專利名稱：一種全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙絲桿與雙平臺(tái)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED固晶機(jī)是LED電子貼裝生產(chǎn)線上后封裝工 序必備的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備之一，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，固晶機(jī)已經(jīng)從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)的固晶機(jī)，操作人員只需將晶片或PCB裝在特定的夾具并放在工作臺(tái)上，固晶機(jī)就能完成取料到出料的所有操作，完全機(jī)器自動(dòng)化。本申請人鑒于對(duì)固晶機(jī)純熟的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，經(jīng)過大量研究設(shè)計(jì)，構(gòu)造一種全自動(dòng)固晶機(jī)，其中包括有夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)等，因此提出本案之申請。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提拱一種LED全自動(dòng)固晶機(jī)用的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，該工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)用于安裝夾緊定們機(jī)構(gòu)，移動(dòng)和定位夾緊定們機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單維修方便，采用雙絲桿與雙平臺(tái)，配合兩套取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)，交替進(jìn)出料，實(shí)現(xiàn)了不間斷工作，提高了全自動(dòng)固晶機(jī)的工作效率，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)操作多套設(shè)備，降低人力成本。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的采用的技術(shù)方案如下一種全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括X軸工作臺(tái)、X軸滑動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸工作臺(tái)、Y軸滑動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件；所述的Y軸滑動(dòng)組件包括雙Y軸導(dǎo)軌和與Y軸滑臺(tái)，Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸工作臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)在Y軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿Y軸導(dǎo)軌水平前后移動(dòng)；所述的X軸滑動(dòng)組件包括雙X軸導(dǎo)軌和與X軸滑臺(tái)，X軸導(dǎo)軌安裝在X軸工作臺(tái)上，X軸滑臺(tái)在X軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平左右移動(dòng)；所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服馬達(dá)、與Y軸滑臺(tái)相配合的Y軸絲桿、Y軸絲桿座和Y軸連軸器，所述的Y軸工作臺(tái)內(nèi)安裝有兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)X軸工作臺(tái)。所述的Y軸工作臺(tái)上安裝有Y軸傳感器，在Y軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片。所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服馬達(dá)、與X軸滑臺(tái)相配合的X軸絲桿、X軸絲桿座和X軸連軸器，第二伺服馬達(dá)通過X軸連軸器帶動(dòng)X軸絲桿。所述的X軸工作臺(tái)上安裝有軸X傳感器，在X軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片。本實(shí)用新型的有益效果在于工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)方便，采用雙絲桿與雙平臺(tái)，配合兩套取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)，交替進(jìn)出料，實(shí)現(xiàn)了不間斷工作，提高了全自動(dòng)固晶機(jī)的工作效率，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)操作多套設(shè)備，降低人力成本。
圖I為本實(shí)用新型的表面貼裝LED支架支架的示意圖。圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本實(shí)用新型的全自動(dòng)固晶機(jī)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個(gè)晶杯11單元排列構(gòu)成，放置在料盒21內(nèi)，料盒內(nèi)可以同時(shí)放置數(shù)個(gè)表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分的結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及固晶等其它機(jī)構(gòu)未顯示在圖2中，該結(jié)構(gòu)包括有料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、夾緊定位機(jī)構(gòu)5、雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6和下料機(jī)構(gòu)，其中料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3和雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6安裝在固晶機(jī)的機(jī)架平臺(tái)8上，上料機(jī)構(gòu)4安裝在取料機(jī)構(gòu)3上，下料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，未在圖2中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機(jī)構(gòu)，設(shè)有上下兩層，進(jìn)料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進(jìn)料，從上層出料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。