換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上、并在進(jìn)料軌道的出口處裝有與分度旋轉(zhuǎn)裝置的分度料道齒輪(6)相連的分度料道盤(3)，該分度料道齒輪下裝有分度定位片(10)；在機(jī)架上、并在分度定位片的側(cè)邊處裝有定位滑桿組件(32)，分度定位片下裝有護(hù)套(13)；所述分度料道盤、分度定位片、護(hù)套內(nèi)均具有相對應(yīng)的滑槽(4)。當(dāng)分度料道盤、分度定位片與護(hù)套內(nèi)的滑槽均對齊形成一條連接通道時，分度料道盤內(nèi)的換向片則沿著該通道向下一致滑落至護(hù)套下方的定型膠芯凹槽內(nèi)，從而一次性完成換向片的同時整體插入。本實(shí)用新型很好解決了換向器組裝工序用工量大、產(chǎn)值效益低、質(zhì)量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的問題，其自動化程度高、生產(chǎn)效率高，提升了換向器整體制造水平。
【專利說明】 換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電機(jī)換向器裝配機(jī)械，具體是一種應(yīng)用于全自動電機(jī)換向器裝配
機(jī)(即插片機(jī))的換向片插入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，換向器(又稱整流子)產(chǎn)業(yè)制程(組裝)工序崗位是換向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首要基礎(chǔ)，換向器結(jié)構(gòu)中基礎(chǔ)原件是銅型體零件(即換向片)，它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系，散狀的銅型體零件(換向片)在組裝上必須借由定型膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業(yè)人員必須對換向片篩選正確方向，并隨著定型膠芯分度旋轉(zhuǎn)的變化而一片、一片填排，待完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈對其緊固而防止松散脫落。由于其裝配難度較高、制作工序繁瑣，現(xiàn)仍以人工操作為主要的組裝方式，現(xiàn)有市場上的插片機(jī)則以一片(或兩片)的植入方式對換向片進(jìn)行組裝，速度較慢，產(chǎn)量不高，滿足不了大批量生產(chǎn)的需求。其相對而言也是換向器產(chǎn)業(yè)中用工量最大、效益不高、質(zhì)量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能將多片換向片進(jìn)行整體并同時插入的換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其目的所采用技術(shù)方案:換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料軌道、分度旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架，在所述機(jī)架上、并在進(jìn)料軌道的出口處裝有與分度旋轉(zhuǎn)裝置的分度料道齒輪相連的分度料道盤，該分度料道齒輪下裝有分度定位片；在所述機(jī)架上、并在分度定位片的側(cè)邊處裝有定位滑桿組件，所述分度定位片下裝有護(hù)套；所述分度料道盤、分度定位片、護(hù)套內(nèi)均具有對應(yīng)的滑槽。在所述機(jī)架上、并在分度料道盤的上方處裝有推料氣缸，該推料氣缸與推桿相連，所述護(hù)套內(nèi)設(shè)有滑道，所述推桿上具有與所述滑道相對應(yīng)的推針。
[0005]采用本發(fā)明后，由于分度旋轉(zhuǎn)裝置控制分度料道齒輪及分度料道盤分度旋轉(zhuǎn)，使進(jìn)料軌道內(nèi)的換向片依次進(jìn)入到分度料道盤的滑槽內(nèi)，再由定位滑桿組件卡住分度定位片而分度料道盤再分度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)分度料道盤、分度定位片與護(hù)套內(nèi)的滑槽均對齊而形成一條連接的通道時，分度料道盤內(nèi)的換向片則沿著該通道向下一致滑落至護(hù)套下方的定型膠芯的凹槽內(nèi)，從而一次性完成換向片的同時整體插入。本發(fā)明很好解決了換向器(整流子)產(chǎn)業(yè)組裝工序用工量大、產(chǎn)值效益低、質(zhì)量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的的問題，其自動化程度高、生產(chǎn)效率高，明顯提升了換向器整體制造水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為圖1的俯視圖；
