疊片機(jī)及其疊片方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋰電池疊片【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種疊片機(jī)及其疊片方法。其中一種疊片方法包括：步驟A：將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，或者將復(fù)合有隔膜和負(fù)極片的復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將負(fù)極片和隔膜壓到疊片臺(tái)上；步驟B：疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片；步驟C：疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片。本發(fā)明將負(fù)極片和隔膜連成一體連續(xù)下料，通過疊片臺(tái)在第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)之間進(jìn)行Z字型疊片，如此循環(huán)直至疊至設(shè)定層數(shù)后停止，提高了疊片速度。
【專利說明】疊片機(jī)及其疊片方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池疊片【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種疊片機(jī)及其疊片方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鋰離子電池疊片領(lǐng)域，目前疊片機(jī)所采用的疊片方式為:疊片臺(tái)帶動(dòng)著隔膜左右移動(dòng)，疊完一片負(fù)極片后再移動(dòng)到正極疊片，如此循環(huán)至設(shè)定層數(shù)，然后切斷隔膜，收尾貼膠?，F(xiàn)有的這種方式的疊片速度根據(jù)極片大小只能在1.4-2.0s/pcs之間，很難有更高的效率突破。
[0003]鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本【技術(shù)領(lǐng)域】亟待解決的問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高了疊片速度的疊片機(jī)及其疊片方法。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片，所述疊片機(jī)包括疊片臺(tái)、壓刀、第一次定位臺(tái)、第二次定位臺(tái)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；
[0007]在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有負(fù)極片、第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置，第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置分別設(shè)于負(fù)極片的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，所述復(fù)合極片安裝裝置用于安裝在負(fù)極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，所述復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有正極片、第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置，第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置分別設(shè)于正極片的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜、正極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，所述復(fù)合極片安裝裝置用于安裝在正極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，所述復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；
[0008]壓刀設(shè)置于疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜或者復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上；或者壓刀設(shè)置于疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、正極片和第二隔膜或者復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上
[0009]疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，設(shè)于第一次定位臺(tái)一側(cè)的第一機(jī)械手將正極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片；或者疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，設(shè)于第一次定位臺(tái)一側(cè)的第一機(jī)械手將負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊負(fù)極片;
[0010]疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，設(shè)于第二次定位臺(tái)一側(cè)的第二機(jī)械手將正極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片；或者疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，設(shè)于第二次定位臺(tái)一側(cè)的第二機(jī)械手將負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊負(fù)極片。
[0011]進(jìn)一步地，所述疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片以及疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片的Z字型疊片過程連續(xù)進(jìn)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0012]進(jìn)一步地，所述疊片機(jī)還包括夾刀和切刀，所述夾刀和切刀設(shè)于壓刀上方的第一隔膜和第二隔膜兩側(cè)，疊片完成后夾刀夾緊第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜，切刀切斷第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜；
