專利名稱：一種物料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到半導(dǎo)體的自動生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到焊線機(jī)、LED固晶機(jī)和LED點(diǎn)膠機(jī)的走料及物料臺相結(jié)合的物料系統(tǒng)方面。
背景技術(shù)：
焊線機(jī)是應(yīng)用于發(fā)光二極管(LED)、激光管、三極管、集成電路和一些特殊半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊接的設(shè)備。LED固晶機(jī)是LED生產(chǎn)中固晶的設(shè)備，晶是LED晶片，LED晶片為LED發(fā)光的半導(dǎo)體晶片。 LED點(diǎn)膠機(jī)是LED生產(chǎn)中點(diǎn)膠的設(shè)備，膠可以用于固定LED晶片，含熒光粉的膠可以用于焊好線的LED含有熒光粉，膠還可以用于焊好線的LED的封裝?，F(xiàn)有上述設(shè)備存在自動化程度不高，有的甚至人工放置物料至物料臺，生產(chǎn)效率低。物料是指生產(chǎn)半導(dǎo)體產(chǎn)品或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品所需的原材料。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有半導(dǎo)體的自動生產(chǎn)設(shè)備存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)不足，而提出一種物料系統(tǒng)。為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種物料系統(tǒng)，包括有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)之間的物料臺機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)或者所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，或者所述的送料機(jī)構(gòu)和所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，托料架連接有驅(qū)動托料架水平移動的托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的物料臺機(jī)構(gòu)包括有基座支架，基座支架上設(shè)有用于彈性下壓物料的壓料機(jī)構(gòu)，基座支架還設(shè)有供托料架移動的托架凹槽。所述的托料架連接有驅(qū)動托料架上下移動的托料架上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的托料架上設(shè)有物料卡槽。所述的物料臺機(jī)構(gòu)設(shè)有用于驅(qū)動物料臺旋轉(zhuǎn)的物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的物料臺機(jī)構(gòu)設(shè)有用于驅(qū)動物料臺水平移動的物料臺水平移動機(jī)構(gòu)。所述的物料臺機(jī)構(gòu)包括有水平夾持機(jī)構(gòu)，水平夾持機(jī)構(gòu)包括有前夾塊和后夾塊；所述的前夾塊和后夾塊的其中一夾塊與基座支架水平滑動連接，另一夾塊與基座支架固定連接，與基座支架水平滑動連接的夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)，與基座支架水平滑動連接的夾塊與基座支架間連接有彈簧；或所述前夾塊和后夾塊均與基座支架水平滑動連接，其中一夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)，所述前夾塊和后夾塊分別與基座支架間連接有彈簧。所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)有設(shè)于托料架側(cè)邊位置的入料導(dǎo)向擋片，所述的收料機(jī)構(gòu)設(shè)有設(shè)于托料架側(cè)邊位置的收料導(dǎo)向擋片。
