一種直線型軟包鋰電池封裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種直線型軟包鋰電池封裝線，包括機架，所述機架設(shè)有夾具放置工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、取料工位和夾具流出工位，所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位位于同一條直線上；該封裝線呈直線型，使用伺服電機驅(qū)動，定位精度高，運行速度快，次品率低，生產(chǎn)效率高，適合生產(chǎn)大電池。
【專利說明】一種直線型軟包鋰電池封裝線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種直線型軟包鋰電池封裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包鋰電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計靈活等多種優(yōu)點。
[0003]具體而言，軟包鋰電池具有以下優(yōu)點:1.安全性能好:軟包鋰電池在結(jié)構(gòu)上采用鋁塑膜包裝，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包鋰電池最多只會鼓氣裂開，而不像鋼殼鋁殼電芯那樣會發(fā)生爆炸；2.重量輕:軟包鋰電池重量較同等容量的鋼殼鋰電輕40%，較鋁殼電池輕20% ；3.容量大:軟包鋰電池較同等規(guī)格尺寸的鋼殼電池容量高10?15%，較鋁殼電池高5?10% ；4.內(nèi)阻小:軟包鋰電池的內(nèi)阻較鋰電池小，目前國產(chǎn)軟包鋰電池芯的內(nèi)阻最小可做到35πιΩ以下，極大的降低了電池的自耗電；5.設(shè)計靈活:軟包鋰電池的形狀可根據(jù)客戶的需求定制，開發(fā)新的電芯型號。
[0004]生產(chǎn)軟包鋰電池需要使用到軟包鋰電池封裝機，軟包鋰電池封裝機包括封裝線、頂封裝置、側(cè)封裝置、檢測機構(gòu)和角封裝置，現(xiàn)有的軟包鋰電池封裝機的封裝線呈轉(zhuǎn)盤型，定位精度低，次品率高，生產(chǎn)效率低，不適合生產(chǎn)大電池。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種直線型軟包鋰電池封裝線，該封裝線采用直線型，使用伺服電機驅(qū)動，定位精度高，運行速度快，次品率低，生產(chǎn)效率高，適合生產(chǎn)大電池。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0007]一種直線型軟包鋰電池封裝線，包括機架，所述機架設(shè)有夾具放置工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、取料工位和夾具流出工位，所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位位于同一條直線上。
[0008]其中，所述頂封工位包括頂封底板，所述頂封底板固定有第一頂封氣缸，所述第一頂封氣缸驅(qū)動連接有頂封中板，所述頂封底板的四個角分別固定有頂封柱，所述頂封中板與所述頂封柱固定連接，所述頂封中板的上部在縱向方向上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有頂封滑板，所述頂封滑板的上部固定有第二頂封氣缸，所述第二頂封氣缸驅(qū)動連接有頂封頂板，所述頂封滑板連接有頂封電機，所述頂封電機驅(qū)動連接所述頂封滑板。
[0009]其中，所述第一滑軌位于所述夾具放置工位和所述頂封工位之間。
[0010]其中，所述側(cè)封工位包括側(cè)封底板，所述側(cè)封底板固定有第一側(cè)封氣缸，所述第一側(cè)封氣缸驅(qū)動連接有側(cè)封中板，所述側(cè)封底板的四個角分別固定有側(cè)封柱，所述側(cè)封中板與所述側(cè)封柱固定連接，所述側(cè)封中板的上部在橫向方向上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有側(cè)封滑板，所述側(cè)封滑板的上部的兩端分別固定有第二側(cè)封氣缸和第二角封氣缸，所述第二側(cè)封氣缸驅(qū)動連接有側(cè)封頂板，所述第二角封氣缸驅(qū)動連接有角封頂板，所述側(cè)封滑板連接有側(cè)封電機，所述側(cè)封電機驅(qū)動連接所述側(cè)封滑板。
