基于方向測(cè)量實(shí)現(xiàn)安全距離界定的方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品示例性實(shí)施方式基于方向測(cè)量提供了安全距離估算。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，一種方法包括：由裝置(102)從遠(yuǎn)程設(shè)備（100)接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，該信息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備（100)的離去角信息（160);在裝置(102)中根據(jù)所接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角；以及，在裝置中基于所確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備(100)的距離估算數(shù)據(jù)。
【專利說明】基于方向測(cè)量實(shí)現(xiàn)安全距離界定的方法、裝置及計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品
[0001] 發(fā)明人：Kimmo KALLIOLA，Antti KAINULAINEN，Ville RA KI 和 Fabio BELL0NI

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】涉及無(wú)線短距通信，更具體地涉及安全距離測(cè)定。

【背景技術(shù)】
[0003] 現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)采用、并越來(lái)越依賴于無(wú)線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)各種目的，例如，將無(wú)線通信 設(shè)備的用戶與其他用戶相連。從電池供電的手持設(shè)備到使用電網(wǎng)作為電源的固定家用和/ 或商用設(shè)備，無(wú)線通信設(shè)備種類各異。由于無(wú)線通信設(shè)備的快速發(fā)展，應(yīng)運(yùn)而生了許多能夠 實(shí)現(xiàn)全新類型無(wú)線通信應(yīng)用的領(lǐng)域。
[0004] 蜂窩網(wǎng)絡(luò)促進(jìn)了大地理區(qū)域通信。這些網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通常按代進(jìn)行劃分，從20世 紀(jì)70年代末到20世紀(jì)80年代初提供基礎(chǔ)語(yǔ)音通信的第一代（1G)模擬蜂窩電話到現(xiàn) 代數(shù)字蜂窩電話。GSM是廣泛應(yīng)用的2G數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)例子，在歐洲其通信頻段是 900MHZ/1. 8GHZ，在美國(guó)其通信頻段是850MHz和1. 9GHZ。雖然遠(yuǎn)距通信網(wǎng)絡(luò)，如GSM被廣泛 用于發(fā)射和接收數(shù)據(jù)，但是歸咎于成本，通信量和立法考慮，這些網(wǎng)絡(luò)可能并不適合于所有 的數(shù)據(jù)應(yīng)用。
[0005] 短距通信技術(shù)提供的通信方案避免了大型蜂窩網(wǎng)絡(luò)中常見的一些問題。藍(lán)牙 是市場(chǎng)中被人們快速接受的短距通信技術(shù)的一個(gè)例子。除了藍(lán)牙，其它流行的短距通信 技術(shù)包括低功耗藍(lán)牙，IEEE802.il無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN)，無(wú)線USB(WUSB)，超寬帶（UWB)， ZigBee(IEEE802. 15. 4，IEEE802. 15. 4a)，及超高頻射頻識(shí)別（UHF RDID)技術(shù)。所有這些無(wú) 線通信技術(shù)具有使它們適合于各種應(yīng)用的特征和優(yōu)點(diǎn)。
[0006] 無(wú)線安全成為大到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，小到無(wú)鑰匙門鎖這樣的系統(tǒng)的整體安全的一個(gè)重 要方面。無(wú)線設(shè)備，如便攜電腦及固定接入點(diǎn)易受遠(yuǎn)程大功率發(fā)射器或定向天線的攻擊，遠(yuǎn) 程大功率發(fā)射器或定向天線在離接收器的最小距離之外增加接收信號(hào)電平。遠(yuǎn)程發(fā)射器可 以利用高級(jí)預(yù)測(cè)算法發(fā)起安全攻擊，預(yù)測(cè)算法能夠縮短處理時(shí)間，由此使響應(yīng)信號(hào)的傳播 延遲更長(zhǎng)。在裝備有無(wú)線接收器的汽車和辦公樓中使用無(wú)線接近檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)門鎖，當(dāng)具有 無(wú)線發(fā)射器的合法鑰匙掛扣進(jìn)入范圍之內(nèi)時(shí)，無(wú)線接收器打開門鎖。
[0007] 在授權(quán)無(wú)線設(shè)備接入無(wú)線系統(tǒng)時(shí)，要著重考慮對(duì)無(wú)線設(shè)備的接近進(jìn)行證明。在安 全距離估算或界定（bounding)的過程中，無(wú)線證明者（prover)設(shè)備嘗試證明它離無(wú)線驗(yàn) 證者（verifier)設(shè)備的距離，驗(yàn)證者設(shè)備嘗試對(duì)證明者設(shè)備的位置進(jìn)行驗(yàn)證。
[0008] 無(wú)線系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的用于安全距離估算或界定的方法基于以下兩個(gè)原理：1)基于 接收信號(hào)強(qiáng)度（RSS)實(shí)現(xiàn)的接近檢測(cè)和2)基于往返時(shí)間（RTT)實(shí)現(xiàn)的接近檢測(cè)。
[0009] 在基于RSS的方法中，通過為接收信號(hào)強(qiáng)度設(shè)定某個(gè)閾值來(lái)進(jìn)行接近檢測(cè)，假定 只有射頻發(fā)射器（證明者）靠近接收器（驗(yàn)證者）超過最大允許距離時(shí)，才超過該閾值。在 基于RTT的方法中，通過測(cè)量證明者設(shè)備對(duì)驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送的喚醒信號(hào)做出響應(yīng)所需的時(shí) 間來(lái)對(duì)接近進(jìn)行檢測(cè)。如果超過預(yù)定最大時(shí)間，則認(rèn)為證明者設(shè)備距離接收器太遠(yuǎn)。
[0010] 基于RSS的安全方法易受遠(yuǎn)程大功率發(fā)射器或定向天線的攻擊，遠(yuǎn)程大功率發(fā)射 器或定向天線在離接收器的最小距離之外增加接收信號(hào)電平。基于RTT的安全方法易受遠(yuǎn) 程發(fā)射器利用高級(jí)預(yù)測(cè)算法發(fā)起的攻擊，高級(jí)預(yù)測(cè)算法能夠縮短處理時(shí)間，由此使響應(yīng)信 號(hào)的傳播延遲更長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的示例性實(shí)施方式基于方向檢測(cè)提供了安全距離估 算。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式中，一種方法包括：
[0013] 由裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，信 息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角（angle of departure)信息；
[0014] 在裝置中根據(jù)接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角；以及
[0015] 在裝置中基于確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算 數(shù)據(jù)。
[0016] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0017] 使用接收信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線確定第一離去角，以及使用接收信息數(shù)據(jù) 包的裝置的第二天線確定第二離去角，第一天線和第二天線在空間上隔開。
