制袋式疊片機(jī)及其極片糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種制袋式疊片機(jī)及其極片糾偏機(jī)構(gòu)。其中極片糾偏機(jī)構(gòu)包括：用于固定放置極片（4）的平臺（3）；安裝于平臺（3）上方的CCD相機(jī)（2），CCD相機(jī)（2）攝取極片（4）邊緣圖像、計(jì)算極片（4）的偏移量并發(fā)送給驅(qū)動單元；安裝于平臺（3）上的CCD背光源（1），CCD背光源（1）向上提供光源，從與CCD相機(jī)（2）相對的極片（4）的反面照亮包裹極片（4）的隔膜；與平臺（3）固定連接的驅(qū)動單元，驅(qū)動單元接收CCD相機(jī)（2）發(fā)送的偏移量信號，驅(qū)動平臺（3）移動，帶動固定于平臺（3）上的極片（4）移動。本實(shí)用新型定位精度高，定位極片時(shí)不接觸極片邊緣，滿足制袋式極片的糾偏定位要求。
【專利說明】制袋式疊片機(jī)及其極片糾偏機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種制袋式疊片機(jī)及其極片糾偏機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中疊片設(shè)備的極片糾偏機(jī)構(gòu)。其中，擋板31、擋板32和平臺板35均固定不動，當(dāng)極片36放在平臺板35上時(shí)，氣缸37和氣缸38分別驅(qū)動擋板33和擋板34向中間位置移動，當(dāng)擋板33和擋板34的邊挨著極片36的邊緣時(shí)，則驅(qū)動極片36整體向中心位置移動，使每次的極片36經(jīng)過定位后都在同一位置，達(dá)到糾正極片偏移量的目的。
[0003]這種機(jī)械式的定位糾偏結(jié)構(gòu)存在以下不足:當(dāng)用于糾正制袋的極片時(shí)，因極片有隔膜包裹，隔膜邊緣很軟，因此這種傳統(tǒng)機(jī)械定位方式很難保證隔膜里面包裹的極片最終能有較高的對齊度，疊完后的電芯極片的對齊精度不高，電芯一致性差，難以滿足工藝要求。
[0004]鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本【技術(shù)領(lǐng)域】亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種定位精度高，定位極片時(shí)不接觸極片邊緣，避免極片邊緣產(chǎn)生毛刺和掉粉，且滿足制袋式極片的糾偏定位要求的制袋式疊片機(jī)及其極片糾偏機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種極片糾偏機(jī)構(gòu)，用于制袋式疊片機(jī)，所述極片糾偏機(jī)構(gòu)包括:
[0008]用于固定放置極片(4)的平臺(3);
[0009]安裝于所述平臺(3)上方的CXD相機(jī)(2)，所述CXD相機(jī)(2)攝取極片(4)邊緣圖像、計(jì)算極片(4)的偏移量并發(fā)送給驅(qū)動單元；
[0010]安裝于所述平臺(3)上的CXD背光源(1)，所述CXD背光源(I)向上提供光源，從與C⑶相機(jī)(2)相對的極片(4)的反面照亮包裹極片(4)的隔膜；
[0011]與所述平臺(3)固定連接的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元接收C⑶相機(jī)(2)發(fā)送的偏移量信號，驅(qū)動所述平臺(3 )移動，帶動固定于平臺(3 )上的極片(4 )移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述平臺(3)在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片(4)中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元為伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)設(shè)有3個(gè)，均安裝于平臺(3)下方，分別驅(qū)動所述平臺(3)在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片
(4)中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。
[0014]進(jìn)一步地，所述CXD背光源(I)安裝于平臺(3)上極片(4)的直角邊處。
[0015]進(jìn)一步地，所述C⑶相機(jī)(2)在拍攝時(shí)位于極片(4)的直角邊處的正上方。[0016]進(jìn)一步地，所述CXD背光源(I)和CXD相機(jī)(2)分別設(shè)有2個(gè)，2個(gè)CXD背光源(I)分別安裝于平臺(3)上極片(4)的2個(gè)對角的直角邊處，2個(gè)CCD相機(jī)(2)在拍攝時(shí)分別位于極片(4)的2個(gè)對角的直角邊處的正上方。
[0017]進(jìn)一步地，所述平臺(3)上開有多個(gè)小孔，所述小孔連接真空管道以吸附極片
(4)。
[0018]進(jìn)一步地，所述CXD相機(jī)(2)安裝于機(jī)架(9)上。
[0019]進(jìn)一步地，所述機(jī)架(9)上設(shè)有手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)CXD相機(jī)(2)在X、Y、Z三個(gè)方向上的位置。