[0011]其中，所述第二滑軌貫穿所述頂封工位、所述側(cè)封工位和所述角封工位。
[0012]其中，所述角封工位包括角封底板，所述角封底板固定有第一角封氣缸，所述第一角封氣缸驅(qū)動連接有角封中板，所述角封底板的四個角分別固定有角封柱，所述角封中板與所述角封柱固定連接，所述角封中板的上部在縱向方向上設(shè)有第三滑軌，所述第三滑軌滑動連接有角封滑板，所述角封滑板的上部的兩端分別固定有取料氣缸和夾具流出氣缸，所述取料氣缸和所述夾具流出氣缸的上部分別固定連接有取料頂板和夾具流出頂板，所述角封滑板連接有角封電機，所述角封電機驅(qū)動連接所述角封滑板。
[0013]其中，所述第三滑軌貫穿所述角封工位、所述取料工位和所述夾具流出工位。
[0014]其中，所述取料工位和所述夾具流出工位之間設(shè)置有取料機械手，取料機械手設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤連接有真空氣源。
[0015]其中，所述軟包鋰電池封裝線還包括PLC控制器，所述夾具放置工位、所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位、所述取料工位和所述夾具流出工位分別與所述PLC控制器電連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種直線型軟包鋰電池封裝線，包括機架，所述機架設(shè)有夾具放置工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、取料工位和夾具流出工位，所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位位于同一條直線上；該封裝線采用直線型，使用伺服電機驅(qū)動，定位精度高，運行速度快，次品率低，生產(chǎn)效率高，適合生產(chǎn)大電池。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的一種直線型軟包鋰電池封裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的一種直線型軟包鋰電池封裝線隱藏機架之后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0022]實施例。
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種直線型軟包鋰電池封裝線，包括機架I，所述機架I設(shè)有夾具放置工位2、頂封工位3、側(cè)封工位4、角封工位5、取料工位6和夾具流出工位7，所述頂封工位3、所述側(cè)封工位4、所述角封工位5位于同一條直線上。
[0024]本實施例的頂封工位3包括頂封底板32,所述頂封底板32固定有第一頂封氣缸31,所述第一頂封氣缸31驅(qū)動連接有頂封中板34，所述頂封底板32的四個角分別固定有頂封柱33，所述頂封中板34與所述頂封柱33固定連接，所述頂封中板34的上部在縱向方向上設(shè)有第一滑軌36，所述第一滑軌36滑動連接有頂封滑板35，所述頂封滑板35的上部固定有第二頂封氣缸37，所述第二頂封氣缸37驅(qū)動連接有頂封頂板38，所述頂封滑板35連接有頂封電機，所述頂封電機驅(qū)動連接所述頂封滑板35。
[0025]本實施例的第一滑軌36位于所述夾具放置工位2和所述頂封工位3之間。
[0026]本實施例的側(cè)封工位4包括側(cè)封底板42,所述側(cè)封底板42固定有第一側(cè)封氣缸41，所述第一側(cè)封氣缸41驅(qū)動連接有側(cè)封中板44，所述側(cè)封底板42的四個角分別固定有側(cè)封柱43，所述側(cè)封中板44與所述側(cè)封柱43固定連接，所述側(cè)封中板44的上部在橫向方向上設(shè)有第二滑軌46，所述第二滑軌46滑動連接有側(cè)封滑板45，所述側(cè)封滑板45的上部的兩端分別固定有第二側(cè)封氣缸47和第二角封氣缸55，所述第二側(cè)封氣缸47驅(qū)動連接有側(cè)封頂板48，所述第二角封氣缸55驅(qū)動連接有角封頂板56，所述側(cè)封滑板45連接有側(cè)封電機49，所述側(cè)封電機49驅(qū)動連接所述側(cè)封滑板45。