[0018] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0019] 當(dāng)裝置在第一位置接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一離去角，以及當(dāng)裝置在第二位置接 收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二離去角，第一位置和第二位置在空間上隔開。
[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0021] 當(dāng)裝置在第一位置接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一離去角，當(dāng)裝置在第二位置接收信 息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二離去角，第一位置和第二位置在空間上隔開一定間距，該間距利用加 速度傳感器測(cè)得。
[0022] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0023] 基于第一離去角和第二離去角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
[0024] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，一種裝置包括：
[0025] 至少一個(gè)處理器；
[0026] 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器；
[0027] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼配置為與至少一個(gè)處理器一起使得所述裝置 至少：
[0028] 從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，無(wú)線數(shù)據(jù)包中包括信息數(shù)據(jù)包，信息數(shù) 據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角信息；
[0029] 根據(jù)接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角；以及
[0030] 基于確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算數(shù)據(jù)。
[0031] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0032] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個(gè)處理器一起使得裝置至 少：
[0033] 使用接收信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線確定第一離去角，使用接收信息數(shù)據(jù)包的 裝置的第二天線確定第二離去角，第一天線和第二天線在空間上隔開。
[0034] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0035] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個(gè)處理器一起使得所述裝 置至少：
[0036] 當(dāng)所述裝置在第一位置接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一離去角，以及當(dāng)所述裝置在第 二位置接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二離去角，第一位置和第二位置在空間上隔開。
[0037] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0038] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼配置為與至少一個(gè)處理器一起使裝置至少：
[0039] 當(dāng)裝置在第一位置接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一離去角，以及當(dāng)裝置在第二位置接 收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二離去角，第一位置和第二位置在空間上隔開一定間距，該間距利 用加速度傳感器測(cè)得。
[0040] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0041] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個(gè)處理器一起使得所述裝 置至少：
[0042] 基于第一離去角和第二離去角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
[0043] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括記錄在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括：
[0044] 用于通過裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包的代碼，無(wú)線數(shù)據(jù)包中包括 信息數(shù)據(jù)包，信息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角信息；
[0045] 用于在裝置中根據(jù)接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角的代碼；以 及
[0046] 用于在裝置中基于確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離 估算數(shù)據(jù)的代碼。
[0047] 在本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式中，一種方法包括：
[0048] 通過裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，無(wú)線數(shù)據(jù)包中包括信息數(shù)據(jù) 包，信息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角（angle of arrival)信息；
[0049] 在裝置中根據(jù)接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角；以及
[0050] 在裝置中基于確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算 數(shù)據(jù)。
[0051] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0052] 使用接收信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線陣列確定第一到達(dá)角，以及使用接收信息 數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線陣列確定第二到達(dá)角，第一天線陣列和第二天線陣列在空間上隔 開。
[0053] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0054] 當(dāng)裝置在第一位置通過裝置的天線陣列接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一到達(dá)角，以及 當(dāng)裝置在第二位置通過裝置的天線陣列接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二到達(dá)角，第一位置和第 二位置在空間上隔開。
[0055] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0056] 當(dāng)裝置在第一位置在裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一到達(dá)角，以及 當(dāng)裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二到達(dá)角，第一位置和第二 位置在空間上隔開，第一位置和第二位置在空間上隔開一定間距，該間距利用加速度傳感 器測(cè)得。
