專利名稱：變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全伺服設(shè)備，具體為ー種變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前變壓器鐵芯生產(chǎn)中，都是人工疊放硅鋼片。其存在以下缺點(diǎn)。
I.人工疊放變壓器鐵芯的效率低下，例850片/195mm高的鐵芯，在實(shí)際エ廠生產(chǎn)2個(gè)人疊一臺(tái)用時(shí)4小時(shí)左右。2.人工疊片，工作強(qiáng)度大，因?yàn)榀B放硅鋼片是重復(fù)性動(dòng)作疊一臺(tái)850片/195mm高的鐵芯，要重復(fù)好幾百次。3.人工置片，各易發(fā)生重片、缺片，比如由于工人疲意疏忽造成。4.成本問題，目前人工費(fèi)用逐年増加。因此急需研發(fā)ー種全伺服疊片機(jī)來解決上述問題，但又存在下述難點(diǎn)。I.解決自動(dòng)疊放硅鋼片的重疊問題，因?yàn)樵谧ト」桎撈瑫r(shí)，有兩片或兩片以上的娃鋼片粘在一起不能分離。變壓器鐵芯尺寸規(guī)格繁多，要一機(jī)多用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，該設(shè)備通過全伺服控制，精確控制硅鋼片疊放位置，自動(dòng)上料；使用磁性分離器結(jié)構(gòu)解決了硅鋼片重疊問題；通過我們的實(shí)際應(yīng)用過程中，不斷改進(jìn)上料方式，在上料托板開上分離器導(dǎo)條組避空位，調(diào)整導(dǎo)條的位置，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器適合各種規(guī)格的變壓器鐵芯尺寸。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，包括疊片機(jī)機(jī)架部分；所述疊片機(jī)機(jī)架部分中部設(shè)有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承、上料托板、分離器導(dǎo)條組、治具定位導(dǎo)柱、托板導(dǎo)桿、上料臺(tái)主板和伺服絲杠提升機(jī)；所述伺服絲杠提升機(jī)設(shè)在上料臺(tái)主板下方；所述上料臺(tái)主板通過直線軸承連接托板導(dǎo)桿，托板導(dǎo)桿頂端連接上料托板，所述上料臺(tái)主板上方設(shè)有治具定位導(dǎo)柱、分離器導(dǎo)條組，所述治具定位導(dǎo)柱貫穿上料托板，所述分離器導(dǎo)條組由分離器導(dǎo)條組成，分離器導(dǎo)條頂端連接連接磁性分離器。所述疊片機(jī)機(jī)架部分左端設(shè)有X軸固定支架,其右端設(shè)有X軸定位支架臺(tái)；所述X軸固定支架上設(shè)有人機(jī)界面與控制系統(tǒng)，其上端通過X軸走行回轉(zhuǎn)部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設(shè)有X軸防護(hù)鈑金，所述X軸防護(hù)鈑金下方設(shè)X軸活動(dòng)支架，所述X軸活動(dòng)支架底部設(shè)萬向腳輪；所述X軸定位支架臺(tái)上方為設(shè)置在X軸型材上的定位感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器連接X軸定位系統(tǒng)。所述X軸型材中部設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌兩端各設(shè)有ー個(gè)走行阻擋塊，左端的走行阻擋塊的左方為X軸走行體，右端的走行阻擋塊的右方為X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件，所述X軸走行體、X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件均設(shè)置在X軸型材上，所述X軸走行體上設(shè)有X軸走行拖鏈、蜂鳴報(bào)警系統(tǒng)、機(jī)械真空部分和X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X軸走行拖鏈，所述X軸走行拖鏈連接位于X軸直線導(dǎo)軌上的X軸移載部分，所述X軸移載部分下方連接吸盤支架，所述吸盤支架通過吸盤安裝鈑金A和吸盤安裝鈑金B(yǎng)連接吸盤金具與吸盤。所述疊片機(jī)機(jī)架部分兩端還設(shè)有防護(hù)型材架，所述防護(hù)型材架上設(shè)有整機(jī)防護(hù)光柵，所述防護(hù)型材架與X軸走行回轉(zhuǎn)部分及X軸定位支架臺(tái)之間均設(shè)有光柵調(diào)節(jié)板。