專利名稱：一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及連接器焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有連接器芯線自動(dòng)焊接裝置中的對(duì)位機(jī)，采用機(jī)械手對(duì)位裝載有芯線的第一治具和裝載有連接頭的第二治具，對(duì)位不準(zhǔn)的概率較高?，F(xiàn)有連接器芯線自動(dòng)焊接裝置在焊接完成后，需在后端要加入檢查人員，檢出未焊接合格的產(chǎn)品，増加了人為漏檢或疏忽的概率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置。可降低生產(chǎn)不良品概率，減少人為漏檢或疏忽的可能。本實(shí)用新型提供技術(shù)為ー種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置包括排線臺(tái)、第一治具、第二治具、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送帶、理線機(jī)、脫皮機(jī)、比剪機(jī)、震動(dòng)盤、導(dǎo)槽、對(duì)位機(jī)、噴錫裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳送帶、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳送帶、報(bào)警裝置和取料臺(tái)，所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置放置于支撐臺(tái)上；所述排線臺(tái)和所述取料臺(tái)，沿第一方向排列于所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置的兩端;所述第一治具 用于排線且裝載所述芯線，所述第二治具用于裝載所述連接頭；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶沿第一正向傳送裝載所述芯線的所述第一治具，所述第一傳送帶起始于所述排線臺(tái)，終止于所述取料臺(tái)；所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述對(duì)位機(jī)和所述噴錫裝置沿所述第一方向，從所述排線臺(tái)至所述取料臺(tái)依次排列于所述第一傳送帶的同一側(cè)；所述理線機(jī)用于梳理捋直裝載在所述第一治具的所述芯線；所述脫皮機(jī)用于脫去裝載在所述第一治具的所述芯線的外皮，露出內(nèi)部裸金屬絲；所述比剪機(jī)用于修剪所述金屬絲使其長(zhǎng)度一致；所述震動(dòng)盤用于容置若干所述連接頭；所述導(dǎo)槽連通于所述震動(dòng)盤及所述對(duì)位機(jī)之間，所述連接頭沿所述導(dǎo)槽從所述震動(dòng)盤傳送到所述對(duì)位機(jī)處；所述對(duì)位機(jī)用于將所述連接頭裝載入所述第二治具內(nèi)，進(jìn)而對(duì)位拼接裝載在所述第一治具的所述芯線與裝載在所述第二治具的所述連接頭；所述噴錫裝置用于焊接所述芯線和所述連接頭；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述芯線的所述第一治具，所述第二傳送帶起始于所述取料臺(tái)，終止于所述排線臺(tái)；[0018]所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第三傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述連接頭的所述第二治具，所述第三傳送帶起始于所述取料臺(tái)，終止于所述對(duì)位機(jī)，且與所述第二傳送帶平行分居于所述第一傳送帶兩側(cè)；所述報(bào)警裝置用于檢測(cè)焊接完畢的所述芯線和所述連接。其中，所述對(duì)位機(jī)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊和框架。所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸均為單作用氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸沿第二方向并列排置在所述框架的同一側(cè)面，所述第三氣缸沿第三方向設(shè)置在所述框架的頂面，所述第一滑軌、所述第二滑軌、所述第一滑塊、所述第二滑塊和所述框架的底面均設(shè)置在所述支撐臺(tái)上，所述框架為ー金屬方體架。所述第一滑軌和所述第二滑軌為沿所述第二方向上并列設(shè)置的兩水平槽，并通過(guò)沿第一方向的垂直槽連接，更確切地，所述第一滑軌的一端連接所述第三傳送帶，另一端對(duì)位連接所述第一通ロ，垂直連接垂直槽的一端，所述垂直槽的另一端連接所述第二滑軌的一端，所述第二滑軌的另一端連接所述第一傳送帶，所述第一傳送帶上載有含所述芯線的所述第一治具。所述第一滑塊和所述第二滑塊分別為設(shè)置于第一通ロ處的三角體塊和設(shè)置于第二通ロ處方形體塊，所述第一通ロ和所述第二通ロ為所述導(dǎo)槽相對(duì)設(shè)置的兩通ロ，所述第ー滑塊沿所述第三方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)不含所述連接頭的所述第二治具，沿與第二正向相反的方向運(yùn)動(dòng)至所述第一通口處；所述第二滑塊與所述第二通ロ相對(duì)，用于推動(dòng)兩個(gè)所述連接頭沿所述第二正向進(jìn)入所述 第二治具內(nèi)；所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿第三正向相反的方向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊用于推動(dòng)含有所述連接頭的所述第二治具沿所述垂直槽的所述第一正向運(yùn)動(dòng)至所述第二滑軌處；所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)含有所述連接頭的所述第二治具，沿所述第ニ滑軌的所述第二正向相反的方向運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送帶處，并對(duì)位拼接結(jié)合含所述芯線的所述第一治具和含所述連接頭的所述第二治具。