[0057] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0058] 基于第一到達(dá)角和第二到達(dá)角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
[0059] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，一種裝置包括：
[0060] 至少一個(gè)處理器；
[0061] 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器；
[0062] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個(gè)處理器一起使得裝置至 少：
[0063] 從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，無(wú)線數(shù)據(jù)包中包括信息數(shù)據(jù)包，信息數(shù) 據(jù)包含來(lái)自遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角信息；
[0064] 根據(jù)接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角；以及
[0065] 基于確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算數(shù)據(jù)。
[0066] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0067] 使用接收信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線陣列確定第一到達(dá)角，以及使用接收信息 數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線陣列確定第二到達(dá)角，第一天線陣列和第二天線陣列在空間上隔 開。
[0068] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0069] 當(dāng)裝置在第一位置在裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一到達(dá)角，以及 當(dāng)裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二到達(dá)角，第一位置和第二 位置在空間上隔開。
[0070] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0071] 當(dāng)裝置在第一位置在裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第一到達(dá)角，以及 當(dāng)裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定第二到達(dá)角，第一位置和第二 位置在空間上隔開，第一位置和第二位置在空間上隔開一定間距，該間距利用加速度傳感 器測(cè)得。
[0072] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置還包括：
[0073] 基于第一到達(dá)角和第二到達(dá)角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
[0074] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括記錄在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括：
[0075] 用于通過裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包的代碼，無(wú)線數(shù)據(jù)包中包括 信息數(shù)據(jù)包，信息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角信息；
[0076] 用于在裝置中根據(jù)接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角的代碼；以 及
[0077] 用于在裝置中基于確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于遠(yuǎn)程設(shè)備的距離 估算數(shù)據(jù)的代碼。
[0078] 本發(fā)明的示例性實(shí)施方式基于方向測(cè)量提供安全距離估算。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0079] 圖1A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該示例性網(wǎng)絡(luò)圖顯示了使用離去角（AoD)估算來(lái)對(duì)無(wú)線設(shè)備之間的距 離進(jìn)行估算，其中證明者設(shè)備向驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送離去角數(shù)據(jù)包，驗(yàn)證者設(shè)備具有兩個(gè)隔開 已知距離的天線，驗(yàn)證者設(shè)備使用第一天線確定第一離去角，使用第二天線確定第二離去 角，第一天線與第二天線在空間上隔開。
[0080] 圖1B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了圖1A所示的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，顯示了驗(yàn)證者設(shè)備的更多細(xì)節(jié)。
[0081] 圖1C根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備確定從證明者設(shè)備發(fā)送的第一離去角和第二離去角，以及基于所確定的 第一離去角和第二離去角生成距離估算數(shù)據(jù)，其中驗(yàn)證者設(shè)備具有兩個(gè)隔開已知距離的天 線。
[0082] 圖1D根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了圖1A，1B和1C所示的本發(fā)明的一個(gè) 示例性實(shí)施方式，其中證明者設(shè)備是鑰匙掛扣，鑰匙掛扣向驗(yàn)證者設(shè)備（移動(dòng)無(wú)線電話，其 具有兩個(gè)隔開已知距離的天線）發(fā)送離去角（AoD)數(shù)據(jù)包，以對(duì)兩個(gè)無(wú)線設(shè)備之間的距離 進(jìn)行離去角（AoD)估算，驗(yàn)證者設(shè)備使用第一天線確定第一離去角，使用第二天線確定第 二離去角，第一天線與第二天線在空間上隔開。
[0083] 圖1E根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，顯 示了基于磁性，電子和/或光學(xué)技術(shù)的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)的例子，例如，磁盤，光盤，半導(dǎo)體存 儲(chǔ)電路設(shè)備，以及micro (微型）-SD存儲(chǔ)卡，它們用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或計(jì)算機(jī)程序代碼，作 為示例性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0084] 圖2A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該示例性網(wǎng)絡(luò)圖顯示了使用離去角（AoD)估算來(lái)對(duì)無(wú)線設(shè)備之間的距 離進(jìn)行估算，其中證明者設(shè)備向驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送離去角數(shù)據(jù)包，驗(yàn)證者設(shè)備具有單個(gè)天線， 當(dāng)設(shè)備在第一位置接收離去角數(shù)據(jù)包時(shí)，驗(yàn)證者設(shè)備確定第一離去角，當(dāng)設(shè)備在第二位置 接收離去角數(shù)據(jù)包時(shí)，驗(yàn)證者設(shè)備確定第二離去角，第一位置與第二位置在空間上隔開。
[0085] 圖2B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備在第一位置處確定第一離去角。
