磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)和變壓器裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有用于裝配線包與磁芯的裝配位，該裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有推桿，該推桿可沿磁芯插入線包的插入方向推動(dòng)，推桿與裝配位相對(duì)的頂端上設(shè)有與磁芯適配的凹形槽座，該槽座的開口與裝配位相對(duì)設(shè)置。采用本實(shí)用新型的磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，在推桿推動(dòng)磁芯與線包進(jìn)行裝配的過(guò)程中，可以自動(dòng)對(duì)機(jī)械手置于線包兩側(cè)的為歪斜放置磁芯進(jìn)行校正，使磁芯與線包的通孔完全正對(duì)，從而解決了現(xiàn)有推動(dòng)裝配存在傾斜導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確裝配為問(wèn)題；而且上述推桿推動(dòng)前端的槽座與磁芯三面接觸，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的點(diǎn)接觸在推動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致磁芯容易偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)和變壓器裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器制造機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)和變壓器裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在變壓器的裝配中，線包在裝配位上進(jìn)行固定，然后與磁芯進(jìn)行裝配；線包包括具有通孔的骨架和繞制在骨架上且被膠帶包裹的漆包線，磁芯呈E型形狀，開口一側(cè)的中央具有插入線包通孔的插入部與線包進(jìn)行安裝?，F(xiàn)有的變壓器在磁芯與線包的裝配過(guò)程中，裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有兩條與裝配位連接的滑道，通過(guò)機(jī)械手將磁芯放入到滑道中，然后采用推桿平直推動(dòng)磁芯，直至磁芯的插入部插入至線包的通孔中，實(shí)現(xiàn)磁芯與裝配位上的線包進(jìn)行裝配。
[0003]上述做法中，其中由于推桿推動(dòng)磁芯時(shí)是點(diǎn)接觸，當(dāng)推桿不是正對(duì)著磁芯的中央時(shí)，推動(dòng)過(guò)程中磁芯會(huì)產(chǎn)生傾斜，造成無(wú)法準(zhǔn)確裝配；且當(dāng)機(jī)械手將磁芯置于滑道上時(shí)，可能其開口并不是與線包的通孔完全正對(duì)，而是存在一定的角度歪斜，那么平直推動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)法進(jìn)行校正，所以在這一情形下經(jīng)常出現(xiàn)插入部與線包的通孔因?yàn)椴煌耆珜?duì)準(zhǔn)而無(wú)法準(zhǔn)確裝配。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的是彌補(bǔ)上述缺陷，提供一種當(dāng)磁芯傾斜置于裝配位兩側(cè)時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正并準(zhǔn)確進(jìn)行變壓器裝配的磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，以及包含該磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)的變壓器裝配裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，該磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裝配線包與磁芯的裝配位，該裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有推桿，該推桿可沿所述磁芯插入所述線包的插入方向推動(dòng)，其特征在于，所述推桿與裝配位相對(duì)的頂端上設(shè)有與所述磁芯適配的凹形槽座，該槽座的開口與所述裝配位相對(duì)設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還包括與所述推桿驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推桿沿磁芯插入線包的插入方向推動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述推桿包括并列設(shè)置的左半桿和右半桿，其中，所述左半桿與裝配位相對(duì)的頂端具有左半槽，所述右半桿與裝配位相對(duì)的頂端具有右半槽，所述左半槽與右半槽配合組成所述槽座。
[0008]優(yōu)選地，所述左半桿與右半桿之間的距離可調(diào)。
[0009]優(yōu)選地，所述裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，該導(dǎo)向滑槽呈沿磁芯插入線包的插入方向設(shè)置；且所述推桿設(shè)置于該導(dǎo)向滑槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有線包校正桿，該線包校正桿可沿磁芯插入線包的插入方向插入線包的通孔中。
[0011]優(yōu)選地，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于固定所述裝配位上的線包的線包固定件。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步提出一種變壓器裝配裝置，包括磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，該磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裝配線包與磁芯的裝配位，該裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有推桿，該推桿可沿所述磁芯插入所述線包的插入方向推動(dòng)，其特征在于，所述推桿與裝配位相對(duì)的頂端上設(shè)有與所述磁芯適配的凹形槽座，該槽座的開口與所述裝配位相對(duì)設(shè)置。
[0013]采用本實(shí)用新型的磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)和變壓器裝配裝置，在推桿推動(dòng)磁芯與線包進(jìn)行裝配的過(guò)程中，可以自動(dòng)對(duì)機(jī)械手置于線包兩側(cè)的歪斜放置磁芯進(jìn)行校正，使磁芯與線包的通孔完全正對(duì)，從而解決了現(xiàn)有推動(dòng)裝配存在傾斜導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確裝配為問(wèn)題；而且上述推桿推動(dòng)前端的槽座與磁芯三面接觸，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的點(diǎn)接觸在推動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致磁芯容易偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為機(jī)械機(jī)械手將磁芯歪斜放置時(shí)的示意圖；