所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有走料支架、放料架及用于將走料支架上的物料夾起放到放料架的夾取料機(jī)構(gòu)，夾取料機(jī)構(gòu)包括有夾料爪，夾取料機(jī)構(gòu)有第一物料感應(yīng)開關(guān)，走料支架處有第二物料感應(yīng)開關(guān)，放料架處有第三物料感應(yīng)開關(guān)。所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)包括有料斗支架，料斗支架中設(shè)有物料盒，物料盒內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽，在物料盒的底部設(shè)有用于托起物料盒的托板，托板與料斗支架間設(shè)有控制物料盒逐漸下降的絲桿螺母和配套絲桿，絲桿的頂端連接有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)；在所述走料支架上設(shè)有用于將物料盒中的物料逐個(gè)夾出拖至走料支架上的取料夾；供料機(jī)構(gòu)還包括有用于將物料盒向前推出的左物料盒推出機(jī)構(gòu)。所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有用于將放置在左料盤中的物料抬起后移動到走料支架上的物料叉條，物料叉條連接有驅(qū)動物料叉條上下、前后及左右移動的物料叉條驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
所述的取料機(jī)構(gòu)還包括有右放料架，右放料架連接有驅(qū)動右放料架上下及左右移動將物料放到右料盤的右放料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；或者右放料架連接有用于將右放料架上的物料夾住放到右料盤的右夾取料機(jī)構(gòu)；右放料架處有第四物料感應(yīng)開關(guān)，右夾取料機(jī)構(gòu)有第五物料感應(yīng)開關(guān)。所述的取料機(jī)構(gòu)還包括收料機(jī)構(gòu)；所述的收料機(jī)構(gòu)包括有右料斗支架，右料斗支架中設(shè)有右物料盒，右物料盒內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽，在右物料盒的底部設(shè)有用于托起右物料盒的取料托板，取料托板與右料斗支架間設(shè)有控制右物料盒逐漸下降的絲桿螺母和配套絲桿，絲桿的頂端連接有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于右料盤前后移動的右料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動將物料送入到物料臺機(jī)構(gòu)中，物料在物料臺機(jī)構(gòu)中夾持固定，供焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接操作，或者供固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶操作，或者供點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠操作，操作完畢后，由取料機(jī)構(gòu)自動將物料從物料臺中取出，提高了機(jī)器的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，有利于降低半導(dǎo)體產(chǎn)品的成本或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品(比如COB LED、顯示屏、照明燈和數(shù)碼管等)的成本，COB LED也稱為LED COB芯片集成封裝，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)如下功能沒有引腳的物料以及帶有引腳的物料自動送入到物料臺機(jī)構(gòu)中，自動在物料臺機(jī)構(gòu)中夾持固定，自動隨物料臺機(jī)構(gòu)移動(物料臺機(jī)構(gòu)如果能移動時(shí))，自動從物料臺機(jī)構(gòu)中取出。如一些直插LED、大功率LED和貼片LED可以用P C B板LED或者金屬基板LED或者陶瓷基板LED來生產(chǎn)(也稱為COB LED或者為LED COB封裝，比如顯示屏、照明燈和數(shù)碼管等)，不需要直插LED支架、大功率LED支架和貼片LED支架，有利于節(jié)省原材料，不需要支架切腳等工藝，有利于改進(jìn)工藝，利于多方面降低半導(dǎo)體產(chǎn)品或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品(比如顯示屏、照明燈和數(shù)碼管等)的成本。物料臺機(jī)構(gòu)底部設(shè)有物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠多方向焊線，就有利于布線，如一些PC B板LED、金屬基板LED和陶瓷基板LED等就可以減少布線層數(shù)量或者減小板的面積，利于降低半導(dǎo)體產(chǎn)品或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品(比如顯示屏、照明燈和數(shù)碼管等)的成本。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)、走料支架、放料架及夾取料機(jī)構(gòu)的前斜側(cè)面立體結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)、走料支架、放料架及夾取料機(jī)構(gòu)的后斜側(cè)面立體結(jié)構(gòu)示意