[0020]本實(shí)用新型還提供了一種制袋式疊片機(jī)，所述制袋式疊片機(jī)設(shè)有如上所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過打背光從極片底部照射極片，透過隔膜攝取隔膜內(nèi)極片邊緣圖像，用圖像處理結(jié)果控制平臺移動以糾正極片的位置，定位精度高，所疊電芯邊緣對齊度高，定位極片時(shí)不接觸極片邊緣，避免極片邊緣產(chǎn)生毛刺和掉粉，滿足制袋式極片的糾偏定位要求。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中置片設(shè)備的極片糾偏機(jī)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的極片糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記如下:·[0025]( I)圖1:
[0026]31-擋板，32-擋板，
[0027]33-擋板，34-擋板，
[0028]35-平臺板，36-極片，
[0029]37-氣缸，38-氣缸；
[0030](2)圖2:
[0031]1-CCD 背光源，2-CCD 相機(jī)，
[0032]3-平臺，4-極片，
[0033]5-伺服電機(jī)，6-Ζ調(diào)節(jié)旋鈕，
[0034]7-Υ調(diào)節(jié)旋鈕，8-Χ調(diào)節(jié)旋鈕，
[0035]9-機(jī)架。
【【具體實(shí)施方式】】
[0036]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0038]本實(shí)用新型提供了一種制袋式疊片機(jī)的極片糾偏機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過CCD(Charge-coupled Device,電荷稱合元件)相機(jī)和CCD背光源,透過隔膜檢測到極片的邊緣，并將偏移量轉(zhuǎn)換成信號反饋給驅(qū)動單元，由驅(qū)動單元糾正極片偏移量，達(dá)到所疊電芯邊緣對齊度高的目的。其中驅(qū)動單元的運(yùn)動位移可通過PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制。
[0039]如圖2所示，本實(shí)用新型提供的極片糾偏機(jī)構(gòu)包括平臺3、CXD相機(jī)2、CXD背光源I和驅(qū)動單元。其中，平臺3用于固定放置極片4，平臺3上開有多個(gè)小孔，小孔連接真空管道，當(dāng)極片4放在平臺3上時(shí)，極片4被真空吸附不動，從而將極片4固定在平臺3上。
[0040]CXD相機(jī)2安裝于平臺3上方，攝取極片4邊緣圖像、計(jì)算極片4的偏移量并發(fā)送給驅(qū)動單元。CXD背光源I安裝于平臺3上，向上提供光源，從與CXD相機(jī)2相對的極片4的反面照亮包裹極片4的隔膜；本實(shí)施例中，CXD背光源I安裝于平臺3上極片4的直角邊處，相應(yīng)地，CXD相機(jī)2在拍攝時(shí)位于極片4的直角邊處的正上方。驅(qū)動單元與平臺3固定連接，接收CCD相機(jī)2發(fā)送的偏移量信號，驅(qū)動平臺3移動，從而帶動固定于平臺3上的極片4移動。驅(qū)動單元能驅(qū)動平臺3在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片4中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。本實(shí)施例中驅(qū)動單元選用伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5設(shè)有3個(gè)，均安裝于平臺3下方，分別驅(qū)動平臺3在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片4中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。
[0041]CXD相機(jī)2安裝于機(jī)架9上極片4上方的位置，機(jī)架9上設(shè)有手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)CCD相機(jī)2在X、Y、Z三個(gè)方向上的位置。本實(shí)施例中，手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選用調(diào)節(jié)旋鈕，為了調(diào)節(jié)CXD相機(jī)2在X、Y、Z三個(gè)方向上的位置，設(shè)有3個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕，分別是X調(diào)節(jié)旋鈕8、Y調(diào)節(jié)旋鈕7和Z調(diào)節(jié)旋鈕6，它們均可手動調(diào)節(jié)。
[0042]可以理解的是，CXD背光源I和CXD相機(jī)2的個(gè)數(shù)不限。比如可設(shè)置I個(gè)或者2個(gè)甚至更多個(gè)，當(dāng)設(shè)有2個(gè)CXD背光源I時(shí)，CXD相機(jī)2也對應(yīng)設(shè)置2個(gè)，2個(gè)CXD背光源I分別安裝于平臺3上極片4的2個(gè)對角的直角邊處，2個(gè)CCD相機(jī)2在拍攝時(shí)分別位于極片4的2個(gè)對角的直角邊處的正上方。
[0043]該機(jī)構(gòu)的工作過程為:
[0044](I)將極片4放在平臺3上，極片4被小孔真空吸住不動，CXD背光源I在平臺3上極片4的直角邊處向上提供光源，照亮隔膜；
[0045](2)通過X調(diào)節(jié)旋鈕8、Υ調(diào)節(jié)旋鈕7和Z調(diào)節(jié)旋鈕6手動調(diào)整CXD相機(jī)2在極片4上方的位置，使其位于極片4的直角邊處的正上方；因通過其他機(jī)構(gòu)抓取極片4放在平臺3上，每次的放置位置基本相同，因此步驟(2)只在第一次調(diào)試時(shí)進(jìn)行，第一次調(diào)試調(diào)整好(XD相機(jī)2的位置后,后續(xù)無需再調(diào)；
