專利名稱：一種自動剝多芯線的一體機及其剝線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及剝多芯線的機械，具體涉及一種自動剝多芯線的一體機。
背景技術(shù)：
在家用電器高速發(fā)展的情況下，線材加工成為了一個巨大的產(chǎn)業(yè)。剝線機為目前最常用到的線材加工機械。但是目前的自動剝線機都只能對單芯線材進(jìn)行加工。而在電器高速發(fā)展的情況下，單芯線材已經(jīng)無法滿足人們的需求?，F(xiàn)在的家用電器的電路板常用到 是的多芯線材。但由于多芯線材內(nèi)芯的平展技術(shù)的難關(guān)，因此剝線機無法自動對多芯線材加工。故目前國內(nèi)多芯線材加工還主要依賴于手工或單機多工序的半自動操作方式。但是這些多芯線材的加工方式存在著多種弊端。如勞動強度大、場地占用多、效率低下、加工出來的線材長短不一，浪費線材的現(xiàn)象比較嚴(yán)重。同時，線材加工產(chǎn)量和質(zhì)量受制于操作工人的熟練程度。而且目前一線工人流動頻繁，招工困難。因此這種勞動集約型生產(chǎn)方式很難保證生產(chǎn)高質(zhì)量的線材來滿足大批量產(chǎn)品訂單的需求。因此，實現(xiàn)多芯線材加工機械一體化是必然趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種誤差小、效率高，自動化程度高的自動剝多芯線的一體機及其剝線方法。本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)本自動剝多芯線的一體機，包括多個電機、進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪、單片機、左壓線機構(gòu)、右壓線機構(gòu)，所述單片機通過多個電機分別與進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪連接；所述進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀和出線輪依次安裝于一體機的箱體的前面；所述左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)分別安裝于裁線剝芯刀的兩側(cè)，左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)都與單片機連接。所述左壓線機構(gòu)包括第一壓線棍和第一電磁閥，所述第一壓線棍的一端與第一電磁閥連接，第一電磁閥與單片機連接，所述第一壓線棍的正下方設(shè)置有第一支撐面；所述右壓線機構(gòu)包第二壓線棍和第二電磁閥，所述第二壓線棍的一端與第二電磁閥連接，第二電磁閥與單片機連接，第二壓線棍的正下方設(shè)置有第二支撐面。第一壓線棍的一端和第二壓線棍的一端分別安裝第一電磁閥和第二電磁閥的鐵棒。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y通電時,線圈產(chǎn)生磁場，第一電磁閥的鐵棒受到電磁場的拉力，從而可以拉動第一壓線棍向下運動，則第一壓線棍可以對被剝皮的線頭進(jìn)行擠壓，從而令線頭中的多根芯線展平；同理，當(dāng)?shù)诙姶砰y通電時，通過磁場拉動鐵棒向下拉動第二壓線棍，則第二壓線棍對線尾進(jìn)行擠壓，令線尾中的多根芯線展平。當(dāng)被剝皮的線頭移動到第一支撐面上時，單片機通過第一電磁閥控制第一壓線棍向下運動，第一壓線棍與第一支撐面配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線頭進(jìn)行擠壓，令線頭里的多根芯線水平排列，從而令線頭中的多根芯線能夠被裁線剝芯刀同時剝芯。而當(dāng)被剝皮的線尾移動到第二支撐面時，單片機通過第二電磁閥控制第二壓線棍向下運動，第二壓線棍與第二支撐面配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線尾進(jìn)行擠壓，令線尾里的多根芯線水平排列，從而令線尾中的多根芯線能夠被裁線剝芯刀同時剝芯。作為一種優(yōu)選，所述第一壓線棍和第二壓線棍的截面都為長方形，且此長方形的4個直角都設(shè)置成倒圓角。長方形使用圓角，而不用直角，可防止第一壓線棍和第二壓線棍對多芯線進(jìn)行擠壓時對多芯線中的內(nèi)芯造成損傷，從而影響加工質(zhì)量。同時，截面形狀也可為圓形或類似菱形等。作為一種優(yōu)選，所述多個電機的數(shù)量為4個，且均為兩相混合式步進(jìn)電機；此4個混合式步進(jìn)電機分別為進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機；進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機分別與進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀和出線輪連接；進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機都與單片機連接。