圖4為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)及走料支架分解結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明的夾取料機(jī)構(gòu)及托料架的背面結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明的物料臺機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明的物料臺機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖7的背面結(jié)構(gòu)意 圖9為本發(fā)明的物料臺機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的一種具體實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。參照圖1至圖9中所示，本發(fā)明主要由送料機(jī)構(gòu)1、物料臺機(jī)構(gòu)2及取料機(jī)構(gòu)3三大部分組成。物料臺機(jī)構(gòu)2介于送料機(jī)構(gòu)I與取料機(jī)構(gòu)3之間，物料被送料機(jī)構(gòu)I送入物料臺機(jī)構(gòu)2中供焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接操作，或者供固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶操作，或者供點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠操作，操作完畢后，由取料機(jī)構(gòu)3取出，物料是指生產(chǎn)半導(dǎo)體產(chǎn)品或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品所需的原材料。送料機(jī)構(gòu)I包括有供料機(jī)構(gòu)11、走料支架12、夾取料機(jī)構(gòu)13、放料架14及托料架15。物料在送料機(jī)構(gòu)I中的工作流程為首先，將分層隔置在供料機(jī)構(gòu)11中的物料移動到走料支架12上；然后，夾取料機(jī)構(gòu)13將走料支架12上移動到放料架14上；最后，托料架15將放料架14上的物料移動到物料臺機(jī)構(gòu)2中。供料機(jī)構(gòu)11包括有料斗支架111，料斗支架111中設(shè)有物料盒112，物料盒112內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽1121，物料可以采用手動方式插入至物料盒112的料槽1121中，或者采用其它專用設(shè)備將物料插入至物料盒112的料槽1121中，物料在物料盒112中呈水平多層疊放，各層彼此分隔開；為了適應(yīng)不同尺寸的物料，物料盒112的前后側(cè)板通過間距可調(diào)結(jié)構(gòu)連接，料斗支架111的前后支架也通過間距可調(diào)結(jié)構(gòu)連接，在料斗支架111左右支架也可以通過間距可調(diào)結(jié)構(gòu)連接。為了便于向走料支架12供料，在物料盒112的底部設(shè)有用于托起物料盒112的托板113，托板113與料斗支架111間設(shè)有絲桿螺母114和配套絲桿115，絲桿115的頂端連接有驅(qū)動絲桿115旋轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)116，絲桿電機(jī)116的電機(jī)固定座通過中間板與料斗支架111固定連接，也即是絲桿電機(jī)116驅(qū)動絲桿115旋轉(zhuǎn)過程中絲桿螺母114沿絲桿115上或下移動，由于絲桿螺母114與托板113固定連接的，托板113從物料盒112底部將其托住的，螺母114沿絲桿115下移時(shí)，物料盒112的逐漸下降，物料盒112中的物料從底部逐個(gè)向走料支架12中供應(yīng)。料斗支架111中可以同時(shí)放入I個(gè)或I個(gè)以上的物料盒112，在料斗支架111底部設(shè)有用于將物料盒112向前推出的左物料盒推出機(jī)構(gòu)117 ;左物料盒推出機(jī)構(gòu)117包括有前后水平設(shè)置的物料盒滑槽1171，以及設(shè)于物料盒滑槽1171中的前后推動機(jī)構(gòu)1172，前后推動機(jī)構(gòu)1172可以是電機(jī)、皮帶、滑軌及推料架構(gòu)成，電機(jī)通過皮帶驅(qū)動推料架沿滑軌前后移動，當(dāng)供應(yīng)完物料的空物料盒112下降至物料盒滑槽1171中之后，前后推動機(jī)構(gòu)1172從該空物料盒112的背面將其沿物料盒滑槽1171向前推出。