專利名稱：一種移動式的天纜饋電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種天纜饋電系統(tǒng)，尤其涉及用于大型立體倉庫中可穿越各種固定障礙物并且使各種電器設(shè)備靈活運轉(zhuǎn)的天纜饋電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，大型倉庫里的大小機(jī)械種類繁多，并且絕大多數(shù)機(jī)械采用電力驅(qū)動而實現(xiàn)各種功能。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)追求高效率作業(yè)已成為目標(biāo)之一。如此一來，每天都有大量不同類型的機(jī)械穿梭于大型立體倉庫內(nèi)，尤其地，對于那些體積龐大的機(jī)械來說，在倉庫中來回移動時往往必須預(yù)先儲備相當(dāng)長度的電源線，以便機(jī)械遠(yuǎn)離電源插座時，電源線的長度能夠提供機(jī)械工作所需的交流電源或通過交流-直流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的直流電源。然而，當(dāng)機(jī)械在大型立體倉庫里移動時，長距離的電源線往往會碰到很多的固定障礙物，包括立柱、堆垛或其他障礙物。當(dāng)機(jī)械的電源線纏繞立柱時，不僅需要人工處理電線纏繞問題，浪費大量時間，而且機(jī)械的運作也缺乏連續(xù)性，從而引起諸多不便。此時，若更換使用蓄電池來供給電源，雖然機(jī)械的移動變得十分方便，但是在倉庫內(nèi)還需配備一小充電站，為蓄電池進(jìn)行不定期的充電。此外，蓄電池的容量有限，每次使用時間都很短，需要頻繁充電，既浪費了時間，也降低了工作效率，更為嚴(yán)重的是，廢舊蓄電池不能循環(huán)利用，對環(huán)境將會造成極大污染。有鑒于此，如何設(shè)計一種適于大型立體倉庫的各種機(jī)械在頻繁往復(fù)移動時的饋電系統(tǒng)，可靈活地穿越多個固定障礙物，節(jié)省工作時間并提升工作效率，是業(yè)內(nèi)技術(shù)人員所面臨的一項課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中在大型立體倉庫內(nèi)的各種機(jī)械在移動操作時所存在的供電困擾，本發(fā)明提供了 一種移動式的天纜饋電系統(tǒng)。依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種移動式的天纜饋電系統(tǒng)，適于在大型立體倉庫中穿越各種固定障礙物，其中，該移動式的天纜饋電系統(tǒng)包括:左減速裝置和右減速裝置，所述左減速裝置用于減速打開所述系統(tǒng)的前端左支臂和/或后端左支臂，所述右減速裝置用于減速打開所述系統(tǒng)的前端右支臂和/或后端右支臂，每一減速裝置包括:一豎直錐齒輪和一水平錐齒輪，所述豎直錐齒輪設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，所述水平錐齒輪設(shè)置于所述減速裝置的輸出軸上，通過所述豎直錐齒輪與所述水平錐齒輪之間的齒輪配合，使所述驅(qū)動電機(jī)輸出的力矩傳遞至所述輸出軸，以驅(qū)動打開所述前端和/或后端的相應(yīng)支臂；以及兩個減速機(jī)，與所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸平行設(shè)置，每一減速機(jī)用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速以及所述豎直錐齒輪與所述水平錐齒輪間的減速比進(jìn)行配置；多個打開裝置，分別與所述左減速裝置和所述右減速裝置相連接，每一打開裝置包括:一平行四邊形構(gòu)件，具有兩平行連桿，所述兩平行連桿藉由彈簧進(jìn)行連接，用于使所述打開裝置沿固定點做圓周運動；以及一三角形塊，其底邊與所述兩平行連桿鉸接，其頂角連接一水平支桿，所述水平支桿的一端設(shè)置有電源插頭或電源插座，藉由相對設(shè)置的兩水平支桿將所述電源插頭和所述電源插座移送至預(yù)定位置；以及多個鎖死裝置，每一鎖死裝置對應(yīng)連接至相應(yīng)的打開裝置，用于將分別與所述兩水平支桿連接的所述電源插座與所述電源插頭電性斷開或電性閉合。優(yōu)選地，所述鎖死裝置包括一鎖死電機(jī)，并且所述電源插座具有一活動外圈，所述活動外圈的一端設(shè)置有伸出桿，其中，所述鎖死電機(jī)與所述伸出桿連接，所述活動外圈有內(nèi)螺紋以及所述電源插頭的外圈有外螺紋，通過所述鎖死電機(jī)和所述伸出桿的旋轉(zhuǎn)將電源插座和電源插頭藉由螺紋配合進(jìn)行鎖死。優(yōu)選地，所述伸出桿為L型構(gòu)件，并且所述L型構(gòu)件的一端連接所述電源插座且另一端通過齒輪-齒輪配合連接至所述鎖死電機(jī)，通過所述鎖死電機(jī)和所述伸出桿將所述電源插座與所述電源插頭電性接通或斷開。優(yōu)選地，所述減速裝置還包括對稱設(shè)置的兩個離合器以及兩個錐齒輪組，所述減速機(jī)安裝于相應(yīng)的錐齒輪組的輸出軸，其中，每一離合器用于控制對應(yīng)的錐齒輪組的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。更優(yōu)選地，所述減速裝置還包括兩軸套，藉由所述兩軸套將所述前端支臂和所述后端支臂相同一側(cè)的支臂安裝于對應(yīng)的所述錐齒輪組的輸出軸上。優(yōu)選地，所述打開裝置還包括另一三角形塊，該三角形塊的頂點作為所述固定點連接至一螺桿，并且所述螺桿與所述減速裝置的輸出軸固定連接。