專利名稱：排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于端子壓接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于由多根導(dǎo)線組合的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備。
背景技術(shù)：
排線被廣泛應(yīng)用于電腦、通訊設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品的信號(hào)傳輸或電源連接，每組排線的兩端壓合有端子，用以與電子設(shè)備之間的連接。目前，排線端子的壓接技術(shù)通常采用半自動(dòng)方式，先將排線定長切斷、剝皮裸線，再手工將排線前端端頭逐個(gè)分離，并逐個(gè)送入端子壓模上進(jìn)行壓接。人工操作對工人依賴程度高，其效率較低，并且品質(zhì)不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可自動(dòng)整理排線、并自動(dòng)將端子壓接至排線上的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其包括用于傳輸待加工排線、將排線中各根導(dǎo)線分開的送線分條裝置、用于將排線定長裁切的裁切裝置、用于將分條后的排線移動(dòng)到端子壓接工位的移位裝置、以及用于將端子自動(dòng)壓接在分條后的排線上的壓接裝置，送線分條裝置、裁切裝置、移位裝置及壓接裝置依次排列。進(jìn)一步地，所述送線分條裝置包括用于傳輸待加工排線的送線機(jī)構(gòu)、以及用于將排線中各根導(dǎo)線分開的分條機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線電機(jī)、兩根傳送帶、以及分別用于驅(qū)動(dòng)兩根傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對帶輪，送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根傳送帶上下設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其間的間隙用于夾置待加工的排線。進(jìn)一步地，所述分條機(jī)構(gòu)位于送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括用于承載排線的基板、分條刀具、驅(qū)動(dòng)分條刀具上下移動(dòng)的第一分條氣缸、以及驅(qū)動(dòng)分條刀具沿排線的長度方向移動(dòng)的第二分條氣缸，分條刀具位于基板上方，其具有多個(gè)刀片，刀片的位置對應(yīng)于排線中各條導(dǎo)線之間。進(jìn)一步地，所述送線機(jī)構(gòu)與分條機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊排線的第一壓線氣缸。進(jìn)一步地，所述裁切機(jī)構(gòu)位于送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括用于承載排線的裁切基板、 裁切刀具、以及用于驅(qū)動(dòng)裁切刀具上下移動(dòng)的裁切氣缸，裁切刀具位于裁切基板的上方。進(jìn)一步地，所述裁切機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊排線的第二壓緊氣缸。 進(jìn)一步地，所述移位裝置包括移位電機(jī)及螺桿，送線分條機(jī)構(gòu)安裝于螺桿上，移位電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)一步地，所述壓接裝置包括用于輸送端子的送端子機(jī)構(gòu)、用于對排線進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、用于剝離排線端部表皮的剝皮機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述剝皮機(jī)構(gòu)相對排線端部前后移動(dòng)的剝刀移位機(jī)構(gòu)、用于壓接端子的壓端子機(jī)構(gòu)、以及用于裁切端子邊料的裁邊料機(jī)構(gòu)。[0013]進(jìn)一步地，所述送端子機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、剝刀移位機(jī)構(gòu)、壓端子機(jī)構(gòu)及裁邊料機(jī)構(gòu)分別具有第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪、第五凸輪及第六凸輪，第一凸輪、第三凸輪、第四凸輪及第六凸輪位于一第一轉(zhuǎn)軸上，第二凸輪及第五凸輪位于一第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸的上方，并且與第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述壓接裝置還包括電機(jī)及一對同步帶輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪通過傳送帶帶動(dòng)另一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一、第二轉(zhuǎn)軸分別安裝于同步帶輪上。進(jìn)一步地，所述送端子機(jī)構(gòu)還包括擺桿，擺桿中部樞接于一支點(diǎn)上，第一凸輪位于擺桿其中一個(gè)端部的一側(cè)，并可驅(qū)動(dòng)擺桿的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿的另一端設(shè)有用于撥動(dòng)端子的撥爪。