所述疊片機(jī)機(jī)架部分上還設(shè)有備用控制開關(guān)、可換開關(guān)按鍵、暫停開關(guān)。所述疊片機(jī)機(jī)架部分底部設(shè)有機(jī)架腳杯和腳輪。所述X軸型材平行設(shè)有兩個(gè)。所述伺服絲杠提升機(jī)包括行星減速器、伺服馬達(dá)、絲桿提升機(jī)，所述伺服馬達(dá)通過 星減速器連接絲桿提升機(jī)；所述絲桿提升機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，所述絲桿通過絲桿連接塊連接上料托板；所述上料臺(tái)主板上還設(shè)有分離器調(diào)整座和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿，所述分離器調(diào)整座在上料臺(tái)主板的位置可以根據(jù)需要調(diào)整，分離器調(diào)整座端部連接主分離器導(dǎo)板，主分離器導(dǎo)板頂部連接磁性分離器；所述感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿頂端連接設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)，所述設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)包括越線光纖開關(guān)和工作距離開關(guān)。所述上料臺(tái)主板上設(shè)開關(guān)安裝座，開關(guān)安裝座上安裝原點(diǎn)位置開關(guān)。所述磁性分離器包括第二磁鐵、不銹鋼無磁性板、第一磁鐵和磁性屏蔽槽框，所述磁性屏蔽槽框?yàn)镋型框，上方的槽框內(nèi)設(shè)第二磁鐵，下方的槽框內(nèi)設(shè)第一磁鐵，開ロ由不銹鋼無磁性板封閉。第一磁鐵是尺寸為20mmX10mmX30mm的釹鐵強(qiáng)磁鐵,第二磁鐵是尺寸為10mmX10mmX30mm欽鐵強(qiáng)磁鐵。本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于1、磁性分離器的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用；2、針對(duì)不同規(guī)格鐵芯尺寸的通用性設(shè)計(jì)方案；3、X軸走行的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，以及其結(jié)構(gòu)受力方式；4、X軸直線導(dǎo)軌的安裝方式與型材的分布方案。有益效果
I.本發(fā)明疊放變壓器鐵芯的效率高，質(zhì)量好，例850片/195mm高的鐵芯，在實(shí)際エ廠使用測試850片/30分鐘，疊片速度是兩個(gè)工人的8倍。2.機(jī)器疊放變壓器硅鋼片，沒有重復(fù)性工作問題，智能控制，ー鍵式操作，簡單方便。3.獨(dú)有的磁性分離器結(jié)構(gòu)，有效控制硅鋼片的重疊問題，在實(shí)際應(yīng)用中，重片率小于千分之ニ。4.機(jī)器機(jī)構(gòu)沒有剛性沖擊，結(jié)構(gòu)已經(jīng)實(shí)際測試，穩(wěn)定可靠，維護(hù)費(fèi)用低。


圖I為本發(fā)明變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為當(dāng)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)的左視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的上料托板與磁性分離器位置關(guān)系的俯視圖。圖6為本發(fā)明的磁性分離器與主分離器導(dǎo)板及分離器調(diào)整座的連接關(guān)系圖。
圖7為本發(fā)明的磁性分離器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中01、備用控制開關(guān)，02、人機(jī)界面與控制系統(tǒng)，03、X軸走行回轉(zhuǎn)部分，04、X軸走行拖鏈，05、蜂鳴報(bào)警系統(tǒng)，06、X軸走行體，07、機(jī)械真空部分，08、走行阻擋塊，09、X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，10、X軸移載部分，11、X軸型材，12、X軸直線導(dǎo)軌，13、吸盤支架，14、吸盤安裝鈑金A，15、吸盤安裝鈑金B(yǎng)，16、吸盤金具與吸盤，17、X軸走行惰輪部件，18、惰輪張緊部件，19、設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)，20、X軸定位系統(tǒng)，21定位感應(yīng)器，22、X軸防護(hù)鈑金，23、X軸活動(dòng)支架，24、X軸定位支架臺(tái)，25、整機(jī)防護(hù)光柵，26、防護(hù)型材架，27、可換開關(guān)按鍵，28、萬向腳輪，29、機(jī)架腳杯，30、腳輪，31、直線軸承，32、上料托板，33、分離器導(dǎo)條組，34、疊片機(jī)機(jī)架部分，35、暫停開關(guān)，36、治具定位導(dǎo)柱，37、托板導(dǎo)桿，38、上料臺(tái)主板，39、伺服絲杠提升機(jī)，40、光柵調(diào)節(jié)板。