[0017]圖4為推桿推動(dòng)圖3中歪斜放置的磁芯之后的示意圖。
[0018]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型提出一種磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)。
[0021]參見圖1，圖1為本實(shí)用新型磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實(shí)用新型的磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有磁芯2插入線包I的通孔進(jìn)行裝配的裝配位10，該裝配位10的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有與裝配位10連接的滑道20 ;該滑道20為沿上述磁芯2插入線包I的通孔的插入方向設(shè)置，滑道20內(nèi)設(shè)有沿滑道20滑動(dòng)方向設(shè)置的推桿30。其中推桿30與裝配位10相對(duì)的推動(dòng)前端設(shè)有開口朝向裝配位10的槽座31，且該槽座31的形狀與待裝配的磁芯2的適配。
[0023]在裝配過(guò)程中，首先在裝配位10上固定線包1，且使線包I通孔的兩端與裝配位10兩側(cè)的滑道20正對(duì)。然后通過(guò)機(jī)械手將磁芯2放置于推桿30與裝配位10之間的滑道20上，當(dāng)然通過(guò)對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，可以保證磁芯的開口朝向線包通孔。然后用推桿30推動(dòng)磁芯在滑道20內(nèi)朝裝配位10滑動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步參見圖3-4，圖3為機(jī)械機(jī)械手將磁芯歪斜放置時(shí)的示意圖；圖4為推桿推動(dòng)圖3中歪斜放置的磁芯之后的示意圖。本實(shí)用新型的上述推桿30的設(shè)計(jì)，由于其前端具有槽座31，如果磁芯2在被機(jī)械手放置于滑道20上之后，與線包I為存在歪斜角度而不是完全正對(duì)的狀態(tài)，由于推桿30的前端設(shè)有與磁芯2的形狀適配的槽座31，那么通過(guò)該槽座31在推動(dòng)的過(guò)程中，槽座31的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面對(duì)磁芯2會(huì)產(chǎn)生校正的作用力，對(duì)磁芯2的歪斜角度進(jìn)行校正，磁芯2能夠在推動(dòng)之后完全與線包I的通孔正對(duì)，那么便能準(zhǔn)確的進(jìn)行裝配。同時(shí)，由于上述槽座31在推動(dòng)過(guò)程中與磁芯2接觸為三面接觸，那么相對(duì)于原有的點(diǎn)接觸推動(dòng)的做法，不會(huì)存在磁芯2受力點(diǎn)與磁芯2本身重力中心不重合導(dǎo)致推動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生傾斜的問(wèn)題，更進(jìn)一步地，防止了拖動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生磁芯2對(duì)位不準(zhǔn)的情況。
[0025]在推桿30推動(dòng)磁芯2與線包I進(jìn)行裝配的過(guò)程中，可以自動(dòng)對(duì)機(jī)械手傾斜置于線包I兩側(cè)的磁芯2進(jìn)行校正，使磁芯2與線包I的通孔完全正對(duì)，從而解決了現(xiàn)有推動(dòng)裝配存在傾斜導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確裝配為問(wèn)題；而且上述推桿30推動(dòng)前端的槽座31與磁芯2三面接觸，除了校正磁芯2的角度之外，防止原有的點(diǎn)接觸在推動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致磁芯2容易偏轉(zhuǎn)傾斜的問(wèn)題。
[0026]進(jìn)一步地參見圖2，圖2為圖1所示推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；在上述實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的上述推桿30包括鏡像對(duì)稱的左半桿311和右半桿312，左半桿311的推動(dòng)前端設(shè)有左半槽311a，右半桿312的推動(dòng)前端設(shè)有右半槽312a ;左半槽311a與右半槽312a組成上述開口朝向裝配位10的槽座31。采用半桿組合的方式，可以調(diào)節(jié)左半桿311和右半桿312之間的距離，進(jìn)而改變槽座31的大小。這一手段可以實(shí)現(xiàn)滿足不同型號(hào)尺寸的變壓器組裝時(shí)的需求；當(dāng)磁芯的尺寸較大時(shí)，可以拉大左半桿311和右半桿312的距離，使槽座31變大與磁芯適配；當(dāng)磁芯的尺寸較小時(shí)，可以相應(yīng)靠近左半桿311和右半桿312。采用這一手段便能滿足不同尺寸大小的變壓器的需求。
[0027]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，為了保證裝配過(guò)程自動(dòng)完全，磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還包括與上述推桿30驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)，該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿30沿滑槽20內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。且進(jìn)一步地，該第一驅(qū)動(dòng)件可以為氣動(dòng)式氣缸、電動(dòng)式電機(jī)、或者液壓式動(dòng)力裝置均可，只要能滿足驅(qū)動(dòng)推桿30的推動(dòng)即可，在此不做限定。
[0028]在上述實(shí)施方式中，為了保證裝配過(guò)程中線包I不發(fā)生晃動(dòng)，磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于在裝配位上固定線包I的固定件(圖中未示出)。該固定件可以為夾持固定的機(jī)械手，在裝配的過(guò)程中，將線包I夾持固定在上述裝配位10上，使其在裝配磁芯2的過(guò)程中不發(fā)生晃動(dòng)。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，上述固定件也可以采用壓塊，將線包在裝配位10上進(jìn)行壓緊在裝配位10上，以防止在裝配過(guò)程中晃動(dòng)。當(dāng)然還還可以采用其他的方式進(jìn)行固定，只要能滿足上述功能即可，在此不做限定。