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述震動(dòng)盤、所述對(duì)位機(jī)、所述噴錫裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述報(bào)警裝置均與可編程邏輯控制器相連接。其中，所述報(bào)警裝置包括傳感器和指示燈，所述傳感器和所述指示燈均設(shè)置一端蓋的平板上，所述端蓋包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵壓所述第二治具。所述傳感器發(fā)出信號(hào)，感應(yīng)被測(cè)物信息，并將所述被測(cè)物信息傳遞給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)所述信息發(fā)出指令，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述震動(dòng)盤、所述對(duì)位機(jī)、所述噴錫裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述指示燈的運(yùn)作。本實(shí)用新型通過(guò)改進(jìn)對(duì)位機(jī)，増加報(bào)警裝置的方法，減少了生產(chǎn)不良品的概率，增加產(chǎn)品合格率，提高了生產(chǎn)效率。

[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型連接器芯線自動(dòng)焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型第一治具裝載電纜芯線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型兩個(gè)連接頭并排的示意圖；圖4是本實(shí)用新型第二治具的示意圖；圖5是本實(shí)用新型兩個(gè)連接頭收容于第二治具的示意圖；圖6是圖5所述兩個(gè)連接頭插入第二治具的第二視角的示意圖；圖7是本實(shí)用新型第一治具與第二治具對(duì)位后的狀態(tài)示意圖；圖8是本實(shí)用新型對(duì)位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型對(duì)位機(jī)將第一治具與第二治具對(duì)位的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬 于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖f 4，一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置100，它包括排線臺(tái)1、第一治具2、第ニ治具3、第一傳送帶6、第二傳送帶7、第三傳送帶8、理線機(jī)9、脫皮機(jī)10、比剪機(jī)11、對(duì)位機(jī)12、噴錫裝置13、取料臺(tái)14、震動(dòng)盤15、導(dǎo)槽16、報(bào)警裝置17、第一驅(qū)動(dòng)裝置18、第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未畫出)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未畫出)。所述連接器自動(dòng)焊接裝置100水平放置于支撐臺(tái)(圖中未畫出)上。被焊接裝置為芯線4和連接頭5。本實(shí)用新型中，第一方向?yàn)閄軸方向，第二方向?yàn)閅軸方向，第三方向?yàn)閆軸方向。其中X軸方向，Y軸方向，Z軸方向互相垂直。排線臺(tái)I和取料臺(tái)14均為水平支撐臺(tái)，沿X軸方向排列于連接器芯線自動(dòng)焊接裝置100的兩端。在排線臺(tái)I上，人工將芯線4各根線依次排列在第一治具2內(nèi)，然后把第一治具2放置于第一傳送帶6上。如圖2所示，第一治具2，用于排線且裝載電纜芯線4。如圖:T7所示，第二治具3，用于裝載連接頭5。本實(shí)用新型的目的在干，采用連接器芯線自動(dòng)焊接裝置100，把裝載芯線4的第一治具2與裝載連接頭5的第二治具3對(duì)位，而后采用錫焊接固定芯線4與連接頭5。第一傳送帶6為ー水平導(dǎo)帶，其在第一驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)下沿X軸正向傳送裝載有芯線4的第一治具2,第一傳送帶6起始于排線臺(tái)I,終止于取料臺(tái)14。理線機(jī)9、脫皮機(jī)10、比剪機(jī)11、對(duì)位機(jī)12和噴錫裝置13沿X軸方向，從排線臺(tái)I至取料臺(tái)14依次排列于第一傳送帶6的同一側(cè)，理線機(jī)9用于梳理捋直裝載在第一治具2的芯線4，脫皮機(jī)10用于脫去裝載在所述第一治具2的芯線4的外皮，露出內(nèi)部裸金屬絲，比剪機(jī)11用于修剪所述金屬絲使其長(zhǎng)度一致。