專利名稱：連接器端子自動化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接器生產(chǎn)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種連接器端子自動化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
電連接器一般由端子座、端子和金屬外殼三大部分組成，所以電連接器的組裝即將端子座、端子以及金屬外殼根據(jù)三者之間的確定關(guān)系進(jìn)行組裝。目前，電連接器的組裝一般采用人工或半自動機(jī)臺進(jìn)行裝配，其工序相對繁多復(fù)雜，主要的工序步驟包括:首先，將端子料帶分段切割，由人工將切割好的端子預(yù)插入端子座，再放入手動沖床治具或半自動機(jī)臺內(nèi)進(jìn)行鉚壓固定；然后，再將端子料帶多余部分用手工折斷；最后，手工預(yù)插接金屬外殼，再將其放入手動沖床治具或半自動機(jī)臺內(nèi)進(jìn)行鉚壓。雖然，上述電連接器的組裝方式能夠?qū)崿F(xiàn)將端子與端子座的組裝，然后，由于上述的組裝過程中大多采用手工，存在著生產(chǎn)效率低、人力資源消耗量大、作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大、相對安全隱患機(jī)率高以及電連接器不良率高等缺陷。因此，應(yīng)設(shè)計(jì)一種連接器插端子設(shè)備，以解決上述缺陷，提高連接器端子組裝效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器端子自動化組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)端子料帶自動供料以及端子與端子座快速和精確地自動裝配，從而代替人工手動組裝，提高連接器的生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種連接器端子自動化組裝設(shè)備，其包括有機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置，其中:
該端子料帶送料裝置包括導(dǎo)料板、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、端子料帶卡位機(jī)構(gòu)以及橫向推動氣缸，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一底板和一豎向限位板，該底板上設(shè)置有導(dǎo)軌以及插槽，該豎向限位板垂直固裝于導(dǎo)軌一側(cè)，該端子料帶卡位機(jī)構(gòu)包括滑動座、抵推件、用于卡住端子料帶的定位針以及安裝于滑動座頂部且推動抵推件升降的推力氣缸，該抵推件安裝于推力氣缸軸上，該定位針固裝于抵推件底端，該滑動座可滑動式安裝于上述導(dǎo)軌上且滑動式緊貼于豎向限位板；該定位針正對于底板上插槽，該橫向推動氣缸的氣缸軸與滑動座固連；
該端子料帶切料裝置包括切料基座、頂推氣缸、杠桿、支架桿和裁切件，其中，該杠桿中部樞接于支架桿上，該頂推氣缸軸與杠桿后端相連，該切料基座與上述底板之導(dǎo)軌相連，上述裁切件安裝于該切料基座上并位于杠桿前端下方，頂推氣缸之氣缸軸向上頂推杠桿，杠桿前端向下傾斜壓緊裁切件；
該端子插入裝置包括端子定位機(jī)構(gòu)和端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該端子定位機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎向定位氣缸和定位滑動件，該支撐座上設(shè)置有供定位滑動件上下滑動的滑動槽，于該滑動槽兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑動導(dǎo)軌，于定位滑動件兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與該豎向滑動導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽，該豎向定位氣缸安裝于支撐座頂部，該豎向定位氣缸軸端與定位滑動件上端相連，并該定位滑動件下方與上述切料基座相連，端子料帶在進(jìn)料時(shí)由上述導(dǎo)軌和切料基座上移動至該定位滑動件下方；該端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底座、端子推進(jìn)氣缸和端子抵推件，其中，該底座上設(shè)置有導(dǎo)槽，該端子推進(jìn)氣缸固裝于底座上，該端子推進(jìn)氣缸軸端與端子抵推件后端相連，該端子抵推件前端與上述支撐座固連，該端子抵推件和支撐座可滑動式安裝于上述導(dǎo)槽中；