101、絲桿，102、行星減速器，103、伺服馬達(dá)，107、絲桿連接塊，108、分離器導(dǎo)條，、109、越線光纖開關(guān)，110、工作距離開關(guān)，111、主分離器導(dǎo)板，112、感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿，113、原點(diǎn)位置開關(guān)，114、開關(guān)安裝座，115、分離器調(diào)整座，117、絲桿提升機(jī)，118、磁性分離器，119、硅鋼片。a、第二磁鐵，b、不銹鋼無磁性板，C、第一磁鐵，d、磁性屏蔽槽框。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。如圖I、圖2所示，變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，包括疊片機(jī)機(jī)架部分34 ;所述疊片機(jī)機(jī)架部分34左端設(shè)有X軸固定支架，其右端設(shè)有X軸定位支架臺(tái)24 ;所述X軸固定支架上設(shè)有人機(jī)界面與控制系統(tǒng)02，其上端通過X軸走行回轉(zhuǎn)部分03連接X軸型材11 一端，所述X軸型材11另一端設(shè)有X軸防護(hù)鈑金22，所述X軸防護(hù)鈑金22下方設(shè)X軸活動(dòng)支架23，所述X軸活動(dòng)支架底部設(shè)萬向腳輪28 ;所述X軸定位支架臺(tái)24上方為設(shè)置在X軸型材11上的定位感應(yīng)器21，所述定位感應(yīng)器21連接X軸定位系統(tǒng)20 ;所述X軸型材11中部設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌12，所述X軸直線導(dǎo)軌12兩端各設(shè)有ー個(gè)走行阻擋塊08，左端的走行阻擋塊08的左方為X軸走行體06，右端的走行阻擋塊08的右方為X軸走行惰輪部件17和惰輪張緊部件18，所述X軸走行體06、X軸走行惰輪部件17和惰輪張緊部件18均設(shè)置在X軸型材11上，所述X軸走行體06上設(shè)有X軸走行拖鏈04、蜂鳴報(bào)警系統(tǒng)05、機(jī)械真空部分07和X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)09，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)09驅(qū)動(dòng)X軸走行拖鏈04，所述X軸走行拖鏈04連接位于X軸直線導(dǎo)軌12上的X軸移載部分10，所述X軸移載部分10下方連接吸盤支架13，所述吸盤支架13通過吸盤安裝鈑金A 14和吸盤安裝鈑金B(yǎng) 15連接吸盤金具與吸盤16。所述疊片機(jī)機(jī)架部分34兩端還設(shè)有防護(hù)型材架26，所述防護(hù)型材架26上設(shè)有整機(jī)防護(hù)光柵25，所述防護(hù)型材架26與X軸走行回轉(zhuǎn)部分03及X軸定位支架臺(tái)24之間均設(shè)有光柵調(diào)節(jié)板40。所述疊片機(jī)機(jī)架部分34中部設(shè)有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承31、上料托板32、分離器導(dǎo)條組33、治具定位導(dǎo)柱36、托板導(dǎo)桿37、上料臺(tái)主板38和伺服絲杠提升機(jī)39 ;所述伺服絲杠提升機(jī)39設(shè)在上料臺(tái)主板38下方；所述上料臺(tái)主板38通過直線軸承31連接托板導(dǎo)桿37，托板導(dǎo)桿37頂端連接上料托板32，所述上料臺(tái)主板38上方設(shè)有治具定位導(dǎo)柱36、分離器導(dǎo)條組33，所述治具定位導(dǎo)柱36貫穿上料托板32，所述分離器導(dǎo)條組33包括多個(gè)分離器導(dǎo)條108，分離器導(dǎo)條108頂端連接連接磁性分離器118(如圖4所示)。所述疊片機(jī)機(jī)架部分34上還設(shè)有備用控制開關(guān)01、可換開關(guān)按鍵27、暫停開關(guān)。所述疊片機(jī)機(jī)架部分34底部設(shè)有機(jī)架腳杯29和腳輪30。