǐng)D7)。該引導(dǎo)部件62的送出口側(cè)配置在砧單元69的砧63的橫側(cè)，其送入口側(cè)向砧單元69的側(cè)方伸出地配設(shè)在壓接機(jī)構(gòu)50。此時(shí)，連鎖端子80被以在如上所述地載體82插通端子切斷部65a的狹縫65b內(nèi)的同時(shí)其端子85的電線壓接片84被配置在砧63上的方式給送到壓接機(jī)構(gòu)50。
[0081]沿著導(dǎo)軌60a自由滑動(dòng)地配設(shè)的傳送部件64如圖7所示，包括:傳送爪67，其配置在引導(dǎo)部件62的露出窗62b的下側(cè)，前端68與從露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡止；支承主體66,其將傳送爪67的基端部繞軸66a樞軸支承；彈簧(未圖示)，其將傳送爪67的前端68向上側(cè)(即與從引導(dǎo)部件62的露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82抵接的一側(cè))施力；以及連結(jié)突起61，其用于將支承主體66與后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的傳送用滑動(dòng)件41自由裝拆地連結(jié)。
[0082]在本實(shí)施方式的給送機(jī)構(gòu)60中,若連結(jié)突起61被向端子給送方向Pl按壓施力，則由于傳送部件64沿著導(dǎo)軌60a向端子給送方向Pl前進(jìn)移動(dòng)，因此，被支承主體66樞軸支承的傳送爪67也向端子給送方向Pl前進(jìn)移動(dòng)。此時(shí)，如圖7的(a)所示，傳送爪67的前端68與從引導(dǎo)部件62的露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡合，連鎖端子80被向端子給送方向Pl每次給送I個(gè)端子的量。
[0083]而且，若連結(jié)突起61被向端子給送相反方向P2 (與端子給送方向Pl相反的方向)按壓施力，則傳送部件64向端子給送相反方向P2后退移動(dòng)，因此，被支承主體66樞軸支承的傳送爪67也向端子給送相反方向P2后退移動(dòng)。此時(shí)，如圖7的(b)所示，傳送爪67的前端68不與連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡止，不使連鎖端子80向端子給送相反方向P2后退,僅傳送爪67后退移動(dòng)。
[0084]所以，利用這樣的連結(jié)突起61向端子給送方向Pl的移動(dòng)、和向端子給送相反方向P2的移動(dòng)，使傳送部件64沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)，并利用該前后移動(dòng)，使引導(dǎo)部件62內(nèi)的連鎖端子80被逐個(gè)端子地向端子給送方向Pl給送。
[0085]本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置10如圖1所示，包括:臺(tái)部3 ;端子壓接裝置主體70用的搭載臺(tái)3a，其配設(shè)在臺(tái)部3上；以及電動(dòng)機(jī)13，其配設(shè)在臺(tái)部3上并驅(qū)動(dòng)端子壓接裝置主體70的給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。
[0086]端子壓接裝置主體70通過將框架21螺栓固定在搭載臺(tái)3a，從而被固定在臺(tái)部3。
[0087]在臺(tái)部3的底部設(shè)置有電源纜線用插口 5、腳踏開關(guān)用連接器6、電源開關(guān)7等控制部。在臺(tái)部3的后端部設(shè)置有用于支承電動(dòng)機(jī)13的后端部的固定部8。需要說明的是，電動(dòng)機(jī)13的前端部被螺栓固定在框架21的后表面，該框架21固定在搭載臺(tái)3a。
[0088]本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20如圖1?圖4所示，包括:偏心曲柄盤35，其被框架21能旋轉(zhuǎn)地支承；偏心支軸部36和偏心傳遞部39，其分別設(shè)置在相對(duì)于偏心曲柄盤35的旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的位置；傳送用滑動(dòng)件41，其與傳送部件64連結(jié)并被沿著傳送部件64的端子給送方向Pl自由滑動(dòng)地支承；連桿31，其大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36，其小端部34被能旋轉(zhuǎn)地支承于傳送用滑動(dòng)件41 ；以及壓接用滑動(dòng)件55，其被沿著與端子壓接方向Ql交叉的方向自由滑動(dòng)地支承在搭載有壓接機(jī)54的壓頭51，且偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件55卡合。
[0089]形成為大致圓盤狀的偏心曲柄盤35經(jīng)由安裝在框架主體部26上的軸承37，被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架21。
[0090]如圖4所示，在偏心曲柄盤35的背面設(shè)置有:軸孔38，其沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl凹設(shè)并嵌插有電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11 ;以及圓柱狀的偏心支軸部36，其沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X2突出設(shè)置并外嵌有軸承33。另外，在偏心曲柄盤35的表面設(shè)置有圓柱狀的偏心傳遞部39，該偏心傳遞部39沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X3突出設(shè)置，并嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56。
[0091]傳送用滑動(dòng)件41與給送機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)軌60a平行地配設(shè)，并自由滑動(dòng)地配置在導(dǎo)軌45上，該導(dǎo)軌45安裝在框架主體部26的側(cè)面。在傳送用滑動(dòng)件41的表面凹設(shè)有卡合孔47，該卡合孔47用于與傳送部件64的連結(jié)突起61自由裝拆地連結(jié)(參照?qǐng)D3)。在傳送用滑動(dòng)件41的背面突出設(shè)置有支軸43 (參照?qǐng)D2)，該支軸43用于能旋轉(zhuǎn)地支承連桿31的小端部34。
[0092]連桿31是在兩端部包括大端部32和小端部34的連接棒。大圓環(huán)狀的大端部32外嵌在軸承33，該軸承33外嵌在偏心支軸部36，被自由旋轉(zhuǎn)地支承在偏心支軸部36。小圓環(huán)狀的小端部34被繞傳送用滑動(dòng)件41的支軸43自由旋轉(zhuǎn)地支承。
[0093]壓接用滑動(dòng)件55自由滑動(dòng)地嵌裝在壓頭51的滑動(dòng)槽53，并被沿著與端子壓接方向Ql交叉的方向(與端子運(yùn)送方向Pl平行的方向)自由滑動(dòng)地支承，其中，該壓頭51安裝有搭載了壓接機(jī)54的壓接機(jī)單元52，。在壓接用滑動(dòng)件55的中央部形成有偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地卡合的圓形孔56。
[0094]另外，本實(shí)施方式中，采用了如下構(gòu)成:將在偏心曲柄盤35的表面突出設(shè)置的圓柱狀的偏心傳遞部39嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56，從而偏心傳遞部39與壓接用滑動(dòng)件55能旋轉(zhuǎn)地卡合，但本發(fā)明不限于此。例如，也能夠采用如下構(gòu)成:使設(shè)置在偏心曲柄盤的表面的偏心傳遞部為圓形孔，在對(duì)置的壓接用滑動(dòng)件的背面突出設(shè)置有圓筒狀的卡合關(guān)起。