進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)框，第二凸輪位于滑動(dòng)框的其中一個(gè)端部的下方，并可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框向上移動(dòng)，滑動(dòng)框的另一端設(shè)有用于將排線中單根導(dǎo)線端部定位的定位刀片。進(jìn)一步地，所述定位刀片包括兩片間距設(shè)置的刀片，排線中的單根導(dǎo)線端部可位于兩片刀片之間。進(jìn)一步地，所述剝皮機(jī)構(gòu)還包括第一擺桿、第一斜塊、第二斜塊、第二擺桿、第三擺桿、以及剝皮刀具；第一擺桿中部樞接于一支點(diǎn)上，第三凸輪位于第一擺桿的其中一個(gè)端部的一側(cè)，并可驅(qū)動(dòng)第一擺桿的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一斜塊安裝于第一擺桿的另一端部，其靠近壓接工位的一端具有第一斜面；第二斜塊與第一斜塊相垂直，其靠近第一斜面的一端具有與第一斜面相配合的第二斜面；第二、第三擺桿的中部分別樞接于一支點(diǎn)上，其一端分別樞接有一連桿，連桿的另一端同時(shí)樞接于第二斜塊的同一位置上；剝皮刀具具有兩個(gè)刀頭，兩個(gè)刀頭分別安裝于第二、第三擺桿的另一端，排線端部可被夾置于兩個(gè)刀頭之間。進(jìn)一步地，所述剝刀移位機(jī)構(gòu)還包括擺桿，擺桿的底部具有兩個(gè)擋塊，第四凸輪的輪緣位于兩個(gè)擋塊之間，并可驅(qū)動(dòng)擺桿相對壓接工位在水平方向上前后移動(dòng)，擺桿的一端樞接于一支點(diǎn)上，剝皮機(jī)構(gòu)安裝于擺桿的另一端。進(jìn)一步地，所述第四凸輪具有兩個(gè)平行的相對面，相對面為曲面。進(jìn)一步地，所述壓端子機(jī)構(gòu)還包括滑塊，第五凸輪位于滑塊的上方，并可驅(qū)動(dòng)滑塊向下移動(dòng)，滑塊的下端具有用于壓排線的單根導(dǎo)線的壓頭。進(jìn)一步地，所述壓頭底部具有缺口，缺口呈“八”字形，其具有兩個(gè)向外傾斜的斜面，于缺口的頂部具有用于容置導(dǎo)線端部的凹槽。進(jìn)一步地，所述裁邊料機(jī)構(gòu)還包括擺桿、滑塊及裁刀，擺桿的一端樞接于一支點(diǎn)上，第六凸輪位于擺桿另一端的上方，其可驅(qū)動(dòng)擺桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊的一端固定于擺桿的中部，裁刀包括動(dòng)刀及定刀，動(dòng)刀安裝于滑塊的另一端，定刀位于動(dòng)刀的下方，端子位于動(dòng)刀與定刀之間。進(jìn)一步地，所述第六凸輪、第一凸輪、第三凸輪及第四凸輪按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于第一轉(zhuǎn)軸上；第二凸輪及第五凸輪按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于第二轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括另一組所述的移位裝置及壓接裝置，兩組移位裝置及壓接裝置相對設(shè)置于送線分條裝置的兩側(cè)。[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備可完全解決從線材送線、分條、裁切及壓接端子的全自動(dòng)生產(chǎn)，節(jié)約了目前排線端子壓接半自動(dòng)化和手工生產(chǎn)所需的人力，同時(shí)效率得到大大提高，品質(zhì)更加穩(wěn)定，為排線類壓接端子產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)約了大量生產(chǎn)成本，減少了手工生產(chǎn)時(shí)因工人工作經(jīng)驗(yàn)不足所產(chǎn)生的浪費(fèi)。

圖1是本實(shí)用新型排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備一較佳實(shí)施例的立體示意圖。圖2是圖1中送線分條裝置與裁切裝置的立體組合示意圖。圖3是圖1中壓接裝置的部分立體示意圖。圖4是圖3中送端子機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖5是圖3中定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖6是圖3中剝皮機(jī)構(gòu)處于未剝皮狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。圖7是圖3中剝皮機(jī)構(gòu)處于剝皮狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。圖8是圖3中剝刀移位機(jī)構(gòu)的平面示意圖。圖9是圖8中第四凸輪的立體示意圖。圖10是圖3中壓接機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖11是圖3中裁邊料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖12是圖3中六個(gè)凸輪的排布示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參閱圖1，是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，該排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備主要包括依次排列的送線分條裝置、裁切裝置、移位裝置及壓接裝置。