專利名稱：母線自沖鉚接制造設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及母線制造領(lǐng)域，特別涉及母線自沖鉚接制造設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化工程設(shè)施和裝備的涌現(xiàn)，各行各業(yè)的用電量迅增，尤其是眾多的高層建筑和大型廠房車間的出現(xiàn)，作為輸電導線的傳統(tǒng)電纜在大電流輸送系統(tǒng)中已不能滿足要求，多路電纜的并聯(lián)使用給現(xiàn)場安裝施工連接帶來了諸多不便。母線作為一種新型配電導線應(yīng)運而生，與傳統(tǒng)的電纜相比，在大電流輸送時充分體現(xiàn)出它的優(yōu)越性，特別適用于工業(yè)廠房、礦山等的低壓配電系統(tǒng)和高層商住大樓、酒店、 醫(yī)院等的供電系統(tǒng)。母線(busbar)是由金屬板(鋼板、鋁板及其他金屬或合金等)為保護外殼(主要包括H型材、U型材)、導電排、絕緣材料及有關(guān)附件組成的系統(tǒng)，一般為交流三相四線或五線制。它可制成標準長度的段節(jié)，并且每隔一段距離設(shè)有插接分線盒，也可制成中間不帶分線盒的饋電型封閉式母線。其為饋電和安裝檢修帶來了極大的方便。傳統(tǒng)的母線裝配都是靠人工手持鉚槍來完成鉚接工序，存在工作效率低下和鉚接質(zhì)量難以保證的不足。電力行業(yè)的母線產(chǎn)品越來越多的采用密集型形式，尤其是高電壓等級、高質(zhì)量要求的母線。為了提高母線裝配的工作效率，對于密集型母線的保護外殼(一般包括U型材和 H型材)的連接，越來越多的企業(yè)采用自沖鉚接工藝。自沖鉚接是一種用于連接兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術(shù)。特制鉚釘穿透頂層板材之后，在鉚模的作用下鉚釘尾部的中空結(jié)構(gòu)擴張刺入而并不刺穿底層板材，從而形成牢固的鉚接點。由于市場和產(chǎn)能的要求，母線的自沖鉚接需要采用自動化設(shè)備的方式實現(xiàn)。在母線的自沖鉚接自動化制造過程中，需要實時監(jiān)測母線組件的進給和鉚接過程是否存在異常，例如，是否存在送料機構(gòu)故障、母線組件松脫、母線組件的前進通道被阻礙等情形。一種嚴重的故障稱為“雙鉚故障”，是指由于送料機構(gòu)故障、母線組件松脫、母線組件的前進通道被阻礙等原因，造成母線組件沒有沿生產(chǎn)線的軸線送進，自沖鉚接設(shè)備在原地已經(jīng)完成鉚接的鉚釘上面，又疊加了一顆鉚釘?shù)墓收?。此種故障會極大地傷害設(shè)備，并需要對自沖鉚接設(shè)備進行部分解體維修。這是任何自沖鉚接自動化制造過程都需要極力避免的故障。在現(xiàn)有技術(shù)中，對制造過程的監(jiān)測主要是通過操作人員進行肉眼觀察。這存在以下缺點1)人工肉眼監(jiān)測受操作人員狀態(tài)及水平的影響太大，無法保證長時間準確有效，且操作人員的勞動強度和精神壓力均太大；2)人眼分辨率有限，無法保證鉚接按照鉚點分布規(guī)劃裝置(如果有的話)的規(guī)劃結(jié)果精確進行，廢品率高；3)自動化程度低，需要專門設(shè)置一個監(jiān)測工位，人力資源成本上升。進一步，若發(fā)現(xiàn)母線組件進給和鉚接異常，就需要人工中斷生產(chǎn)工序，進行調(diào)整或返修，這種通過人工中斷生產(chǎn)工序的方式無法保證及時發(fā)現(xiàn)和規(guī)避故障，并且，通過人工中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)需要重啟并恢復(fù)運行至上次中斷處，費時費力。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，以及一種母線自沖鉚接制造設(shè)備。

實用新型內(nèi)容在實用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式
部分中進一步詳細說明。本實用新型的實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。按照本實用新型的第一個方面，本實用新型公開了一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，其包括用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)的監(jiān)測裝置；以及與所述監(jiān)測裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置用于從所述監(jiān)測裝置獲取所述進給數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。優(yōu)選地，所述進給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動的距離，所述監(jiān)測裝置為測距儀。優(yōu)選地，所述進給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動的速度和時間，所述監(jiān)測裝置包括測速儀以及計時裝置。優(yōu)選地，所述控制裝置包括計算裝置，用于根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)；判斷裝置，用于從所述母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)， 并將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進行比對；和命令裝置，用于當所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出預(yù)定閾值時中斷所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作，當所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例小于或等于所述預(yù)定閾值時驅(qū)動所述母線自沖鉚接制造設(shè)備進行鉚接操作。