在料斗支架111上設(shè)有一個(gè)或者I個(gè)以上彈性鎖銷118，在每一個(gè)物料盒112頂部四個(gè)角處設(shè)有一個(gè)或者I個(gè)以上供彈性鎖銷118彈性進(jìn)入的缺口，當(dāng)供應(yīng)狀態(tài)的物料盒下降至供應(yīng)位，也即是供應(yīng)狀態(tài)的物料盒中最底層物料及將被夾取拖出至走料支架12上之前的位置時(shí)，彈性鎖銷118彈入至缺口中，阻擋上方非供應(yīng)狀態(tài)的物料盒繼續(xù)下降，便于空物料盒被推出，在空物料盒被推出之后，絲桿電機(jī)116反轉(zhuǎn)，托板113上升，托板113上設(shè)有與彈性鎖銷Il8配合的斜切面，托板113上升至托舉非供應(yīng)狀態(tài)的物料盒之前，通過托板113上斜切面使得彈性鎖銷118后退解鎖，隨后，絲桿電機(jī)116正轉(zhuǎn)，托板113下降，此時(shí)非供應(yīng)狀態(tài)的物料盒轉(zhuǎn)化成為供應(yīng)狀態(tài)的物料盒，隨托板113的下降而下降。供料機(jī)構(gòu)11除上述結(jié)構(gòu)之外，還可以采用薄片結(jié)構(gòu)的物料叉條，以及驅(qū)動物料叉條上下、前后及左右移動的物料叉條驅(qū)動機(jī)構(gòu)代替。該結(jié)構(gòu)主要針對物料整齊地?cái)[放在左料盤(放置物料的盤子,上方開口形狀)中時(shí)的供料,通過物料叉條插入至左料盤中物料底部，在物料叉條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下然后將物料抬起后移動到走料支架12上的水平走料槽121中，此方式左料盤代替了物料盒112，此方式走料支架12可以不含有取料夾122及取料 夾122的驅(qū)動部分。供料機(jī)構(gòu)11還可以采用前后移動的左料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)代替，該結(jié)構(gòu)主要針對物料整齊地?cái)[放在左料盤中時(shí)的供料，左料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動左料盤前后移動，左料盤中的物料隨左料盤移動到放料架14左邊對應(yīng)處，此方式左料盤代替了物料盒112和走料支架12，此方式可以不含有取料夾122及取料夾122的驅(qū)動部分。走料支架12包括有與供料機(jī)構(gòu)11對接的水平走料槽121之外，還包括有用于將物料盒112中的物料逐個(gè)夾出拖至走料支架上的取料夾122。取料夾122插入到物料盒112中，通過彈性夾持或電機(jī)控制夾持將物料盒112中的物料由左向右水平拖至走料支架12的水平走料槽121中。取料夾122連接滑塊1221，滑塊1221套接在滑軌1222上，滑軌1222固定在水平走料槽121側(cè)邊，滑塊1221通過皮帶1224連接有電機(jī)1223，電機(jī)1223的驅(qū)動下滑塊1221及取料夾122水平左右滑動。為了感應(yīng)取料夾122是否將物料盒112中的物料拖至水平走料槽121右端供夾取料機(jī)構(gòu)13夾取位置，在走料支架12上的相應(yīng)位置設(shè)有第二物料感應(yīng)開關(guān)。取料夾122或者用能上下活動的擋塊代替，此時(shí)擋塊往左移動到物料盒112中的物料的左邊再上移，再右移推動物料進(jìn)入水平走料槽121中，取料夾122或者用上下不能活動的擋塊代替，此時(shí)取料夾122的驅(qū)動部分位于物料盒112左邊，取料夾122的驅(qū)動部分驅(qū)動取料夾122左右移動，取料夾122往右移動時(shí)推動物料進(jìn)入水平走料槽121中。夾取料機(jī)構(gòu)13，用于將走料支架12上的物料夾起放到放料架14 ;夾取料機(jī)構(gòu)13包括有夾料爪131，為實(shí)現(xiàn)夾料爪131上下移動，夾料爪131安裝在爪上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)132上；爪上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)132包括有一個(gè)連接夾料爪131的上下滑塊1321，上下滑塊1321套于豎立的滑軌1322上，上下滑塊1321通過皮帶1324連接驅(qū)動上下滑塊1321沿滑軌1322上下滑動的電機(jī)1323。為了實(shí)現(xiàn)夾料爪131左右水平移動，爪上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)132安裝在爪左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)133上；爪左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)133包括有一個(gè)連接爪上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)132的左右滑塊1331，左右滑塊1331套于水平的滑軌1332上，左右滑塊1331通過皮帶1334連接驅(qū)動左右滑塊1331沿滑軌1332左右滑動的電機(jī)1333。