所述裁線剝芯刀包括安裝架、上裁線剝芯刀和下裁線剝芯刀，上裁線剝芯刀的上端和下裁線剝芯刀的上端都安裝于安裝架，安裝架與裁線剝芯刀電機連接，下裁線剝芯刀的通孔與第一支撐面、第二支撐面處于相同的高度。當(dāng)上裁線剝芯刀和下裁線剝芯刀相對運動時，裁線剝芯刀可以將多芯線進(jìn)行截斷或剝芯。而決定多芯線是截斷還是剝芯，可通過單片機控制上裁線剝芯刀和下裁線剝芯刀相對運動的位移，從而控制上裁線剝芯刀和下裁線剝芯刀之間間隙的大小。間隙的大小可以根據(jù)多芯線的直徑確定。作為一種優(yōu)選，所述進(jìn)線輪與剝皮刀之間安裝有第一輸線管。作為一種優(yōu)選，所述單片機采用C8051F340單片機。所述的自動剝多芯線的一體機還包括2個光電傳感器，所述2個光電傳感器分別安裝于剝皮刀和裁線剝芯刀的后面，所述光電傳感器與單片機連接。所述自動剝芯線的一體機的剝線方法，包括以下步驟a、將需要被加工的多芯線的線頭放置于進(jìn)線輪，單片機控制進(jìn)線輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)線輪帶動多芯線運動，令線頭移動到剝皮刀；單片機控制剝皮刀動作，剝皮刀對線頭進(jìn)行剝皮；b、線頭被剝皮后，單片機再次控制進(jìn)線輪轉(zhuǎn)動，被剝皮的線頭移動到左壓線機構(gòu)，左壓線機構(gòu)對此線頭展平，令此線頭中的多根芯線水平排列；C、被剝皮的線頭的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀動作，裁線剝芯刀同時對此線頭中的多根芯線進(jìn)行剝芯；d、線頭中的多根芯線被剝芯后，進(jìn)線輪再次帶動多芯線，此線頭穿過出線輪；當(dāng)一定長度的多芯線穿過裁線剝芯刀的通孔后，單片機控制裁線剝芯刀截斷多芯線；e、單片機控制出線輪轉(zhuǎn)動，令被截斷的多芯線的線尾移動到剝皮刀；單片機控制剝皮刀動作，剝皮刀對線尾進(jìn)行剝皮；f、線尾被剝皮后，單片機再次控制出線輪轉(zhuǎn)動，被剝皮的線尾移動到右壓線機構(gòu)，右壓線機構(gòu)對此線尾展平，令此線尾中的多根芯線水平排列；g、被剝皮的線尾的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀動作，裁線剝芯刀同時對此線尾中的多根芯線進(jìn)行剝芯。作為一種優(yōu)選，在所述步驟c與步驟d之間有以下步驟，將被剝芯的線頭移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線頭進(jìn)行剝皮；在所述步驟g之后有以下步驟，將被剝芯的線尾移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線尾進(jìn)行剝皮。通過剝皮刀把多芯線材的皮剝?nèi)サ拈L度與被剝?nèi)ゾ€芯的一半長度相等，這種半剝皮方式剝皮，可保護(hù)線芯不被打舌L。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點I、本發(fā)明通過在原有的剝線機里增加了壓線機構(gòu)和裁線剝芯刀，并通過單片機控制，從而令可以實現(xiàn)對多芯線材的自動加工。2、本發(fā)明的自動剝多芯線的一體機通過單片機控制各個電機工作，從而降低了勞動強度，且提高了加工效率，所以可以滿足大批量產(chǎn)品訂單的需求。3、本發(fā)明的自動剝多芯線的一體機通過單片機控制進(jìn)線輪、出線輪、剝皮刀和裁線剝芯刀等，從而避免加工出來的線材長短不一，而浪費線材。故提高了線材的精度和質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明的一種自動剝多芯線的一體機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖。圖2是本發(fā)明的一種自動剝多芯線的一體機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的一種自動剝多芯線的一體機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖3中C處的局部放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示的一種自動剝多芯線的一體機，包括多個電機、進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4、出線輪7、單片機、左壓線機構(gòu)、右壓線機構(gòu)，所述單片機通過多個電機分別與進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4、出線輪7連接；所述進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7依次安裝于一體機的箱體的前面；所述左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)分別安裝于裁線剝芯刀4的兩側(cè)，左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)都與單片機連接。