優(yōu)選地，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。按照本實用新型的第二個方面，本實用新型公開了一種母線自沖鉚接制造設(shè)備， 其包括用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進給的送料裝置；用于通過自沖鉚釘將所述母線組件鉚接為一體的鉚接裝置；以及如上所述的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)； 其中，所述監(jiān)測裝置用于測量所述送料裝置進給所述母線組件的進給數(shù)據(jù)；所述控制裝置分別與所述送料裝置和所述鉚接裝置相連接，用于根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)控制所述送料裝置和所述鉚接裝置的操作。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于確定所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的鉚點分布規(guī)劃裝置，所述控制裝置與所述鉚點分布規(guī)劃裝置相連接，用于從所述鉚點分布規(guī)劃裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進給所述母線組件。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于輸入所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的輸入裝置，所述控制裝置與所述輸入裝置相連接，用于從所述輸入裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進給所述母線組件。[0021]優(yōu)選地，所述輸入裝置包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口、本地數(shù)據(jù)接口或手動輸入裝置。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括與所述控制裝置相連接的警報裝置。采用按照本實用新型的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)、包括上述監(jiān)控系統(tǒng)的母線自沖鉚接制造設(shè)備，可以實現(xiàn)對母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動監(jiān)控， 可以克服人工監(jiān)測方式的弊病，使制造設(shè)備長時間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時減少了一個專門的監(jiān)測工位，降低了人力資源成本。

本實用新型的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施例及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，圖1是按照本實用新型的一種優(yōu)選的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖；圖2是按照本實用新型的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的一個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)框圖；圖3是按照本實用新型的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的另一個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)框圖；圖4是按照本實用新型的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的又一個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)框圖。
具體實施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。為了徹底了解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)，以便說明本實用新型是如何解決其技術(shù)問題的。顯然，本實用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習的特殊細節(jié)。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。圖1是按照本實用新型的一種優(yōu)選的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。根據(jù)該實施例，用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測裝置130，該監(jiān)控系統(tǒng)100可以獨立應(yīng)用于已有的母線自沖鉚接制造設(shè)備200。通常的情況下，母線自沖鉚接制造設(shè)備通過在待鉚接的母線組件上沿母線組件的縱向(即母線組件的長度方向或延伸方向)施加多組自沖鉚釘，從而將母線組件鉚接為一體。一般而言，母線組件的縱向位于水平方向，每組鉚釘為上下垂直分布的兩個鉚釘。母線自沖鉚接制造設(shè)備200優(yōu)選包括鉚接裝置240和送料裝置250。其中，鉚接裝置240用于通過自沖鉚釘將母線組件鉚接為一體；送料裝置250用于進給母線組件，其通常包括伺服電機、夾具和傳送帶等。優(yōu)選地，在進給之前，通過卡具將待鉚接的母線組件夾持在一起，保證在自沖鉚接過程中母線組件不會松脫或發(fā)生相對移位。