[0086] 圖2C根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備確定從證明者設(shè)備發(fā)送的第二位置處的第二離去角，以及基于所確定的第 一離去角和第二離去角生成距離估算數(shù)據(jù)，其中驗(yàn)證者設(shè)備具有單個(gè)天線。
[0087] 圖3A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了離去角（AoD)估算的實(shí)施例，顯示了離去角數(shù)據(jù)包中的參考模式中的位是如何在證明 者設(shè)備處通過天線陣列被發(fā)送，并在驗(yàn)證者設(shè)備處被采樣的。
[0088] 圖3B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了離去角（AoD)估算的實(shí)施例，顯示了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該網(wǎng)絡(luò)圖展示了證明者設(shè)備和驗(yàn) 證者設(shè)備沿著第一軸的相對(duì)位置。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方 式，證明者設(shè)備發(fā)送參考數(shù)據(jù)流，驗(yàn)證者設(shè)備接收參考數(shù)據(jù)流并對(duì)參考數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼以 獲得方向值。
[0089] 圖3C展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描述了離去角（AoD)估算的實(shí)施例， 顯示了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該網(wǎng)絡(luò)圖展示了證明者設(shè)備和驗(yàn)證者設(shè)備沿著第二軸的第二相對(duì)位 置，第二軸偏離第一軸。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，證明者 設(shè)備發(fā)送參考數(shù)據(jù)流，驗(yàn)證者設(shè)備接收參考數(shù)據(jù)流并對(duì)參考數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼以獲得方向 值。
[0090] 圖4根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，從驗(yàn) 證者設(shè)備的角度描述了示例性方法流程圖中的離去角（AoD)估算的實(shí)施例。
[0091] 圖5A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例，顯示了證明者設(shè)備的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，證明者設(shè)備具有用 于向驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送到達(dá)角數(shù)據(jù)包的單個(gè)天線，驗(yàn)證者設(shè)備使用第一天線陣列確定第一到 達(dá)角，使用第二天線陣列確定第二到達(dá)角，第一天線陣列與第二天線陣列在空間上隔開。
[0092] 圖5B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了圖5A所示的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，顯示了證明者設(shè)備的更多細(xì)節(jié)。
[0093] 圖5C根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備確定從證明者設(shè)備發(fā)送的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角，以及基于所確定的第 一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成距離估算數(shù)據(jù)，其中驗(yàn)證者設(shè)備具有兩個(gè)隔開已知距離的天線 陣列。
[0094] 圖根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了圖5A，5B和5C所示的本發(fā)明的一個(gè) 示例性實(shí)施方式，其中證明者設(shè)備是鑰匙掛扣，鑰匙掛扣向驗(yàn)證者設(shè)備（其是移動(dòng)無(wú)線電 話）發(fā)送到達(dá)角（AoA)數(shù)據(jù)包，驗(yàn)證者設(shè)備100'使用第一天線陣列A1確定第一到達(dá)角，使 用第二天線陣列A2確定第二到達(dá)角，第一天線陣列A1與第二天線陣列A2在空間上隔開。
[0095] 圖6A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例，顯示了證明者設(shè)備的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，證明者設(shè)備具有用 于向驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送到達(dá)角數(shù)據(jù)包的單個(gè)天線，當(dāng)設(shè)備在第一位置通過單個(gè)天線陣列接收 信息數(shù)據(jù)包時(shí)，驗(yàn)證者設(shè)備確定第一離去角，當(dāng)設(shè)備在第二位置通過天線陣列接收信息數(shù) 據(jù)包時(shí)，驗(yàn)證者設(shè)備確定第二到達(dá)角，第一位置與第二位置在空間上隔開。
[0096] 圖6B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備在第一位置處確定第一到達(dá)角。
[0097] 圖6C根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備在第二位置處確定第二到達(dá)角，第一位置與第二位置在空間上隔開，以及 基于所確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成距離估算數(shù)據(jù)，其中驗(yàn)證者設(shè)備具有單個(gè)天線 陣列。
[0098] 圖7A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例，顯示了來(lái)自到達(dá)角數(shù)據(jù)包的參考模式中的位是如何在證 明者設(shè)備處通過單個(gè)天線被發(fā)送，并在驗(yàn)證者設(shè)備處通過天線陣列被接收并采樣的。
[0099] 圖7B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例，顯示了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該網(wǎng)絡(luò)圖展示了證明者設(shè)備和驗(yàn) 證者設(shè)備沿著第一軸的相對(duì)位置。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，證明者設(shè)備發(fā)送參考數(shù)據(jù)流。從 證明者設(shè)備發(fā)送的參考數(shù)據(jù)流在驗(yàn)證者設(shè)備處通過天線陣列被接收，在接收數(shù)據(jù)流中的參 考位的過程中，天線陣列依次對(duì)參考位進(jìn)行切換。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，驗(yàn)證者 設(shè)備接收參考數(shù)據(jù)流并對(duì)參考數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼以獲得方向值。
[0100] 圖7C展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例， 顯示了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該網(wǎng)絡(luò)圖展示了證明者設(shè)備和驗(yàn)證者設(shè)備沿著第二軸的第二相對(duì)位 置，第二軸偏離第一軸。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，證明者設(shè)備發(fā)送參考數(shù)據(jù)流。從證明者設(shè) 備發(fā)送的參考數(shù)據(jù)流在驗(yàn)證者設(shè)備處通過天線陣列被接收，在接收數(shù)據(jù)流中的參考位的過 程中，天線陣列依次對(duì)參考位進(jìn)行切換。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，驗(yàn)證者設(shè)備接收 參考數(shù)據(jù)流并對(duì)參考數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼以獲得方向值。
