專利名稱：太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化排版電池片的機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)是一種太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)。
背景技術(shù)：
能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。目前，在太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，對(duì)準(zhǔn)精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)在太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，對(duì)準(zhǔn)精度差的問(wèn)題，提出一種用于吸持、擺放電池片的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，它包括至少一個(gè)電池片傳輸帶、一個(gè)玻璃片傳輸帶和用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手，所述的電池片傳輸帶用于承載若干個(gè)電池片，所述的電池片傳輸帶和玻璃片傳輸帶垂直設(shè)置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手置于電池片傳輸帶和玻璃片傳輸帶之間，所述的機(jī)械手將電池片傳輸帶上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶上的玻璃片之上。本發(fā)明的機(jī)械手與電池片傳輸帶之間的距離和機(jī)械手與玻璃片傳輸帶之間的距
離相等。本發(fā)明的電池片傳輸帶為兩組，分別位于機(jī)械手的兩側(cè)，兩電池片傳輸帶均與玻璃片傳輸帶垂直設(shè)置。本發(fā)明的玻璃片傳輸帶上的玻璃片包括玻璃基片和Eva樹脂層，所述的電池片置于Eva樹脂層的上方。本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手包括底座、大臂即第一連接軸、小臂即第二連接軸、太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)爪即吸盤以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸的一端安裝在底座上，另一端連接小臂即第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端上安裝有吸盤，該吸盤作為機(jī)械手爪吸持物品。本發(fā)明的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉(zhuǎn)盤、平衡缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，第一連接軸和平衡缸均安裝在第一轉(zhuǎn)盤上，平衡缸的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸，第一連接軸連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第二連接軸連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，第二連接軸的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤，吸盤安裝在第二轉(zhuǎn)盤上作為太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)爪吸持物品。本發(fā)明的第一連接軸的一端安裝在第一轉(zhuǎn)盤的邊緣。本發(fā)明的底座的底部裝有腳輪。本發(fā)明的吸盤上設(shè)有若干個(gè)吸嘴。
本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移、排版電池片，機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和大臂、小臂的配合，實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)吸持、擺放，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確性好。本發(fā)明通過(guò)吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過(guò)程的
可靠性。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)能夠有效提升工作效率普工手工焊12小時(shí)連續(xù)不停手工排版大約2400片；半自動(dòng)排版機(jī)12小時(shí)連續(xù)不停排版大約7200片；太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)12小時(shí)連續(xù)不停排版大約28800片。由上可見太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)效率比半自動(dòng)排版機(jī)效率提升大約4倍；比普工手工排版效率提升大約12倍。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、第一轉(zhuǎn)盤；2大臂即第一連接軸；3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
4、小臂即第二連接軸；5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、第二轉(zhuǎn)盤；
7、底座；8、平衡缸；9、吸盤；10、吸嘴；11、電池片傳輸帶；
12、玻璃片傳輸帶；13、用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，一種太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，它包括在至少一個(gè)電池片傳輸帶11、一個(gè)玻璃片傳輸帶12和用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手13,所述的電池片傳輸帶11用于承載若干個(gè)電池片，所述的電池片傳輸帶11和玻璃片傳輸帶12垂直設(shè)置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手13置于電池片傳輸帶11和玻璃片傳輸帶12之間，所述的機(jī)械手13將電池片傳輸帶11上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶12上的玻璃片之上。機(jī)械手13與電池片傳輸帶11之間的距離和機(jī)械手13與玻璃片傳輸帶12之間的距離相等。本發(fā)明的電池片傳輸帶11為兩組，分別位于機(jī)械手13的兩側(cè)，兩電池片傳輸帶11均與玻璃片傳輸帶12垂直設(shè)置；玻璃片傳輸帶12上的玻璃片包括玻璃基片和Eva樹脂層，所述的電池片置于Eva樹脂層的上方。