請一同參閱圖2，所述送線分條裝置用于傳輸待加工排線、并且將排線中各根導(dǎo)線分開，其包括送線機(jī)構(gòu)及分條機(jī)構(gòu)。送線機(jī)構(gòu)用于傳輸待加工排線，其包括送線電機(jī)11、兩根傳送帶12、以及分別用于驅(qū)動(dòng)兩根傳送帶12轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對帶輪(圖中未示出)。送線電機(jī)11驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根傳送帶12上下設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其間的間隙用于夾置待加工的排線。送線時(shí)，在送線電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，排線被兩條傳送帶12向前拖動(dòng)。分條機(jī)構(gòu)用于將排線中各根導(dǎo)線分開，其位于送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括基板13、分條刀具14、第一分條氣缸15及第二分條氣缸16。其中，基板13用于承載排線，第一分條氣缸 15用于驅(qū)動(dòng)分條刀具14上下移動(dòng)，第二分條氣缸16用于驅(qū)動(dòng)分條刀具14沿排線的長度方向移動(dòng)。分條刀具14位于基板13上方，其具有多個(gè)刀片，刀片的位置對應(yīng)于排線中各條導(dǎo)線之間。分條時(shí)，第一分條氣缸15首先驅(qū)動(dòng)分條刀具14向下移動(dòng)，使分條刀具14的刀刃抵壓于各導(dǎo)線之間的連接處，之后，第二分條氣缸16驅(qū)動(dòng)分條刀具14向后移動(dòng)，使分條刀具14劃破排線，從而將排線中的各條導(dǎo)線分離，實(shí)現(xiàn)分條。為防止排線在第二分條氣缸 16驅(qū)動(dòng)分條刀具14向后移動(dòng)時(shí)隨之被向后拖動(dòng)，于送線機(jī)構(gòu)與分條機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一壓
6線氣缸17，用于壓緊排線。所述裁切裝置用于將排線定長裁切，其位于送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括基板(圖中未示出)、裁切刀具21及裁切氣缸22。其中，裁切基板用于承載排線，裁切氣缸22用于驅(qū)動(dòng)裁切刀具21上下移動(dòng)。裁切刀具21位于裁切基板的上方，裁切排線時(shí)，裁切氣缸22驅(qū)動(dòng)裁切刀具21向下移動(dòng)，從而將排線切斷。于裁切機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二壓緊氣缸23， 以壓緊排線，防止其在裁切過程中發(fā)生位移。所述移位裝置用于將分條后的排線移動(dòng)到端子壓接工位，其包括移位電機(jī)31及螺桿32。送線分條機(jī)構(gòu)安裝于螺桿32上，移位電機(jī)31驅(qū)動(dòng)螺桿32旋轉(zhuǎn)，從而可使送線分條機(jī)構(gòu)沿螺桿32移動(dòng)。請一同參閱圖3，所述壓接裝置用于將端子自動(dòng)壓接在分條后的排線上，其主要包括送端子機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、剝刀移位機(jī)構(gòu)、壓端子機(jī)構(gòu)及裁邊料機(jī)構(gòu)。所述送端子機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、剝刀移位機(jī)構(gòu)、壓端子機(jī)構(gòu)及裁邊料機(jī)構(gòu)分別具有第一凸輪41、第二凸輪51、第三凸輪61、第四凸輪71、第五凸輪81及第六凸輪91。 第一凸輪41、第三凸輪61、第四凸輪71及第六凸輪91位于一第一轉(zhuǎn)軸101上，第二凸輪51 及第五凸輪81位于一第二轉(zhuǎn)軸102上。第二轉(zhuǎn)軸102平行設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸101的上方，并且與第一轉(zhuǎn)軸101同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，壓接裝置還包括電機(jī)103及一對同步帶輪(圖中未示出)，電機(jī)103驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪通過傳送帶105帶動(dòng)另一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一、第二轉(zhuǎn)軸101、102分別安裝于同步帶輪上。第一至第六凸輪在第一、第二轉(zhuǎn)軸101、102 上排布的位置如圖12所示，第六凸輪91、第一凸輪41、第三凸輪61及第四凸輪71按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于第一轉(zhuǎn)軸101上；第二凸輪51及第五凸輪81按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于第二轉(zhuǎn)軸102上。請一同參閱圖4，所述送端子機(jī)構(gòu)用于輸送端子到壓接工位，其還包括擺桿42。