[0034]監(jiān)測裝置130用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)，其可以在線實時監(jiān)測母線組件的送料動作?？刂蒲b置120與監(jiān)測裝置130相連接，并能夠從監(jiān)測裝置130獲取監(jiān)測裝置測量得到的進給數(shù)據(jù)?？刂蒲b置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作。采用按照本實用新型的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測方式的弊病，使制造設(shè)備長時間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時減少了一個專門的監(jiān)測工位，降低了人力資源成本。優(yōu)選地，母線組件的進給數(shù)據(jù)為母線組件沿其縱向移動的距離。具體而言，該距離可以是母線組件的其中一個端部距某基準點的距離。當進給數(shù)據(jù)為母線組件移動的距離時，監(jiān)測裝置對應(yīng)地為測距儀，可以采用激光測距儀、紅外測距儀、超聲波測距儀或其它類型的測距儀。作為一種可選的替代方式，母線組件的進給數(shù)據(jù)也可以是母線組件沿其縱向移動的速度和時間。此時，監(jiān)測裝置將包括測速儀以及計時裝置，其中，測速儀優(yōu)選為激光測速儀或雷達測速儀，也可采用其它類型的測速儀。優(yōu)選地，控制裝置包括計算裝置、判斷裝置和命令裝置，以下將分別介紹。優(yōu)選地，控制裝置120的判斷裝置用于由母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)。關(guān)于自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)優(yōu)選為各組自沖鉚釘?shù)拈g距，包括相鄰鉚釘之間的間距以及最外側(cè)的鉚釘(即位于兩端的兩組鉚釘)距離母線組件的對應(yīng)端部的距離， 一般情況下，以鉚釘?shù)闹行狞c為基準。當然，該分布數(shù)據(jù)并不限于鉚釘?shù)拈g距，例如也可以為各組鉚釘距離母線組件的其中一個端部的距離；或者，在需要的時候例如包括各組鉚釘或其中某些組鉚釘?shù)母叨葦?shù)據(jù)。另一方面，控制裝置120的計算裝置用于通過該進給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)，即根據(jù)送料裝置250實際進給的情況可以預(yù)見到的自沖鉚釘?shù)姆植紨?shù)據(jù)。該預(yù)見分布數(shù)據(jù)優(yōu)選與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)相對應(yīng)，例如同為各組鉚釘?shù)拈g距，或者同為鉚釘距離母線組件某端部的距離等。判斷裝置可以在從監(jiān)測裝置獲取進給數(shù)據(jù)之前一次性地由母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)。但是，顯然判斷裝置獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的方式和時刻可以有多種選擇，例如可以在獲取進給數(shù)據(jù)之后分次獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)等，本實用新型并不期望對此進行限制。優(yōu)選地，判斷裝置還用于將預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進行比對。該比對優(yōu)選是計算兩者的差值，但也可以計算兩者的比例或其它關(guān)系。一種優(yōu)選方案是，預(yù)先設(shè)定一個閾值，判斷兩者的差值或者比例是否超出此預(yù)定閾值。超出預(yù)定閾值，說明鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)具有較大的偏差，此時設(shè)備可能存在某種故障，例如送料裝置異常或者母線組件松脫等，鉚釘不能按照規(guī)劃鉚接于預(yù)定的位置；如果此時進行鉚接操作，將可能導致發(fā)生例如“雙鉚故障”等的嚴重的設(shè)備故障。如果兩者的差值或者比例并未超出此預(yù)定閾值，則認為設(shè)備處于正常工作狀態(tài)?？刂蒲b置120的命令裝置用于根據(jù)比對結(jié)果對母線制造設(shè)備進行控制。一種優(yōu)選設(shè)置為，當兩者的差值或者比例超出該預(yù)定閾值時，命令裝置中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作，以便于工作人員對設(shè)備進行即時的檢查和維修；當兩者的差值或者比例小于或等于該預(yù)定閾值時，認為設(shè)備工作正常，命令裝置將驅(qū)動母線制造設(shè)備的鉚接裝置240進行鉚接操作?？刂蒲b置(包括其計算裝置、判斷裝置和命令裝置)可以采用能實現(xiàn)其功能的各類手段實現(xiàn)，例如基于單獨的芯片以硬件手段實現(xiàn)，包括但不限于基于數(shù)字信號處理器DSP (Digital Signal Processor)、微處理單元 MCU (Micro Control Unit)、可編程邏輯控制器PLC (programmable Logic Controller)等；也可以基于監(jiān)測裝置以例如計算機程序形式的軟件手段實現(xiàn)，通過安裝于母線自沖鉚接制造設(shè)備而實現(xiàn)對該設(shè)備的自動監(jiān)控。