[0046](3) CXD相機(jī)2拍攝隔膜里面極片4的邊緣，計(jì)算極片4的偏移量，發(fā)信號給伺服電機(jī)5 ；
[0047](4)在伺服電機(jī)5的驅(qū)動下，平臺可沿Χ、Υ和繞極片中心旋轉(zhuǎn)這三個(gè)方向移動，達(dá)到糾正極片4的目的，使得每次糾正后的極片4都在同樣的位置上，從而保證最后工序所疊電芯有較高的對齊度。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種制袋式疊片機(jī)，該制袋式疊片機(jī)上設(shè)置有前述的極片糾偏機(jī)構(gòu)。該電極片糾偏機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)前文已詳細(xì)描述，此處不再贅述。
[0049]本實(shí)用新型提供的極片糾偏機(jī)構(gòu)主要適用于制袋式疊片機(jī)，當(dāng)然，還可以適用于其他需要進(jìn)行極片糾偏的任何疊片機(jī)。[0050]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0051](I)定位精度高，所疊電芯邊緣對齊度高；
[0052](2)定位極片時(shí)不接觸極片邊緣，避免極片邊緣產(chǎn)生毛刺和掉粉；
[0053](3)滿足制袋式極片的糾偏定位要求，以往機(jī)械式定位方式無法對制袋式極片(隔膜包裹極片)進(jìn)行糾偏定位。
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種極片糾偏機(jī)構(gòu)，用于制袋式疊片機(jī)，其特征在于，所述極片糾偏機(jī)構(gòu)包括: 用于固定放置極片(4)的平臺(3)； 安裝于所述平臺(3)上方的C⑶相機(jī)(2)，所述C⑶相機(jī)(2)攝取極片(4)邊緣圖像、計(jì)算極片(4)的偏移量并發(fā)送給驅(qū)動單元； 安裝于所述平臺(3 )上的CXD背光源(I )，所述CXD背光源(I)向上提供光源，從與CXD相機(jī)(2)相對的極片(4)的反面照亮包裹極片(4)的隔膜； 與所述平臺(3)固定連接的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元接收CCD相機(jī)(2)發(fā)送的偏移量信號，驅(qū)動所述平臺(3)移動，帶動固定于平臺(3)上的極片(4)移動。
2.如權(quán)利要求1所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述平臺(3)在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片(4 )中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。
3.如權(quán)利要求1所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元為伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)設(shè)有3個(gè)，均安裝于平臺(3)下方，分別驅(qū)動所述平臺(3)在平面內(nèi)沿水平X方向、垂直Y方向移動，以及繞極片(4)中心在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。
4.如權(quán)利要求1所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD背光源(I)安裝于平臺(3)上極片(4)的直角邊處。
5.如權(quán)利要求4所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD相機(jī)(2)在拍攝時(shí)位于極片(4)的直角邊處的正上方。
6.如權(quán)利要求5所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD背光源(I)和CCD相機(jī)(2)分別設(shè)有2個(gè)，2個(gè)CXD背光源(I)分別安裝于平臺(3)上極片(4)的2個(gè)對角的直角邊處，2個(gè)CXD相機(jī)(2)在拍攝時(shí)分別位于極片(4)的2個(gè)對角的直角邊處的正上方。
7.如權(quán)利要求1所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(3)上開有多個(gè)小孔，所述小孔連接真空管道以吸附極片(4)。
8.如權(quán)利要求1所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD相機(jī)(2)安裝于機(jī)架(9)上。
9.如權(quán)利要求8所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(9)上設(shè)有手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)CXD相機(jī)(2)在X、Y、Z三個(gè)方向上的位置。
10.一種制袋式疊片機(jī)，其特征在于，所述制袋式疊片機(jī)設(shè)有如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的極片糾偏機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H01M10/04GK203398225SQ201320485119
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】李攀攀, 陽如坤, 薛群, 李桂禧 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司