[0101] 圖8根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，從驗(yàn) 證者設(shè)備的角度描述了到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例，及示例性方法的示例性流程圖。
[0102] 圖9根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了結(jié)合了離去角（AoD)估算的天花板 (ceiling)信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，其被用于對(duì)無(wú)線設(shè)備之間的距離進(jìn)行估算，其中天花板信標(biāo)中的證明 者設(shè)備向移動(dòng)通信設(shè)備中的驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送離去角數(shù)據(jù)包，驗(yàn)證者設(shè)備具有兩個(gè)隔開已知 距離的天線，驗(yàn)證者設(shè)備使用第一天線確定第一離去角，使用第二天線確定第二離去角，第 一天線與第二天線在空間上隔開。
[0103] 圖10A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了結(jié)合了到達(dá)角（AoA)估算的天花板 信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，顯示了移動(dòng)通信設(shè)備中的證明者設(shè)備的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，證明者設(shè)備具有用于向 天花板信標(biāo)中的驗(yàn)證者設(shè)備發(fā)送到達(dá)角數(shù)據(jù)包的單個(gè)天線，驗(yàn)證者設(shè)備使用第一天線陣列 確定第一到達(dá)角，使用第二天線陣列確定第二到達(dá)角，第一天線陣列與第二天線陣列在空 間上隔開。
[0104] 圖10B展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，其中，如圖10A所示，天花板信標(biāo)網(wǎng) 絡(luò)結(jié)合了到達(dá)角（AoA)估算。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，CPU所計(jì)算的用戶手持的 證明者設(shè)備的二維或三維位置被返回至用戶手持的證明者設(shè)備102'，目的是，例如，顯示導(dǎo) 航信息。
[0105] 圖11A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過證明者中的天線陣列和驗(yàn)證者中的兩個(gè)天線，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界 定。
[0106] 圖11B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的天線陣列和證明者中的兩個(gè)天線，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界 定。
[0107] 圖12A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過證明者中的天線陣列和驗(yàn)證者中的加速度傳感器，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離 界定。
[0108] 圖12B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的天線陣列和證明者中的加速度傳感器，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離 界定。
[0109] 圖13A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的兩個(gè)天線陣列，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界定。
[0110] 圖13B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了通過證明者中的兩個(gè)天線陣列，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界定。
[0111] 圖14A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的天線陣列和加速度傳感器，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界定。
[0112] 圖14B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了通過證明者中的天線陣列和加速度傳感器，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離界定。
[0113] 圖15A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的兩個(gè)天線陣列和證明者中的兩個(gè)天線，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離 界定。
[0114] 圖15B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了通過證明者中的兩個(gè)天線陣列和驗(yàn)證者中的兩個(gè)天線，利用AoD測(cè)量實(shí)現(xiàn)的安全距離 界定。
[0115] 圖16根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了通過驗(yàn)證者中的兩個(gè)天線陣列和證明者中的一個(gè)天線陣列，利用AoD測(cè)量和AoA測(cè)量 組合實(shí)現(xiàn)的安全距離界定。

【具體實(shí)施方式】
[0116] 本部分由以下主題組成：
[0117] I.術(shù)語(yǔ)
[0118] II.距離估算
[0119] A.離去角（AoD)估算的實(shí)施例
[0120] B.到達(dá)角（AoA)估算的實(shí)施例
[0121] I.術(shù)語(yǔ)
[0122] 在此使用的術(shù)語(yǔ)"離去角（AoD)"是相對(duì)于設(shè)置有法線軸的天線陣列而言。對(duì)于 沿著線性軸的線性天性陣列而言，與線性軸垂直的法線軸同線性天線陣列一起限定一個(gè)平 面。從占據(jù)平面的遠(yuǎn)程接收設(shè)備來(lái)看，線性天線陣列的信號(hào)發(fā)射的可見方向可以由觀察矢 量表示。觀察矢量和法線軸之間的角度被定義為信號(hào)離開天線陣列時(shí)的離去角（AoD)。在 實(shí)施方式中，天線陣列可以在平面中設(shè)置為二維陣列，法線軸垂直于天線陣列的平面。在本 設(shè)置中，離去角（AoD)同樣被定義為觀察矢量和平面的法線軸之間的角度。在實(shí)施方式中， 天線陣列可以設(shè)置為任意形式：線性陣列，二維陣列，或三維陣列。
[0123] 在此使用的術(shù)語(yǔ)"到達(dá)角"（AoA)是相對(duì)于設(shè)置有法線軸的天線陣列而言。對(duì)于 沿著線性軸的線性天性陣列而言，與線性軸垂直的法線軸同線性天線陣列一起限定一個(gè)平 面。從占據(jù)平面的遠(yuǎn)程發(fā)射設(shè)備來(lái)看，線性天線陣列的信號(hào)接收的可見方向可以由觀察矢 量表示。觀察矢量和法線軸之間的角度被定義為信號(hào)接近天線陣列時(shí)的到達(dá)角（AoA)。在 實(shí)施方式中，天線陣列可以在平面中設(shè)置為二維陣列，法線軸垂直于天線陣列的平面。在本 設(shè)置中，到達(dá)角（AoA)同樣被定義為觀察矢量和平面的法線軸之間的角度。在實(shí)施方式中， 天線陣列可以設(shè)置為任意形式：線性陣列，二維陣列，或三維陣列。
[0124] II.距離估算