由于送料裝置的實際送料距離與鉚點分布規(guī)劃裝置產(chǎn)生的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)是否一致很大程度上決定著母線制造設(shè)備是否可以正常運行，而按照上述方案，只有在比對合格的情況下(即規(guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)的差值或比例未超出預(yù)定閾值時)，母線制造設(shè)備才能實施鉚接動作，因而鉚點分布錯誤的問題可以因預(yù)先發(fā)現(xiàn)而得以避免，這樣顯然可以降低廢品率、降低人工成本和保護設(shè)備；同時，在故障排除之后，母線制造設(shè)備可以容易地從中斷處恢復(fù)，令母線的制造更加快捷方便。進一步，通過合理設(shè)置閾值，可以使母線制造設(shè)備精度更高，提高產(chǎn)品質(zhì)量，也能降低廢品率。在以上優(yōu)選實施例中，控制裝置120通過比對自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)而判斷母線制造設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)而控制其操作。但是，這一實現(xiàn)方式只是本實用新型的一個優(yōu)選實施方式，本實用新型提供能夠自動監(jiān)控母線制造的監(jiān)控系統(tǒng)和母線制造設(shè)備，就此而言，監(jiān)控系統(tǒng)的控制裝置顯然也可以通過其他方式或從其它方面判斷母線制造設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，例如，判斷送料裝置250的每一次送料動作是否為勻速，或者是否符合預(yù)定速率要求等。按照本實用新型的另一個方面，圖2顯示了按照本實用新型的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的一個優(yōu)選實施例。圖中，標號10表示該優(yōu)選的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其包括鉚接裝置40、送料裝置50和監(jiān)控系統(tǒng)100。其中，監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測裝置130。此時，控制裝置120也可以同時作為母線自沖鉚接制造設(shè)備的控制核心。如圖2 所示，控制裝置120分別與鉚接裝置40、送料裝置50以及監(jiān)測裝置130相連接。在本實施例中，鉚接裝置40用于通過自沖鉚釘將待鉚接的母線組件鉚接為一體。 送料裝置50用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進給。監(jiān)測裝置130用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)，其可以在線實時監(jiān)測母線組件的送料動作。優(yōu)選地，送料裝置50根據(jù)鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)完成一個送料動作之后， 向控制裝置120反饋“送料完成信號”，控制裝置120啟動監(jiān)測裝置130測量母線組件的進給數(shù)據(jù)?；蛘?，監(jiān)測裝置也可以將母線組件的進給數(shù)據(jù)實時反饋給控制裝置120?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用場合或客戶的需要選擇配置監(jiān)測裝置130的工作模式。監(jiān)測裝置130測量得到母線組件的進給數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)傳送給控制裝置120?？刂蒲b置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作。控制裝置120可以通過多種方式對母線自沖鉚接制造設(shè)備進行控制，特別是控制送料裝置和鉚接裝置的操作。例如，如之前描述的，控制裝置可以通過判斷裝置將規(guī)劃分布數(shù)據(jù)與預(yù)見分布數(shù)據(jù)進行比對，通過命令裝置根據(jù)比對結(jié)果控制鉚接裝置進行鉚接操作或是中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的工作。采用按照本實用新型的母線自沖鉚接制造設(shè)備，可以實現(xiàn)對母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測方式的弊病，使制造設(shè)備長時間連續(xù)工作， 提高了產(chǎn)能；同時減少了一個專門的監(jiān)測工位，降低了人力資源成本。圖3顯示了按照本實用新型的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的另一個優(yōu)選實施例。 圖中，該優(yōu)選的母線自沖鉚接制造設(shè)備11包括鉚接裝置40、送料裝置50、鉚點分布規(guī)劃裝置60、警報裝置70和監(jiān)控系統(tǒng)100。其中，監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測裝置130。 如圖3所示，控制裝置120分別與鉚接裝置40、送料裝置50、鉚點分布規(guī)劃裝置60、警報裝置70以及監(jiān)測裝置130相連接。在該實施例中，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備配置有鉚點分布規(guī)劃裝置60。該鉚點分布規(guī)劃裝置用于根據(jù)用戶的需求和/或預(yù)設(shè)條件自動規(guī)劃鉚點的分布位置。如前所述， 關(guān)于鉚釘位置的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)優(yōu)選但不限定為各組自沖鉚釘?shù)拈g距。鉚接裝置40用于通過自沖鉚釘將母線組件鉚接為一體。送料裝置50用于進給母線組件。在本實施例中，控制裝置120由鉚點分布規(guī)劃裝置60獲取鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)并傳送給送料裝置50，送料裝置50根據(jù)該數(shù)據(jù)進給母線組件。