夾料爪131由兩片設(shè)有凸起(用于夾取物料時(shí)物料向上滑動的限位)的片狀部件構(gòu)成，夾料爪131的兩片片狀部件為左右方向設(shè)置或者前后方向設(shè)置或者上下方向設(shè)置，也即夾料爪131可實(shí)現(xiàn)左右夾、前后夾或上下夾，夾取料機(jī)構(gòu)13的夾料爪131尾部設(shè)有第一物料感應(yīng)開關(guān)，用于判斷有沒有物料及物料的位置。為了便于控制夾料爪131自動張開，夾料爪131尾部設(shè)置一個(gè)帶偏心輪的電機(jī)，夾料爪131連接有用于夾料爪131關(guān)閉的彈簧。夾料爪131還可以由一個(gè)擋塊或前后并排的多個(gè)擋塊構(gòu)成，此時(shí)夾料爪131不會張開及關(guān)閉，左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)133驅(qū)動夾料爪131往左移動到走料支架12上的物料的左邊，爪上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)132驅(qū)動夾料爪131上下移動到可以推動物料，左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)133驅(qū)動夾料爪131往右移動將走料支架12上的物料移動到放料架14上。放料架14用于放置一片物料或多片物料，實(shí)現(xiàn)物料定位目的，為了感應(yīng)放料架14中是否有物料放入到位，在放料架14處有第三物料感應(yīng)開關(guān)；放料架14中設(shè)有供托料架15移入的間隔或凹槽，在托料架15移入之后，夾取料機(jī)構(gòu)13開始將走料支架12上的物料夾起放到放料架14，之后托料架15向上抬適當(dāng)高度之后向右移動，將物料移入物料臺機(jī)構(gòu)2。放料架14及走料支架12還可以設(shè)有便于物料放置及移動的間隔或凹槽或缺口，放料架14及走料支架12還可以設(shè)有用于壓住物料的彈片或者連接有彈 簧的結(jié)構(gòu)。放料架14及走料支架12還可以是一體結(jié)構(gòu)。托料架15用于放置物料和推動物料移動，在托料架15上設(shè)有一個(gè)或者一個(gè)以上的物料卡槽150，每一個(gè)物料卡槽150中放置一塊物料；當(dāng)一個(gè)物料卡槽150時(shí)，卡槽150右端部位也可以不用凸起部分，超過一個(gè)物料卡槽150時(shí)最右邊的卡槽150的右端部位也可以不用凸起部分。托料架15可以是單根的托料條，根據(jù)物料的寬度也可以兩根或更多并排固定連接的托料條，圖中以兩根托料條為例說明。托料架15連接有驅(qū)動托料架15水平移動的托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151，托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151結(jié)構(gòu)原理與前面所述的爪左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)133相同，在此不作詳細(xì)說明。為了實(shí)現(xiàn)對托料架15上的物料進(jìn)行校正調(diào)整后移入物料臺機(jī)構(gòu)2中，在托料架15的兩側(cè)設(shè)有入料導(dǎo)向擋片153。為了實(shí)現(xiàn)托料架15適當(dāng)范圍內(nèi)的上下移動，托料架15與托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151之間設(shè)有驅(qū)動托料架15上下移動的托料架上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)152 ;托料架上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)152包括有帶有一個(gè)或者一個(gè)以上缺口的偏心輪1524、安裝偏心輪1524的電機(jī)1521和推動塊1522，推動塊1522與軸承1525固定連接，軸承1525通過推動塊1522與托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151之間的彈簧靠緊有缺口的偏心輪1524，推動塊1522通過固定連接托料架15的連接支架與托料架15固定連接，推動塊1522向上移動時(shí)，托料架15也就向上移動，電機(jī)1521的驅(qū)動以及推動塊1522與托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151之間的彈簧作用下托料架15完成上下移動，推動塊1522還通過套接在滑軌1523上的滑塊與滑軌1523滑動連接，滑軌1523以及電機(jī)1521分別通過部件與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)151連接。托料架15還可以由壓住物料的結(jié)構(gòu)和推動物料的結(jié)構(gòu)組成，壓住物料的結(jié)構(gòu)可以放置物料還可以左右移動用于推動物料接近到位，推動物料的結(jié)構(gòu)可以左右移動用于推動物料準(zhǔn)確到位