如圖2所示，本發(fā)明的機(jī)械手13包括底座7、第一轉(zhuǎn)盤I、平衡缸8、大臂即第一連接軸2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、小臂即第二連接軸4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、第二轉(zhuǎn)盤6、吸盤9以及，所述的第一轉(zhuǎn)盤I安裝在底座7上，第一連接軸2和平衡缸8均安裝在第一轉(zhuǎn)盤I上，平衡缸8的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸2，第一連接軸2連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3通過(guò)第二連接軸4連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的一端，第二連接軸5的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤6，吸盤9安裝在第二轉(zhuǎn)盤6上作為太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)爪吸持物品。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)能夠有效提升工作效率普工手工焊12小時(shí)連續(xù)不停手工排版大約2400片；半自動(dòng)排版機(jī)12小時(shí)連續(xù)不停排版大約7200片；太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)12小時(shí)連續(xù)不停排版大約28800片。由上可見太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)效率比半自動(dòng)排版機(jī)效率提升大約4倍；比普工手工排版效率提升大約12倍。 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是它包括至少一個(gè)電池片傳輸帶(11)、一個(gè)玻璃片傳輸帶(12)和用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手(13)，所述的電池片傳輸帶(11)用于承載若干個(gè)電池片，所述的電池片傳輸帶(11)和玻璃片傳輸帶(12 )垂直設(shè)置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手(13)置于電池片傳輸帶(11)和玻璃片傳輸帶(12)之間，所述的機(jī)械手(13)將電池片傳輸帶(11)上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶(12)上的玻璃片之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的機(jī)械手(13)與電池片傳輸帶(11)之間的距離和機(jī)械手(13)與玻璃片傳輸帶(12)之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的電池片傳輸帶(11)為兩組，分別位于機(jī)械手(13)的兩側(cè)，兩電池片傳輸帶(11)均與玻璃片傳輸帶(12)垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的玻璃片傳輸帶(12)上的玻璃片包括玻璃基片和Eva樹脂層，所述的電池片置于Eva樹脂層的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手(13)包括底座(7)、大臂即第一連接軸(2)、小臂即第二連接軸(4)、太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)爪即吸盤(9)以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸(2)的一端安裝在底座(7)上，另一端連接小臂即第二連接軸(4)的一端，第二連接軸(4)的另一端上安裝有吸盤(9)，該吸盤(9)作為機(jī)械手爪吸持物品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉(zhuǎn)盤(I)、平衡缸(8)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)和第二轉(zhuǎn)盤(6 )，所述的第一轉(zhuǎn)盤(I)安裝在底座(7 )上，第一連接軸(2 )和平衡缸(8 )均安裝在第一轉(zhuǎn)盤(I)上，平衡缸(8 )的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸(2 )，第一連接軸(2 )連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3 )，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)通過(guò)第二連接軸(4)連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的一端,第二連接軸(5)的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤(6)，吸盤(9)安裝在第二轉(zhuǎn)盤(6)上作為太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)爪吸持物品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的第一連接軸(2)的一端安裝在第一轉(zhuǎn)盤(I)的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的底座(7)的底部裝有腳輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，其特征是所述的吸盤(9)上設(shè)有若干個(gè)吸嘴(10)。
全文摘要
一種太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，它包括在至少一個(gè)電池片傳輸帶(11)、一個(gè)玻璃片傳輸帶(12)和用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手(13)，所述的電池片傳輸帶(11)用于承載若干個(gè)電池片，所述的電池片傳輸帶(11)和玻璃片傳輸帶(12)垂直設(shè)置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機(jī)械手(13)置于電池片傳輸帶(11)和玻璃片傳輸帶(12)之間，所述的機(jī)械手(13)將電池片傳輸帶(11)上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶(12)上的玻璃片之上。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片用自動(dòng)排版機(jī)，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。
文檔編號(hào)H01L31/18GK102800756SQ201210309269
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者鈕阿興 申請(qǐng)人:江蘇嘉盛光伏科技有限公司