[0125] 在授權(quán)無(wú)線設(shè)備接入無(wú)線系統(tǒng)時(shí)，要著重考慮對(duì)無(wú)線設(shè)備的接近進(jìn)行證明。在安 全距離估算或界定的過程中，無(wú)線證明者嘗試證明它離無(wú)線驗(yàn)證者的距離，無(wú)線驗(yàn)證者嘗 試對(duì)證明者設(shè)備的位置進(jìn)行驗(yàn)證。相關(guān)的概念是位置界定，該過程使驗(yàn)證者能夠在證明者 所處的物理區(qū)域上建立二維的上邊界。
[0126] A.離去角（AoD)估算的實(shí)施例
[0127] 在此使用的術(shù)語(yǔ)"離去角（AoD)"是相對(duì)于設(shè)置有法線軸的天線陣列而言。對(duì)于 沿著線性軸的線性天性陣列而言，與線性軸垂直的法線軸同線性天線陣列一起限定一個(gè)平 面。從占據(jù)平面的遠(yuǎn)程接收設(shè)備來(lái)看，線性天線陣列的信號(hào)發(fā)射的可見方向可以由觀察矢 量表示。觀察矢量和法線軸之間的角度被定義為信號(hào)離開天線陣列時(shí)的離去角（AoD)。在 實(shí)施方式中，天線陣列可以在平面中設(shè)置為二維陣列，法線軸垂直于天線陣列的平面。在本 設(shè)置中，離去角（AoD)同樣被定義為觀察矢量和平面的法線軸之間的角度。在實(shí)施方式中， 天線陣列可以設(shè)置為任意形式：線性陣列，二維陣列，或三維陣列。
[0128] 1.利用AoD測(cè)量和駘證者中的兩個(gè)天線講行安全距離界定
[0129] 圖1A根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了示例性網(wǎng)絡(luò)圖，該示例性網(wǎng)絡(luò)圖顯示了使用離去角（AoD)估算來(lái)對(duì)無(wú)線設(shè)備之間的距 離進(jìn)行估算，其中證明者設(shè)備100向驗(yàn)證者設(shè)備102發(fā)送離去角數(shù)據(jù)包160,驗(yàn)證者設(shè)備 102具有兩個(gè)隔開已知距離"a"的天線A1和A2,驗(yàn)證者設(shè)備102使用第一天線A1確定第 一離去角，使用第二天線確定第二離去角θ 2，第一天線與第二天線在空間上隔開。
[0130] 根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，證明者設(shè)備100 可以發(fā)送包括方向估算數(shù)據(jù)的離去角數(shù)據(jù)包160。證明者設(shè)備100包括生成方向估算數(shù)據(jù) 的程序120。方向估算數(shù)據(jù)可以包括指示，該指示表明數(shù)據(jù)包是否與到達(dá)角（ΑοΑ)，或者離 去角（AoD)，或者到達(dá)角（ΑοΑ)及離去角（AoD)相關(guān)。方向估算數(shù)據(jù)可以包括參考二進(jìn)制位 模式，如圖3A所示的" 11110000"，圖3A顯示了來(lái)自離去角數(shù)據(jù)包160的方向估算數(shù)據(jù)169 中的位是如何通過在證明者設(shè)備100處通過天線陣列132被發(fā)送，并在驗(yàn)證者設(shè)備102處 被采樣的。
[0131] 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，方向估算數(shù)據(jù)可以包括數(shù)據(jù)及長(zhǎng)度字段，數(shù)據(jù)及 長(zhǎng)度字段包括數(shù)據(jù)，如編碼數(shù)據(jù)，方向估算數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，天線A，B，C，D的特性，以及有助于 使驗(yàn)證者設(shè)備102能夠?qū)Ψ较蜻M(jìn)行估算的其它因素。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，證明 者設(shè)備100發(fā)送離去角數(shù)據(jù)包160,其中復(fù)用器112將承載離去角數(shù)據(jù)包160的RF信號(hào)從 無(wú)線電116引導(dǎo)至天線陣列132中的一個(gè)天線A，B，C或D，以進(jìn)行發(fā)射。
[0132] 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，復(fù)用器112將方向估算數(shù)據(jù)傳遞給整流RF開關(guān) 118,整流RF開關(guān)118將無(wú)線電116的發(fā)射器連接至天線A，B，C和D組成的天線陣列132。 整流RF開關(guān)118以整流頻率依次激活四個(gè)天線A，B，C和D中的每一個(gè)，以依次發(fā)射圖3B 和3C中所示的參考數(shù)據(jù)流200中的方向估算數(shù)據(jù)的2位部分，參考數(shù)據(jù)流200具有重復(fù)的 位參考模式"11110000"，每個(gè)2位部分在以一定間隔遞增的連續(xù)相位中發(fā)射。
[0133] 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，用于生成方向估算數(shù)據(jù)的程序120生成位參考模 式"11110000"和方向估算數(shù)據(jù)。離去角數(shù)據(jù)包160中的方向估算數(shù)據(jù)通過天線陣列在連 續(xù)相位中發(fā)射。圖3B和3C所示的天線陣列132的四個(gè)天線A，B，C和D依次發(fā)射參考數(shù) 據(jù)流200中的方向估算數(shù)據(jù)的2位部分，每個(gè)2位部分在以延遲間隔遞增的連續(xù)相位中發(fā) 射，因此形成數(shù)據(jù)流200。數(shù)據(jù)流200中的方向估算數(shù)據(jù)的2位部分只是一個(gè)示例性實(shí)施方 式，該部分不受位間隔的限制，而可以是任意的，還可以包括位間隔的任意片段或這些部分 中的任意數(shù)量的位，數(shù)量的范圍為從一個(gè)到多個(gè)。
[0134] 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，天線陣列132的四個(gè)天線A，B，C和D可以是線性 陣列或任意陣列。天線陣列可以設(shè)置為一維，二維，或三維陣列。對(duì)于線性陣列，四個(gè)天線 A，B，C和D安裝在證明者設(shè)備100上，并沿著線性軸182設(shè)置。法線軸180被顯示為垂直 于線性軸182。兩個(gè)軸180和182限定一個(gè)平面，矢量184的離去角（AoD)位于該平面中， 從驗(yàn)證者設(shè)備102看，這將是從證明者設(shè)備100發(fā)射參考數(shù)據(jù)流200的的可見方向。源自 天線A，B，C和D中的每一個(gè)的RF發(fā)射可以是各向同性電磁波。當(dāng)參考數(shù)據(jù)流200在連續(xù) 相位中由天線陣列132發(fā)射時(shí)，驗(yàn)證者設(shè)備102將接收到離去角數(shù)據(jù)包160中的方向估算 數(shù)據(jù)。方向估算數(shù)據(jù)包括與天線A，B，C和D的特性，天線的整流頻率及其它因素相關(guān)的數(shù) 據(jù)。驗(yàn)證者設(shè)備102能夠?qū)㈦x去角（AoD)估算為從驗(yàn)證者設(shè)備102來(lái)看，從證明者設(shè)備100 發(fā)射參考數(shù)據(jù)流的的可見方向。
[0135] 圖1的證明者設(shè)備100包括處理器122,處理器122可以訪問隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 RAM126和/或只讀存儲(chǔ)器R0M127,以獲得存儲(chǔ)的程序代碼和在將在處理過程中使用的數(shù) 據(jù)。RAM126或R0M127-般可以包括以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)模式運(yùn)行的可移除或嵌入式存儲(chǔ)器。此 夕卜，RAM126或R0M127可以包括可重寫存儲(chǔ)器，例如閃存，EPROM等?；诖判裕娮雍?或 光學(xué)技術(shù)的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)的例子，例如，磁盤，光盤，半導(dǎo)體存儲(chǔ)電路設(shè)備，以及micro-SD 存儲(chǔ)卡在圖1E中顯示為126'/127'，并且，舉例來(lái)說，可以用作程序代碼和數(shù)據(jù)輸入/輸出 裝置。代碼可以包括任何直譯或編譯的語(yǔ)言，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。代碼和/或數(shù)據(jù)可 被用于創(chuàng)建軟件模塊，例如，操作系統(tǒng)，通信實(shí)用程序，用戶界面，更專用的程序模塊等。