[0013]負(fù)極片和隔膜包裹正極片，貼終止膠帶；或者隔膜包裹正極片，貼終止膠帶；或者正極片和隔膜包裹負(fù)極片，貼終止膠帶；或者隔膜包裹負(fù)極片，貼終止膠帶。
[0014]進(jìn)一步地，所述疊片機(jī)在疊片過程中不切斷負(fù)極片和隔膜，其采用的正極片為切斷的單片；或者疊片機(jī)在疊片過程中不切斷正極片和隔膜，其采用的負(fù)極片為切斷的單片。
[0015]進(jìn)一步地，所述負(fù)極片或正極片間接涂布或者連續(xù)涂布。
[0016]本發(fā)明還提供了一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，包括如下步驟:
[0017]步驟A:將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜壓到疊片臺(tái)上；或者將在負(fù)極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將所述復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上；或者將第一隔膜、正極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、正極片和第二隔膜壓到疊片臺(tái)上；或者將在正極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將所述復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上；
[0018]步驟B:疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片；
[0019]步驟C:疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片。
[0020]進(jìn)一步地，在所述步驟C之后，返回執(zhí)行步驟B，步驟B和步驟C連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0021]進(jìn)一步地,還包括:
[0022]步驟D:疊片完成后，夾刀夾緊第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜，切刀切斷第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜；負(fù)極片或正極片和隔膜包裹正極片，貼終止膠帶，或者隔膜包裹正極片或負(fù)極片，貼終止膠帶。
[0023]進(jìn)一步地，疊片過程中不切斷負(fù)極片和隔膜，正極片為切斷的單片；或者疊片過程中不切斷正極片和隔膜，負(fù)極片為切斷的單片。
[0024]進(jìn)一步地,所述負(fù)極片或正極片間接涂布或者連續(xù)涂布。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:將第一隔膜、第二隔膜和負(fù)極片或正極片連成一體，或者粘貼成復(fù)合極片，負(fù)極片或正極片和隔膜連續(xù)下料，隨著疊片臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)間歇將正極片插入負(fù)極片，或者將負(fù)極片插入正極片，通過疊片臺(tái)在第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)之間進(jìn)行Z字型疊片，如此循環(huán)直至疊至設(shè)定層數(shù)后停止，相比現(xiàn)有疊片機(jī)的置片速度提聞了 1_2倍，提聞了置片機(jī)的生廣效率和生廣質(zhì)量?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第一工作狀態(tài)圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第二工作狀態(tài)圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第三工作狀態(tài)圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中電芯疊片完成時(shí)的狀態(tài)圖。
[0030]附圖標(biāo)記如下:
[0031]1-疊片臺(tái)，2-壓刀，
[0032]3-第一次定位臺(tái)，4-第二次定位臺(tái)，
[0033]5-第一機(jī)械手，6-第二機(jī)械手，
[0034]7-夾刀，8-切刀，
[0035]9-負(fù)極片，10-第一隔膜，
[0036]11-第二隔膜，12-正極片。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0039]為了解決現(xiàn)有疊片機(jī)的生產(chǎn)效率問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片。如圖1所示，該疊片機(jī)包括疊片臺(tái)1、壓刀2、第一次定位臺(tái)3、第二次定位臺(tái)4、第一機(jī)械手5和第二機(jī)械手6。需要說明的是，由于次定位臺(tái)和疊片臺(tái)I位于同一水平線上，而圖1-圖4為主視圖，因此當(dāng)疊片臺(tái)I運(yùn)動(dòng)到第一次定位臺(tái)3的位置時(shí)，在附圖中第一次定位臺(tái)3被疊片臺(tái)I遮擋，看不見第一次定位臺(tái)3;當(dāng)疊片臺(tái)I運(yùn)動(dòng)到第二次定位臺(tái)4的位置時(shí)，在附圖中第二次定位臺(tái)4被疊片臺(tái)I遮擋，看不見第二次定位臺(tái)4。
[0040]在疊片臺(tái)1、第一次定位臺(tái)3和第二次定位臺(tái)4的上端或下端設(shè)有負(fù)極片9、第一隔膜10和第二隔膜11的安裝裝置(圖中未示出)，本實(shí)施例中設(shè)于上端。第一隔膜10和第二隔膜11的安裝裝置分別設(shè)于負(fù)極片9的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜10、負(fù)極片9和第二隔膜11依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)I上方。
[0041]在其他實(shí)施例中，還可以是在疊片臺(tái)1、第一次定位臺(tái)3和第二次定位臺(tái)4的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，復(fù)合極片是指在負(fù)極片9兩側(cè)分別粘貼第一隔膜10和第二隔膜11的復(fù)合極片，復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)(I)上方。
[0042]上文所述的安裝裝置可采用安裝輥。