如圖3所示，所述X軸型材11可以繞著X軸固定支架在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這樣便于裝填硅鋼片119和卸載變壓器鐵芯，且不用改動(dòng)上料臺(tái)之間的相對(duì)位置，當(dāng)X軸型材11復(fù)位時(shí)能便于精確定位使用氣缸，頂出定位銷釘，鎖緊X軸型材11，方便可靠，當(dāng)要轉(zhuǎn)動(dòng)X軸型材11時(shí)銷釘保持收縮狀態(tài)。所述X軸型材11平行設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)X軸型材11組合使用，因?yàn)閄軸型材11跨距大，所以在X軸型材11尾端増加了 X軸活動(dòng)支架23，這樣X軸型材11在轉(zhuǎn)角時(shí)不會(huì)發(fā)生 彎曲過載。X軸型材11復(fù)歸時(shí)用定位銷鎖緊，使整體X軸型材11兩端固定，所以這樣使X軸型材11抗彎曲載荷大大增加。如圖4所示，所述伺服絲杠提升機(jī)39包括行星減速器102、伺服馬達(dá)103、絲桿提升機(jī)117，所述伺服馬達(dá)103通過星減速器102連接絲桿提升機(jī)117 ;所述絲桿提升機(jī)117驅(qū)動(dòng)絲桿101上下運(yùn)動(dòng)，所述絲桿101通過絲桿連接塊107連接上料托板32;所述上料臺(tái)主板38上還設(shè)有分離器調(diào)整座115和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿112，所述分離器調(diào)整座115在上料臺(tái)主板38的位置可以根據(jù)需要調(diào)整，分離器調(diào)整座115端部連接主分離器導(dǎo)板111，主分離器導(dǎo)板111頂部連接磁性分離器118 (如圖4和圖6所示)；所述感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿112頂端連接設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)19 (如圖2所示)，所述設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)19包括越線光纖開關(guān)109和工作距離開關(guān)110。所述上料臺(tái)主板38上設(shè)開關(guān)安裝座114，開關(guān)安裝座114上安裝原點(diǎn)位置開關(guān)113。上料裝置工作方式裝料時(shí)，上料托板32在原點(diǎn)位置開關(guān)113的感應(yīng)位置，進(jìn)行裝填硅鋼片119。將硅鋼片119裝填到規(guī)定高度后，點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行鍵，系統(tǒng)PLC發(fā)出指令伺服馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)星減速器102，星減速器102驅(qū)動(dòng)絲桿提升機(jī)117，絲桿提升機(jī)117帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿101，按照程序設(shè)定上升，當(dāng)左右上料裝置的工作距離開關(guān)110分別都感應(yīng)到硅鋼片119吋，X軸移載部分開始工作，吸取硅鋼片119，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊放硅鋼片119功能。如圖7所示，所述磁性分離器118包括第二磁鐵a、不銹鋼無磁性板b、第一磁鐵c和磁性屏蔽槽框山所述磁性屏蔽槽框d為E型框，上方的槽框內(nèi)設(shè)第二磁鐵a，下方的槽框內(nèi)設(shè)第一磁鐵c,開ロ由不銹鋼無磁性板b封閉。第一磁鐵c是尺寸為20mmX10mmX30mm的釹鐵強(qiáng)磁鐵，第二磁鐵a是尺寸為10mmX10mmX30mm釹鐵強(qiáng)磁鐵。如圖5所不,所述上料托板32上放置娃鋼片119,不銹鋼無磁性板b —側(cè)挨著娃鋼片 119。磁性分離器118采用兩塊不同大小的釹鐵強(qiáng)磁鐵，當(dāng)硅鋼片119靠著分離器導(dǎo)條108和主分離器導(dǎo)板111往上升時(shí)遇到第一個(gè)磁鐵C，開始產(chǎn)生分離現(xiàn)象，這時(shí)硅鋼片119繼續(xù)往上升一段距離，使硅鋼片119與第二塊磁鐵a接觸，由于磁性的原理，第一層的硅鋼片119會(huì)自動(dòng)停留在第二塊磁鐵a中部，這樣第一層硅鋼片119與第二層硅鋼片119產(chǎn)生了更大的間隙，這樣防止了硅鋼片119的重疊現(xiàn)象。