擺桿42中部樞接于一支點(diǎn)43上，第一凸輪41位于擺桿42其中一個(gè)端部的一側(cè)，并可驅(qū)動(dòng)擺桿42的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿42的另一端設(shè)有用于撥動(dòng)端子200的撥爪 44，撥爪44可插入端子200之間的插孔201內(nèi)。第一凸輪41旋轉(zhuǎn)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)擺桿42—端向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擺桿42另一端的撥爪44向靠近壓接工位的方向移動(dòng)， 撥爪44的移動(dòng)進(jìn)而撥動(dòng)端子200移動(dòng)到壓接工位。本實(shí)施例中的擺桿42可通過壓簧或拉簧(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。請一同參閱圖5，所述定位機(jī)構(gòu)用于對排線進(jìn)行定位，其還包括滑動(dòng)框52。第二凸輪51位于滑動(dòng)框52的其中一個(gè)端部的下方，并可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框52向上移動(dòng)，滑動(dòng)框52的另一端設(shè)有用于將排線中單根導(dǎo)線端部定位的定位刀片53。定位刀片53包括兩片間距設(shè)置的刀片，排線中的單根導(dǎo)線端部可位于兩片刀片之間?；瑒?dòng)框52上方還設(shè)有壓簧(圖中未示出)，當(dāng)?shù)诙馆?1驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框52向上移動(dòng)時(shí)，定位刀片53遠(yuǎn)離排線，當(dāng)?shù)诙馆?1未作用到滑動(dòng)框52上時(shí)，滑動(dòng)框52在壓簧的彈性回復(fù)力作用下向下移動(dòng)，從而使定位刀片53 卡設(shè)于待加工的那根導(dǎo)線的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)定位?？梢岳斫?，上述壓簧也可以采用拉簧，只要改變其安裝位置，保證彈性回復(fù)力是朝向壓接工位的即可。請一同參閱圖6及圖7，所述剝皮機(jī)構(gòu)用于剝離排線端部表皮，其還包括第一擺桿 62、第一斜塊63、第二斜塊64、第二擺桿65、第三擺桿66、以及剝皮刀具67。第一擺桿62中部樞接于一支點(diǎn)621上，第三凸輪61位于第一擺桿62的其中一個(gè)端部的一側(cè)，并可驅(qū)動(dòng)第一擺桿62的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一斜塊63安裝于第一擺桿62的另一端部，其靠近壓接工位的一端具有第一斜面(圖中未標(biāo)示)。第二斜塊64與第一斜塊63相垂直，其靠近第一斜面的一端具有與第一斜面相配合的第二斜面(圖中未標(biāo)示)。第二、第三擺桿65、66的中部分別樞接于一支點(diǎn)651、661上，其一端分別樞接有一連桿68，連桿68的另一端同時(shí)樞接于第二斜塊64的同一位置上。剝皮刀具67具有兩個(gè)刀頭，兩個(gè)刀頭分別安裝于第二、第三擺桿65、66的另一端，排線端部可被夾置于兩個(gè)刀頭之間。第三凸輪61 旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一擺桿62的一端向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一擺桿62另一端的第一斜塊63向靠近壓接工位的方向移動(dòng)，通過第一、第二斜面的配合，第一斜塊63推動(dòng)第二斜塊64相對于壓接工位向后移動(dòng)，連桿68的樞接點(diǎn)隨著第二斜塊64相對于壓接工位向后移動(dòng)，從而使第二、第三擺桿65、66與連桿68樞接的一端向外側(cè)張開，進(jìn)而使第二、第三擺桿65、66另一端的兩個(gè)刀頭合攏，從而將導(dǎo)線端部夾緊。上述第一擺桿62亦可通過壓簧或拉簧(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。請一同參閱圖8，所述剝刀移位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)相對排線端部前后移動(dòng)，其還包括擺桿72。擺桿72的底部具有兩個(gè)擋塊721，第四凸輪71的輪緣位于兩個(gè)擋塊721 之間，并可驅(qū)動(dòng)擺桿72相對壓接工位在水平方向上前后移動(dòng)，擺桿72的一端樞接于一支點(diǎn) 722上，剝皮機(jī)構(gòu)安裝于擺桿72的另一端。如圖9所示，第四凸輪71具有兩個(gè)平行的相對面711，相對面711為曲面。第四凸輪71旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)其凸出面與靠近壓接工位的擋塊721接觸時(shí)，其驅(qū)動(dòng)擺桿72相對壓接工位在水平方向上向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，這時(shí)，剝皮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)刀頭處于分離狀態(tài)(如圖6所示)；當(dāng)?shù)谒耐馆?1的凸出面與遠(yuǎn)離壓接工位的擋塊721接觸時(shí)，其驅(qū)動(dòng)擺桿72相對壓接工位在水平方向上向后移動(dòng)， 從而帶動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，這時(shí)，剝皮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)刀頭處于合攏狀態(tài)(如圖7所示)，從而在剝皮機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)的過程中，剝皮刀具67的兩個(gè)刀頭可將導(dǎo)線端部的表皮剝掉。