[0043]壓刀2設(shè)置于疊片臺(tái)I上方，壓刀2將第一隔膜10、負(fù)極片9和第二隔膜11 (或者復(fù)合極片，下文類似，不一一列出)壓到疊片臺(tái)I上。疊片臺(tái)I移動(dòng)到第一次定位臺(tái)3處，設(shè)于第一次定位臺(tái)3 —側(cè)的第一機(jī)械手5將正極片12從第一次定位臺(tái)3疊到第一隔膜10上，壓刀2壓緊正極片12 (如圖1所示);疊片臺(tái)I再移動(dòng)到第二次定位臺(tái)4處，設(shè)于第二次定位臺(tái)I 一側(cè)的第二機(jī)械手6將正極片12從第二次定位臺(tái)4疊到第二隔膜11上，壓刀2壓緊正極片12 (如圖2所示)；疊片臺(tái)I再次移動(dòng)到第一次定位臺(tái)3處，第一機(jī)械手5將正極片12從第一次定位臺(tái)3疊到第一隔膜10上，壓刀2壓緊正極片12 (如圖3所示)；疊片臺(tái)I再次移動(dòng)到第二次定位臺(tái)4處，第二機(jī)械手6將正極片12從第二次定位臺(tái)4疊到第二隔膜11上，壓刀2壓緊正極片12……如此Z字型疊片，連續(xù)進(jìn)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0044]優(yōu)選地，如圖4所示，該疊片機(jī)還包括夾刀7和切刀8，夾刀7和切刀8設(shè)于壓刀2上方的第一隔膜10和第二隔膜11兩側(cè)，疊片完成后夾刀7夾緊第一隔膜10、負(fù)極片9和第二隔膜11，切刀8切斷第一隔膜10、負(fù)極片9和第二隔膜11，負(fù)極片9和隔膜對(duì)正極片12實(shí)現(xiàn)包裹，最后尾卷卷繞，貼終止膠帶，下料。在其他實(shí)施例中，還可以是只用隔膜包裹正極片12輸出。
[0045]采用本實(shí)施例的疊片機(jī)，在疊片過程中不切斷負(fù)極片和隔膜，其采用的正極片12為切斷的單片。由于是Z字型疊片，負(fù)極片(9)連續(xù)下料后在疊片過程中需要彎折，其可以是間接涂布，也即在彎折處不涂布，還可以是連續(xù)涂布。
[0046]本實(shí)施例還提供了一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，該方法也即上述疊片機(jī)的工作過程，具體包括如下步驟:
[0047]步驟A:將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜壓到疊片臺(tái)上；
[0048]步驟B:疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片；
[0049]步驟C:疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片。
[0050]在其他實(shí)施例中，還可以采用復(fù)合極片的方式，復(fù)合極片是指在負(fù)極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上。
`[0051]采用本實(shí)施例的疊片方法，疊片過程中不切斷第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜，正極片為切斷的單片。
[0052]為了疊至設(shè)定層數(shù)，上述Z字型疊片過程需多次重復(fù)，也即在步驟C之后，返回執(zhí)行步驟B，步驟B和步驟C連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0053]優(yōu)選地，該方法還包括步驟D:疊片完成后，夾刀夾緊第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜，切刀切斷第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜，負(fù)極片和隔膜對(duì)正極片實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。在其他實(shí)施例中，還可以是只用隔膜包裹正極片12輸出。
[0054]由于是Z字型疊片，負(fù)極片連續(xù)下料后在疊片過程中需要彎折，其可以是間接涂布，也即在彎折處不涂布，還可以是連續(xù)涂布。
[0055]在其他實(shí)施例中，也可以將本實(shí)施例中的負(fù)極片替換為正極片，正極片替換為負(fù)極片，例如在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有正極片、第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置，第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置分別設(shè)于正極片的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜、正極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，所述復(fù)合極片安裝裝置用于安裝在正極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，所述復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，如此進(jìn)行Z字型疊片，其疊片效果和本實(shí)施例類似，此處不再贅述其具體的機(jī)構(gòu)組成和疊片方法，可參考上述內(nèi)容。
[0056]本實(shí)施例提供的疊片機(jī)和疊片方法中，負(fù)極片是連續(xù)不切斷的，正極片切斷成單片，整個(gè)疊片方式是通過疊片臺(tái)在第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)之間進(jìn)行Z字型疊片，負(fù)極片和隔膜連續(xù)下料，隨著疊片臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)間歇將正極片插入負(fù)極片，如此循環(huán)直至疊至設(shè)定層數(shù)后停止，相比現(xiàn)有疊片機(jī)的疊片速度提高了 1-2倍，提高了疊片機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，所述疊片機(jī)包括疊片臺(tái)、壓刀、第一次定位臺(tái)、第二次定位臺(tái)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手； 在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有負(fù)極片、第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置，第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置分別設(shè)于負(fù)極片的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，所述復(fù)合極片安裝裝置用于安裝在負(fù)極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，所述復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有正極片、第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置，第一隔膜和第二隔膜的安裝裝置分別設(shè)于正極片的安裝裝置兩側(cè)并使得第一隔膜、正極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方；或者在疊片臺(tái)、第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)的上端或下端設(shè)有復(fù)合極片安裝裝置，所述復(fù)合極片安裝裝置用于安裝在正極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片，所述復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方； 