物料臺機(jī)構(gòu)2包括有基座支架21，基座支架21上設(shè)有供托料架15移動進(jìn)入的一個(gè)或者一個(gè)以上的托架凹槽211，基座支架21上還可以設(shè)有便于如果有引腳的物料左右移動的一個(gè)或者一個(gè)以上的凹槽及缺口 ；基座支架21上設(shè)有用于彈性下壓物料的壓料機(jī)構(gòu)22，壓料機(jī)構(gòu)22通過滑動結(jié)構(gòu)221與基座支架21滑動連接，滑動結(jié)構(gòu)221可以是導(dǎo)軌，壓料機(jī)構(gòu)22與基座支架21間設(shè)有彈簧222，壓料機(jī)構(gòu)22包括有壓板223，在彈簧222的作用下，壓板223將托料架15送入到基座支架21上的物料前后邊緣壓緊，或者壓板223為了適應(yīng)各種物料可以有各種形狀，不同物料可以更換相適應(yīng)的壓板223，達(dá)到將基座支架21上的物料壓緊目的，在壓板223壓到或者壓緊基座支架21上的物料之后托料架15下降并向左退出，也可以在壓板223壓到或者壓緊基座支架21上的物料之前托料架15下降并向左退出，物料臺機(jī)構(gòu)2下方的底板上設(shè)有帶偏心輪的電機(jī)224，壓料機(jī)構(gòu)22固定連接有帶有軸承的與電機(jī)224配合的頂桿225，在托料架15將物料送入基座支架21之前，在電機(jī)224的驅(qū)動下通過頂桿225將壓料機(jī)構(gòu)22頂部的壓板223頂起。為了更好的固定基座支架21上的物料，物料臺機(jī)構(gòu)2包括有水平夾持機(jī)構(gòu)23，水平夾持機(jī)構(gòu)23包括有前夾塊231和后夾塊232 ；所述的前夾塊231和后夾塊232的其中一夾塊與基座支架21水平滑動連接，另一夾塊與基座支架21固定連接，與基座支架21水平滑動連接的夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)233，與基座支架21水平滑動連接的夾塊與基座支架21間連接有彈簧234 ;或所述前夾塊231和后夾塊232均與基座支架21水平滑動連接，其中一夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)233，所述前夾塊231和后夾塊232分別與基座支架21之間連接有彈簧234 ;水平開夾電機(jī)233可以設(shè)于物料臺機(jī)構(gòu)2下方的底板上，為了空間緊湊，水平開夾電機(jī)233最好設(shè)于物料臺機(jī)構(gòu)2下方的底板的后方位置上，并且與前夾塊231相配合。實(shí)施過程中為了增加旋轉(zhuǎn)和移動功能，還可以在物料臺機(jī)構(gòu)2底部設(shè)有用于驅(qū)動物料臺2旋轉(zhuǎn)的 物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，在物料臺機(jī)構(gòu)2底部或者當(dāng)有物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24時(shí)在物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24底部設(shè)有用于驅(qū)動物料臺2水平移動的物料臺水平移動機(jī)構(gòu)，也即物料臺2在物料臺水平移動機(jī)構(gòu)作用下，可以水平狀態(tài)中的前后、左右或前后左右移動。取料機(jī)構(gòu)3可以采用于送料機(jī)構(gòu)I相同原理的機(jī)構(gòu)，工作程序相反。即取料機(jī)構(gòu)3中包含有與送料機(jī)構(gòu)I的托料架15相同結(jié)構(gòu)的右托料架，右托料架用于將完成焊接、固晶或點(diǎn)膠操作后的物料從物料臺機(jī)構(gòu)2中拖出；除可以采用與送料機(jī)構(gòu)I的放料架14、夾取料機(jī)構(gòu)13和走料支架12相同結(jié)構(gòu)的右放料架、右夾取料機(jī)構(gòu)和右走料支架之外，還可以采用一個(gè)右放料架代替送料機(jī)構(gòu)I的放料架14、夾取料機(jī)構(gòu)13和走料支架12這三個(gè)機(jī)構(gòu)，該右放料架連接有驅(qū)動右放料架上下及左右移動將物料放到右料盤31的右放料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；或者右放料架連接有用于將右放料架上的物料夾住放到右料盤31的右夾取料機(jī)構(gòu)；右放料架處有第四物料感應(yīng)開關(guān)，右夾取料機(jī)構(gòu)有第五物料感應(yīng)開關(guān)。同樣，取料機(jī)構(gòu)3可以與供料機(jī)構(gòu)11相同結(jié)構(gòu)原理的收料機(jī)構(gòu)。