請一同參閱圖10，所述壓接機(jī)構(gòu)用于壓接端子，其還包括滑塊82。第五凸輪81位于滑塊82的上方，并可驅(qū)動(dòng)滑塊82向下移動(dòng)，滑塊82的下端具有用于壓排線的單根導(dǎo)線的壓頭83。壓頭83底部具有缺口 831，缺口 831呈“八”字形，其具有兩個(gè)向外傾斜的斜面， 于缺口 831的頂部具有用于容置導(dǎo)線端部的凹槽832。第五凸輪81旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊82向下移動(dòng)，從而使壓頭83隨之向下移動(dòng)，壓頭83向下移動(dòng)的過程中，首先將導(dǎo)線端部卡置于凹槽832中，導(dǎo)線繼續(xù)隨壓頭83下移并被壓置于端子200上，之后，缺口 831的兩個(gè)斜面將端子200壓接于導(dǎo)線上，從而完成端子200壓接。上述滑塊82亦可通過壓簧或拉簧(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。請一同參閱圖11，所述裁邊料機(jī)構(gòu)用于裁切端子邊料，其還包括擺桿92、滑塊93 及裁刀94。擺桿92的一端樞接于一支點(diǎn)921上，第六凸輪91位于擺桿92另一端的上方， 其可驅(qū)動(dòng)擺桿92向下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊93的一端固定于擺桿92的中部，裁刀94包括動(dòng)刀及定刀， 動(dòng)刀安裝于滑塊93的另一端，定刀位于動(dòng)刀的下方，端子200位于動(dòng)刀與定刀之間。第六凸輪91旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺桿92—端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊93上的動(dòng)刀隨滑塊向下移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀的刀刃向下移動(dòng)到超過定刀的刀刃時(shí)，即可將端子200上的邊料裁切掉。上述擺桿92亦可通過壓簧或拉簧(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。上述壓接裝置將端子自動(dòng)壓接在分條后的排線上的過程如下首先，送端子機(jī)構(gòu)將端子輸送到壓接工位；然后，定位機(jī)構(gòu)對排線進(jìn)行定位；之后，剝皮機(jī)構(gòu)剝離排線端部表皮；隨后，剝刀移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)相對排線端部向后移動(dòng)；隨后，壓接機(jī)構(gòu)將端子壓接在排線上；最后，裁邊料機(jī)構(gòu)裁切端子邊料。上述排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備工作時(shí)，人工將整盤端子放置在上述設(shè)備上，將整卷排線放置于放線架(圖中未示出)上，同時(shí)把線頭引入上述設(shè)備的送線分條裝置中，對齊線頭，送線電機(jī)11驅(qū)動(dòng)傳送帶12送線，第一、第二分條氣缸15、16帶動(dòng)分條刀具14自動(dòng)分條， 移位裝置將排線移動(dòng)到壓接工位，經(jīng)壓接裝置完成自動(dòng)剝皮及端子壓接。上述設(shè)備可完全解決從線材送線、分條、裁切及壓接端子的全自動(dòng)生產(chǎn)，節(jié)約了目前排線端子壓接半自動(dòng)化和手工生產(chǎn)所需的人力，同時(shí)效率得到大大提高，品質(zhì)更加穩(wěn)定， 為排線類壓接端子產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)約了大量生產(chǎn)成本，減少了手工生產(chǎn)時(shí)因工人工作經(jīng)驗(yàn)不足所產(chǎn)生的浪費(fèi)。為進(jìn)一步提高壓接端子的效率，作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，上述設(shè)備的還包括另一組移位裝置及壓接裝置，兩組移位裝置及壓接裝置相對設(shè)置于送線分條裝置的兩側(cè)。當(dāng)排線的一端完成端子壓接后，經(jīng)移位裝置將一端壓接好端子的排線移動(dòng)到裁切工位， 送線電機(jī)繼續(xù)把排線向前輸送，使排線的前端輸送到另一個(gè)移位裝置中，裁切裝置定長裁切排線，另一個(gè)移位裝置將排線移動(dòng)到另一個(gè)壓接工位，經(jīng)另一個(gè)壓接裝置完成排線另一端的自動(dòng)剝皮的端子壓接。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求1.一種排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，其包括用于傳輸待加工排線、將排線中各根導(dǎo)線分開的送線分條裝置、用于將排線定長裁切的裁切裝置、用于將分條后的排線移動(dòng)到端子壓接工位的移位裝置、以及用于將端子自動(dòng)壓接在分條后的排線上的壓接裝置，所述送線分條裝置、裁切裝置、移位裝置及壓接裝置依次排列。