[0136] 圖1B根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展不了本發(fā)明的一個(gè)不例性實(shí)施方式，描 述了圖1A所示的示例性網(wǎng)絡(luò)圖，顯示了驗(yàn)證者設(shè)備102的更多細(xì)節(jié)。驗(yàn)證者設(shè)備102接收 離去角數(shù)據(jù)包160,使用第一天線A1確定第一離去角Θ i，并使用第二天線A2確定第二離 去角9 2。
[0137] 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，驗(yàn)證者設(shè)備102可以包括離去角（AoD)估算程序 140。在本發(fā)明的性實(shí)施方式中，如圖3A，3B和3C所示，如果接收到的離去角數(shù)據(jù)包160包 括確認(rèn)數(shù)據(jù)包為離去角（AoD)數(shù)據(jù)包的"方向類型"指示，則驗(yàn)證者設(shè)備102開始對(duì)依次發(fā) 射的方向估算數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)流200進(jìn)行采樣和相位檢測(cè)。采樣及相位檢測(cè)器176對(duì)接 收到的參考數(shù)據(jù)流200中的方向估算數(shù)據(jù)的2位部分，以及它們的相互相位偏移進(jìn)行相位 檢測(cè)。與天線A，B，C和D的特性，天線的整流頻率及其它因素相關(guān)的數(shù)據(jù)被包括在離去角 (AoD)數(shù)據(jù)包160中，它們使采樣及相位檢測(cè)器176和解碼器178能夠估算參考數(shù)據(jù)流200 的離去角（AoD)。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，驗(yàn)證者設(shè)備102接收離去角數(shù)據(jù)包160， 使用第一天線A1確定第一離去角，并使用第二天線A2確定第二離去角θ 2。
[0138] 圖1Β的驗(yàn)證者設(shè)備102包括處理器122,處理器122可以訪問隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 RAM126和/或只讀存儲(chǔ)器R0M127,以獲得存儲(chǔ)的程序代碼和在將在處理過程中使用的數(shù) 據(jù)。RAM126或R0M127-般可以包括以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)模式運(yùn)行的可移除或嵌入式存儲(chǔ)器。此 夕卜，RAM126或R0M127可以包括可重寫存儲(chǔ)器，例如閃存，EPR0M等?；诖判?，電子和/或 光學(xué)技術(shù)的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)的例子，例如，磁盤，光盤，半導(dǎo)體存儲(chǔ)電路設(shè)備，以及micro-SD 存儲(chǔ)卡在圖1E中顯示為126'/127'，并且，舉例來(lái)說，可以用作程序代碼和數(shù)據(jù)輸入/輸出 裝置。代碼可以包括任何直譯或編譯的語(yǔ)言，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。代碼和/或數(shù)據(jù)可 被用于創(chuàng)建軟件模塊，例如，操作系統(tǒng)，通信實(shí)用程序，用戶界面，更專用的程序模塊等。
[0139] 圖1C根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式展示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，描 述了驗(yàn)證者設(shè)備102確定從證明者設(shè)備發(fā)送的第一離去角Θ i和第二離去角Θ 2，以及基于 所確定的第一離去角和第二離去角θ2生成距離估算數(shù)據(jù)，其中驗(yàn)證者設(shè)備具有兩個(gè)隔 開已知距離"a"的天線Α1和Α2。
[0140] 圖1C顯示驗(yàn)證者V具有兩個(gè)內(nèi)置天線A1和A2,它們彼此相隔已知距離"a"而被 物理地固定，驗(yàn)證者V能夠分別使用天線A1和A2接收驗(yàn)證者P發(fā)送的離去角（AoD)數(shù)據(jù) 包。
[0141] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，驗(yàn)證者V可以基于接收到的數(shù)據(jù)包計(jì)算兩個(gè)方向01和 θ2。根據(jù)以下公式，通過為這兩個(gè)角度之間的差值α (α = 設(shè)定最低要求，限定 了天線Α1和證明者Ρ之間的距離dl，以及天線Α2和證明者Ρ之間的距離d2的最大值：
[0142]

【權(quán)利要求】
1. 一種方法，該方法包括： 由裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，該 信息數(shù)據(jù)包含有所述遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角信息； 在所述裝置中根據(jù)所接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角；以及 在所述裝置中基于所確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備的距 離估算數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括： 使用接收所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線確定所述第一離去角，以及使用接收所述 信息數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線確定所述第二離去角，所述第一天線和所述第二天線在空間 上隔開。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一離去角，以及當(dāng)所述裝置 在第二位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二離去角，所述第一位置和所述第二位置在 空間上隔開。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一離去角，以及當(dāng)所述裝置 在第二位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二離去角，所述第一位置和所述第二位置在 空間上隔開一定間距，該間距利用加速度傳感器測(cè)得。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括： 基于所述第一離去角和所述第二離去角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
6. -種裝置，該裝置包括： 至少一個(gè)處理器； 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器； 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，該信息數(shù) 據(jù)包含有所述遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角信息； 根據(jù)所接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角；以及 基于所確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，該裝置還包括： 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 使用接收所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線確定所述第一離去角，以及使用接收所述 信息數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線確定所述第二離去角，所述第一天線和所述第二天線在空間 上隔開。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，該裝置還包括： 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 當(dāng)所述裝置在第一位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一離去角，以及當(dāng)所述裝置 在第二位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二離去角，所述第一位置和所述第二位置在 空間上隔開。