[0095]為了在安裝有所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的框架21上搭載砧單元69，以傳送部件64的連結(jié)突起61與傳送用滑動(dòng)件41的卡合孔47卡合的方式，將砧單元69載放固定在基座部25。
[0096]另外，為了在框架21上搭載壓接機(jī)單元52，以偏心曲柄盤35的偏心傳遞部39嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56的方式，將安裝有壓接機(jī)單元52的壓頭51裝載在框架主體部26的垂直軌道24、24間。裝載在垂直軌道24、24間的壓頭51將覆蓋兩側(cè)部的一對(duì)支承板29、29(參照?qǐng)D1)分別安裝在垂直軌道24、24的前表面，從而限制向前方側(cè)的移動(dòng)。
[0097]而且，若在端子壓接裝置主體70和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20搭載在驅(qū)動(dòng)裝置10上的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖5的(a)所示，偏心曲柄盤35以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)，沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X2突出設(shè)置的偏心支軸部36以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)。這樣，大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36的連桿31的小端部34沿著端子給送方向Pl進(jìn)行沖程W的往返運(yùn)動(dòng)。S卩，將小端部34能繞支軸43旋轉(zhuǎn)地支承的傳送用滑動(dòng)件41沿著端子給送方向Pl以沖程W進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
[0098]與此聯(lián)動(dòng)，給送機(jī)構(gòu)60的傳送部件64沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)，利用該前后移動(dòng)，引導(dǎo)部件62內(nèi)的連鎖端子80被逐個(gè)端子地向端子給送方向Pl給送。
[0099]另一方面，若偏心曲柄盤35以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)，則沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X3突出設(shè)置的偏心傳遞部39如圖5的(b)所示，以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)，圓形孔56能旋轉(zhuǎn)與在偏心傳遞部39卡合的壓接用滑動(dòng)件55也以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)。這樣，壓接用滑動(dòng)件55在壓頭51的滑動(dòng)槽53內(nèi)沿水平方向進(jìn)行沖程H的往返運(yùn)動(dòng)，并且嵌裝有壓接用滑動(dòng)件55的壓頭51沿著端子壓接方向Ql以沖程H進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
[0100]與此聯(lián)動(dòng)，搭載在壓接機(jī)構(gòu)50的壓頭51的壓接機(jī)單元52沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng)，隨著該壓接機(jī)單元52的往返運(yùn)動(dòng)，如圖8所示，在壓接機(jī)54與砧63之間配置在砧63上的端子85與電線90的端部被壓接，并且利用此時(shí)的按下部59的下降，端子切斷機(jī)構(gòu)65被壓接驅(qū)動(dòng)，配置在砧63上的端子85被從連鎖端子80切斷。通過這樣，利用壓接機(jī)構(gòu)50來壓接端子85與電線90的端部。
[0101]接下來，說明具有上述構(gòu)成的端子壓接裝置I的作用。
[0102]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置1，若驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的偏心曲柄盤35被驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36的連桿31的小端部34使傳送用滑動(dòng)件41沿著傳送部件64的端子給送方向Pl前后移動(dòng)，同時(shí)，與偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地卡合的壓接用滑動(dòng)件55使壓頭51沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng)。因此，能夠用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)13和緊湊的偏心曲柄盤35來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50，與用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的端子壓接裝置600 (參照?qǐng)D10)相比，能夠抑制裝置的大型化和電動(dòng)機(jī)的成本上升。
[0103]另外，傳送部件64在與由驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤35之間僅具有2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(連桿31的大端部32和小端部34)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(傳送用滑動(dòng)件41)，壓頭51在與偏心曲柄盤35之間僅具有I個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(壓接用滑動(dòng)件55)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(滑動(dòng)槽53)。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置I利用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)13來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20，并且能夠使旋轉(zhuǎn)支承部、滑動(dòng)部的部位為最小限，與具有曲柄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等較多的鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部)的現(xiàn)有的端子壓接裝置500 (參照?qǐng)D9)相比，能夠減小電動(dòng)機(jī)13需要的馬達(dá)力矩。
[0104]另外，在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I中，如圖1所示，偏心曲柄盤35被驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，將由驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)軸11直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤35的旋轉(zhuǎn)軸線Xl和驅(qū)動(dòng)軸11的軸心配置在同一軸上，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動(dòng)裝置10緊湊地配置。