監(jiān)測裝置130用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)，其可以在線實時監(jiān)測母線組件的送料動作。監(jiān)測裝置130測量得到母線組件的進給數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)傳送給控制裝置120。控制裝置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作。如之前描述的，控制裝置120可以首先通過計算裝置由該進給數(shù)據(jù)獲得鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)；隨后，通過判斷裝置將預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進行比對，并通過命令裝置根據(jù)比對結(jié)果對母線制造設(shè)備進行控制。當預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的差值或者比例小于或等于預(yù)定閾值時，認為設(shè)備工作正常，命令裝置將驅(qū)動鉚接裝置40進行鉚接操作。當兩者的差值或者比例超出該預(yù)定閾值時，命令裝置中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作，并且控制裝置120控制警報裝置 70發(fā)出警報，以便于工作人員注意到異常情況，即時進行檢查和維修。警報裝置70可以采用聲、光等多種方式發(fā)出警報，以引起工作人員的注意。優(yōu)選地，在設(shè)備工作正常的情況下，鉚接裝置執(zhí)行完鉚接操作后，送料裝置將進行下一次送料操作，依此循環(huán)，直至鉚接完畢全部鉚釘。在這個過程中，控制裝置可以連續(xù)地在每次循環(huán)中實時比對規(guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)，以實時監(jiān)控母線制造設(shè)備的運行情況。附圖4為按照本實用新型的母線自沖鉚接制造設(shè)備的又一個優(yōu)選實施例，其與圖 3所示的優(yōu)選實施例極為接近，圖中以相同的附圖標記表示相同的部件，其構(gòu)成及功能將不再重復(fù)，僅就其區(qū)別進行詳細描述。在第二實施例中，母線制造設(shè)備12不包括鉚點分布規(guī)劃裝置60，而包括輸入裝置 61，該輸入裝置61可用于輸入自沖鉚釘在母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。作為一種優(yōu)選方案，該輸入裝置61可以是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，母線制造設(shè)備通過該輸入裝置從局域網(wǎng)或以太網(wǎng)獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)；此外，該輸入裝置還可以是本地數(shù)據(jù)接口，例如USB接口、并口、串口、紅外接口、藍牙接口等，以從外部獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)；另外一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式是手動輸入裝置，例如觸摸屏、鍵盤、鼠標、掃描識別設(shè)備等，此時規(guī)劃分布數(shù)據(jù)將通過手動輸入。該規(guī)劃分布數(shù)據(jù)可以通過多種方式產(chǎn)生，例如可以由外部的例如網(wǎng)絡(luò)中的鉚點分布規(guī)劃裝置自動運算得到，也可以由用戶預(yù)先自行設(shè)定，或者預(yù)先定義幾種備選模式，由用戶根據(jù)實際情況選取相應(yīng)的選項。采用上述方式，母線制造設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)和/或功能有所簡化，在某些情況下，可以適用于自動化程度更高的企業(yè)；或者，在另一些情況下，可以降低成本，簡化制造設(shè)備。在圖3、圖4所示的實施例中，規(guī)劃分布數(shù)據(jù)通過鉚點分布規(guī)劃裝置60或輸入裝置 61獲取，但是，作為進一步簡化的方案，鉚點分布規(guī)劃數(shù)據(jù)可以設(shè)置于送料裝置50自身，例如設(shè)置預(yù)定義的一種或多種備選模式，而不必從送料裝置之外的其它部件獲取該數(shù)據(jù)。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)和/或功能顯然更加簡化、單一，成本得以進一步降低。在上述實施例中，送料裝置50根據(jù)鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)進給待鉚接的母線組件。 但是，顯然根據(jù)本實用新型，送料裝置50可以不按照規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進給母線組件，而通過監(jiān)測裝置130實時監(jiān)測待鉚接的母線組件的進給情況，由控制裝置120根據(jù)監(jiān)測裝置130 測得的進給數(shù)據(jù)實現(xiàn)對母線制造設(shè)備的控制，例如適時停止送料裝置50的送料動作而控制鉚接裝置40執(zhí)行鉚接操作等。另外，在圖3、圖4所示的實施例中均包括警報裝置70，但是需要了解，警報裝置顯然也并不是母線自沖鉚接設(shè)備的必要組件。本實用新型已經(jīng)通過上述實施例進行了說明，但應(yīng)當理解的是，上述實施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型并不局限于上述實施例，根據(jù)本實用新型的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的范圍以內(nèi)。