[0045]震動(dòng)盤15用于容置若干連接頭5，并將其由雜亂調(diào)整到整齊排列狀態(tài)，進(jìn)而使其沿導(dǎo)槽16傳送到對(duì)位機(jī)12處的裝置。導(dǎo)槽16連通于震動(dòng)盤15及對(duì)位機(jī)12之間，連接頭5沿導(dǎo)槽16從震動(dòng)盤15傳送到對(duì)位機(jī)12處。對(duì)位機(jī)12用于將連接頭5裝載入第二治具3內(nèi)，進(jìn)而對(duì)位拼接裝載在第一治具2的芯線4與裝載在第二治具3的連接頭5。噴錫裝置13用于焊接芯線4和連接頭5。第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二傳送帶7沿X軸負(fù)向傳送不含芯線4的第一治具2，第二傳送帶7起始于取料臺(tái)14，終止于排線臺(tái)I。第二傳送帶7用于焊接結(jié)束，第二治具2與芯線4分離后，將第二治具2回流到排線臺(tái)I以重復(fù)利用。第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三傳送帶8沿X軸負(fù)向傳送不含連接頭5的第二治具3，第三傳送帶8起始于取料臺(tái)14，終止于對(duì)位機(jī)12，第三傳送帶8與第二傳送帶7分居于第一傳送帶6兩側(cè)。第三傳送帶8的用途是，將不含連接頭5的第二治具3傳送到對(duì)位機(jī)12處。[0051 ] 所述報(bào)警裝置用于檢測(cè)焊接完畢的所述芯線和所述連接。本實(shí)用新型裝置工作原理為 步驟一，在排線臺(tái)I上，將芯線4排線裝載入第一治具2內(nèi)，第一傳送帶6將排好線的第一治具2沿X軸正向傳遞，依次經(jīng)過(guò)理線機(jī)9將芯線4梳理捋直，脫皮機(jī)10去除芯線4外皮，露出內(nèi)部裸金屬絲，比剪機(jī)11修剪所述金屬絲使其長(zhǎng)度一致，而后將第一治具2傳送至對(duì)位機(jī)12處。所述理線機(jī)9、脫皮機(jī)10及比剪機(jī)11均為現(xiàn)有的用于處理芯線的理線機(jī)、脫皮機(jī)及比剪機(jī)。步驟ニ，震動(dòng)盤15將連接頭5通過(guò)導(dǎo)槽16傳送到對(duì)位機(jī)12處，同時(shí)第三傳送帶8將不含連接頭5的第二治具3也傳送到對(duì)位機(jī)12處。步驟三，對(duì)位機(jī)12將連接頭5裝載入第二治具3中，進(jìn)而對(duì)位拼接裝載有芯線4的第一治具2和裝載有連接頭5的第二治具3，將芯線4與連接頭5上的PIN位相對(duì)應(yīng)，且將裸露金屬絲與連接頭5上的焊點(diǎn)定位。步驟四，對(duì)位拼接好的第一治具2和第二治具3，從對(duì)位機(jī)12處，在第一傳送帶6的帶動(dòng)下繼續(xù)沿X軸正向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)噴錫裝置13焊接金屬絲與連接頭5上的焊點(diǎn)，經(jīng)過(guò)報(bào)警裝置17。此時(shí)，如果報(bào)警裝置17的傳感器檢測(cè)連接器為金屬，即第二治具，傳感器將檢測(cè)到的信息傳遞給可編程邏輯控制器，然后可編程邏輯控制器發(fā)出指令，報(bào)警燈閃爍且第一驅(qū)動(dòng)裝置18、理線機(jī)9、脫皮機(jī)10、比剪機(jī)11、震動(dòng)盤15、對(duì)位機(jī)12、噴錫裝置13、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置均停止運(yùn)作，直至取出所述連接器，再次啟動(dòng)裝置。如果傳感器檢測(cè)到塑膠，即連接頭，則第一傳送帶6繼續(xù)運(yùn)行，直至焊接好的連接器到達(dá)取料臺(tái)14處。步驟五，在取料臺(tái)14上，人工將第一治具2與第二治具3分離，后將其分別沿第二傳送帶7和第三傳送帶8運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行下一次循環(huán)エ藝。在此過(guò)程中，芯線4與連接頭5自動(dòng)焊接完畢。本實(shí)用新型的上述基本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相同，而發(fā)明點(diǎn)在對(duì)位機(jī)12和報(bào)警裝置17上。如圖8和圖9所示，本實(shí)用新型所述對(duì)位機(jī)12包括第一氣缸12a、第二氣缸12b、第三氣缸12c、第一滑軌12d、第二滑軌12e、第一滑塊12f、框架12g和第二滑塊12h。[0060]第一氣缸12a、第二氣缸12b和第三氣缸12c均為單作用氣缸,第一氣缸12a與第ニ氣缸12b沿Y軸方向水平并列排置在框架12g的同一側(cè)面，第三氣缸12c沿Z軸方向垂直設(shè)置在框架12g的頂面。第一滑軌12d、第二滑軌12e、第一滑塊12f、第二滑塊12h和框架12g的底面均設(shè)置在水平支撐臺(tái)上。第一滑軌12d和第二滑軌12e為沿Y軸方向上并列設(shè)置的兩水平槽，第一滑軌12d的一端連接第三傳送帶8，另一端對(duì)位連接第一通ロ 16a，垂直連接垂直槽12i的一端，垂直槽12i的另一端連接第二滑軌12e的一端，第二滑軌12e的另一端連接第一傳送帶8，第一傳送帶8上載有含芯線4的第一治具2。第一滑塊12f和第二滑塊12h分別為設(shè)置于第一通ロ 16a處，沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的三角體塊和設(shè)置于第二通ロ 16b處，沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的方形體塊。第一通ロ 16a和第二通ロ 16b為導(dǎo)槽16相對(duì)設(shè)置的兩通ロ。