[0105]而起，在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I中，傳送部件64的連結(jié)突起61嵌插在傳送用滑動(dòng)件41的卡合孔47并自由裝拆地連結(jié)，偏心曲柄盤35的偏心傳遞部39在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56嵌插并自由裝拆地連結(jié)。因此，能夠容易更換與具有不同尺寸的端子85的連鎖端子80對(duì)應(yīng)的多種給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置I能夠?qū)⒏鞣N尺寸的端子壓接在電線90的端部。
[0106]所以，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置1，能夠提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0107]需要說明的是，本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置I不限于上述的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行適當(dāng)變形、改良等。此外，上述的實(shí)施方式的各構(gòu)成要素的材質(zhì)、形狀、尺寸、數(shù)量、配置部位等只要能夠達(dá)到本發(fā)明即可，是任意的，對(duì)其沒有限定。
【權(quán)利要求】
1.一種端子壓接裝置，包括: 端子壓接裝置主體，其具有:給送機(jī)構(gòu)，其通過其傳送部件沿著端子給送方向前后移動(dòng)而將連鎖端子逐個(gè)端子地進(jìn)行給送；和壓接機(jī)構(gòu)，其將從所述給送機(jī)構(gòu)給送的端子在砧與壓接機(jī)之間壓接在預(yù)定的電線的端部；以及 驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將搭載所述端子壓接裝置主體的驅(qū)動(dòng)裝置與所述給送機(jī)構(gòu)及所述壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述給送機(jī)構(gòu)和所述壓接機(jī)構(gòu)， 所述端子壓接裝置的特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括: 偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架； 偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別設(shè)置在相對(duì)于所述偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置； 傳送用滑動(dòng)件，其與所述傳送部件連結(jié)，被支承為沿著所述傳送部件的端子給送方向自由滑動(dòng)； 連桿，其大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述偏心支軸部，小端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述傳送用滑動(dòng)件；以及 壓接用滑動(dòng)件，其被沿著與端子壓接方向交叉的方向自由滑動(dòng)地支承于搭載有所述壓接機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)部件，且所述偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件卡合。
2.如權(quán)利要求1所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述偏心曲柄盤被所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述傳送部件與所述傳送用滑動(dòng)件自由裝拆地連結(jié)，所述壓接用滑動(dòng)件與所述偏心傳遞部自由裝拆地連結(jié)。
【文檔編號(hào)】H01R43/055GK104348064SQ201410386326
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】沼澤明哉, 菅原大輔 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社, 日本連續(xù)端子株式會(huì)社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。端子壓接裝置包括：端子壓接裝置主體，其具有將從給送機(jī)構(gòu)給送的端子壓接在預(yù)定的電線的端部的壓接機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將驅(qū)動(dòng)裝置與給送機(jī)構(gòu)及壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括：偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架；偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別相對(duì)于偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置；傳送用滑動(dòng)件，其與傳送部件(64)連結(jié)并被支承為沿著端子給送方向(P1)自由滑動(dòng)；連桿(31)，其大端部(32)和小端部(34)被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部和傳送用滑動(dòng)件；以及壓接用滑動(dòng)件(55)，其被自由滑動(dòng)地支承于壓頭(51)。
【專利說明】端子壓接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及端子壓接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，使用如下的端子壓接裝置:將汽車的電氣系統(tǒng)中使用的壓接端子壓接在電線的端部(例如參照專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2)。
[0003]圖9所示的端子壓接裝置500在基框501的下部設(shè)置有:用于將在橫向上連鎖的連鎖狀端子520向箭頭X方向引導(dǎo)并供給的端子導(dǎo)軌502 ;以及在將電線壓接到各端子時(shí)成為支承體的砧503。
[0004]而且，在該砧503的上方設(shè)置有被一對(duì)垂直軌道504、504引導(dǎo)并升降的升降壓接機(jī)505，若被未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并下降，則與砧503協(xié)同工作，將電線的芯線部分和絕緣覆蓋部分分別壓接于各連鎖狀端子520的芯線筒和絕緣覆蓋筒。
[0005]另外，在與升降壓接機(jī)505 —體升降的側(cè)臂506上，利用支軸507a自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有凸輪輥507。
[0006]而且，在由設(shè)置在基框501的上部的支軸508自由擺動(dòng)地支承的擺動(dòng)臂509上，貫穿設(shè)置有與凸輪輥507間隙配合的凸輪槽510。
[0007]并且，由支軸511自由擺動(dòng)地支承在擺動(dòng)臂509的擺動(dòng)端的傳送爪512的后端512a由螺旋彈簧513向上方施力而其前端512b下降，并與設(shè)置在連鎖狀端子520的載體部的貫通孔卡合。
[0008]由此，由于在每次升降壓接機(jī)505下降時(shí)，利用凸輪輥507與凸輪槽510的卡合，擺動(dòng)臂509的擺動(dòng)端位移到端子送給方向的前側(cè)，因此能夠利用傳送爪512的前端512b使連鎖狀端子520間歇地向前方移動(dòng)。