[0008]圖3為圖1的側(cè)視圖；[0009]圖4為圖1的仰視圖；
[0010]圖5為圖1中的分度料道盤(錐形)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6為圖1中的分度定位片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7為圖1中的護(hù)套(為傘形，具有滑道)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8為圖7的左視圖；
[0014]圖9為圖1中的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1至圖9所示，本發(fā)明換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料軌道I (若干個)、分度旋轉(zhuǎn)裝置30、機(jī)架31，在所述機(jī)架31上、并在進(jìn)料軌道I的出口處裝有與分度旋轉(zhuǎn)裝置30的分度料道齒輪6相連的分度料道盤3 (為錐形)，該分度料道齒輪6下裝有分度定位片10 ;在所述機(jī)架31上、并在分度定位片10的側(cè)邊處裝有定位滑桿組件32，所述分度定位片10下裝有護(hù)套13 (為傘形)；所述分度料道盤3、分度定位片10、護(hù)套13內(nèi)均具有相對應(yīng)的滑槽4。所述滑槽的大小與所需要插入的換向片規(guī)格相對應(yīng)，所述滑槽的數(shù)量與所需要插入的換向片的數(shù)量相對應(yīng)；需要時，分度料道盤3、分度定位片10與護(hù)套13內(nèi)的滑槽均能夠?qū)R而形成一條連接的通道，換向片將沿著該通道向下滑落至定型膠芯16的凹槽內(nèi)。
[0017]其中，所述進(jìn)料軌道I的末端上裝有來料傳感器2。所述進(jìn)料軌道I的出口與分度料道盤3上的滑槽4入口相應(yīng)對接，分度料道盤3上還裝有軸承5，護(hù)套13的上端貫串該軸承5而固定在機(jī)架的平板15上；所述分度定位片10上具有短槽8 (弧形)。護(hù)套13的滑槽出口處對應(yīng)有定型膠芯16 (其裝在電機(jī)換向器裝配機(jī)的相應(yīng)位置上，為固定安裝形式而不需要再進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn))。機(jī)架31包括平板15、左立柱18、右立板19。所述分度旋轉(zhuǎn)裝置30 (裝在機(jī)架上)包括互連的分度電機(jī)26、分度電機(jī)齒輪27、分度料道齒輪6。所述定位滑桿組件32 (裝在機(jī)架上)包括互連的定位氣缸23、定位滑件25 (其端部為V形)，定位滑件25裝在直線導(dǎo)軌24上，定位滑桿25的端部形狀(為V形)與分度定位片10的外部形狀(具有若干個V形定位槽11)相對應(yīng)。分度料道盤3、分度料道齒輪6、分度定位片10、護(hù)套13的位置對應(yīng)于分度電機(jī)齒輪27而言則分別處于其側(cè)邊的上部、中部、下部、最下部的位置而套裝在一起。
[0018]如圖4所示，分度料道齒輪6與分度定位片10的裝配方式是:所述分度旋轉(zhuǎn)裝置的分度料道齒輪6上分別設(shè)有弧形長槽7 (兩道)和滑柱12 (兩只)，該弧形長槽7內(nèi)裝有彈簧9，所述彈簧9的另一端裝在分度定位片10上，所述滑柱12套在分度定位片10的短槽8(弧形)內(nèi)。
[0019]在所述機(jī)架31上、并在分度料道盤3的上方處裝有推料氣缸20，該推料氣缸20與推桿21相連，所述護(hù)套13內(nèi)設(shè)有滑道14 (其出入口為矩形小孔)，所述推桿21上具有與所述滑道14相對應(yīng)的推針22 (該推針能對應(yīng)插入到護(hù)套的滑道內(nèi)而將未滑出的換向片推出，進(jìn)入到定型膠芯的凹槽內(nèi))。其中，所述護(hù)套13的滑道14的一部分及其出口與護(hù)套13的滑槽4的出口相通。