所述的自動剝多芯線的一體機主要包括控制模塊和機械模塊兩大部分。為了避免外界因素對本自動剝多芯線的一體機的干擾，保證本自動剝多芯線的一體機運行的穩(wěn)定性，控制模塊、機械模塊均設(shè)置在一個箱體。在此箱體內(nèi)設(shè)置有用于安裝各個電機、進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7等的安裝板，此安裝板包括前安裝板18和后安裝板17。各個電機安裝于后安裝板17，且各個電機位于前安裝板18和后安裝板17之間。而進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7安裝于前安裝板18，同時進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7穿過箱體的前板。而各個電機通過相應(yīng)的傳動軸與進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7連接，從而實現(xiàn)為進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7提供動力。所述控制模塊包括單片機、存儲模塊、LCD顯示屏、鍵盤模塊、報警模塊、光電傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊。所述單片機采用C8051F340單片機。存儲模塊采用AT24C02，用來存儲設(shè)定線材加工的參數(shù)及生產(chǎn)的產(chǎn)量。該器件通過I2C總線接口進(jìn)行操作，帶有專門的寫保護(hù)功能。C8051F340單片機可以對AT24C02進(jìn)行寫入或讀出數(shù)據(jù)。IXD顯示屏采用帶中文字庫的IXD12864。IXD顯示屏將方便工作人員對多芯線材的加工參數(shù)的輸入。鍵盤模塊用于多芯線材的加工參數(shù)的錄入。即利用鍵盤可以對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并在液晶屏顯示線材加工參數(shù)。所述的LCD顯示屏和鍵盤模塊安裝于箱體都設(shè)置于箱體的上板。單片機通過電機驅(qū)動模塊與各個電機連接，從而控制各個電機的啟動或停止。所述機械模塊包括進(jìn)線輪10、左壓線機構(gòu)、裁線剝芯刀4、剝皮刀3、右壓線機構(gòu)、出線輪7、進(jìn)線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕2、出線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕5、進(jìn)線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕I和出線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕6等。進(jìn)線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕2可以調(diào)節(jié)2個進(jìn)線輪10之間的間隙，而進(jìn)線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕I可以調(diào)節(jié)2個進(jìn)線輪10對多芯線材施加的作用大小。通過進(jìn)線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕2和進(jìn)線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕I對進(jìn)線輪10的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)線輪10可以對不同直徑、不同材料的多芯線進(jìn)行傳送。出線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕5可以調(diào)節(jié)2個出線輪7之間的間隙，而出線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕6可以調(diào)節(jié)2個出線輪7對多芯線材施加的作用大小。通過出線輪間隙調(diào)節(jié)旋鈕5和出線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕6對出線輪7的調(diào)節(jié)，從而出線輪7可以對不同直徑、不同材料的多芯線進(jìn)行傳送。 