2.如權(quán)利要求1所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述送線分條裝置包括用于傳輸待加工排線的送線機(jī)構(gòu)、以及用于將排線中各根導(dǎo)線分開的分條機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線電機(jī)、兩根傳送帶、以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述的兩根傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對帶輪，所述送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的兩根傳送帶上下設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其間的間隙用于夾置待加工的排線。
4.如權(quán)利要求2所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述分條機(jī)構(gòu)位于所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括用于承載排線的基板、分條刀具、驅(qū)動(dòng)所述分條刀具上下移動(dòng)的第一分條氣缸、以及驅(qū)動(dòng)所述分條刀具沿排線的長度方向移動(dòng)的第二分條氣缸，所述分條刀具位于所述基板上方，其具有多個(gè)刀片，所述刀片的位置對應(yīng)于排線中各條導(dǎo)線之間。
5.如權(quán)利要求4所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述送線機(jī)構(gòu)與分條機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊排線的第一壓線氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述裁切機(jī)構(gòu)位于所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括用于承載排線的裁切基板、裁切刀具、以及用于驅(qū)動(dòng)所述裁切刀具上下移動(dòng)的裁切氣缸，所述裁切刀具位于所述裁切基板的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述裁切機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于壓緊排線的第二壓緊氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述移位裝置包括移位電機(jī)及螺桿，所述送線分條機(jī)構(gòu)安裝于所述螺桿上，所述移位電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述壓接裝置包括用于輸送端子的送端子機(jī)構(gòu)、用于對排線進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、用于剝離排線端部表皮的剝皮機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述剝皮機(jī)構(gòu)相對排線端部前后移動(dòng)的剝刀移位機(jī)構(gòu)、用于壓接端子的壓端子機(jī)構(gòu)、以及用于裁切端子邊料的裁邊料機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述送端子機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、剝刀移位機(jī)構(gòu)、壓端子機(jī)構(gòu)及裁邊料機(jī)構(gòu)分別具有第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪、第五凸輪及第六凸輪，所述第一凸輪、第三凸輪、第四凸輪及第六凸輪位于一第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二凸輪及第五凸輪位于一第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸的上方，并且與所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述壓接裝置還包括電機(jī)及一對同步帶輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶輪通過傳送帶帶動(dòng)另一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一、第二轉(zhuǎn)軸分別安裝于所述同步帶輪上。
12.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述送端子機(jī)構(gòu)還包括擺桿，所述擺桿中部樞接于一支點(diǎn)上，所述第一凸輪位于所述擺桿其中一個(gè)端部的一側(cè)， 并可驅(qū)動(dòng)所述擺桿的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺桿的另一端設(shè)有用于撥動(dòng)端子的撥爪。