壓刀設(shè)置于疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜或者復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上；或者壓刀設(shè)置于疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、正極片和第二隔膜或者復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上 疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，設(shè)于第一次定位臺(tái)一側(cè)的第一機(jī)械手將正極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片；或者疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，設(shè)于第一次定位臺(tái)一側(cè)的第一機(jī)械手將負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊負(fù)極片； 疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，設(shè)于第二次定位臺(tái)一側(cè)的第二機(jī)械手將正極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片；或者疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，設(shè)于第二次定位臺(tái)一側(cè)的第二機(jī)械手將負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊負(fù)極片。
2.如權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片以及疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù) 極片的Z字型疊片過程連續(xù)進(jìn)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
3.如權(quán)利要求1或2所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片機(jī)還包括夾刀和切刀，所述夾刀和切刀設(shè)于壓刀上方的第一隔膜和第二隔膜兩側(cè)，疊片完成后夾刀夾緊第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜，切刀切斷第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜； 負(fù)極片和隔膜包裹正極片，貼終止膠帶；或者隔膜包裹正極片，貼終止膠帶；或者正極片和隔膜包裹負(fù)極片，貼終止膠帶；或者隔膜包裹負(fù)極片，貼終止膠帶。
4.如權(quán)利要求3所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片機(jī)在疊片過程中不切斷負(fù)極片和隔膜，其采用的正極片為切斷的單片；或者疊片機(jī)在疊片過程中不切斷正極片和隔膜，其采用的負(fù)極片為切斷的單片。
5.如權(quán)利要求3所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述負(fù)極片或正極片間接涂布或者連續(xù)涂布。
6.一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，包括如下步驟: 步驟A:將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、負(fù)極片和第二隔膜壓到疊片臺(tái)上；或者將在負(fù)極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將所述復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上；或者將第一隔膜、正極片和第二隔膜依次貼合為一體后連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將第一隔膜、正極片和第二隔膜壓到疊片臺(tái)上；或者將在正極片兩側(cè)分別粘貼第一隔膜和第二隔膜的復(fù)合極片連續(xù)下料至疊片臺(tái)上方，壓刀將所述復(fù)合極片壓到疊片臺(tái)上； 步驟B:疊片臺(tái)移動(dòng)到第一次定位臺(tái)處，第一機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第一次定位臺(tái)疊到第一隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片； 步驟C:疊片臺(tái)移動(dòng)到第二次定位臺(tái)處，第二機(jī)械手將正極片或負(fù)極片從第二次定位臺(tái)疊到第二隔膜上，壓刀壓緊正極片或負(fù)極片。
7.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，在所述步驟C之后，返回執(zhí)行步驟B，步驟B和步驟C連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
8.如權(quán)利要求6或7所述的疊片方法，其特征在于，還包括: 步驟D:疊片完成后，夾刀夾緊第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜，切刀切斷第一隔膜、負(fù)極片或正極片和第二隔膜；負(fù)極片或正極片和隔膜包裹正極片，貼終止膠帶，或者隔膜包裹正極片或負(fù)極片，貼終止膠帶。
9.如權(quán)利要求8所述的疊片方法，其特征在于，疊片過程中不切斷負(fù)極片和隔膜，正極片為切斷的單片；或者疊片過程中不切斷正極片和隔膜，負(fù)極片為切斷的單片。
10.如權(quán)利要求8所述的疊片方法，其特征在于，所述負(fù)極片或正極片間接涂布或者連續(xù)涂布。`
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK103682460SQ201310703953
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】陽(yáng)如坤, 魏宏生, 黃梅寶 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司