所述的收料機(jī)構(gòu)包括有右料斗支架，右料斗支架中設(shè)有右物料盒，右物料盒內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽，在右物料盒的底部設(shè)有用于托起右物料盒的取料托板，取料托板與右料斗支架間設(shè)有控制右物料盒逐漸下降的絲桿螺母和配套絲桿，絲桿的頂端連接有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于右料盤前后移動的右料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。以上所述的各偏心輪有一個(gè)或者一個(gè)以上缺口，到達(dá)位置時(shí)偏心輪上缺口對應(yīng)軸承，就能取消彈簧彈力使偏心輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到推舉狀態(tài)保持的目的。以上所述的各電機(jī)驅(qū)動可以是電機(jī)通過皮帶輪、皮帶帶動導(dǎo)軌中的滑動塊移動，還可以是電機(jī)通過連接器、絲桿或者螺桿帶動導(dǎo)軌中的滑動塊移動，行程較小的還可以是電機(jī)通過有缺口的偏心輪、軸承帶動導(dǎo)軌中的滑動塊移動，以上的電機(jī)驅(qū)動包含有用于感應(yīng)電機(jī)位置或者感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動部件位置的一個(gè)或者一個(gè)以上的感應(yīng)器。以上所述的各導(dǎo)軌是指能直線運(yùn)動的導(dǎo)軌，比如直線導(dǎo)軌、線性導(dǎo)軌、交叉滾子導(dǎo)軌和直線軸承與圓桿組成結(jié)構(gòu)。夾料爪可以用軸承旋轉(zhuǎn)圓弧運(yùn)動方式開閉。
以上所述的除物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及物料臺水平移動機(jī)構(gòu)外的各電機(jī)驅(qū)動還可以用氣缸驅(qū)動代替，行程較小的還可以用電磁鐵驅(qū)動代替。物料系統(tǒng)的底板固定在整機(jī)底座的頂面上，物料系統(tǒng)的底板也可以就是整機(jī)底座，物料系統(tǒng)的底板也可以由多塊板連接組成。以上的固定連接包含可調(diào)相對位置的固定連接方式。取料機(jī)構(gòu)還可以有類似進(jìn)料機(jī)構(gòu)的用于將物料盒向前推出的右物料盒推出機(jī)構(gòu)。 進(jìn)料機(jī)構(gòu)還可以有類似取料機(jī)構(gòu)用于左料盤前后移動的左料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種物料系統(tǒng)，包括有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)之間的物料臺機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)或者所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，或者所述的送料機(jī)構(gòu)和所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，托料架連接有驅(qū)動托料架水平移動的托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的物料臺機(jī)構(gòu)包括有基座支架，基座支架上設(shè)有用于彈性下壓物料的壓料機(jī)構(gòu)，基座支架還設(shè)有供托料架移動的托架凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的托料架連接有驅(qū)動托料架上下移動的托料架上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的托料架上設(shè)有物料卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的物料臺機(jī)構(gòu)設(shè)有用于驅(qū)動物料臺旋轉(zhuǎn)的物料臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的物料臺機(jī)構(gòu)設(shè)有用于驅(qū)動物料臺水平移動的物料臺水平移動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的物料臺機(jī)構(gòu)包括有水平夾持機(jī)構(gòu)，水平夾持機(jī)構(gòu)包括有前夾塊和后夾塊；所述的前夾塊和后夾塊的其中一夾塊與基座支架水平滑動連接，另一夾塊與基座支架固定連接，與基座支架水平滑動連接的夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)，與基座支架水平滑動連接的夾塊與基座支架間連接有彈簧；或所述前夾塊和后夾塊均與基座支架水平滑動連接，其中一夾塊連接有推動該夾塊開啟的水平開夾電