13.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)框，所述第二凸輪位于所述滑動(dòng)框的其中一個(gè)端部的下方，并可驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)框向上移動(dòng)，所述滑動(dòng)框的另一端設(shè)有用于將排線中單根導(dǎo)線端部定位的定位刀片。
14.如權(quán)利要求13所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述定位刀片包括兩片間距設(shè)置的刀片，排線中的單根導(dǎo)線端部可位于所述的兩片刀片之間。
15.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)還包括第一擺桿、第一斜塊、第二斜塊、第二擺桿、第三擺桿、以及剝皮刀具；所述第一擺桿中部樞接于一支點(diǎn)上，所述第三凸輪位于所述第一擺桿的其中一個(gè)端部的一側(cè)，并可驅(qū)動(dòng)所述第一擺桿的端部向遠(yuǎn)離壓接工位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一斜塊安裝于所述第一擺桿的另一端部，其靠近壓接工位的一端具有第一斜面；所述第二斜塊與所述第一斜塊相垂直，其靠近所述第一斜面的一端具有與所述第一斜面相配合的第二斜面；所述第二、第三擺桿的中部分別樞接于一支點(diǎn)上，其一端分別樞接有一連桿，所述連桿的另一端同時(shí)樞接于所述第二斜塊的同一位置上；所述剝皮刀具具有兩個(gè)刀頭，所述的兩個(gè)刀頭分別安裝于所述第二、第三擺桿的另一端，排線端部可被夾置于所述的兩個(gè)刀頭之間。
16.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述剝刀移位機(jī)構(gòu)還包括擺桿，所述擺桿的底部具有兩個(gè)擋塊，所述第四凸輪的輪緣位于所述的兩個(gè)擋塊之間， 并可驅(qū)動(dòng)所述擺桿相對壓接工位在水平方向上前后移動(dòng)，所述擺桿的一端樞接于一支點(diǎn)上，所述剝皮機(jī)構(gòu)安裝于所述擺桿的另一端。
17.如權(quán)利要求16所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述第四凸輪具有兩個(gè)平行的相對面，所述相對面為曲面。
18.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述壓端子機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述第五凸輪位于所述滑塊的上方，并可驅(qū)動(dòng)所述滑塊向下移動(dòng)，所述滑塊的下端具有用于壓排線的單根導(dǎo)線的壓頭。
19.如權(quán)利要求18所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述壓頭底部具有缺口，所述缺口呈“八”字形，其具有兩個(gè)向外傾斜的斜面，于所述缺口的頂部具有用于容置導(dǎo)線端部的凹槽。
20.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述裁邊料機(jī)構(gòu)還包括擺桿、滑塊及裁刀，所述擺桿的一端樞接于一支點(diǎn)上，所述第六凸輪位于所述擺桿另一端的上方，其可驅(qū)動(dòng)所述擺桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊的一端固定于所述擺桿的中部，所述裁刀包括動(dòng)刀及定刀，所述動(dòng)刀安裝于所述滑塊的另一端，所述定刀位于所述動(dòng)刀的下方，端子位于所述動(dòng)刀與定刀之間。
21.如權(quán)利要求10所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述第六凸輪、第一凸輪、第三凸輪及第四凸輪按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述第二凸輪及第五凸輪按依次遠(yuǎn)離壓接工位的方向安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上。
22.如權(quán)利要求1至21任意一項(xiàng)所述的排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括另一組所述的移位裝置及壓接裝置，所述的兩組移位裝置及壓接裝置相對設(shè)置于所述送線分條裝置的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備，其包括用于傳輸待加工排線、將排線中各根導(dǎo)線分開的送線分條裝置、用于將排線定長裁切的裁切裝置、用于將分條后的排線移動(dòng)到端子壓接工位的移位裝置、以及用于將端子自動(dòng)壓接在分條后的排線上的壓接裝置，送線分條裝置、裁切裝置、移位裝置及壓接裝置依次排列。上述排線端子自動(dòng)壓接設(shè)備可完全解決從線材送線、分條、裁切及壓接端子的全自動(dòng)生產(chǎn)，節(jié)約了目前排線端子壓接半自動(dòng)化和手工生產(chǎn)所需的人力，同時(shí)效率得到大大提高，品質(zhì)更加穩(wěn)定，為排線類壓接端子產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)約了大量生產(chǎn)成本，減少了手工生產(chǎn)時(shí)因工人工作經(jīng)驗(yàn)不足所產(chǎn)生的浪費(fèi)。
文檔編號(hào)H01R43/048GK202308746SQ20112040552
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者李樂書 申請人:深圳市億華自動(dòng)化設(shè)備有限公司