[0027]本實施例的第二滑軌46貫穿所述頂封工位3、所述側(cè)封工位4和所述角封工位5。
[0028]本實施例的角封工位5包括角封底板52,所述角封底板52固定有第一角封氣缸51,所述第一角封氣缸51驅(qū)動連接有角封中板54，所述角封底板52的四個角分別固定有角封柱53,所述角封中板54與所述角封柱53固定連接,所述角封中板54的上部在縱向方向上設(shè)有第三滑軌58，所述第三滑軌58滑動連接有角封滑板8，所述角封滑板8的上部的兩端分別固定有取料氣缸61和夾具流出氣缸71，所述取料氣缸61和所述夾具流出氣缸71的上部分別固定連接有取料頂板62和夾具流出頂板72，所述角封滑板8連接有角封電機57，所述角封電機57驅(qū)動連接所述角封滑板8。
[0029]本實施例的第三滑軌58貫穿所述角封工位5、所述取料工位6和所述夾具流出工位7。
[0030]本實施例的取料工位6和所述夾具流出工位7之間設(shè)置有取料機械手，取料機械手設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤連接有真空氣源。
[0031]本實施例的軟包鋰電池封裝線還包括PLC控制器，所述夾具放置工位2、所述頂封工位3、所述側(cè)封工位4、所述角封工位5、所述取料工位6和所述夾具流出工位7分別與所述PLC控制器電連接。
[0032]本發(fā)明的工作原理為:
[0033]操作人員將載有待封裝軟包鋰電池的夾具放在所述夾具放置工位2上，接著所述頂封電機驅(qū)動所述頂封滑板35沿著所述第一滑軌36移動到所述夾具放置工位2，然后所述第二頂封氣缸37驅(qū)動所述頂封頂板38上提，所述頂封頂板38上提托起夾具，接著所述頂封電機驅(qū)動所述頂封滑板35沿著所述第一滑軌36返回到起始位置，然后所述第一頂封氣缸31驅(qū)動所述頂封中板34上提，所述頂封中板34上提帶動所述頂封柱33上提，從而將所述夾具送入所述頂封工位3，進行頂封工序；
[0034]完成頂封工序之后，所述第一頂封氣缸31驅(qū)動所述頂封中板34下降，所述頂封中板34下降帶動所述頂封柱33下降到起始位置，接著所述側(cè)封電機49驅(qū)動所述側(cè)封滑板45沿著所述第二滑軌46移動到所述頂封工位3，然后所述第二側(cè)封氣缸47驅(qū)動所述側(cè)封頂板48上提，所述側(cè)封頂板48上提托起夾具，接著所述側(cè)封電機49驅(qū)動所述側(cè)封滑板45沿著所述第二滑軌46返回到起始位置，然后所述第一側(cè)封氣缸41驅(qū)動所述側(cè)封中板44上提，所述側(cè)封中板44上提帶動所述側(cè)封柱43上提，從而將所述夾具送入所述側(cè)封工位4，進行側(cè)封工序；
[0035]完成側(cè)封工序之后，所述第一側(cè)封氣缸41驅(qū)動所述側(cè)封中板44下降，所述側(cè)封中板44下降帶動所述側(cè)封柱43下降到起始位置，接著所述側(cè)封電機49驅(qū)動所述側(cè)封滑板45沿著所述第二滑軌46移動到所述側(cè)封工位4，然后所述第二角封氣缸55驅(qū)動所述角封頂板56上提，所述角封頂板56上提托起夾具，接著所述側(cè)封電機49驅(qū)動所述側(cè)封滑板45沿著所述第二滑軌46返回到起始位置，然后所述第一角封氣缸51驅(qū)動所述角封中板54上提，所述角封中板54上提帶動所述角封柱53上提，從而將所述夾具送入所述角封工位5，進行角封工序和電池檢測工序；
[0036]完成角封工序和電池檢測工序之后,所述第一角封氣缸51驅(qū)動所述角封中板54下降，所述角封中板54下降帶動所述角封柱53下降到起始位置，接著所述角封電機57驅(qū)動所述角封滑板8沿著所述第三滑軌58移動到所述角封工位5，然后所述取料氣缸61驅(qū)動所述取料頂板62上提，所述取料頂板62上提托起夾具，接著所述角封電機57驅(qū)動所述角封滑板8沿著所述第三滑軌58返回到起始位置，進行取料工序；
[0037]完成取料工序之后，所述角封電機57驅(qū)動所述角封滑板8沿著所述第三滑軌58移動到所述取料工位6，然后所述夾具流出氣缸71驅(qū)動所述夾具流出頂板72上提，所述夾具流出頂板72上提托起夾具，接著所述角封電機57驅(qū)動所述角封滑板8沿著所述第三滑軌58返回到起始位置，然后操作人員收走空夾具，從而完成一個完整的軟包鋰電池封裝工序;