所述左壓線機構(gòu)包括第一壓線棍19和第一電磁閥12，所述第一壓線棍19的一端與第一電磁閥12連接，第一電磁閥12與單片機連接，所述第一壓線棍19的正下方設(shè)置有第一支撐面81 ;所述右壓線機構(gòu)包括第二壓線棍20和第二電磁閥11，所述第二壓線棍20的一端與第二電磁閥11連接，第二電磁閥11與單片機連接，第二壓線棍20的正下方設(shè)置有第二支撐面82。第一壓線棍19的一端和第二壓線棍20的一端分別安裝第一電磁閥12和第二電磁閥11的鐵棒。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y12通電時,第一電磁閥12的線圈產(chǎn)生磁場,第一電磁閥12的鐵棒受到電磁場的拉力，從而可以拉動第一壓線棍19向下運動，則第一壓線棍19可以對被剝皮的線頭進(jìn)行擠壓，從而令線頭中的多根芯線展平；同理，當(dāng)?shù)诙姶砰y11通電時，通過磁場拉動鐵棒向下拉動第二壓線棍20，則第二壓線棍對20線尾進(jìn)行擠壓，令線尾中的多根芯線展平。作為一種優(yōu)選，在自動剝多芯線的一體機的箱體的前板設(shè)置有槽形臺8，此槽形臺8設(shè)置于剝皮刀3和裁線剝芯刀4的下方，所述槽形臺8設(shè)置有分別與第一壓線棍19和第二壓線棍20配合的第一支撐面81和第2支撐面82 ;同時，為了多芯線更準(zhǔn)確移動到設(shè)定的位置，在槽形臺的中部設(shè)置有第二輸線管21。當(dāng)被剝皮的線頭移動到第一支撐面上81時，單片機通過第一電磁閥12控制第一壓線棍19向下運動，第一壓線棍19與第一支撐面81配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線頭進(jìn)行擠壓，令線頭里的多根芯線水平排列，從而令線頭中的多根芯線能夠被裁線剝芯刀4同時剝芯。而當(dāng)被剝皮的線尾移動到第二支撐面82時，單片機通過第二電磁閥控11控制第二壓線棍20向下運動，第二壓線棍20與第二支撐面82配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線尾進(jìn)行擠壓，令線尾里的多根芯線水平排列，從而令線尾中的多根芯線能夠被裁線剝芯刀4同時剝芯。作為一種優(yōu)選，所述第一壓線棍19和第二壓線棍20的截面都為長方形，且此長方形的4個直角都設(shè)置成倒圓角。長方形使用圓角，而不用直角，可防止第一壓線棍19和第二壓線棍20對多芯線進(jìn)行擠壓時對多芯線中的內(nèi)芯造成損傷，從而影響加工質(zhì)量。作為一種優(yōu)選，所述多個電機的數(shù)量為4個，且均為兩相混合式步進(jìn)電機；此4個混合式步進(jìn)電機分別為進(jìn)線輪電機16、剝皮刀電機15、裁線剝芯刀電機14和出線輪電機13 ;進(jìn)線輪電機16、剝皮刀電機15、裁線剝芯刀電機14和出線輪電機13分別與進(jìn)線輪10、剝皮刀3、裁線剝芯刀4和出線輪7連接；進(jìn)線輪電機16、剝皮刀電機15、裁線剝芯刀電機14和出線輪電機13都與單片機連接。單片機通過電機驅(qū)動模塊啟動進(jìn)線輪電機16，進(jìn)線輪電機16帶動進(jìn)線輪10轉(zhuǎn)動，令多芯線的線頭移動到剝皮刀3或第一支撐面81或裁線剝芯刀4。單片機通電機驅(qū)動模塊啟動剝皮刀電機15，從而令剝皮刀15的上下兩個刀片相對運動，對多芯線的線頭或線尾進(jìn)行剝皮。單片機通過電機驅(qū)動模塊啟動出線輪電機13，出線輪電機13帶動出線輪7轉(zhuǎn)動，令多芯線的線尾移動到剝皮刀3或第二支撐面82或裁剝芯刀4。混合式步進(jìn)電機可以精確地控制位置移動的精度。所述裁線剝芯刀4包括安裝架41、上裁線剝芯刀42和下裁線剝芯刀43，上裁線剝芯刀42的上端和下裁線剝芯刀43的上端都安裝于安裝架41，安裝架41與裁線剝芯刀電機14連接，下裁線剝芯刀43的通孔與第一支撐面81、第二支撐面82處于相同的高度。當(dāng)上裁線剝芯刀42和下裁線剝芯刀43相對運動時，裁線剝芯刀4可以的多芯線進(jìn)行截斷或剝芯。而決定多芯線是截斷還是剝芯，可通過單片機控制上裁線剝芯刀42和下裁線剝芯刀43相對運動的位移，從而控制上裁線剝芯刀42和下裁線剝芯刀43之間間隙的大小。間隙的大小可以根據(jù)多芯線的直徑確定。作為一種優(yōu)選，所述進(jìn)線輪10與剝皮刀3之間安裝有第一輸線管9。第一輸線管·9可以保證多芯線的線頭的水平運動，從而令線頭順利被傳送至剝皮刀。所述自動剝多芯線的一體機還包括2個光電傳感器，所述2個光電傳感器分別安裝于剝皮刀3和裁線剝芯刀4的后面，所述光電傳感器與單片機連接。光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵兀件。光電傳感器對剝皮刀3、剝芯裁線刀4和線材的移動位置進(jìn)行檢測，并將檢測信號傳遞給單片機處理。