該端子座送料裝置包括第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)，該第一移動機(jī)構(gòu)包括有第一基座、第一氣缸和第一抵推件，其中，該第一基座上設(shè)置有端子座導(dǎo)槽，第一抵推件滑動安裝于該端子座導(dǎo)槽中，該端子座導(dǎo)槽外側(cè)壁上開設(shè)有一端子座入口，于該端子座導(dǎo)槽前端設(shè)置有一供端子座橫向移出端子座導(dǎo)槽的缺口，該第一抵推件與第一氣缸的氣缸軸相連，并于該第一抵推件上對應(yīng)上述端子座入口設(shè)置有一用于容納端子座的容置槽；該第二移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動組件和豎向移動組件，其中，該橫向移動組件包括橫向基板、橫向推力氣缸和滑動體，該橫向基板頂部設(shè)置有橫向?qū)к?，該滑動體可滑動式安裝于橫向?qū)к壣希鲜鰴M向推力氣缸軸端與該滑動體相連；該豎向移動組件包括豎向基板、豎向推力氣缸和滑動板，該豎向基板內(nèi)壁固裝于上述滑動體上，該豎向推力氣缸安裝于豎向基板頂端，并于該豎向基板外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)豎向?qū)к墸鲜龌瑒影鍍?nèi)壁可上下滑動式安裝于該豎向?qū)к壣?，豎向推力氣缸軸端與滑動板頂部相連，并于滑動板外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持端子座的夾持件，該夾持件與上述端子座導(dǎo)槽上缺口相匹配，夾持件移動時(shí)，可橫向移至缺口中，并在向端子座中插裝端子時(shí)，該夾持件與上述端子插入裝置之導(dǎo)槽正對；
該端子料帶余料切除裝置包括固定座、振動桿、振動切割件和滾動頂輪、移動桿以及驅(qū)動移動桿往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動器，該振動桿可上下移動式安裝于固定座上，該振動切割件安裝于振動桿頂端，其位于上述夾持件前方，并與夾持件正對；該滾動頂輪樞接于振動桿下端，該滾動頂輪抵接于移動桿上，該移動桿上設(shè)置有供滾動頂輪滑入的復(fù)數(shù)個(gè)弧形槽；
該端子折彎裝置與上述端子座送料裝置相連，其包括一端子折彎底座、端子折彎氣缸和端子折彎抵推件，其中，該端子折彎底座上設(shè)置有一縱向?qū)Р郏摱俗诱蹚潥飧纵S端與端子折彎抵推件下端相連，該端子折彎抵推件可滑動式安裝于上述縱向?qū)Р壑?，并于該端子折彎抵推件中部凹設(shè)有一用于對端子進(jìn)行折彎的折彎凹槽，端子折彎氣缸軸推動端子折彎抵推件于上述縱向?qū)Р壑猩舷乱苿?，端子伸進(jìn)上述折彎凹槽中，隨端子折彎抵推件下移向下彎折。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)端子料帶自動供料以及端子與端子座快速和精確地自動裝配，從而，代替人工手動組裝，加快端子與端子座的組裝速度，提高連接器的生產(chǎn)效率，同時(shí)，減少了所需人工數(shù)量及勞動量，降低了生產(chǎn)成本。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明之組裝立體示意圖； 圖2為本發(fā)明之端子料帶送料裝置立體示意 圖3為本發(fā)明之端子料帶送料裝置分解立體示意 圖4為本發(fā)明之端子料帶切料裝置及端子插入裝置安裝示意 圖5為本發(fā)明之裁切件立體示意 圖6為本發(fā)明之端子插入裝置分解立體示意 圖7為本發(fā)明之端子座送料裝置立體示意 圖8為本發(fā)明之端子座送料裝置另一視角立體示意 圖9為本發(fā)明之端子座送料裝置分解立體示意 圖10為本發(fā)明之端子座送料裝置另一視角分解立體示意 圖11為本發(fā)明之端子料帶余料切除裝置及端子座送料裝置安裝 示意圖； 圖12為本發(fā)明之端子料帶余料切除裝置立體示意 圖13為本發(fā)明之振動切割件立體示意 圖14為本發(fā)明之端子折彎裝置及端子座送料裝置安裝示意 圖15為本發(fā)明之端子折彎裝置示意圖。 附圖標(biāo)識說明:
10、端子料帶送料裝置11、導(dǎo)料板
12、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)121、底板
1211、導(dǎo)軌1212、插槽
122、豎向限位板13、端子料帶卡位機(jī)構(gòu)
131、滑動座132、抵推件
133、定位針134、推力氣缸
14、橫向推動氣缸15、第一送料裝置
16、第二送料裝置20、端子料帶切料裝置
21、切料基座22、頂推氣缸
23、杠桿231、凸起
24、支架桿25、裁切件
251、斜面26、第一切料裝置
27、第二切料裝置30、端子插入裝置
31、端子定位機(jī)構(gòu)311、支撐座
3111、滑動座3112、滑動導(dǎo)軌
312、豎向定位氣缸313、定位滑動件
3131、導(dǎo)軌槽32、端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)
321、底座3211、導(dǎo)槽
322、端子推進(jìn)氣缸323、端子抵推件 33、第一插端子裝置 34、第二插端子裝置 40、端子座送料裝置 41、第一移動機(jī)構(gòu)
411、第一基座4111、端子座導(dǎo)槽 4112、端子座入口 4113、缺口
412、第一氣缸413、第一抵推件 4131、容置槽42、第二移動機(jī)構(gòu)
421、橫向移動組件4211、橫向基板
4212、橫向推力氣缸4213、滑動體
4214、橫向?qū)к?22、豎向移動組件
4221、豎向基板4222、豎向推力氣缸
4223、滑動板4224、豎向?qū)к?br> 4225、夾持件4226、橫向通道
50、端子料帶余料切除裝置51、固定座
511、穿梭空間5111、移動導(dǎo)槽
5112、穿梭孔52、振動桿
53、振動切割件531、空腔
532、開口槽54、滾動頂輪
55、移動桿551、弧形槽
56、驅(qū)動器57、第一余料切除裝置 58、第二余料切除裝置60、端子折彎裝置
61、端子折彎底座611、縱向?qū)Р?br> 62、端子折彎氣缸63、端子折彎抵推件 631、折彎凹槽70、機(jī)架。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明如圖1至圖15所示，一種連接器端子自動化組裝設(shè)備，包括有機(jī)架70以及設(shè)于機(jī)架70上的端子料帶送料裝置10、端子料帶切料裝置20、端子插入裝置30、端子座送料裝置40、端子料帶余料切除裝置50和端子折彎裝置60，其中:
該端子料帶送料裝置10，如圖1至圖3所示，其包括導(dǎo)料板11、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12、端子料帶卡位機(jī)構(gòu)13以及橫向推動氣缸14,該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12包括一底板121和一豎向限位板122,該底板121上設(shè)置有導(dǎo)軌1211以及插槽1212,該豎向限位板122垂直固裝于導(dǎo)軌1211 —側(cè)，該端子料帶卡位機(jī)構(gòu)13包括滑動座131、抵推件132、用于卡住端子料帶的定位針133以及安裝于滑動座131頂部且推動抵推件132升降的推力氣缸134，該抵推件132安裝于推力氣缸134的下方，該定位針133固裝于抵推件132底端，該滑動座131可滑動式安裝于上述導(dǎo)軌1211上且緊貼于豎向限位板122 ;該定位針133正對于底板121上插槽1212，該橫向推動氣缸14的氣缸軸與滑動座131連接；該端子料帶送料裝置10共有兩組，分別安裝于機(jī)架70兩側(cè)，其中，左側(cè)端子料帶送料裝置為供應(yīng)9PIN端子的第一送料裝置15，右側(cè)端子料帶送料裝置為供應(yīng)10PIN端子的第二送料裝置16。