對(duì)位機(jī)12的工作原理為第一氣缸12a推動(dòng)不含連接頭5的第二治具3，沿第一滑軌12d的Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)，至導(dǎo)槽16的第一通ロ 16a處；第ニ滑塊12h推動(dòng)兩個(gè)連接頭5沿Y軸正向進(jìn)入第二治具3內(nèi)；第三氣缸12c沿Z軸負(fù)向推動(dòng)第一滑塊12f，使裝載有連接頭5的第二治具3，沿垂直槽12i的X軸正向運(yùn)動(dòng)至第二滑軌12e處；第ニ氣缸12b推動(dòng)裝載有連接頭5的第二治具3，沿第二滑軌12e的Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)至裝載有芯線4的第一治具2處，并將第一治具2和第二治具3對(duì)位拼接結(jié)合。如圖1中所示的報(bào)警裝置17包括傳感器和指示燈，所述傳感器和所述指示燈均設(shè)置一端蓋的平板上，所述端蓋包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵壓第二治具3，以防止第二治具3晃動(dòng)導(dǎo)致焊接不良。報(bào)警裝置17的傳感器發(fā)出信號(hào)，感應(yīng)被測(cè)物信息，并將所述被測(cè)物信息傳遞給可編程邏輯控制 器，然后可編程邏輯控制器發(fā)出指令給報(bào)警燈。有益效果如下對(duì)位機(jī)12采用氣缸、滑軌和滑塊的方式來(lái)將裝載有芯線4的第一治具2和裝載有連接頭5的第二治具3對(duì)位拼接，可以有效減小對(duì)位不準(zhǔn)，從而造成焊接不良的概率；在焊接完成后，加入報(bào)警裝置17，減少了人工檢查的エ序，避免了人為疏忽造成的不良品漏檢。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型ー種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，其特征在于，所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置包括排線臺(tái)、第一治具、第二治具、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送帶、理線機(jī)、脫皮機(jī)、比剪機(jī)、震動(dòng)盤、導(dǎo)槽、對(duì)位機(jī)、噴錫裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳送帶、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳送帶、報(bào)警裝置和取料臺(tái)，所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置放置于支撐臺(tái)上； 所述排線臺(tái)和所述取料臺(tái)，沿第一方向排列于所述連接器芯線自動(dòng)焊接裝置的兩端； 所述第一治具用于排線且裝載所述芯線，所述第二治具用于裝載所述連接頭； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶沿第一正向傳送裝載所述芯線的所述第一治具，所述第一傳送帶起始于所述排線臺(tái)，終止于所述取料臺(tái)； 所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述對(duì)位機(jī)和所述噴錫裝置沿所述第一方向，從所述排線臺(tái)至所述取料臺(tái)依次排列于所述第一傳送帶的同一側(cè)； 所述理線機(jī)用于梳理捋直裝載在所述第一治具的所述芯線； 所述脫皮機(jī)用于脫去裝載在所述第一治具的所述芯線的外皮，露出內(nèi)部裸金屬絲； 所述比剪機(jī)用于修剪所述金屬絲使其長(zhǎng)度一致； 所述震動(dòng)盤用于容置若干所述連接頭； 所述導(dǎo)槽連通于所述震動(dòng)盤及所述對(duì)位機(jī)之間，所述連接頭沿所述導(dǎo)槽從所述震動(dòng)盤傳送到所述對(duì)位機(jī)處； 所述對(duì)位機(jī)用于將所述連接頭裝載入所述第二治具內(nèi)，進(jìn)而對(duì)位拼接裝載在所述第一治具的所述芯線與裝載在所述第二治具的所述連接頭； 所述噴錫裝置用于焊接所述芯線和所述連接頭； 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述芯線的所述第一治具，所述第二傳送帶起始于所述取料臺(tái)，終止于所述排線臺(tái)； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第三傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述連接頭的所述第二治具，所述第三傳送帶起始于所述取料臺(tái)，終止于所述對(duì)位機(jī)，且與所述第二傳送帶平行分居于所述第一傳送帶兩側(cè)； 所述報(bào)警裝置用于檢測(cè)焊接完畢的所述芯線和所述連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述對(duì)位機(jī)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊和框架； 所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸排置在所述框架上，所述第一滑軌、所述第二滑軌、所述第一滑塊、所述第二滑塊和所述框架的底面均設(shè)置在所述支撐臺(tái)上； 所述第一滑軌和所述第二滑軌為沿第二方向上并列設(shè)置的兩水平槽，并通過(guò)沿所述第一方向的垂直槽連接； 