在實際應(yīng)用中，本自動剝多芯的一體機也可以與捆線機進(jìn)行銜接，多芯線被加工完后，通過位置傳動機構(gòu)自動將線材送至捆線機，進(jìn)行捆線。所述的自動剝芯線的一體機的剝線方法，包括以下步驟a、將需要被加工的多芯線的線頭放置于進(jìn)線輪10，單片機控制進(jìn)線輪10轉(zhuǎn)動，進(jìn)線輪10帶動多芯線運動，令線頭移動到剝皮刀3 ;單片機控制剝皮刀3動作，剝皮刀3對線頭進(jìn)行剝皮；所述的剝皮刀3包括上刀片和下刀片，當(dāng)需要對多芯線進(jìn)行剝皮時，上刀片和下刀片相對運動，上刀片和下刀片之間的間隙縮小到一定的大小，從而實現(xiàn)對多芯線進(jìn)行剝皮；b、線頭被剝皮后，單片機再次控制進(jìn)線輪3轉(zhuǎn)動，被剝皮的線頭移動到左壓線機構(gòu)，左壓線機構(gòu)對此線頭展平，令此線頭中的多根芯線水平排列；當(dāng)被剝皮的線頭移動到第一支撐面81上時，單片機通過第一電磁閥12控制第一壓線棍19向下運動，第一壓線棍19與第一支撐面81配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線頭進(jìn)行擠壓，令線頭里的多根芯線水平排列；C、被剝皮的線頭的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀4動作，裁線剝芯刀4同時對此線頭中的多根芯線進(jìn)行剝芯；d、線頭中的多根芯線被剝芯后，進(jìn)線輪10再次帶動多芯線，此線頭穿過出線輪7 ；當(dāng)一定長度的多芯線穿過裁線剝芯刀4的通孔后，單片機控制裁線剝芯刀4截斷多芯線；e、單片機控制出線輪7轉(zhuǎn)動，令被截斷的多芯線的線尾移動到剝皮刀3 ;單片機控制剝皮刀3動作，剝皮刀3對線尾進(jìn)行剝皮；所述的剝皮刀3包括上刀片和下刀片，當(dāng)需要對多芯線進(jìn)行剝皮時，上刀片和下刀片相對運動，上刀片和下刀片之間的間隙縮小到一定的大小，從而實現(xiàn)對多芯線進(jìn)行剝皮；
f、線尾被剝皮后，單片機再次控制出線輪7轉(zhuǎn)動，被剝皮的線尾移動到右壓線機構(gòu)，右壓線機構(gòu)對此線尾展平，令此線尾中的多根芯線水平排列；當(dāng)被剝皮的線尾移動到第二支撐面82時，單片機通過第二電磁閥11控制第二壓線棍20向下運動，第二壓線棍20與第二支撐面82配合，從而實現(xiàn)對被剝皮的線尾進(jìn)行擠壓，令線尾里的多根芯線水平排列；g、被剝皮的線尾的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀4動作，裁線剝芯刀4同時對此線尾中的多根芯線進(jìn)行剝芯。作為一種優(yōu)選，在所述步驟c與步驟d之間有以下步驟，將被剝芯的線頭移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線頭進(jìn)行剝皮；在所述步驟g之后有以下步驟，將被剝芯的線尾移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線尾進(jìn)行剝皮。通過剝皮刀把多芯線材的皮剝?nèi)サ拈L度與被剝?nèi)ゾ€芯的一半長度相等，這種半剝皮方式剝皮，可保護(hù)線芯不被打舌L。
上述具體實施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于包括多個電機、進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪、單片機、左壓線機構(gòu)、右壓線機構(gòu)，所述單片機通過多個電機分別與進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪連接；所述進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀和出線輪依次安裝于一體機的箱體的前面；所述左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)分別安裝于裁線剝芯刀的兩側(cè)，左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)都與單片機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述左壓線機構(gòu)包括第一壓線棍和第一電磁閥，所述第一壓線棍的一端與第一電磁閥連接，第一電磁閥與單片機連接，所述第一壓線棍的正下方設(shè)置有第一支撐面；所述右壓線機構(gòu)包括第二壓線棍和第二電磁閥，所述第二壓線棍的一端與第二電磁閥連接，第二電磁閥與單片機連接，第二壓線棍的正下方設(shè)置有第二支撐面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述第一壓線棍和第二壓線棍的截面都為長方形，且此長方形的4個直角都設(shè)置成倒圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