專利名稱：一種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機。
背景技術(shù)：
在太陽能電池板生產(chǎn)過程中需要對電池板的兩面均進行人工檢查，目前翻轉(zhuǎn)機對承重臂的高度沒有專有的限位裝置，在承重臂上升過程中很有可能由于疏忽將承重臂抬升過高而導(dǎo)致電池板碰壞受損。
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種較為安全的人工檢查的伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機。為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機，它包括設(shè)置在太陽能電池板生產(chǎn)流水線中的輸送裝置、與輸送裝置相固定連接且設(shè)置在輸送裝置一側(cè)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括與輸送裝置相固定連接的機框、設(shè)置在機框底面的第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內(nèi)且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉(zhuǎn)動連接在兩吊臂的端部之間的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，所述的第一伺服電機通過滾珠絲杠與所述的承重臂相傳動連接，所述的滾珠絲杠的螺桿與第一伺服電機同軸連接，所述的滾珠絲杠的螺母與承重臂相固定連接，它還包括與所述的滾珠絲杠的螺桿相平行設(shè)置在機框上的限位桿、設(shè)置在限位桿上的用于感應(yīng)承重臂位置的感應(yīng)器，當感應(yīng)器感應(yīng)到承重臂過高時，感應(yīng)器控制第一伺服電機停止轉(zhuǎn)動。所述的輸送裝置包括相平行設(shè)置的兩塊安裝板、轉(zhuǎn)動連接在各安裝板兩端的同步輪、與同一塊安裝版上的兩個同步輪嚙合的同步帶、驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動的第三伺服電機。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明在承重臂上方設(shè)置感應(yīng)器，當承重臂過高時，感應(yīng)器控制第一伺服電機停止轉(zhuǎn)動，防止承重臂上升過高，保證了電池板的安全。


附圖I為本發(fā)明的立體視 附圖2為本發(fā)明的后視 其中1、輸送裝置；2、翻轉(zhuǎn)裝置；11、安裝板；12、同步輪；13、同步帶；14、第三伺服電機；21、機框；22、第一伺服電機；23、承重臂；24、吊臂；25、轉(zhuǎn)軸；26、吸盤組件；27、第二伺服電機；28、滾珠絲杠；29、限位桿；30、感應(yīng)器；261、底座；262、真空吸盤。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明優(yōu)選的具體實施例進行說明
一種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機，它包括設(shè)置在太陽能電池板生產(chǎn)流水線中的輸送裝置
I、與輸送裝置I相固定連接且設(shè)置在輸送裝置I 一側(cè)的翻轉(zhuǎn)裝置2。所述的輸送裝置I包括相平行設(shè)置的兩塊安裝板11、轉(zhuǎn)動連接在各安裝板11兩端的同步輪12、與同一塊安裝版11上的兩個同步輪12嚙合的同步帶13、驅(qū)動同步輪12轉(zhuǎn)動的第三伺服電機14。
所述的翻轉(zhuǎn)裝置2包括與輸送裝置I相固定連接的機框21、設(shè)置在機框21底面的第一伺服電機22、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框21內(nèi)且與輸送裝置I的傳輸方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的兩端且與承重臂23相垂直的兩根吊臂24、轉(zhuǎn)動連接在兩吊臂24的端部之間的轉(zhuǎn)軸25、與轉(zhuǎn)軸25相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件26、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的第二伺服電機27，所述的第一伺服電機22通過滾珠絲杠28與所述的承重臂23相傳動連接，所述的滾珠絲杠28的螺桿與第一伺服電機22同軸連接，所述的滾珠絲杠28的螺母與承重臂23相固定連接，它還包括與所述的滾珠絲杠28的螺桿相平行設(shè)置在機框21上的限位桿29、設(shè)置在限位桿29上的用于感應(yīng)承重臂23位置的感應(yīng)器30，當感應(yīng)器30感應(yīng)到承重臂23過高時，感應(yīng)器30控制第一伺服電機22停止轉(zhuǎn)動。所述的吸盤組件26包括與轉(zhuǎn)軸25相固定連接的底座261、固定設(shè)置在底座261同端面上的多個真空吸盤262。承重臂23初始位置應(yīng)位于機框21上端，而吸盤組件26處于水平狀態(tài)，當太陽能電池板被輸送裝置I傳輸?shù)皆O(shè)定位置后，第一伺服電機22首先驅(qū)動承重臂23下降，直至真空吸盤262抵在太陽能電池板上，然后真空吸盤262抽取其與電池板之間的空氣，使電池板吸附在真空吸盤262上，然后第一伺服電機22驅(qū)動承重臂23上升至感應(yīng)器30感應(yīng)范圍內(nèi)，感應(yīng)器30控制第一伺服電機22停止轉(zhuǎn)動，第二伺服電機27驅(qū)動轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動直至電池板垂直地面，此時工人便可進行檢查，查看電池板是否存在虛焊、隱裂、雜質(zhì)等問題。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機，它包括設(shè)置在太陽能電池板生產(chǎn)流水線中的輸送裝置(I)、與輸送裝置(I)相固定連接且設(shè)置在輸送裝置(I) ー側(cè)的翻轉(zhuǎn)裝置(2)，所述的翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括與輸送裝置(I)相固定連接的機框(21)、設(shè)置在機框(21)底面的第一伺服電機(22)、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框(21)內(nèi)且與輸送裝置(I)的傳輸方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的兩端且與承重臂(23)相垂直的兩根吊臂(24)、轉(zhuǎn)動連接在兩吊臂(24)的端部之間的轉(zhuǎn)軸(25)、與轉(zhuǎn)軸(25)相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件(26)、 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(27)，所述的第一伺服電機(22)通過滾珠絲杠(28)與所述的承重臂(23)相傳動連接，所述的滾珠絲杠(28)的螺桿與第一伺服電機(22)同軸連接，所述的滾珠絲杠(28)的螺母與承重臂(23)相固定連接，其特征在于它還包括與所述的滾珠絲杠(28)的螺桿相平行設(shè)置在機框(21)上的限位桿(29)、設(shè)置在限位桿(29)上的用于感應(yīng)承重臂(23)位置的感應(yīng)器(30)，當感應(yīng)器(30)感應(yīng)到承重臂(23)過高吋，感應(yīng)器(30)控制第一伺服電機(22)停止轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述的輸送裝置(I)包括相平行設(shè)置的兩塊安裝板(11)、轉(zhuǎn)動連接在各安裝板(11)兩端的同步輪(12)、與同一塊安裝版(11)上的兩個同步輪(12)嚙合的同步帶(13)、驅(qū)動同步輪(12)轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人工檢查伺服驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機，包括輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括機框、第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內(nèi)且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉(zhuǎn)動連接在兩吊臂的端部之間的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，第一伺服電機通過滾珠絲杠與承重臂相傳動連接，它還包括與滾珠絲杠的螺桿相平行設(shè)置在機框上的限位桿、設(shè)置在限位桿上的用于感應(yīng)承重臂位置的感應(yīng)器。本發(fā)明在承重臂上方設(shè)置感應(yīng)器，當承重臂過高時，感應(yīng)器控制第一伺服電機停止轉(zhuǎn)動，防止承重臂上升過高，保證了電池板的安全。
文檔編號H01L21/67GK102738043SQ20121022251
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者崔中美, 毛吉亮, 祖國良, 金春林, 陳延林 申請人:蘇州晟成新能源科技有限公司