上料托板32設(shè)計(jì)了很多分離器導(dǎo)條108避空位，這樣更換不同型號(hào)機(jī)型硅鋼片119時(shí)，用分離器調(diào)整座115調(diào)整主分離器導(dǎo)板111位置。從而實(shí)現(xiàn)多種鐵芯硅鋼片119的
互換使用。本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于1、磁性分離器的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用；2、針對(duì)不同規(guī)格鐵芯尺寸的通用性設(shè)計(jì)方案；3、X軸走行的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，以及其結(jié)構(gòu)受力方式；4、X軸直線導(dǎo)軌的安裝方式與型材的分布方案。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，包括疊片機(jī)機(jī)架部分，所述疊片機(jī)機(jī)架部分中部設(shè)有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承、上料托板、分離器導(dǎo)條組、治具定位導(dǎo)柱、托板導(dǎo)桿、上料臺(tái)主板和伺服絲杠提升機(jī)，所述伺服絲杠提升機(jī)設(shè)在上料臺(tái)主板下方；所述上料臺(tái)主板通過直線軸承連接托板導(dǎo)桿，托板導(dǎo)桿頂端連接上料托板，其特征是所述上料臺(tái)主板上方設(shè)有治具定位導(dǎo)柱、分離器導(dǎo)條組，所述治具定位導(dǎo)柱貫穿上料托板，所述分離器導(dǎo)條組由分離器導(dǎo)條組成，分離器導(dǎo)條頂端連接連接磁性分離器；所述疊片機(jī)機(jī)架部分左端設(shè)有X軸固定支架，右端設(shè)有X軸定位支架臺(tái)；所述X軸固定支架上設(shè)有人機(jī)界面與控制系統(tǒng)，上端通過X軸走行回轉(zhuǎn)部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設(shè)有X軸防護(hù)鈑金，所述X軸防護(hù)鈑金下方設(shè)X軸活動(dòng)支架，所述X軸活動(dòng)支架底部設(shè)萬向腳輪；所述X軸定位支架臺(tái)上方為設(shè)置在X軸型材上的定位感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器連接X軸定位系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，其特征是所述X軸型材平行設(shè)有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，其特征是所述上料臺(tái)主板上還設(shè)有分離器調(diào)整座，分離器調(diào)整座端部連接主分離器導(dǎo)板，主分離器導(dǎo)板頂部連接磁性分離器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，其特征是所述磁性分離器包括第二磁鐵、不銹鋼無磁性板、第一磁鐵和磁性屏蔽槽框，所述磁性屏蔽槽框?yàn)镋型框，上方的槽框內(nèi)設(shè)第二磁鐵，下方的槽框內(nèi)設(shè)第一磁鐵，開口由不銹鋼無磁性板封閉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，上料臺(tái)主板上方設(shè)有治具定位導(dǎo)柱、分離器導(dǎo)條組，所述治具定位導(dǎo)柱貫穿上料托板，所述分離器導(dǎo)條組由分離器導(dǎo)條組成，分離器導(dǎo)條頂端連接連接磁性分離器；所述疊片機(jī)機(jī)架部分左端設(shè)有X軸固定支架，其右端設(shè)有X軸定位支架臺(tái)；所述X軸固定支架上設(shè)有人機(jī)界面與控制系統(tǒng)，其上端通過X軸走行回轉(zhuǎn)部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設(shè)有X軸防護(hù)鈑金，所述X軸防護(hù)鈑金下方設(shè)X軸活動(dòng)支架，所述X軸活動(dòng)支架底部設(shè)萬向腳輪。本發(fā)明疊放變壓器鐵芯的效率高，質(zhì)量好，獨(dú)有的磁性分離器結(jié)構(gòu)，有效控制硅鋼片的重疊問題，在實(shí)際應(yīng)用中，重片率小于千分之二。
文檔編號(hào)H01F41/02GK102658479SQ201210146649
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者陳浩波 申請(qǐng)人:東莞市洛克機(jī)械配件有限公司