專利名稱：一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，適用于重載行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造，可廣泛應(yīng)用于起重機(jī)及大型天線等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前大口徑測控、深空探測和射電望遠(yuǎn)鏡天線座架多采用輪軌式結(jié)構(gòu)，其行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、滾輪及其支撐機(jī)構(gòu)組成，天線方位旋轉(zhuǎn)通過滾輪與軌道摩擦來實(shí)現(xiàn)。大口徑天線滾輪數(shù)量相對較少，因此滾輪承載較大，為了保證天線長期可靠工作，滾輪必須具有足夠強(qiáng)度特別是接觸強(qiáng)度。在滾輪材料、熱處理(表面硬度)、直徑已經(jīng)確定的情況下，滾輪接觸應(yīng)力取決于滾輪與軌道接觸線長度，目前大多數(shù)行走機(jī)構(gòu)均采用剛性機(jī)構(gòu)，由于軌道的徑向不平，滾輪與軌道接觸線長度就不能準(zhǔn)確確定，在某些位置將產(chǎn)生滾輪與軌道局部接觸情況，使?jié)L輪與軌道接觸應(yīng)力增大，嚴(yán)重影響軌道與滾輪的安全性和使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免上述背景技術(shù)中的不足之處而提供一種滿足滾輪在其軸向柔性變形需要的柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，包括滾輪和置于滾輪上方的用于承載的支承座，在滾輪的輪軸上配裝有懸掛支架，在懸掛支架和支承座的兩個(gè)側(cè)面分別用支撐板進(jìn)行固定聯(lián)接。其中，在支承座下端面的中間位置設(shè)置有凹形支撐塊，在懸掛支架的頂部設(shè)置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊。其中，在懸掛支架頂部的兩側(cè)位置設(shè)置限位塊。其中，所述的限位塊與支承座的下端面之間留有間隙。本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):1.本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)反映出的缺點(diǎn)和不足，提高了行走機(jī)構(gòu)安全性和壽命。2.本實(shí)用新型在保證驅(qū)動(dòng)剛度、強(qiáng)度和承載能力的前提下，最大限度地滿足滾輪在其軸向柔性變形需要(可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角0.1° )，合理選擇支撐板的鋼板材料及尺寸，可實(shí)現(xiàn)滾輪與軌道始終全接觸。3.采用本實(shí)用新型柔性板連接的行走機(jī)構(gòu)對天線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)固有頻率不產(chǎn)生明顯影響。4.本實(shí)用新型在機(jī)構(gòu)中設(shè)置了凸、凹形支撐塊和限位塊，確保機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全。5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，且體積小。

[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖圖1中:1為滾輪,2為支承座,3為凹形支撐塊,4為支撐板、5為凸形支撐塊,6為限位塊，7為懸掛支架。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型是一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，包括滾輪I和置于滾輪I上方的用于承載的支承座2，在滾輪I的輪軸上配裝有懸掛支架7，在懸掛支架7和支承座2的兩個(gè)側(cè)面分別用支撐板4進(jìn)行固定聯(lián)接。在支承座2下端面的中間位置設(shè)置有凹形支撐塊3，在懸掛支架7的頂部設(shè)置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊5。在懸掛支架7頂部的兩側(cè)位置設(shè)置限位塊6。所述的限位塊與支承座2的下端面之間留有間隙。工作時(shí)，滾輪置于軌道平面上，承載機(jī)構(gòu)置于支撐座上。支撐座上的壓力首先通過支撐板傳導(dǎo)至懸掛支架上，再通過懸掛支架后最后到滾輪，另一方面懸掛支架上的凸形支撐塊通過與支撐座上的凹形支撐塊相配合使得支撐座的角度可適當(dāng)調(diào)整，從而使得在保證驅(qū)動(dòng)剛度、強(qiáng)度和承載能力的前提下，最大限度地滿足滾輪在其軸向柔性變形需要，在載荷作用下，滾輪軸向傾斜是通過支撐板變形來實(shí)現(xiàn)的，合理選擇支撐板的鋼板材料及尺寸，可實(shí)現(xiàn)滾輪與軌道始終全接觸。
權(quán)利要求1.一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，包括滾輪(I)和置于滾輪(I)上方的用于承載的支承座(2)，其特征在于:在滾輪(I)的輪軸上配裝有懸掛支架(7)，在懸掛支架(7)和支承座(2)的兩個(gè)側(cè)面分別用支撐板(4)進(jìn)行固定聯(lián)接，在載荷作用下，通過支撐板(4)變形保證滾輪與軌道軸向全接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:在支承座(2)下端面的中間位置設(shè)置有凹形支撐塊(3)，在懸掛支架(7)的頂部設(shè)置有與凹形支撐塊相配的凸形支撐塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:在懸掛支架(7)頂部的兩側(cè)位置設(shè)置限位塊(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位塊與支承座(2)的下端面之間留有間隙。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型柔性連接滾輪行走機(jī)構(gòu)，包括滾輪和置于滾輪上方的用于承載的支承座，在滾輪的輪軸上配裝有懸掛支架，在懸掛支架和支承座的兩個(gè)側(cè)面分別用支撐板進(jìn)行固定聯(lián)接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在滾輪軸向具有相應(yīng)柔性，在載荷作用下，使?jié)L輪與軌道全接觸，提高了行走機(jī)構(gòu)安全性和使用壽命，本實(shí)用新型裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、易制做成本低等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大口徑天線、起重機(jī)等領(lǐng)域。
文檔編號H01Q1/12GK203033666SQ20122072134
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者劉維明, 呂仲霞, 劉國璽, 武織才, 孫慶余, 鄭元鵬 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所