機(jī)，所述前夾塊和后夾塊分別與基座支架間連接有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)有設(shè)于托料架側(cè)邊位置的入料導(dǎo)向擋片，所述的收料機(jī)構(gòu)設(shè)有設(shè)于托料架側(cè)邊位置的收料導(dǎo)向擋片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有走料支架、放料架及用于將走料支架上的物料夾起放到放料架的夾取料機(jī)構(gòu)，夾取料機(jī)構(gòu)包括有夾料爪，夾取料機(jī)構(gòu)有第一物料感應(yīng)開關(guān)，走料支架處有第二物料感應(yīng)開關(guān)，放料架處有第三物料感應(yīng)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)包括有料斗支架，料斗支架中設(shè)有物料盒，物料盒內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽，在物料盒的底部設(shè)有用于托起物料盒的托板，托板與料斗支架間設(shè)有控制物料盒逐漸下降的絲桿螺母和配套絲桿，絲桿的頂端連接有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)；在所述走料支架上設(shè)有用于將物料盒中的物料逐個(gè)夾出拖至走料支架上的取料夾；供料機(jī)構(gòu)還包括有用于將物料盒向前推出的左物料盒推出機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)還包括有用于將放置在左料盤中的物料抬起后移動到走料支架上的物料叉條，物料叉條連接有驅(qū)動物料叉條上下、前后及左右移動的物料叉條驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的取料機(jī)構(gòu)還包括有右放料架，右放料架連接有驅(qū)動右放料架上下及左右移動將物料放到右料盤的右放料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；或者右放料架連接有用于將右放料架上的物料夾住放到右料盤的右夾取料機(jī)構(gòu)；右放料架處有第四物料感應(yīng)開關(guān)，右夾取料機(jī)構(gòu)有第五物料感應(yīng)開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的取料機(jī)構(gòu)還包括收料機(jī)構(gòu)；所述的收料機(jī)構(gòu)包括有右料斗支架，右料斗支架中設(shè)有右物料盒，右物料盒內(nèi)壁設(shè)有將物料分層隔置的料槽，在右物料盒的底部設(shè)有用于托起右物料盒的取料托板，取料托板與右料斗支架間設(shè)有控制右物料盒逐漸下降的絲桿螺母和配套絲桿，絲桿的頂端連接有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料系統(tǒng)，其特征在于所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于右料盤前后移動的右料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種物料系統(tǒng)，涉及到半導(dǎo)體的一些生產(chǎn)設(shè)備的走料及物料臺相結(jié)合的物料系統(tǒng)。解決現(xiàn)有半導(dǎo)體的生產(chǎn)設(shè)備存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)不足，包括有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)之間的物料臺機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)或者所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，或者所述的送料機(jī)構(gòu)和所述的取料機(jī)構(gòu)包括有用于放置物料和推動物料移動的托料架，托料架連接有驅(qū)動托料架水平移動的托料架水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的物料臺機(jī)構(gòu)包括有基座支架，基座支架上設(shè)有用于彈性下壓物料的壓料機(jī)構(gòu)，基座支架還設(shè)有供托料架移動的托架凹槽。這種物料系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率，有利于降低半導(dǎo)體產(chǎn)品或者半導(dǎo)體應(yīng)用產(chǎn)品的成本。
文檔編號H01L21/677GK103021917SQ201210560580
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者鄒志峰 申請人:鄒志峰