[0009]另外，圖10所示的端子壓接裝置600包括端子壓接裝置主體610和驅(qū)動(dòng)裝置620，其中，該端子壓接裝置主體610具有:使傳送部件612沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)并將連鎖端子逐個(gè)端子地給送的給送機(jī)構(gòu)613 ;和將從給送機(jī)構(gòu)613給送的端子壓接在預(yù)定的電線的端部的壓接機(jī)構(gòu)615，該驅(qū)動(dòng)裝置620自由裝拆地搭載端子壓接裝置主體610，并具有壓接驅(qū)動(dòng)部622，該壓接驅(qū)動(dòng)部622經(jīng)由該端子壓接裝置主體610的壓接機(jī)構(gòu)615和驅(qū)動(dòng)力傳遞部626與驅(qū)動(dòng)部主體(電動(dòng)機(jī))624自由裝拆地連結(jié)并對(duì)壓接機(jī)構(gòu)615進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)。
[0010]在端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613中包括驅(qū)動(dòng)力接受部，該驅(qū)動(dòng)力接受部接受使傳送部件612前后移動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力。在驅(qū)動(dòng)裝置620中包括給送驅(qū)動(dòng)部，該給送驅(qū)動(dòng)部在端子壓接裝置主體610的搭載狀態(tài)下與給送機(jī)構(gòu)613的驅(qū)動(dòng)力接受部卡合，對(duì)該驅(qū)動(dòng)力接受部施加電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并使給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)。
[0011]由此，由于驅(qū)動(dòng)裝置620包括使端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)的給送驅(qū)動(dòng)部，因此能夠?qū)⒍俗訅航友b置主體610減輕該給送驅(qū)動(dòng)部的量。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-146758號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-165119號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]發(fā)明欲解決的技術(shù)問題
[0017]然而，圖9所示的端子壓接裝置500具有多個(gè)鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部):將電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升降壓接機(jī)505的升降運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)等傳遞機(jī)構(gòu)；為了使傳送爪512向端子送給方向的前側(cè)位移而由側(cè)臂506、凸輪輥507和擺動(dòng)臂509構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)等。因此，裝置整體的重量變重，并且為了應(yīng)對(duì)各鏈接部的摩擦阻力而電動(dòng)機(jī)需要的馬達(dá)力矩也增大，需要大型的電動(dòng)機(jī)。而且，對(duì)于各鏈接部、凸輪槽510的加工精度和組裝精度也提出要求。結(jié)果，存在端子壓接裝置500的制造成本上升的問題。
[0018]另外，圖10所示的端子壓接裝置600獨(dú)立地包括:用于使端子壓接裝置主體610的給送機(jī)構(gòu)613進(jìn)行給送驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；以及使驅(qū)動(dòng)力傳遞部626上下運(yùn)動(dòng)并對(duì)壓接機(jī)構(gòu)615進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部主體(電動(dòng)機(jī))624。因此，端子壓接裝置600存在裝置大型化、并且電動(dòng)機(jī)的成本上升的問題。
[0019]本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0020]用于解決問題的技術(shù)手段
[0021]本發(fā)明所涉及的上述目的由下述構(gòu)成達(dá)到。(I) 一種端子壓接裝置，包括:端子壓接裝置主體，其具有:給送機(jī)構(gòu)，其通過其傳送部件沿著端子給送方向前后移動(dòng)而將連鎖端子逐個(gè)端子地進(jìn)行給送；和壓接機(jī)構(gòu)，其將從所述給送機(jī)構(gòu)給送的端子在砧與壓接機(jī)之間壓接在預(yù)定的電線的端部；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將搭載所述端子壓接裝置主體的驅(qū)動(dòng)裝置與所述給送機(jī)構(gòu)及所述壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述給送機(jī)構(gòu)和所述壓接機(jī)構(gòu)，所述端子壓接裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括:偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架；偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別設(shè)置在相對(duì)于所述偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置；傳送用滑動(dòng)件，其與所述傳送部件連結(jié)，被支承為沿著所述傳送部件的端子給送方向自由滑動(dòng)；連桿，其大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述偏心支軸部，小端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述傳送用滑動(dòng)件；以及壓接用滑動(dòng)件，其被沿著與端子壓接方向交叉的方向自由滑動(dòng)地支承于搭載有所述壓接機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)部件，且所述偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件卡合。
[0022]根據(jù)上述(I)的構(gòu)成的端子壓接裝置，若驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的偏心曲柄盤被驅(qū)動(dòng)裝置(例如電動(dòng)機(jī))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部的連桿的小端部使傳送用滑動(dòng)件沿著傳送部件的端子給送方向前后移動(dòng)，同時(shí)，與偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地卡合的壓接用滑動(dòng)件使往返運(yùn)動(dòng)部件沿著端子壓接方向往返運(yùn)動(dòng)。因此，能夠用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)和緊湊的偏心曲柄盤來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)，與用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的端子壓接裝置相比，能夠抑制裝置的大型化和電動(dòng)機(jī)的成本上升。