該端子料帶切料裝置20，如圖4和圖5所示，其包括切料基座21、頂推氣缸22、杠桿23、支架桿24和裁切件25，其中，該杠桿23中部樞接于支架桿24上，該頂推氣缸軸與杠桿23后端相連，于杠桿23前端向下一體設(shè)置有一凸起231，該切料基座21與上述底板121上導(dǎo)軌1211相連，該裁切件25安裝于切料基座21上并位于杠桿23前端下方，該裁切件25為一方塊，該方塊底部設(shè)置有一斜面251，該斜面251與上述切料基座21之間距離沿料帶移動方向由寬逐漸變窄，頂推氣缸22作用時(shí)，頂推氣缸22之氣缸軸向上頂推，杠桿23前端凸起231向下傾斜壓緊裁切件25 ;該端子料帶切料裝置20共有兩組，分別安裝于機(jī)架70兩側(cè)，其中，左側(cè)端子料帶切料裝置為分割9PIN端子的第一切料裝置26，右側(cè)端子料帶切料裝置為分割10PIN端子第二切料裝置27，該第一切料裝置26和第二切料裝置27分別對應(yīng)與上述第一送料裝置15和第二送料裝置16相連。該端子插入裝置30，如圖4和圖6所示，其包括端子定位機(jī)構(gòu)31和端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)
32,該端子定位機(jī)構(gòu)31包括支撐座311、豎向定位氣缸312和定位滑動件313，該支撐座311上設(shè)置有供定位滑動件313上下滑動的滑動槽3111，于該滑動槽3111兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑動導(dǎo)軌3112，于定位滑動件313兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與該豎向滑動導(dǎo)軌3112相匹配的導(dǎo)軌槽3131，該豎向定位氣缸312安裝于支撐座311頂部，該豎向定位氣缸312軸端與定位滑動件313上端相連，并該定位滑動件313下方與上述切料基座21相連，端子料帶在進(jìn)料時(shí)由上述導(dǎo)軌1211和切料基座21上移動至該定位滑動件313下方；該端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)32包括底座321、端子推進(jìn)氣缸322和端子抵推件323，其中，該端子推進(jìn)氣缸322固裝于底座321上，并該端子推進(jìn)氣缸322軸端與端子抵推件323后端相連，該端子抵推件323前端與上述支撐座311固連，該底座321上設(shè)置有供上述端子抵推件323和支撐座311滑動的導(dǎo)槽3211，該端子抵推件323和支撐座311可滑動式安裝于導(dǎo)槽3211上；該端子插入裝置30共有兩組，分別安裝于機(jī)架70兩側(cè)，其中，左側(cè)端子插入裝置為插裝9PIN端子的第一插端子裝置33，右側(cè)為插裝10PIN端子的第二插端子裝置34，該第一插端子裝置33和第二插端子裝置34分別對應(yīng)與上述第一切料裝置26和第二切料裝置27相連。該端子座送料裝置40，如圖7至圖10所示，其包括第一移動機(jī)構(gòu)41和第二移動機(jī)構(gòu)42,該第一移動機(jī)構(gòu)41包括有第一基座411、第一氣缸412和第一抵推件413,其中，該第一基座411上設(shè)置有端子座導(dǎo)槽4111，第一抵推件413滑動安裝于該端子座導(dǎo)槽4111中，該端子座導(dǎo)槽4111外側(cè)壁上開設(shè)有一端子座入口 4112，于該端子座導(dǎo)槽4111前端設(shè)置有一供端子座橫向移出端子座導(dǎo)槽4111的缺口 4113 ;該第一抵推件413與第一氣缸412的氣缸軸相連，并于該第一抵推件413上對應(yīng)上述端子座入口 4112設(shè)置有一用于容納端子座的容置槽4131 ;該第二移動機(jī)構(gòu)42包括橫向移動組件421和豎向移動組件422，其中，該橫向移動組件421包括橫向基板4211、橫向推力氣缸4212和滑動體4213，該橫向基板4211頂部設(shè)置有橫向?qū)к?214,該滑動體4213可滑動式安裝于橫向?qū)к?214上,上述橫向推力氣缸4212軸端與該滑動體4213相連；該豎向移動組件422包括豎向基板4221、豎向推力氣缸4222和滑動板4223，該豎向基板4221內(nèi)壁固裝于上述滑動體4213上，該豎向推力氣缸4222安裝于豎向基板4221頂端，并于該豎向基板4221外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)豎向?qū)к?224，上述滑動板4223內(nèi)壁可上下滑動式安裝于該豎向?qū)к?224上，豎向推力氣缸4222軸端與滑動板4223頂部相連，并于滑動板4223外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持端子座的夾持件4225，該夾持件4225與上述端子插入裝置30之導(dǎo)槽3211相對應(yīng)，該夾持件4225包括固定端和一體設(shè)置于固定端下端的夾持部，該固定端固裝于上述滑動板4223外壁上，該夾持部包括由固定端下端向其兩側(cè)橫向延伸的橫梁以及由該橫梁兩端向下豎直延伸的兩夾臂，并于滑動板4223下方設(shè)置有一供夾持件4225夾持端子座移動的橫向通道4226，該橫向通道4226與上述端子座導(dǎo)槽4111上缺口 4113相連通，夾持件4225移動時(shí)，可橫向移至缺口 4113中，將端子座由端子座導(dǎo)槽4111經(jīng)缺口 4113移至橫向通道4226中，并在向端子座中插裝端子時(shí)，該夾持件4225與上述端子插入裝置30之導(dǎo)槽3211正對。
該端子料帶余料切除裝置50，如圖11至圖13所示，其包括固定座51、振動桿52、振動切割件53和滾動頂輪54、移動桿55以及驅(qū)動移動桿55往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動器56，該驅(qū)動器56為電動機(jī)，該固定座51上側(cè)向鏤空設(shè)置有一穿梭空間511，上述移動桿55伸進(jìn)該穿梭空間511中，于該穿梭空間511中沿移動桿55移動方向設(shè)置有移動導(dǎo)槽5111,于該穿梭空間511頂部正對移動導(dǎo)槽5111設(shè)置有一穿梭孔5112，上述振動桿52上下移動式安裝于該穿梭孔5112中，該振動切割件53安裝于振動桿52頂端，其位于上述夾持件4225前方，并與夾持件4225正對，該滾動頂輪54樞接于振動桿52下端，該滾動頂輪54抵接于移動桿55上，該移動桿55上設(shè)置有供滾動頂輪54滑入的復(fù)數(shù)個(gè)弧形槽551，該振動切割件53為方塊狀，該方塊上設(shè)置有一空腔531，該空腔531正對上述夾持件4225設(shè)置有一供端子伸入以將端子多余部分振動切掉的開口槽532 ;驅(qū)動器56帶動移動桿55前后移動，移動桿55上弧形槽551隨移動桿55前后移動，滾動頂輪54隨之于相鄰弧形槽551中滑動，使振動桿52上下振動，上述振動切割件53隨之振動切割掉多余的端子料帶；該端子料帶余料切除裝置50共有兩組，該兩組端子料帶余料切除裝置分別是對應(yīng)上述第一插端子裝置的第一余料切除裝置57和對應(yīng)第二插端子裝置的第二余料切除裝置58。該端子折彎裝置60，如圖14和圖15所示，其與上述端子座送料裝置40相連，其包括一端子折彎底座61、端子折彎氣缸62和端子折彎抵推件63，其中，該端子折彎底座61上縱向設(shè)置有供端子折彎抵推件63上下滑動的縱向?qū)Р?11，該端子折彎氣缸62軸端與端子折彎抵推件63下端相連，該端子折彎抵推件63可滑動式安裝于縱向?qū)Р?11中，并于該端子折彎抵推件63中部凹設(shè)有一用于對端子進(jìn)行折彎的折彎凹槽631，端子折彎氣缸62軸推動端子折彎抵推件63于上述縱向縱向?qū)Р?31中上下移動，端子伸進(jìn)上述折彎凹槽631中，隨端子折彎抵推件63向下彎折。