[0038]該封裝線呈直線型，使用伺服電機驅(qū)動，定位精度高，運行速度快，次品率低，生產(chǎn)效率高，適合生產(chǎn)大電池。
[0039]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直線型軟包鋰電池封裝線，包括機架，其特征在于:所述機架設(shè)有夾具放置工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、取料工位和夾具流出工位，所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位位于同一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述頂封工位包括頂封底板，所述頂封底板固定有第一頂封氣缸，所述第一頂封氣缸驅(qū)動連接有頂封中板，所述頂封底板的四個角分別固定有頂封柱，所述頂封中板與所述頂封柱固定連接，所述頂封中板的上部在縱向方向上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有頂封滑板，所述頂封滑板的上部固定有第二頂封氣缸，所述第二頂封氣缸驅(qū)動連接有頂封頂板，所述頂封滑板連接有頂封電機，所述頂封電機驅(qū)動連接所述頂封滑板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述第一滑軌位于所述夾具放置工位和所述頂封工位之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述側(cè)封工位包括側(cè)封底板，所述側(cè)封底板固定有第一側(cè)封氣缸，所述第一側(cè)封氣缸驅(qū)動連接有側(cè)封中板，所述側(cè)封底板的四個角分別固定有側(cè)封柱，所述側(cè)封中板與所述側(cè)封柱固定連接，所述側(cè)封中板的上部在橫向方向上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有側(cè)封滑板，所述側(cè)封滑板的上部的兩端分別固定有第二側(cè)封氣缸和第二角封氣缸，所述第二側(cè)封氣缸驅(qū)動連接有側(cè)封頂板，所述第二角封氣缸驅(qū)動連接有角封頂板，所述側(cè)封滑板連接有側(cè)封電機，所述側(cè)封電機驅(qū)動連接所述側(cè)封滑板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述第二滑軌貫穿所述頂封工位、所述側(cè)封工位和所述角封工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述角封工位包括角封底板，所述角封底板固定有第一角封氣缸，所述第一角封氣缸驅(qū)動連接有角封中板，所述角封底板的四個角分別固定有角封柱，所述角封中板與所述角封柱固定連接，所述角封中板的上部在縱向方向上設(shè)有第三滑軌，所述第三滑軌滑動連接有角封滑板，所述角封滑板的上部的兩端分別固定有取料氣缸和夾具流出氣缸，所述取料氣缸和所述夾具流出氣缸的上部分別固定連接有取料頂板和夾具流出頂板，所述角封滑板連接有角封電機，所述角封電機驅(qū)動連接所述角封滑板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述第三滑軌貫穿所述角封工位、所述取料工位和所述夾具流出工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述取料工位和所述夾具流出工位之間設(shè)置有取料機械手，取料機械手設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤連接有真空氣源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線型軟包鋰電池封裝線，其特征在于:所述軟包鋰電池封裝線還包括PLC控制器，所述夾具放置工位、所述頂封工位、所述側(cè)封工位、所述角封工位、所述取料工位和所述夾具流出工位分別與所述PLC控制器電連接。
【文檔編號】H01M10/058GK103594734SQ201310562876
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】皮清得, 王晉芳, 王慧芳 申請人:東莞吉研達自動化設(shè)備科技有限公司