[0023]另外，傳送部件在與由驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤之間僅具有2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(連桿的大端部和小端部)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(傳送用滑動(dòng)件)，往返運(yùn)動(dòng)部件在與偏心曲柄盤之間僅具有I個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(壓接用滑動(dòng)件)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置利用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并且能夠使旋轉(zhuǎn)支承部、滑動(dòng)部的部位為最小限，與具有曲柄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等較多的鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部)的現(xiàn)有的端子壓接裝置相比，能夠減小電動(dòng)機(jī)需要的馬達(dá)力矩。
[0024](2)上述(I)的構(gòu)成的端子壓接裝置，其特征在于，所述偏心曲柄盤被所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0025]根據(jù)上述(2)的構(gòu)成的端子壓接裝置，將由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸心配置在同一軸上，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置緊湊地配置。
[0026](3)上述(I)或(2)的構(gòu)成的端子壓接裝置，其特征在于，所述傳送部件與所述傳送用滑動(dòng)件自由裝拆地連結(jié)，所述壓接用滑動(dòng)件與所述偏心傳遞部自由裝拆地連結(jié)。
[0027]根據(jù)上述(3)的構(gòu)成的端子壓接裝置，能夠容易更換與具有不同尺寸的端子的連鎖端子對(duì)應(yīng)的多種給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置能夠?qū)⒏鞣N尺寸的端子壓接在電線的端部。
[0028]發(fā)明效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置，能夠提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0030]以上，簡要說明了本發(fā)明。進(jìn)一步，通過參照附圖并通讀下面說明的【具體實(shí)施方式】(以下記作“實(shí)施方式”)，對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)進(jìn)一步明確化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置的側(cè)視圖。
[0032]圖2是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從背面?zhèn)扔^察的分解立體圖。
[0033]圖3是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從正面?zhèn)扔^察的分解立體圖。
[0034]圖4是圖2所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分分解立體圖。
[0035]圖5的(a)和(b)是用于說明圖4所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概要工作圖。
[0036]圖6是圖1所示的端子壓接裝置的端子壓接裝置主體和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從正面?zhèn)扔^察的立體圖。
[0037]圖7是用于說明圖2所示的給送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概要工作圖，(a)示出傳送部件向前方移動(dòng)的狀態(tài)，(b)示出傳送部件向后方復(fù)原的狀態(tài)。
[0038]圖8是示出利用圖6所示的壓接機(jī)構(gòu)將端子壓接在電線的端部的狀態(tài)的立體圖。
[0039]圖9是示出現(xiàn)有的端子壓接裝置的主視圖。
[0040]圖10是示出現(xiàn)有的其他端子壓接裝置的主視圖。
[0041]符號(hào)說明
[0042]I…端子壓接裝置、
[0043]10…驅(qū)動(dòng)裝置、
[0044]20…驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、
[0045]21…框架、
[0046]31…連桿、
[0047]32…大端部、
[0048]34…小端部、
[0049]35…偏心曲柄盤、
[0050]36…偏心支軸部、
[0051]39…偏心傳遞部、
[0052]41…傳送用滑動(dòng)件、
[0053]50…壓接機(jī)構(gòu)、
[0054]51...壓頭(往返運(yùn)動(dòng)部件)、
[0055]54…壓接機(jī)、
[0056]55…壓接用滑動(dòng)件、
[0057]60…給送機(jī)構(gòu)、
[0058]63 …砧、
[0059]64…傳送部件、
[0060]70…端子壓接裝置主體、
[0061]80…連鎖端子、
[0062]85…端子、
[0063]90…電線
【具體實(shí)施方式】
[0064]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。
[0065]圖1所示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I是小型端子用壓接裝置，從連鎖端子80切斷端子85 (參照?qǐng)D7)，并將該端子85壓接在電線90的端部。
[0066]本實(shí)施方式的端子壓接裝置I如圖1?圖3所示，包括端子壓接裝置主體70和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20，其中，該端子壓接裝置主體70具有:給送機(jī)構(gòu)60，其通過其傳送部件64沿著端子給送方向(圖1中為深側(cè)方向)前后移動(dòng)從而將連鎖端子80逐個(gè)端子地給送；和壓接機(jī)構(gòu)50，其將從給送機(jī)構(gòu)60給送的端子85在砧63與壓接機(jī)54之間壓接在預(yù)定的電線90的端部，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20用于將搭載端子壓接裝置主體70的驅(qū)動(dòng)裝置10與給送機(jī)構(gòu)60及壓接機(jī)構(gòu)50連結(jié)，并利用驅(qū)動(dòng)裝置10來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。
[0067]本實(shí)施方式所涉及的連鎖端子80如圖6和圖7所示，是單側(cè)連鎖端子，在帶狀的載體82的單側(cè)，以等間隔呈并列狀態(tài)連結(jié)有多個(gè)端子85。
[0068]各端子85在基板部的前半部具有陰型的電氣接觸部83，在后半部將電線壓接片84開放并形成呈截面大致U形。電線壓接片84由前側(cè)的導(dǎo)體壓接片和后側(cè)的絕緣覆蓋壓接片構(gòu)成。也能夠使用代替陰型的電氣接觸部83而具有陽型的接觸部的端子。
[0069]在載體82上，在端子85與端子85之間，以等間隔形成有端子傳送用的卡止孔82a?？ㄖ箍?2a的位置不限于端子85與端子85之間，有時(shí)也與各端子85的后端側(cè)對(duì)應(yīng)地配置。
[0070]本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置主體70如圖2和圖3所示，具有:給送機(jī)構(gòu)60，其通過傳送部件64沿著端子給送方向Pl (參照?qǐng)D2)前后移動(dòng)，從而沿著構(gòu)成連鎖端子80的給送路徑的引導(dǎo)部件62將連鎖端子80逐個(gè)端子地給送；以及壓接機(jī)構(gòu)50，將從給送機(jī)構(gòu)60給送的端子85壓接在預(yù)定的電線90的端部。