[0029]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，上述推桿30的左半桿311和右半桿312之間可以采用螺栓進(jìn)行連接，通過(guò)對(duì)螺栓的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)左半桿311和右半桿312之間的距離。
[0030]進(jìn)一步地，為了對(duì)線包I在裝配過(guò)程中通孔的朝向進(jìn)行定位，在上述實(shí)施方式中，上述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有沿磁芯2與線包I插入方向設(shè)置的線包校正桿50，以及與該線包校正桿50連接的第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)。
[0031]當(dāng)線包I置于裝配位10上之后，線包矯正桿50在第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下順著磁芯2與線包I裝配方向插入線包I的通孔中，如果線包I的通孔與裝配時(shí)的方向不是正對(duì)的角度，那么在線包矯正桿50插入通孔的過(guò)程中可以矯正該線包I通孔的角度，進(jìn)而使線包I的位置與待裝配的磁芯2完全正對(duì)；完成矯正線包I的位置的任務(wù)后，線包校正桿50又在第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下從線包I的通孔中撤出。
[0032]為了節(jié)省磁芯2與線包I的安裝時(shí)間，在對(duì)線包I進(jìn)行位置矯正時(shí)或在對(duì)線包I進(jìn)行位置矯正前將磁芯2運(yùn)送至安裝位置，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)磁芯2和線包校正桿50的干涉問(wèn)題，為了克服這一干涉問(wèn)題，在本優(yōu)選實(shí)施例中，線包校正桿50插入線包I的通孔時(shí)，與線包I和磁芯2裝配的方向在豎直面內(nèi)呈一定的傾斜角度，傾斜插入通孔中。當(dāng)然，這一傾斜插入方式為產(chǎn)生干涉時(shí)的做法，但若干如果裝配過(guò)程的效率比較高，直接在推桿30推動(dòng)之前不采用傾斜的方式，而是直接與磁芯2和線包I的裝配角度重合插入也可。
[0033]用本實(shí)用新型的上述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，磁芯2和線包I在裝配過(guò)程中均進(jìn)行對(duì)位校正，相比現(xiàn)有的裝配的裝置提高了精準(zhǔn)度，解決了之前無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)位的問(wèn)題。
[0034]進(jìn)一步地，上述滑槽20的設(shè)置可以非必須，其是為了保證推桿30和磁芯2的推動(dòng)中的順暢，如果本身第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿30沿磁芯2與線包I的裝配方向運(yùn)動(dòng)的角度非常好，或者通過(guò)其他的導(dǎo)向功能部件控制推桿30的推動(dòng)方向保持與磁芯2與線包I的裝配方向完全一致，那么不需要滑槽20或者類似的導(dǎo)向功能部件也是可以的。
[0035]本實(shí)用新型進(jìn)一步提出一種變壓器裝配裝置，該變壓器裝配裝置包括上述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，其中磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能原理可以參照上述實(shí)施方式部分的描述在此不再贅述。
[0036]采用本實(shí)用新型的變壓器裝配裝置，在推桿推動(dòng)磁芯與線包進(jìn)行裝配的過(guò)程中，可以自動(dòng)對(duì)機(jī)械手傾斜置于線包兩側(cè)的磁芯進(jìn)行校正，使磁芯與線包的通孔完全正對(duì)，從而解決了現(xiàn)有推動(dòng)裝配存在傾斜導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確裝配為問(wèn)題；而且上述推桿推動(dòng)前端的槽座與磁芯三面接觸，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的點(diǎn)接觸在推動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致磁芯容易偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)，該磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裝配線包與磁芯的裝配位，該裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有推桿，該推桿可沿所述磁芯插入所述線包的插入方向推動(dòng)，其特征在于，所述推桿與裝配位相對(duì)的頂端上設(shè)有與所述磁芯適配的凹形槽座，該槽座的開口與所述裝配位相對(duì)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還包括與所述推桿驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推桿沿磁芯插入線包的插入方向推動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿包括并列設(shè)置的左半桿和右半桿，其中，所述左半桿與裝配位相對(duì)的頂端具有左半槽，所述右半桿與裝配位相對(duì)的頂端具有右半槽，所述左半槽與右半槽配合組成所述槽座。
4.如權(quán)利要求3所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左半桿與右半桿之間的距離可調(diào)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝配位的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，該導(dǎo)向滑槽呈沿磁芯插入線包的插入方向設(shè)置；且所述推桿設(shè)置于該導(dǎo)向滑槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有線包校正桿，該線包校正桿可沿磁芯插入線包的插入方向插入線包的通孔中。
7.如權(quán)利要求1或2所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于固定所述裝配位上的線包的線包固定件。
8.一種變壓器裝配裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的磁芯與線包自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H01F41/00GK203588833SQ201320744365
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】朱云青 申請(qǐng)人:朱云青