專(zhuān)利名稱：一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種給電子產(chǎn)品安裝零件的機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種給電子產(chǎn)品安裝按鈕的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:當(dāng)需要在電子產(chǎn)品安裝按鈕時(shí)，需要將產(chǎn)品放置于標(biāo)準(zhǔn)位置，對(duì)齊后進(jìn)行按鈕的安裝動(dòng)作，需要使按鈕安裝機(jī)構(gòu)先運(yùn)動(dòng)至按鈕零件放置處，吸起按鈕，再運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)部位進(jìn)行安裝動(dòng)作
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板、R軸機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。上述技術(shù)方案中，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。上述技術(shù)方案中，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸光電傳感器安裝于R軸感應(yīng)器固定角上。上述技術(shù)方案中，所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸固定加強(qiáng)板、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R軸減速機(jī)安裝板上#軸連接套通過(guò)R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過(guò)R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。本實(shí)用新型的有益效果在于: 本實(shí)用新型通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起零件，并利用光電傳感器采集的數(shù)據(jù)確定移動(dòng)距離，使按鈕吸嘴運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置行安裝。其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；圖4為圖1中的Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見(jiàn)附圖f 4，一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、X軸滑軌2、X軸安裝條3、X軸滑塊4、X軸感應(yīng)片5、X軸光電傳感器6、XY軸安裝角7、Y軸機(jī)構(gòu)
I1、Y軸模組連接塊8、Z軸模組連接塊9、Z軸機(jī)構(gòu)II1、ZR軸連接板10、R軸機(jī)構(gòu)IV，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)11、X軸聯(lián)軸器12、X軸線性模組13、X軸線性模組滑塊14 ;所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)15、Y軸聯(lián)軸器16、Y軸線性模組17、Y軸安裝條18、Y軸光電傳感器19和Y軸感應(yīng)片20，所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)21、Z軸聯(lián)軸器22、Z軸線性模組23、Z軸光電傳感器24和Z軸感應(yīng)片25，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面。所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)26、R軸減速機(jī)27、R軸減速機(jī)安裝板28、R軸固定加強(qiáng)板29、R軸連接套30、R軸感應(yīng)器固定角31、R軸光電傳感器32、R軸感應(yīng)片33、按鈕吸嘴座34和按鈕吸嘴35，所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述Z軸光電傳感器安裝于R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R軸減速機(jī)安裝板上；R軸連接套通過(guò)R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過(guò)R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。
權(quán)利要求1.一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板、R軸機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上； 所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸固定加強(qiáng)板、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R軸減速機(jī)安裝板上；R軸連接套通過(guò)R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過(guò)R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸光電傳感器安裝于R軸感應(yīng)器固定角上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品按鈕安裝機(jī)構(gòu)，其X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；X軸光電傳感器裝于X軸安裝條上；X軸感應(yīng)片裝于XY軸安裝角上；Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸安裝角裝于X軸機(jī)構(gòu)上；Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起零件，并運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確的按鈕安裝機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H01H11/00GK202996648SQ20122068069
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 何難, 陟傳明 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司