[0071]本實(shí)施方式所涉及的壓接機(jī)構(gòu)50包括:框架21，其具有在基部23上豎直設(shè)置的框架主體部26 ;砧單元69，其在上表面配置有砧(壓接用下模)63，該砧63在將電線90的端部壓接于各端子85時(shí)成為支承體；壓接機(jī)單元52，其在下表面配置有壓接機(jī)(壓接用上模)54,該壓接機(jī)54與站63協(xié)同工作并將電線90的導(dǎo)體部分和絕緣覆蓋部分壓接在各端子85的電線壓接片84 ;以及壓頭(往返運(yùn)動(dòng)部件)51，其被框架主體部26的一對(duì)垂直軌道24,24引導(dǎo)并進(jìn)行升降(沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng))。
[0072]砧單元69被載放固定在設(shè)置在基部23上的基座部25，能調(diào)整相對(duì)于基部23的高度。另外，在砧單元69上一體地安裝有后述的給送機(jī)構(gòu)60。而且，在砧63的跟前側(cè)配置有將端子85從連鎖端子80切斷的端子切斷機(jī)構(gòu)65，連鎖端子80是從給送機(jī)構(gòu)60給送的。
[0073]端子切斷機(jī)構(gòu)65包括:端子切斷部65a，其以在砧63的前表面滑動(dòng)接觸的方式上下自由移動(dòng)地配設(shè)；以及彈簧(未圖示)，其將端子切斷部65a向上方施力。
[0074]端子切斷部65a在與砧63的滑動(dòng)接觸面凹設(shè)有連鎖端子80的載體82所通過的狹縫65b (參照?qǐng)D2)，并在上表面形成有載放有電線90的端部的V形凹部65c。狹縫65b被構(gòu)成為:在端子切斷部65a被向上方施力的狀態(tài)下，位于比砧63的上表面靠上的位置；在端子切斷部65a由設(shè)置在壓接機(jī)單元52上的按下部59按下的狀態(tài)下，位于比砧63的上表面靠下的位置。
[0075]在本實(shí)施方式的端子切斷機(jī)構(gòu)65中，在端子切斷部65a被向上方施力的狀態(tài)下，在端子切斷部65a的狹縫65b內(nèi)插通連鎖端子80的載體82，并且在砧63上配置對(duì)應(yīng)的端子85的電線壓接片84，在該狀態(tài)下按下端子切斷部65a，從而利用端子切斷部65a的狹縫65b的開口邊緣與砧63的上表面邊緣將配置在砧63上的端子85從狹縫65b內(nèi)的載體82切斷。通過這樣，利用端子切斷機(jī)構(gòu)65，將配置在砧63上的端子85從連鎖端子80切斷。
[0076]對(duì)于壓接機(jī)單元52將在其后表面?zhèn)鹊耐怀鲈O(shè)置在下端緣的截面L形的卡止部57卡止在壓頭51的下端突起58后，由貫通了壓頭51的螺栓插通孔51a的螺栓(未圖示)對(duì)壓接機(jī)單元52的上部進(jìn)行螺栓固定，從而能裝拆地安裝在壓頭51。
[0077]在壓頭51的后表面(與框架主體部26對(duì)置的面)，如圖2所示，凹設(shè)有沿著與端子壓接方向Ql交叉(本實(shí)施方式中為垂直)的方向延伸的截面U形的滑動(dòng)槽53，后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的壓接用滑動(dòng)件55被自由滑動(dòng)地嵌裝。
[0078]在本實(shí)施方式的壓接機(jī)構(gòu)50中，利用安裝在壓頭51上的壓接機(jī)單元52的上下運(yùn)動(dòng)，使搭載在壓接機(jī)單元52上的壓接機(jī)54和按下部59上下運(yùn)動(dòng)。而且，利用此時(shí)的壓接機(jī)54的下降，將在壓接機(jī)54與砧63之間配置在砧63上的端子85與電線90的端部壓接，并且，利用此時(shí)的按下部59的下降，對(duì)端子切斷機(jī)構(gòu)65進(jìn)行壓接驅(qū)動(dòng)(即，按下端子切斷部65a)，將配置在砧63上的端子85從連鎖端子80切斷。通過這樣，利用壓接機(jī)構(gòu)50來壓接端子85與電線90的端部。
[0079]本實(shí)施方式所涉及的給送機(jī)構(gòu)60包括:構(gòu)成連鎖端子80的給送路徑的引導(dǎo)部件62;在引導(dǎo)部件62的下側(cè)沿著引導(dǎo)部件62配置的導(dǎo)軌60a(參照?qǐng)D2);以及沿著導(dǎo)軌60a (即，沿著端子給送方向Pl)自由滑動(dòng)地配設(shè)的傳送部件64。
[0080]引導(dǎo)部件62在其上表面形成有引導(dǎo)連鎖端子80的凹狀的給送路徑62a，在給送路徑62a的兩端部設(shè)置有送入口和送出口。在給送路徑62a的底部形成有露出連鎖端子80的載體82的露出窗62b (參照?qǐng)D7)。該引導(dǎo)部件62的送出口側(cè)配置在砧單元69的砧63的橫側(cè)，其送入口側(cè)向砧單元69的側(cè)方伸出地配設(shè)在壓接機(jī)構(gòu)50。此時(shí)，連鎖端子80被以在如上所述地載體82插通端子切斷部65a的狹縫65b內(nèi)的同時(shí)其端子85的電線壓接片84被配置在砧63上的方式給送到壓接機(jī)構(gòu)50。
[0081]沿著導(dǎo)軌60a自由滑動(dòng)地配設(shè)的傳送部件64如圖7所示，包括:傳送爪67，其配置在引導(dǎo)部件62的露出窗62b的下側(cè)，前端68與從露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡止；支承主體66,其將傳送爪67的基端部繞軸66a樞軸支承；彈簧(未圖示)，其將傳送爪67的前端68向上側(cè)(即與從引導(dǎo)部件62的露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82抵接的一側(cè))施力；以及連結(jié)突起61，其用于將支承主體66與后述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的傳送用滑動(dòng)件41自由裝拆地連結(jié)。
[0082]在本實(shí)施方式的給送機(jī)構(gòu)60中,若連結(jié)突起61被向端子給送方向Pl按壓施力，則由于傳送部件64沿著導(dǎo)軌60a向端子給送方向Pl前進(jìn)移動(dòng)，因此，被支承主體66樞軸支承的傳送爪67也向端子給送方向Pl前進(jìn)移動(dòng)。此時(shí)，如圖7的(a)所示，傳送爪67的前端68與從引導(dǎo)部件62的露出窗62b露出的連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡合，連鎖端子80被向端子給送方向Pl每次給送I個(gè)端子的量。
[0083]而且，若連結(jié)突起61被向端子給送相反方向P2 (與端子給送方向Pl相反的方向)按壓施力，則傳送部件64向端子給送相反方向P2后退移動(dòng)，因此，被支承主體66樞軸支承的傳送爪67也向端子給送相反方向P2后退移動(dòng)。此時(shí)，如圖7的(b)所示，傳送爪67的前端68不與連鎖端子80的載體82的卡止孔82a卡止，不使連鎖端子80向端子給送相反方向P2后退,僅傳送爪67后退移動(dòng)。
[0084]所以，利用這樣的連結(jié)突起61向端子給送方向Pl的移動(dòng)、和向端子給送相反方向P2的移動(dòng)，使傳送部件64沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)，并利用該前后移動(dòng)，使引導(dǎo)部件62內(nèi)的連鎖端子80被逐個(gè)端子地向端子給送方向Pl給送。
[0085]本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置10如圖1所示，包括:臺(tái)部3 ;端子壓接裝置主體70用的搭載臺(tái)3a，其配設(shè)在臺(tái)部3上；以及電動(dòng)機(jī)13，其配設(shè)在臺(tái)部3上并驅(qū)動(dòng)端子壓接裝置主體70的給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。
[0086]端子壓接裝置主體70通過將框架21螺栓固定在搭載臺(tái)3a，從而被固定在臺(tái)部3。
[0087]在臺(tái)部3的底部設(shè)置有電源纜線用插口 5、腳踏開關(guān)用連接器6、電源開關(guān)7等控制部。在臺(tái)部3的后端部設(shè)置有用于支承電動(dòng)機(jī)13的后端部的固定部8。需要說明的是，電動(dòng)機(jī)13的前端部被螺栓固定在框架21的后表面，該框架21固定在搭載臺(tái)3a。