本發(fā)明原理如下:首先，供應(yīng)9PIN端子的第一送料裝置15動作，端子料帶由端子料帶卡位機(jī)構(gòu)13上定位針133卡位，然后由橫向推動氣缸14推動端子料帶卡位機(jī)構(gòu)13向前移動，端子料帶被移動至裁切件25與切料基座21之間，頂推氣缸22推動杠桿23壓緊裁切件25，由于裁切件25底部為斜面狀，裁切件25在壓緊過程中，斜面251頂端與切料基座21之間距離迅速縮小，切斷端子料帶，后續(xù)端子料帶繼續(xù)向前移動，已切割好的9PIN端子被推至第一插端子裝置33中的端子定位機(jī)構(gòu)31處,端子豎向定位氣缸312推動定位滑動件313下移將端子固定,端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)32中的端子推進(jìn)氣缸322向前推動端子定位機(jī)構(gòu)31 ；同時(shí)，端子座由第一移動機(jī)構(gòu)41中的端子座入口 4112進(jìn)入端子座導(dǎo)槽4111中，并嵌入第一抵推件413上容置槽4131中，在第一氣缸412推動下，端子座移動至端子座導(dǎo)槽4111上缺口 4113處，橫向移動組件421帶動豎向移動組件422橫向移動，夾持件4225由其下方橫向通道4226進(jìn)入缺口 4113將端子座移至橫向通道4226中，此時(shí)，端子座與上述已經(jīng)固定于端子定位機(jī)構(gòu)31上的端子正對,端子定位機(jī)構(gòu)31在端子推進(jìn)氣缸322的推動下向前移動，9PIN端子隨之被插裝于端子座中，已插裝9PIN端子的端子座在第二移動機(jī)構(gòu)42的作用下向右移動至端子料帶余料切除裝置50之振動切割件53正對面，9PIN端子余料部分伸進(jìn)振動切割件53上開口槽532中，振動切割件53在振動桿52的振動作用下，9PIN端子余料部分被切除，然后，已切除9PIN端子余料的端子及端子座再次向右移動，第二送料裝置16、第二切料裝置27和第二插端子裝置34動作將10PIN端子插裝于端子座中，已插裝9PIN和10PIN端子的端子座繼續(xù)向右移動，由第二余料切除裝置58將10PIN端子余料切除，已插裝好9PIN和IOPIN端子的端子座最后移至端子折彎裝置60處，由端子折彎裝置60將9PIN和10PIN端子折彎成一排，端子與端子座組裝完畢。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，通過端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)端子料帶自動供料以及端子與端子座快速和精確地自動裝配，從而，代替人工手動組裝，加快端子與端子座的組裝速度，提高連接器的生產(chǎn)效率，同時(shí)，減少了所需人工數(shù)量及勞動量，降低了生產(chǎn)成本。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:包括有機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置，其中: 該端子料帶送料裝置包括導(dǎo)料板、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、端子料帶卡位機(jī)構(gòu)以及橫向推動氣缸，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一底板和一豎向限位板，該底板上設(shè)置有導(dǎo)軌以及插槽，該豎向限位板垂直固裝于導(dǎo)軌一側(cè)，該端子料帶卡位機(jī)構(gòu)包括滑動座、抵推件、用于卡住端子料帶的定位針以及安裝于滑動座頂部且推動抵推件升降的推力氣缸，該抵推件安裝于推力氣缸軸上，該定位針固裝于抵推件底端，該滑動座可滑動式安裝于上述導(dǎo)軌上且滑動式緊貼于豎向限位板；該定位針正對于底板上插槽，該橫向推動氣缸的氣缸軸與滑動座固連； 該端子料帶切料裝置包括切料基座、頂推氣缸、杠桿、支架桿和裁切件，其中，該杠桿中部樞接于支架桿上，該頂推氣缸軸與杠桿后端相連，該切料基座與上述底板之導(dǎo)軌相連，上述裁切件安裝于該切料基座上并位于杠桿前端下方，頂推氣缸之氣缸軸向上頂推杠桿，杠桿前端向下傾斜壓緊裁切件； 