[0020]如圖所示，本發(fā)明以圓柱形換向器上的需要穿插24片換向片為例，換向片與換向片之間的角度為15°，其工作原理:換向片依次進(jìn)入進(jìn)料軌道I內(nèi)(本發(fā)明設(shè)有四條進(jìn)料軌道)，經(jīng)來料傳感器2感測有料后，再進(jìn)至分度料道盤3上，其中一只換向片在與進(jìn)料軌道I相對應(yīng)的分度料道盤3的滑槽4內(nèi)待命，分度電機(jī)26 (伺服電機(jī))旋轉(zhuǎn)分度15°，分度電機(jī)齒輪27帶動分度料道齒輪6旋轉(zhuǎn)分度也為15°，此時分度料道盤3也旋轉(zhuǎn)分度15°，下一片換向片也正好進(jìn)入到分度料道盤3上的滑槽4內(nèi)，依次類推，直至(錐形)分度料道盤3上的滑槽4內(nèi)進(jìn)滿換向片為止(由于彈簧9的彈力作用，分度定位片10會隨著分度料道盤3分度旋轉(zhuǎn)，分度定位片10和分度料道盤3各自的滑槽4上下不對齊而錯位角度7.5°，即兩個換向片之間角度的一半，換向片進(jìn)入分度料道盤3上的滑槽4內(nèi)正好待命,不會向分度定位片滑落)；接著，定位氣缸23動作,帶動(V形)定位滑件25定位在相對應(yīng)的分度定位片10的V形定位槽11內(nèi)，分度電機(jī)26再旋轉(zhuǎn)7.5° ,分度定位片10被(V形)定位滑件25定位卡住不能旋轉(zhuǎn)，此時分度定位片10和分度料道盤3各自的滑槽4上下對齊，在設(shè)計時護(hù)套13上的滑槽和分度料道盤3的滑槽也上下對齊的，這樣分度料道盤3、分度定位片10、護(hù)套13三個零件上各自相互對應(yīng)的滑槽對齊形成一條通道，這時換向片就沿著通道向下滑落至定型膠芯16的凹槽內(nèi)。然后，推料氣缸20動作帶動推桿21及其推針22向下將護(hù)套內(nèi)未進(jìn)入定型膠芯16的換向片推入，推料氣缸20復(fù)位，推桿21及其推針22退回原位，定位氣缸23復(fù)位，分度定位片10在彈簧9彈力作用下分度定位片10被復(fù)位至原位。此時分度定位片10和分度料道盤3各自的滑槽4上下不能對齊，錯位一個角度7.5°，該兩滑槽形成的通道被關(guān)閉，分度電機(jī)26再旋轉(zhuǎn)7.5°，(錐形)分度料道盤3上的滑槽4對接進(jìn)料軌道I入口，再進(jìn)行下一只換向器的植入。本發(fā)明適應(yīng)于換向片的任何插片方式所采用的膠芯組件，如定型膠芯、膠套、膠骨架類等。
【權(quán)利要求】
1.換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料軌道(I)、分度旋轉(zhuǎn)裝置(30)、機(jī)架(31)，其特征在于:在所述機(jī)架(31)上、并在進(jìn)料軌道(I)的出口處裝有與分度旋轉(zhuǎn)裝置(30)的分度料道齒輪(6)相連的分度料道盤(3)，該分度料道齒輪(6)下裝有分度定位片(10);在所述機(jī)架(31)上、并在分度定位片(10)的側(cè)邊處裝有定位滑桿組件(32)，所述分度定位片(10)下裝有護(hù)套(13);所述分度料道盤(3)、分度定位片(10)、護(hù)套(13)內(nèi)均具有相對應(yīng)的滑槽(4);在所述機(jī)架(31)上、并在分度料道盤(3)的上方處裝有推料氣缸(20)，該推料氣缸(20)與推桿(21)相連，所述護(hù)套(13)內(nèi)設(shè)有滑道(14)，所述推桿(21)上具有與所述滑道(14)相對應(yīng)的推針(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分度旋轉(zhuǎn)裝置(30)的分度料道齒輪(6)上分別設(shè)有弧形長槽(7)和滑柱(12)，該弧形長槽(7)內(nèi)裝有彈簧(9)，所述彈簧(9)的另一端裝在分度定位片(10)上，所述滑柱(12)套在分度定位片(10)的短槽(8)內(nèi)；所述定位滑桿組件(32)包括互連的定位氣缸(23)、定位滑件(25)，定位滑件(25)裝在直線導(dǎo)軌(24)上，定位滑桿(25)的端部形狀與分度定位片(10)的外部形狀相對應(yīng)；所述進(jìn)料軌道(I)的末端上裝有來料傳感器(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的換向片整體同時插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料軌道(I)的出口與分度料道盤(3)上的滑槽(4)入口相應(yīng)對接，所述分度料道盤(3)上還裝有軸承(5)，護(hù)套(13)的上端貫串該軸承(5)而固定在機(jī)架的平板(15)上。
【文檔編號】H01R43/20GK203423359SQ201320476885
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】黃輝榮, 黃其清 申請人:溫州科奇比威自動化設(shè)備有限公司