[0088]本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20如圖1?圖4所示，包括:偏心曲柄盤35，其被框架21能旋轉(zhuǎn)地支承；偏心支軸部36和偏心傳遞部39，其分別設(shè)置在相對(duì)于偏心曲柄盤35的旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的位置；傳送用滑動(dòng)件41，其與傳送部件64連結(jié)并被沿著傳送部件64的端子給送方向Pl自由滑動(dòng)地支承；連桿31，其大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36，其小端部34被能旋轉(zhuǎn)地支承于傳送用滑動(dòng)件41 ；以及壓接用滑動(dòng)件55，其被沿著與端子壓接方向Ql交叉的方向自由滑動(dòng)地支承在搭載有壓接機(jī)54的壓頭51，且偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件55卡合。
[0089]形成為大致圓盤狀的偏心曲柄盤35經(jīng)由安裝在框架主體部26上的軸承37，被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架21。
[0090]如圖4所示，在偏心曲柄盤35的背面設(shè)置有:軸孔38，其沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl凹設(shè)并嵌插有電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11 ;以及圓柱狀的偏心支軸部36，其沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X2突出設(shè)置并外嵌有軸承33。另外，在偏心曲柄盤35的表面設(shè)置有圓柱狀的偏心傳遞部39，該偏心傳遞部39沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X3突出設(shè)置，并嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56。
[0091]傳送用滑動(dòng)件41與給送機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)軌60a平行地配設(shè)，并自由滑動(dòng)地配置在導(dǎo)軌45上，該導(dǎo)軌45安裝在框架主體部26的側(cè)面。在傳送用滑動(dòng)件41的表面凹設(shè)有卡合孔47，該卡合孔47用于與傳送部件64的連結(jié)突起61自由裝拆地連結(jié)(參照?qǐng)D3)。在傳送用滑動(dòng)件41的背面突出設(shè)置有支軸43 (參照?qǐng)D2)，該支軸43用于能旋轉(zhuǎn)地支承連桿31的小端部34。
[0092]連桿31是在兩端部包括大端部32和小端部34的連接棒。大圓環(huán)狀的大端部32外嵌在軸承33，該軸承33外嵌在偏心支軸部36，被自由旋轉(zhuǎn)地支承在偏心支軸部36。小圓環(huán)狀的小端部34被繞傳送用滑動(dòng)件41的支軸43自由旋轉(zhuǎn)地支承。
[0093]壓接用滑動(dòng)件55自由滑動(dòng)地嵌裝在壓頭51的滑動(dòng)槽53，并被沿著與端子壓接方向Ql交叉的方向(與端子運(yùn)送方向Pl平行的方向)自由滑動(dòng)地支承，其中，該壓頭51安裝有搭載了壓接機(jī)54的壓接機(jī)單元52，。在壓接用滑動(dòng)件55的中央部形成有偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地卡合的圓形孔56。
[0094]另外，本實(shí)施方式中，采用了如下構(gòu)成:將在偏心曲柄盤35的表面突出設(shè)置的圓柱狀的偏心傳遞部39嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56，從而偏心傳遞部39與壓接用滑動(dòng)件55能旋轉(zhuǎn)地卡合，但本發(fā)明不限于此。例如，也能夠采用如下構(gòu)成:使設(shè)置在偏心曲柄盤的表面的偏心傳遞部為圓形孔，在對(duì)置的壓接用滑動(dòng)件的背面突出設(shè)置有圓筒狀的卡合關(guān)起。
[0095]為了在安裝有所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的框架21上搭載砧單元69，以傳送部件64的連結(jié)突起61與傳送用滑動(dòng)件41的卡合孔47卡合的方式，將砧單元69載放固定在基座部25。
[0096]另外，為了在框架21上搭載壓接機(jī)單元52，以偏心曲柄盤35的偏心傳遞部39嵌插在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56的方式，將安裝有壓接機(jī)單元52的壓頭51裝載在框架主體部26的垂直軌道24、24間。裝載在垂直軌道24、24間的壓頭51將覆蓋兩側(cè)部的一對(duì)支承板29、29(參照?qǐng)D1)分別安裝在垂直軌道24、24的前表面，從而限制向前方側(cè)的移動(dòng)。
[0097]而且，若在端子壓接裝置主體70和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20搭載在驅(qū)動(dòng)裝置10上的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖5的(a)所示，偏心曲柄盤35以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)，沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X2突出設(shè)置的偏心支軸部36以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)。這樣，大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36的連桿31的小端部34沿著端子給送方向Pl進(jìn)行沖程W的往返運(yùn)動(dòng)。S卩，將小端部34能繞支軸43旋轉(zhuǎn)地支承的傳送用滑動(dòng)件41沿著端子給送方向Pl以沖程W進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
[0098]與此聯(lián)動(dòng)，給送機(jī)構(gòu)60的傳送部件64沿著端子給送方向Pl前后移動(dòng)，利用該前后移動(dòng)，引導(dǎo)部件62內(nèi)的連鎖端子80被逐個(gè)端子地向端子給送方向Pl給送。
[0099]另一方面，若偏心曲柄盤35以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)，則沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線Xl偏心的中心軸線X3突出設(shè)置的偏心傳遞部39如圖5的(b)所示，以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)，圓形孔56能旋轉(zhuǎn)與在偏心傳遞部39卡合的壓接用滑動(dòng)件55也以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心公轉(zhuǎn)。這樣，壓接用滑動(dòng)件55在壓頭51的滑動(dòng)槽53內(nèi)沿水平方向進(jìn)行沖程H的往返運(yùn)動(dòng)，并且嵌裝有壓接用滑動(dòng)件55的壓頭51沿著端子壓接方向Ql以沖程H進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
[0100]與此聯(lián)動(dòng)，搭載在壓接機(jī)構(gòu)50的壓頭51的壓接機(jī)單元52沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng)，隨著該壓接機(jī)單元52的往返運(yùn)動(dòng)，如圖8所示，在壓接機(jī)54與砧63之間配置在砧63上的端子85與電線90的端部被壓接，并且利用此時(shí)的按下部59的下降，端子切斷機(jī)構(gòu)65被壓接驅(qū)動(dòng)，配置在砧63上的端子85被從連鎖端子80切斷。通過這樣，利用壓接機(jī)構(gòu)50來壓接端子85與電線90的端部。