所述第一滑塊和所述第二滑塊分別為設(shè)置于第一通口處的三角體塊和設(shè)置于第二通口處方形體塊，所述第一通口和所述第二通口為所述導(dǎo)槽相對(duì)設(shè)置的兩通口，所述第一滑塊沿第三方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直； 所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)不含所述連接頭的所述第二治具，沿與第二正向相反的方向運(yùn)動(dòng)至所述第一通口處；所述第二滑塊與所述第二通口相對(duì)，用于推動(dòng)兩個(gè)所述連接頭沿所述第二正向進(jìn)入所述第二治具內(nèi)；所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿第三正向相反的方向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊用于推動(dòng)含有所述連接頭的所述第二治具沿所述垂直槽的所述第一正向運(yùn)動(dòng)至所述第二滑軌處；所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)含有所述連接頭的所述第二治具，沿所述第二滑軌的所述第二正向相反的方向運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送帶處，并對(duì)位拼接結(jié)合含所述芯線的所述第一治具和含所述連接頭的所述第二治具。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸均為單作用氣缸。
4.如權(quán)利要求2所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一氣缸和所述第二氣缸沿所述第二方向并列排置在所述框架的同一側(cè)面，所述第三氣缸沿所述第三方向設(shè)置在所述框架的頂面，所述框架為一金屬方體架。
5.如權(quán)利要求2所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一滑軌的一端連接所述第三傳送帶，另一端對(duì)位連接所述第一通口，垂直連接垂直槽的一端，所述垂直槽的另一端連接所述第二滑軌的一端，所述第二滑軌的另一端連接所述第一傳送帶，所述第一傳送帶上載有含所述芯線的所述第一治具。
6.如權(quán)利要求1所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述震動(dòng)盤、所述對(duì)位機(jī)、所述噴錫裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述報(bào)警裝置均與可編程邏輯控制器相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括傳感器和指示燈，所述傳感器和所述指示燈均與可編程邏輯控制器連接，所述可編程邏輯控制器接收所述傳感器檢測(cè)到的信息，并發(fā)送指令信息到指示燈。
8.如權(quán)利要求7所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述傳感器發(fā)出信號(hào)，感應(yīng)被測(cè)物信息，并將所述被測(cè)物信息傳遞給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)所述信息發(fā)出指令，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述理線機(jī)、所述脫皮機(jī)、所述比剪機(jī)、所述震動(dòng)盤、所述對(duì)位機(jī)、所述噴錫裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述指示燈的運(yùn)作。
9.如權(quán)利要求7所述的一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述傳感器和所述指示燈設(shè)置在一端蓋的平板上，所述端蓋包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵壓所述第二治具。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連接器芯線自動(dòng)焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，其包括排線臺(tái)、第一治具、第二治具、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送帶、理線機(jī)、脫皮機(jī)、比剪機(jī)、震動(dòng)盤、導(dǎo)槽、對(duì)位機(jī)、噴錫裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳送帶、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳送帶、報(bào)警裝置和取料臺(tái)。其中，對(duì)位機(jī)用于將連接頭裝載入第二治具內(nèi)，進(jìn)而對(duì)位拼接裝載在第一治具的芯線與裝載在第二治具的連接頭。報(bào)警裝置用于檢測(cè)焊接完畢的芯線和連接頭。本實(shí)用新型采用的對(duì)位機(jī)和報(bào)警裝置，可減少生產(chǎn)不良品的概率，增加產(chǎn)品合格率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01R43/02GK202872152SQ20122037044
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者陳一平 申請(qǐng)人:深圳市金洋電子股份有限公司