9. 如權(quán)利要求6所述的裝置，該裝置還包括： 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 當(dāng)所述裝置在第一位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一離去角，以及當(dāng)所述裝置 在第二位置接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二離去角，所述第一位置和所述第二位置在 空間上隔開一定間距，該間距利用加速度傳感器測(cè)得。
10. 如權(quán)利要求6所述的裝置，該裝置還包括： 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 基于所述第一離去角和所述第二離去角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
11. 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括記錄在計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算 機(jī)可執(zhí)行程序代碼，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括 ： 用于通過裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包的代碼，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信 息數(shù)據(jù)包，該信息數(shù)據(jù)包含有所述遠(yuǎn)程設(shè)備的離去角信息； 用于在所述裝置中根據(jù)所接收到的離去角信息確定第一離去角和第二離去角的代碼； 以及 用于在所述裝置中基于所確定的第一離去角和第二離去角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備 的距離估算數(shù)據(jù)的代碼。
12. -種方法，該方法包括： 由裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，該 信息數(shù)據(jù)包含有所述遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角信息； 在所述裝置中根據(jù)所接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角；以及 在所述裝置中基于所確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備的距 離估算數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括： 使用接收所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線陣列確定所述第一到達(dá)角，以及使用接收 所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線陣列確定所述第二到達(dá)角，所述第一天線陣列和所述第 二天線陣列在空間上隔開。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置在所述裝置的天線陣列中接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第 一到達(dá)角，以及當(dāng)所述裝置在第二位置在所述天線陣列中接收所述信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述 第二到達(dá)角，所述第一位置和所述第二位置在空間上隔開。
15. 如權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置在所述裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一到 達(dá)角，以及當(dāng)所述裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二到達(dá) 角，所述第一位置和所述第二位置在空間上隔開，所述第一位置和所述第二位置在空間上 隔開一定間距，該間距利用加速度傳感器測(cè)得。
16. 如權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括： 基于所述第一到達(dá)角和所述第二到達(dá)角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
17. -種裝置，該裝置包括： 至少一個(gè)處理器； 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器； 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使 得所述裝置至少： 從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信息數(shù)據(jù)包，該信息數(shù) 據(jù)包含來(lái)自所述遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角信息； 根據(jù)所接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角；以及 基于所確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備的距離估算數(shù)據(jù)。
18. 如權(quán)利要求17所述的裝置，該裝置還包括： 使用接收所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第一天線陣列確定所述第一到達(dá)角，以及使用接收 所述信息數(shù)據(jù)包的裝置的第二天線陣列確定所述第二到達(dá)角，所述第一天線陣列和所述第 二天線陣列在空間上隔開。
19. 如權(quán)利要求17所述的裝置，該裝置還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置在所述裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一到 達(dá)角，以及當(dāng)所述裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二到達(dá) 角，所述第一位置和所述第二位置在空間上隔開。
20. 如權(quán)利要求17所述的裝置，該裝置還包括： 當(dāng)所述裝置在第一位置在所述裝置的天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第一到 達(dá)角，以及當(dāng)所述裝置在第二位置在所述天線陣列中接收信息數(shù)據(jù)包時(shí)確定所述第二到達(dá) 角，所述第一位置和所述第二位置在空間上隔開，所述第一位置和所述第二位置在空間上 隔開一定間距，該間距利用加速度傳感器測(cè)得。
21. 如權(quán)利要求17所述的裝置，該裝置還包括： 基于所述第一到達(dá)角和所述第二到達(dá)角之間的差值計(jì)算距離估算數(shù)據(jù)。
22. -種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括記錄在計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算 機(jī)可執(zhí)行程序代碼，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括 ： 用于通過裝置從遠(yuǎn)程設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)包的代碼，所述無(wú)線數(shù)據(jù)包包括信 息數(shù)據(jù)包，該信息數(shù)據(jù)包含有遠(yuǎn)程設(shè)備的到達(dá)角信息； 用于在所述裝置中根據(jù)所接收到的到達(dá)角信息確定第一到達(dá)角和第二到達(dá)角的代碼； 以及 用于在所述裝置中基于所確定的第一到達(dá)角和第二到達(dá)角生成相對(duì)于所述遠(yuǎn)程設(shè)備 的距離估算數(shù)據(jù)的代碼。
【文檔編號(hào)】H01Q21/00GK104221413SQ201180076360
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】K·J·凱利奧拉, V·V·蘭基, A·P·T·凱努萊寧, F·拜洛尼 申請(qǐng)人:諾基亞公司