述多個電機的數(shù)量為4個，且均為兩相混合式步進(jìn)電機；此4個混合式步進(jìn)電機分別為進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機；進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機分別與進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀和出線輪連接；進(jìn)線輪電機、剝皮刀電機、裁線剝芯刀電機和出線輪電機都與單片機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述裁線剝芯刀包括安裝架、上裁線剝芯刀和下裁線剝芯刀，上裁線剝芯刀的上端和下裁線剝芯刀的上端都安裝于安裝架，安裝架與裁線剝芯刀電機連接，下裁線剝芯刀的通孔與第一支撐面、第二支撐面處于相同的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述進(jìn)線輪與剝皮刀之間安裝有第一輸線管。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于所述單片機采用C8051F340 單片機。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剝多芯線的一體機，其特征在于還包括2個光電傳感器，所述2個光電傳感器分別安裝于剝皮刀和裁線剝芯刀的后面，所述光電傳感器與單片機連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I的自動剝多芯線的一體機的剝線方法，其特征在于包括以下步驟 a、將需要被加工的多芯線的線頭放置于進(jìn)線輪，單片機控制進(jìn)線輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)線輪帶動多芯線運動，令線頭移動到剝皮刀；單片機控制剝皮刀動作，剝皮刀對線頭進(jìn)行剝皮； b、線頭被剝皮后，單片機再次控制進(jìn)線輪轉(zhuǎn)動，被剝皮的線頭移動到左壓線機構(gòu)，左壓線機構(gòu)對此線頭展平，令此線頭中的多根芯線水平排列； C、被剝皮的線頭的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀動作，裁線剝芯刀同時對此線頭中的多根芯線進(jìn)行剝芯； d、線頭中的多根芯線被剝芯后，進(jìn)線輪再次帶動多芯線，此線頭穿過出線輪；當(dāng)一定長度的多芯線穿過裁線剝芯刀的通孔后，單片機控制裁線剝芯刀截斷多芯線； e、單片機控制出線輪轉(zhuǎn)動，令被截斷的多芯線的線尾移動到剝皮刀；單片機控制剝皮刀動作，剝皮刀對線尾進(jìn)行剝皮；f、線尾被剝皮后，單片機再次控制出線輪轉(zhuǎn)動，被剝皮的線尾移動到右壓線機構(gòu)，右壓線機構(gòu)對此線尾展平，令此線尾中的多根芯線水平排列； g、被剝皮的線尾的多根芯線水平排列后，單片機控制裁線剝芯刀動作，裁線剝芯刀同時對此線尾中的多根芯線進(jìn)行剝芯。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動剝多芯線的一體機的剝線方法，其特征在于在所述步驟c與步驟d之間有以下步驟，將被剝芯的線頭移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線頭進(jìn)行剝皮；在所述步驟g之后有以下步驟，將被剝芯的線尾移動到剝皮刀，剝皮刀使用半剝皮的方式對線尾進(jìn)行剝皮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動剝多芯線的一體機及其剝線方法。本自動剝多芯線的一體機包括多個電機、進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪、單片機、左壓線機構(gòu)、右壓線機構(gòu)，所述單片機通過多個電機分別與進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀、出線輪連接；所述進(jìn)線輪、剝皮刀、裁線剝芯刀和出線輪依次安裝于一體機的箱體的前面；所述左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)分別安裝于裁線剝芯刀的兩側(cè)，左壓線機構(gòu)和右壓線機構(gòu)都與單片機連接。本自動剝多芯線的一體機通過單片機控制各個電機，從而自動化程度高、加工速度快、精度高，而且能夠自動對多芯線進(jìn)行加工。
文檔編號H01R43/28GK102916323SQ20121042262
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者皺恩, 陳建國, 林錦錢 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)