全自動(dòng)LED固晶機(jī)的固晶過程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內(nèi)，將料盒放在的料盒架下層的進(jìn)料平臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動(dòng)到上料的位置，此時(shí)表面貼裝LED支架與夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)持平，再由上料機(jī)構(gòu)從料盒的一側(cè)推動(dòng)表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側(cè)出來進(jìn)入到夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的平臺(tái)，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到點(diǎn)膠位置，由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點(diǎn)膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結(jié)束后，夾緊定位機(jī)構(gòu)松開并移動(dòng)到下料位置，然后下料機(jī)構(gòu)將固好芯片的LED支架從夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)推出到料盒內(nèi)，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復(fù)操作完成對(duì)一個(gè)料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機(jī)構(gòu)將料盒放回上層的出料平臺(tái)，再從下層取未固晶的料盒重復(fù)上述操作。參考圖5所示,本實(shí)施例的全自動(dòng)固晶機(jī)的雙絲桿工作平臺(tái)機(jī)構(gòu),包括X軸工作臺(tái)61、X軸滑動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸工作臺(tái)64、Y軸滑動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件；所述的Y軸滑動(dòng)組件包括雙Y軸導(dǎo)軌651和與Y軸滑臺(tái)652，Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸工作臺(tái)64上，Y軸滑臺(tái)652在Y軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿Y軸導(dǎo)軌651水平前后移動(dòng)；所述的X軸滑動(dòng)組件包括雙X軸導(dǎo)軌621和與X軸滑臺(tái)622，X軸導(dǎo)軌安裝在X軸工作臺(tái)61上，X軸滑臺(tái)在X軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平左右移動(dòng)；所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服馬達(dá)661、與Y軸滑臺(tái)相配合的Y軸絲桿662、Y軸絲桿座663、Y軸連軸器664，Y軸絲桿緩沖墊665、Υ軸絲桿支持單元666和第一伺服馬達(dá)安裝座667。所述的Y軸工作臺(tái)64上安裝有兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)X軸工作臺(tái)61。[0026]所述的Y軸工作臺(tái)64上安裝有Y軸傳感器641，在Y軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片642。所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服馬達(dá)631、與X軸滑臺(tái)相配合的X軸絲桿632、X軸絲桿座633和X軸連軸器634，第二伺服馬達(dá)通631過X軸連軸634器帶動(dòng)X軸絲桿。。所述的X軸工作臺(tái)61上安裝有軸X傳感器611，在X軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片612。 雖然本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例被以作為例證的目的進(jìn)行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本實(shí)用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于該雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括X軸工作臺(tái)、X軸滑動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸工作臺(tái)、Y軸滑動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件； 所述的Y軸滑動(dòng)組件包括雙Y軸導(dǎo)軌和與Y軸滑臺(tái)，Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸工作臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)在Y軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿Y軸導(dǎo)軌水平前后移動(dòng)；所述的X軸滑動(dòng)組件包括雙X軸導(dǎo)軌和與X軸滑臺(tái)，X軸導(dǎo)軌安裝在X軸工作臺(tái)上，X軸滑臺(tái)在X軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服馬達(dá)、與Y軸滑臺(tái)相配合的Y軸絲桿、Y軸絲桿座和Y軸連軸器，所述的Y軸工作臺(tái)內(nèi)安裝有兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)X軸工作臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸工作臺(tái)上安裝有Y軸傳感器，在Y軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件還包括有Y軸絲桿緩沖墊、Y軸絲桿支持單元和第一伺服馬達(dá)安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服馬達(dá)、與X軸滑臺(tái)相配合的X軸絲桿、X軸絲桿座和X軸連軸器，第二伺服馬達(dá)通過X軸連軸器帶動(dòng)X軸絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的X軸工作臺(tái)上安裝有X軸傳感器，在X軸滑臺(tái)上安裝有與Y軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Y軸感應(yīng)片。
專利摘要本實(shí)用新型涉半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙絲桿與雙平臺(tái)的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于該雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括X軸工作臺(tái)、X軸滑動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸工作臺(tái)、Y軸滑動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件；所述的Y軸滑動(dòng)組件包括雙Y軸導(dǎo)軌和與Y軸滑臺(tái)，Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸工作臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)在Y軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿Y軸導(dǎo)軌水平前后移動(dòng)；所述的X軸滑動(dòng)組件包括雙X軸導(dǎo)軌和與X軸滑臺(tái)，X軸導(dǎo)軌安裝在X軸工作臺(tái)上，X軸滑臺(tái)在X軸滑動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平左右移動(dòng)。
文檔編號(hào)H01L33/00GK202712245SQ201220340258
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會(huì)才, 陳小宇 申請人:深圳市因沃客科技有限公司