本實用新型的保護范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求1.一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括 用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)的監(jiān)測裝置；以及與所述監(jiān)測裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置用于從所述監(jiān)測裝置獲取所述進給數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述進給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動的距離，所述監(jiān)測裝置為測距儀。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述進給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動的速度和時間，所述監(jiān)測裝置包括測速儀以及計時裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括 計算裝置，用于根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)；判斷裝置，用于從所述母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)，并將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進行比對；和命令裝置，用于當所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出預(yù)定閾值時中斷所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作，當所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例小于或等于所述預(yù)定閾值時驅(qū)動所述母線自沖鉚接制造設(shè)備進行鉚接操作。
5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。
6.一種母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備包括 用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進給的送料裝置；用于通過自沖鉚釘將所述母線組件鉚接為一體的鉚接裝置；以及如權(quán)利要求1-5之任一項所述的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)； 其中，所述監(jiān)測裝置用于測量所述送料裝置進給所述母線組件的進給數(shù)據(jù)； 所述控制裝置分別與所述送料裝置和所述鉚接裝置相連接，用于根據(jù)所述進給數(shù)據(jù)控制所述送料裝置和所述鉚接裝置的操作。
7.如權(quán)利要求6所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于確定所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的鉚點分布規(guī)劃裝置，所述控制裝置與所述鉚點分布規(guī)劃裝置相連接，用于從所述鉚點分布規(guī)劃裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進給所述母線組件。
8.如權(quán)利要求6所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于輸入所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的輸入裝置，所述控制裝置與所述輸入裝置相連接，用于從所述輸入裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進給所述母線組件。
9.如權(quán)利要求8所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述輸入裝置包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口、本地數(shù)據(jù)接口或手動輸入裝置。
10.如權(quán)利要求6所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括與所述控制裝置相連接的警報裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種母線自沖鉚接制造設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)包括用于測量待鉚接的母線組件的進給數(shù)據(jù)的監(jiān)測裝置；以及與監(jiān)測裝置相連接的控制裝置，控制裝置用于從監(jiān)測裝置獲取進給數(shù)據(jù)，并根據(jù)進給數(shù)據(jù)控制母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。采用上述監(jiān)控系統(tǒng)及制造設(shè)備，可以實現(xiàn)對母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動監(jiān)控，可以使制造設(shè)備長時間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時減少了一個專門的監(jiān)測工位，降低了人力資源成本。
文檔編號H01B13/00GK202150306SQ201120257428
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者成方泳, 陳再明, 顧健 申請人:成方泳