擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，屬于太陽能光伏電池制造【技術(shù)領(lǐng)域】，主要特點是硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手和石英舟處硅片的頂起裝置均由相對應(yīng)的若干模塊構(gòu)成，各模塊有序排列；頂起裝置模塊呈卡槽型，各卡槽內(nèi)固定感應(yīng)器，各卡槽由電動機(jī)驅(qū)動；機(jī)械抓手模塊為旋轉(zhuǎn)軸、吸片、電動機(jī)構(gòu)成，吸片上固定感應(yīng)器。本發(fā)明中各感應(yīng)器由電腦控制電動機(jī)驅(qū)動，具有如下優(yōu)點：1）在現(xiàn)有自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，只需對三個部件進(jìn)行一定的改進(jìn)，改造成本較?。?）能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場關(guān)于擴(kuò)散石英舟插、卸片的所有需求，可以最大幅度降低人力成本；3）由于完全避免了人工插片、卸片，可以減少在生產(chǎn)過程中的污染，提高太陽能電池的效率，良率。
【專利說明】擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，屬于太陽能光伏電池制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前晶體硅太陽能電池產(chǎn)業(yè)化技術(shù)已經(jīng)非常成熟，然而與常規(guī)能源相比，相對較高的成本與較低的效率制約了其發(fā)展，對于如何降低成本及提高轉(zhuǎn)換效率，人們進(jìn)行了大量的研究。
[0003]在影響成本的因素中，人力成本是其中一個關(guān)鍵因素。隨著人力成本越來越高，越來越多的廠商開始推進(jìn)設(shè)備自動化工作，以降低成本。擴(kuò)散石英舟的插片，卸片需要較多的人力，所以擴(kuò)散自動化是設(shè)備自動化中一個重要環(huán)節(jié)，可以大幅度降低人力成本。
[0004]為了最大幅度地降低人力成本，擴(kuò)散自動化設(shè)備需要能夠完全滿足在生產(chǎn)過程中的各種插片，卸片的需求，從而完全避免人工操作。但目前所有自動化設(shè)備廠家推出的擴(kuò)散自動化設(shè)備每次只能插，卸固定片數(shù)的娃片，不能插，卸任意片數(shù)的娃片，如J&R, Baumann的擴(kuò)散自動化設(shè)備的相關(guān)機(jī)械裝置均是整體構(gòu)造，每次只能抓取50片硅片，但是在生產(chǎn)現(xiàn)場由于需要放置假片、測試片，需要插、卸任意片數(shù)的硅片，現(xiàn)有設(shè)備是無法解決此問題的，需要加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，通過本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，使擴(kuò)散自動化設(shè)備能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求，從而最大程度地減少人力成本。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，包括硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手、石英舟處硅片的頂起裝置，其特征是，所述硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手和石英舟處硅片的頂起裝置均由相對應(yīng)的若干模塊構(gòu)成，各模塊有序排列；頂起裝置模塊呈卡槽型，各卡槽內(nèi)固定感應(yīng)器，各卡槽由電動機(jī)驅(qū)動；機(jī)械抓手模塊為旋轉(zhuǎn)軸、吸片、電動機(jī)構(gòu)成，吸片上固定感應(yīng)器。
[0007]所述感應(yīng)器為光學(xué)感應(yīng)器。
[0008]所述吸片為伯努利吸片或真空吸片。
[0009]本發(fā)明中各感應(yīng)器感應(yīng)的信號或者程式設(shè)定，由電腦控制電動機(jī)驅(qū)動，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:I)在現(xiàn)有自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，只需對三個部件進(jìn)行一定的改進(jìn)，改造成本較?。?)本發(fā)明中能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場關(guān)于擴(kuò)散石英舟插、卸片的所有需求，可以最大幅度降低人力成本；3)由于完全避免了人工插片、卸片，可以減少在生產(chǎn)過程中的污染，提高太陽能電池的效率，良率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本發(fā)明中頂起裝置單一模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中機(jī)械抓手包含兩個吸片的兩個模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I硅片，2感應(yīng)器，3卡槽，4感應(yīng)器，5吸片，6旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合附圖和實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，如圖1所示，本發(fā)明在現(xiàn)有擴(kuò)散自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上對硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手和石英舟處硅片的頂起裝置的改進(jìn)，即可實現(xiàn)任意片數(shù)硅片的抓取功能。
[0012]硅片片盒處硅片的頂起裝置，該頂起裝置的原有構(gòu)造是整體結(jié)構(gòu)，一般每次能頂起50片硅片，現(xiàn)在需要改成由50個模塊連接而成，每個模塊可以單獨頂起I片硅片，也可以按需要組合頂起1-50中任意數(shù)目的硅片，模塊呈卡槽3型；每個模塊都配置感應(yīng)器2用來探測是否存在硅片I。
[0013]機(jī)械抓手，該機(jī)械手的原有構(gòu)造是整體結(jié)構(gòu)，一般每次能抓取50片硅片或者對50個pitch進(jìn)行操作，現(xiàn)在需要改成由50個模塊連接而成，機(jī)械抓手模塊由旋轉(zhuǎn)軸6、吸片5、電動機(jī)構(gòu)成，每個模塊可以單獨抓取I片硅片，也可以按需要組合抓取1-50中任意數(shù)目的硅片，不抓取硅片的抓手自動旋轉(zhuǎn)90-180度，避免對硅片中造成損傷；每個模塊都配置感應(yīng)器4用來探測是否存在硅片I。
[0014]石英舟處硅片的頂起裝置，該頂起裝置的原有構(gòu)造是整體結(jié)構(gòu)，一般每次能頂起50片硅片，現(xiàn)在需要改成由50個模塊連接而成，每個模塊可以單獨頂起I片硅片，也可以按需要組合頂起1-50中任意數(shù)目的硅片；每個模塊都配置感應(yīng)器2用來探測是否存在硅片I ;
這三個部件相互配合，首先根據(jù)程式設(shè)定，結(jié)合感應(yīng)器的探測結(jié)果，判斷需要抓取的硅片數(shù)目，插片的位置，然后由頂起裝置將需要抓取的硅片頂起，由抓手抓取，最終插入正確的位置。
[0015]綜上所述，本發(fā)明以模塊化設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有整體結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件，通過較小的成本，實現(xiàn)任意片數(shù)硅片的抓取功能，滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的需求，最大程度降低人力成本，減少在生廣過程中的污染，提聞太陽能電池的效率，良率。
【權(quán)利要求】
1.一種擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，包括硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手、石英舟處硅片的頂起裝置，其特征是，所述硅片片盒處硅片的頂起裝置、機(jī)械抓手和石英舟處硅片的頂起裝置均由相對應(yīng)的若干模塊構(gòu)成，各模塊有序排列；頂起裝置模塊呈卡槽型，各卡槽內(nèi)固定感應(yīng)器，感應(yīng)器的信號外接電腦，各卡槽由各自的電動機(jī)驅(qū)動；機(jī)械抓手模塊為旋轉(zhuǎn)軸、吸片、電動機(jī)構(gòu)成，吸片通過軸承繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每個吸片由各自電動機(jī)通過齒輪裝置驅(qū)動，機(jī)械抓手的整體移動由電動機(jī)驅(qū)動，吸片上固定感應(yīng)器，感應(yīng)器的信號外接電腦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，其特征是，所述感應(yīng)器為光學(xué)感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)散石英舟的新型插片裝置，其特征是，所述吸片為伯努利吸片或真空吸片。
【文檔編號】H01L21/677GK103545401SQ201310506596
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】趙建東, 鄭飛 申請人:中電電氣（揚州）光伏有限公司