該端子插入裝置包括端子定位機(jī)構(gòu)和端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該端子定位機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎向定位氣缸和定位滑動件，該支撐座上設(shè)置有供定位滑動件上下滑動的滑動槽，于該滑動槽兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑動導(dǎo)軌，于定位滑動件兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與該豎向滑動導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽，該豎向定位氣缸安裝于支撐座頂部，該豎向定位氣缸軸端與定位滑動件上端相連，并該定位滑動件下方與上述切料基座相連，端子料帶在進(jìn)料時(shí)由上述導(dǎo)軌和切料基座上移動至該定位滑動件下方；該端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底座、端子推進(jìn)氣缸和端子抵推件，其中，該底座上設(shè)置有導(dǎo)槽，該端子推進(jìn)氣缸固裝于底座上，該端子推進(jìn)氣缸軸端與端子抵推件后端相連，該端子抵推件前端與上述支撐座固連，該端子抵推件和支撐座可滑動式安裝于上述導(dǎo)槽中； 該端子座送料裝置包括第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)，該第一移動機(jī)構(gòu)包括有第一基座、第一氣缸和第一抵推件，其中，該第一基座上設(shè)置有端子座導(dǎo)槽，第一抵推件滑動安裝于該端子座導(dǎo)槽中，該端子座導(dǎo)槽外側(cè)壁上開設(shè)有一端子座入口，于該端子座導(dǎo)槽前端設(shè)置有一供端子座橫 向移出端子座導(dǎo)槽的缺口，該第一抵推件與第一氣缸的氣缸軸相連，并于該第一抵推件上對應(yīng)上述端子座入口設(shè)置有一用于容納端子座的容置槽；該第二移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動組件和豎向移動組件，其中，該橫向移動組件包括橫向基板、橫向推力氣缸和滑動體，該橫向基板頂部設(shè)置有橫向?qū)к?，該滑動體可滑動式安裝于橫向?qū)к壣?，上述橫向推力氣缸軸端與該滑動體相連；該豎向移動組件包括豎向基板、豎向推力氣缸和滑動板，該豎向基板內(nèi)壁固裝于上述滑動體上，該豎向推力氣缸安裝于豎向基板頂端，并于該豎向基板外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)豎向?qū)к墸鲜龌瑒影鍍?nèi)壁可上下滑動式安裝于該豎向?qū)к壣?，豎向推力氣缸軸端與滑動板頂部相連，并于滑動板外壁上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持端子座的夾持件，該夾持件與上述端子座導(dǎo)槽上缺口相匹配，夾持件移動時(shí)，可橫向移至缺口中，并在向端子座中插裝端子時(shí)，該夾持件與上述端子插入裝置之導(dǎo)槽正對； 該端子料帶余料切除裝置包括固定座、振動桿、振動切割件和滾動頂輪、移動桿以及驅(qū)動移動桿往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動器，該振動桿可上下移動式安裝于固定座上，該振動切割件安裝于振動桿頂端，其位于上述夾持件前方，并與夾持件正對；該滾動頂輪樞接于振動桿下端，該滾動頂輪抵接于移動桿上，該移動桿上設(shè)置有供滾動頂輪滑入的復(fù)數(shù)個(gè)弧形槽；該端子折彎裝置與上述端子座送料裝置相連，其包括一端子折彎底座、端子折彎氣缸和端子折彎抵推件，其中，該端子折彎底座上設(shè)置有一縱向?qū)Р郏摱俗诱蹚潥飧纵S端與端子折彎抵推件下端相連，該端子折彎抵推件可滑動式安裝于上述縱向?qū)Р壑?，并于該端子折彎抵推件中部凹設(shè)有一用于對端子進(jìn)行折彎的折彎凹槽，端子折彎氣缸軸推動端子折彎抵推件于上述縱向?qū)Р壑猩舷乱苿?