[0101]接下來，說明具有上述構(gòu)成的端子壓接裝置I的作用。
[0102]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置1，若驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20的偏心曲柄盤35被驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則大端部32被能旋轉(zhuǎn)地支承于偏心支軸部36的連桿31的小端部34使傳送用滑動(dòng)件41沿著傳送部件64的端子給送方向Pl前后移動(dòng)，同時(shí)，與偏心傳遞部39能旋轉(zhuǎn)地卡合的壓接用滑動(dòng)件55使壓頭51沿著端子壓接方向Ql往返運(yùn)動(dòng)。因此，能夠用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)13和緊湊的偏心曲柄盤35來驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50，與用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)給送機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的端子壓接裝置600 (參照?qǐng)D10)相比，能夠抑制裝置的大型化和電動(dòng)機(jī)的成本上升。
[0103]另外，傳送部件64在與由驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤35之間僅具有2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(連桿31的大端部32和小端部34)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(傳送用滑動(dòng)件41)，壓頭51在與偏心曲柄盤35之間僅具有I個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)支承部(壓接用滑動(dòng)件55)和I個(gè)部位的滑動(dòng)部(滑動(dòng)槽53)。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置I利用I臺(tái)電動(dòng)機(jī)13來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20，并且能夠使旋轉(zhuǎn)支承部、滑動(dòng)部的部位為最小限，與具有曲柄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等較多的鏈接部(旋轉(zhuǎn)支承部和滑動(dòng)部)的現(xiàn)有的端子壓接裝置500 (參照?qǐng)D9)相比，能夠減小電動(dòng)機(jī)13需要的馬達(dá)力矩。
[0104]另外，在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I中，如圖1所示，偏心曲柄盤35被驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸11直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，將由驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)軸11直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄盤35的旋轉(zhuǎn)軸線Xl和驅(qū)動(dòng)軸11的軸心配置在同一軸上，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動(dòng)裝置10緊湊地配置。
[0105]而起，在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置I中，傳送部件64的連結(jié)突起61嵌插在傳送用滑動(dòng)件41的卡合孔47并自由裝拆地連結(jié)，偏心曲柄盤35的偏心傳遞部39在壓接用滑動(dòng)件55的圓形孔56嵌插并自由裝拆地連結(jié)。因此，能夠容易更換與具有不同尺寸的端子85的連鎖端子80對(duì)應(yīng)的多種給送機(jī)構(gòu)60和壓接機(jī)構(gòu)50。因此，上述構(gòu)成的端子壓接裝置I能夠?qū)⒏鞣N尺寸的端子壓接在電線90的端部。
[0106]所以，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接裝置1，能夠提供一種緊湊、制造成本低廉的端子壓接裝置。
[0107]需要說明的是，本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置I不限于上述的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行適當(dāng)變形、改良等。此外，上述的實(shí)施方式的各構(gòu)成要素的材質(zhì)、形狀、尺寸、數(shù)量、配置部位等只要能夠達(dá)到本發(fā)明即可，是任意的，對(duì)其沒有限定。
【權(quán)利要求】
1.一種端子壓接裝置，包括: 端子壓接裝置主體，其具有:給送機(jī)構(gòu)，其通過其傳送部件沿著端子給送方向前后移動(dòng)而將連鎖端子逐個(gè)端子地進(jìn)行給送；和壓接機(jī)構(gòu)，其將從所述給送機(jī)構(gòu)給送的端子在砧與壓接機(jī)之間壓接在預(yù)定的電線的端部；以及 驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將搭載所述端子壓接裝置主體的驅(qū)動(dòng)裝置與所述給送機(jī)構(gòu)及所述壓接機(jī)構(gòu)連結(jié)，利用所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述給送機(jī)構(gòu)和所述壓接機(jī)構(gòu)， 所述端子壓接裝置的特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括: 偏心曲柄盤，其被能旋轉(zhuǎn)地支承于框架； 偏心支軸部和偏心傳遞部，其分別設(shè)置在相對(duì)于所述偏心曲柄盤的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置； 傳送用滑動(dòng)件，其與所述傳送部件連結(jié)，被支承為沿著所述傳送部件的端子給送方向自由滑動(dòng)； 連桿，其大端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述偏心支軸部，小端部被能旋轉(zhuǎn)地支承于所述傳送用滑動(dòng)件；以及 壓接用滑動(dòng)件，其被沿著與端子壓接方向交叉的方向自由滑動(dòng)地支承于搭載有所述壓接機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)部件，且所述偏心傳遞部能旋轉(zhuǎn)地與該壓接用滑動(dòng)件卡合。
2.如權(quán)利要求1所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述偏心曲柄盤被所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述傳送部件與所述傳送用滑動(dòng)件自由裝拆地連結(jié)，所述壓接用滑動(dòng)件與所述偏心傳遞部自由裝拆地連結(jié)。
【文檔編號(hào)】H01R43/055GK104348064SQ201410386326
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】沼澤明哉, 菅原大輔 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社, 日本連續(xù)端子株式會(huì)社
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