本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，尤其是一種組裝3D搖桿電位器的組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
目前我國(guó)的人力成本正在逐步增加，企業(yè)在用人上的投資以減少成本為原則，因此在裝配工序中，越來(lái)越多的采用全自動(dòng)機(jī)械組裝，來(lái)代替人工方式。3D搖桿電位器是在游戲機(jī)和玩具、數(shù)碼產(chǎn)品中常見(jiàn)的機(jī)械部件，在生產(chǎn)以上產(chǎn)品中常常大量使用，一般所說(shuō)的搖桿指設(shè)計(jì)為飛行模擬類(lèi)游戲使用的搖桿。然而3D搖桿電位器的制作過(guò)程比較精細(xì)和復(fù)雜，不容易進(jìn)行機(jī)械性大規(guī)模生產(chǎn)，只能通過(guò)人工裝配的方式進(jìn)行生產(chǎn)，因而嚴(yán)重阻礙其生產(chǎn)效率，如果有一種加工機(jī)械可以自動(dòng)組裝3D搖桿，則可以提高其生產(chǎn)效率，而且可以節(jié)省人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種不僅減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而且還可以降低大量的人力成本的3D搖桿電位器組裝機(jī)。本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：3D搖桿電位器組裝機(jī)，包括：機(jī)架，其面上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)放置搖桿組件的安放槽；在底座面上及旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)周?chē)O(shè)置有與安放槽相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)連接的控制器，所述控制器與機(jī)架下面的電控系統(tǒng)連接。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在機(jī)架面上、旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)周?chē)目煽v向和橫移動(dòng)的支撐基座，所述支撐基座上安裝有機(jī)械手腕。所述支撐基座包括：水平滑軌，與該滑軌滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)向板；在第一導(dǎo)向板上設(shè)置有垂直滑軌，垂直滑軌上裝有第二導(dǎo)向板；一連接著機(jī)械手腕的固定板活動(dòng)連接第二導(dǎo)向板。所述機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)相似，不同點(diǎn)在于所述機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)采用壓塊代替機(jī)械手腕。用于將組裝好的游戲搖桿各個(gè)組件壓緊成成品。搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括若干震動(dòng)盤(pán)，所述震動(dòng)盤(pán)分別連接傳送軌道，所述傳送軌道末端位于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)周邊外側(cè)。每個(gè)所述震動(dòng)盤(pán)連接一個(gè)傳送軌道。電控系統(tǒng)用于控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)的自動(dòng)控制。所述控制器上具有顯示屏和指示燈。下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步闡述：本發(fā)明在機(jī)架邊側(cè)還固定有送油機(jī)構(gòu)，所述送油機(jī)構(gòu)用于給游戲搖桿配件中的小圓帽涂油，使小圓帽具有一定的粘性，利于粘附在傳送軌道上。所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)上裝有8個(gè)放置搖桿組件的安放槽。所述機(jī)架上的固定有7個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和1個(gè)機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果在于：本發(fā)明可以自動(dòng)化的進(jìn)行游戲搖桿的組裝，生產(chǎn)效率相對(duì)于人工組裝得以大大提升，節(jié)省人力成本。本發(fā)明還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：震動(dòng)盤(pán)、水平傳送軌道、定位盤(pán)、測(cè)試座、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、分類(lèi)導(dǎo)向槽、框型機(jī)柜。所述機(jī)械手分為：檢測(cè)機(jī)械手，分料機(jī)械手。所述震動(dòng)盤(pán)連接傳送軌道初端，傳送軌道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的測(cè)試座，該測(cè)試座底端活動(dòng)連接框型機(jī)柜底座上表面，所述檢測(cè)機(jī)械手垂直固定于框型機(jī)柜上座下表面，所述分料機(jī)械手固定于框型機(jī)柜內(nèi)側(cè)，用于將被檢測(cè)后3D搖桿電位器夾持放置于分類(lèi)導(dǎo)向槽中。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的機(jī)械手機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的傳送軌道結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的檢測(cè)裝置示意圖。圖7是本發(fā)明的檢測(cè)裝置機(jī)械手工作示意圖。圖中：1、機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)；201、安放槽；3、震動(dòng)盤(pán)；4、傳送軌道；5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；6、機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)；7、控制器；501、第一導(dǎo)向板；502、限位開(kāi)關(guān)；503、第二導(dǎo)向板；504、機(jī)械手腕；505、支撐基座；506、垂直滑軌；507、水平滑軌；508、固定板；509、氣管。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步介紹本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1-5所示，3D搖桿電位器組裝機(jī)，包括：機(jī)架1，其面上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2上設(shè)置有若干個(gè)放置搖桿組件的安放槽201；在機(jī)架1面上及旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2周?chē)O(shè)置有與安放槽201相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)5和搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)5、搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)連接的控制器7，所述控制器7與機(jī)架1下面的電控系統(tǒng)(未圖示)連接，所述控制器上具有顯示屏和指示燈。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)5包括：設(shè)置在機(jī)架1面上、旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2周?chē)目煽v向和橫移動(dòng)的支撐基座505，所述支撐基座505上安裝有機(jī)械手腕504。所述支撐基座505包括：水平滑軌507，與該滑軌滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)向板501；在第一導(dǎo)向板501上設(shè)置有垂直滑軌506，垂直滑軌506上裝有第二導(dǎo)向板503；一連接著機(jī)械手腕504的固定板508活動(dòng)連接第二導(dǎo)向板503。所述機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)5相似，不同點(diǎn)在于所述機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)6采用壓塊代替機(jī)械手腕504。用于將組裝好的游戲搖桿各個(gè)組件壓緊成成品。搖桿組件運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括若干震動(dòng)盤(pán)3，所述震動(dòng)盤(pán)3分別連接傳送軌道4，所述傳送軌道4末端位于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2周邊外側(cè)。每個(gè)所述震動(dòng)盤(pán)3連接一個(gè)傳送軌道4。本實(shí)施例在機(jī)架1邊側(cè)還固定有送油機(jī)構(gòu)，所述送油機(jī)構(gòu)用于給游戲搖桿配件中的小圓帽涂油，使小圓帽具有一定的粘性，利于粘附在傳送軌道4上。所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送盤(pán)2上裝有8個(gè)放置搖桿組件的安放槽201。所述機(jī)架1上的固定有7個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)5和1個(gè)機(jī)械壓緊機(jī)構(gòu)6。參照?qǐng)D6-7所示，本發(fā)明還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：震動(dòng)盤(pán)、水平傳送軌道、定位盤(pán)、測(cè)試座、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、分類(lèi)導(dǎo)向槽、框型機(jī)柜。所述機(jī)械手分為：檢測(cè)機(jī)械手，分料機(jī)械手。所述震動(dòng)盤(pán)連接傳送軌道初端，傳送軌道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的測(cè)試座，該測(cè)試座底端活動(dòng)連接框型機(jī)柜底座上表面，所述檢測(cè)機(jī)械手垂直固定于框型機(jī)柜上座下表面，所述分料機(jī)械手固定于框型機(jī)柜內(nèi)側(cè)，用于將被檢測(cè)后3D搖桿電位器夾持放置于分類(lèi)導(dǎo)向槽中。本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和指導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?，其變更也?yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。