，端子伸進(jìn)上述折彎凹槽中，隨端子折彎抵推件下移向下彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述裁切件為一方塊，于該方塊底部設(shè)置有一斜面，該斜面與上述切料基座之間距離沿料帶移動方向由寬逐漸變窄，上述杠桿前端向下一體設(shè)置有一凸起，頂推氣缸作用時(shí)，該凸起緊壓于裁切件上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述夾持件包括固定端和一體設(shè)置于固定端下端的夾持部，該固定端固裝于上述滑動板外壁上，該夾持部包括由固定端下端向其兩側(cè)橫向延伸的橫梁以及由該橫梁兩端向下豎直延伸的兩夾臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述滑動板下方設(shè)置有供夾持件夾持端子座橫向移動的橫向通道，該橫向通道與上述端子座導(dǎo)槽上缺口相對應(yīng)，端子座由上述端子座導(dǎo)槽經(jīng)缺口移動至橫向通道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述固定座側(cè)向鏤空設(shè)置有一穿梭空間，上述移動桿伸進(jìn)該穿梭空間中，于該穿梭空間中沿移動桿移動方向設(shè)置有移動導(dǎo)槽，于該穿梭空間頂部正對移動導(dǎo)槽設(shè)置有一穿梭孔，上述振動桿上下移動式安裝于該穿梭孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述振動切割件為方塊狀，該方塊上設(shè)置有一空腔，該空腔正對上述夾持件設(shè)置有一供端子伸入以將端子多余部分振動切掉的開口槽。`
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有一上述端子料帶送料裝置，其中，左側(cè)端子料帶送料裝置為供應(yīng)9PIN端子的第一送料裝置，右側(cè)端子料帶送料裝置為供應(yīng)IOPIN端子的第二送料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有一上述端子料帶切料裝置，其中，左側(cè)端子料帶切料裝置為分割9PIN端子的第一切料裝置，右側(cè)端子料帶切料裝置為分割10PIN端子第二切料裝置，該第一切料裝置和第二切料裝置分別對應(yīng)與上述第一送料裝置和第二送料裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有一上述端子插入裝置，其中，左側(cè)端子插入裝置為插裝9PIN端子的第一插端子裝置，右側(cè)為插裝10PIN端子的第二插端子裝置，該第一插端子裝置和第二插端子裝置分別對應(yīng)與上述第一切料裝置和第二切料裝置相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述連接器端子自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有兩組端子料帶余料切除裝置，該兩組端子料帶余料切除裝置分別是對應(yīng)上述第一插端子裝置的第一余料切除裝置和對應(yīng)第二插端子裝置的第二余料切除裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連接器端子自動化組裝設(shè)備，包括有機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置。藉此，通過端子料帶送料裝置、端子料帶切料裝置、端子插入裝置、端子座送料裝置、端子料帶余料切除裝置和端子折彎裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)端子料帶自動供料以及端子與端子座快速和精確地自動裝配，從而，代替人工手動組裝，加快端子與端子座的組裝速度，提高連接器的生產(chǎn)效率，同時(shí)，減少了所需人工數(shù)量及勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號H01R43/16GK103107474SQ201310013699
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者駱陽旭 申請人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司