優(yōu)選地，在穿越所述固定障礙物之前和之后，位于前端的鎖死裝置和位于后端的鎖死裝置均將對應(yīng)的電源插座與電源插頭鎖死并電性接通。優(yōu)選地，在穿越所述固定障礙物的過程中，位于前端的鎖死裝置逐漸解鎖，以便將所述系統(tǒng)的前端左支臂與前端右支臂分開，從而使所述前端支臂穿越所述固定障礙物。更優(yōu)選地，當(dāng)所述固定障礙物位于所述前端支臂和所述后端支臂之間時，前端的鎖死裝置逐漸閉鎖以便將相應(yīng)的電源插座與電源插頭接通，后端的鎖死裝置逐漸解鎖以便將所述系統(tǒng)的后端左支臂與后端右支臂桿分開，從而使所述后端支臂穿越所述固定障礙物。優(yōu)選地，所述打開裝置的一端還設(shè)置一滅弧裝置，用于消除快速插拔高壓電源線時的電火花。采用本發(fā)明的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，藉由左減速裝置和右減速裝置分別減速打開系統(tǒng)的前后端的兩左支臂和兩右支臂，并且通過打開裝置的平行連桿的圓周運動來控制與三角塊頂點固定連接的兩水平支桿的斷開與閉合，從而使電源插座與電源插頭電性斷開或電性閉合。此外，該系統(tǒng)還可通過鎖死電機(jī)將電源插座的活動外圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終通過電源插座與電源插頭之間的螺紋連接來接通或斷開電源。此外，該系統(tǒng)在穿越立柱時，每次只需先打開前端支臂的左支臂和右支臂，當(dāng)立柱位于該饋電系統(tǒng)的前端支臂和后端支臂之間時，該鎖死裝置使前端支臂上的連接電源插座和電源插頭的水平支桿在水平方向上靠攏，以接通電源，然后再打開后端支臂的左支臂和右支臂，這樣既可使本發(fā)明的天纜饋電系統(tǒng)在移動過程中保持供電通暢，也可自動、靈活地穿越各種固定障礙物。當(dāng)將多個天纜饋電系統(tǒng)串聯(lián)連接時，還可同時穿越多個立柱，并提高工作效率。


讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實施方式
以后，將會更清楚地了解本發(fā)明的各個方面。其中，圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一個方面的移動式天纜饋電系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖2示出圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的減速裝置減速打開支臂時的狀態(tài)示意圖；圖3示出圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的鎖死裝置將電源插座與電源插頭鎖死并接通時的狀態(tài)示意圖；圖4(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在穿越立柱之前，前端的鎖死裝置和后端的鎖死裝置均處于閉鎖狀態(tài)時的示意圖；圖4 (b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在穿越立柱之前，前端的鎖死裝置解鎖和后端的鎖死裝置閉鎖時的示意圖；圖5(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的前端水平支桿打開從而穿越立柱時的狀態(tài)示意圖；圖5(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在其前端穿越立柱后，對應(yīng)的水平支桿逐漸靠近時的狀態(tài)示意圖；圖6(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中，立柱位于其前端和其后端中間時，后端的水平支桿逐漸打開時的狀態(tài)示意圖；圖6(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中，后端的水平支桿完全打開并預(yù)備穿越立柱時的狀態(tài)不意圖；圖7(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在其后端穿越立柱后，對應(yīng)的水平支桿逐漸靠近時的狀態(tài)示意圖；以及圖7(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在完全穿越立柱后，前端的鎖死裝置和后端的鎖死裝置均處于閉鎖狀態(tài)時的示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下文中的實施例只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行示意性說明，并且優(yōu)選地介紹本發(fā)明的具體實施方式
和本發(fā)明的天纜饋電系統(tǒng)的操作過程，但本發(fā)明并不只局限于此。如前所述，在大型立體倉庫中，傳統(tǒng)的機(jī)械供電主要采用電源線走地的方式，將電源線排放于地面然后將電線包裹，或直接拖著電源線行走或者采用蓄電池供電。然而，當(dāng)機(jī)械在倉庫里移動時，電源線會被碾壓或纏繞倉庫立柱，工作起來很不方便。為了解決這一困擾，本發(fā)明提供了一種適于大型立體倉庫的可移動式的天纜饋電系統(tǒng)。圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一個方面的移動式天纜饋電系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成示意圖。參照圖1，該天纜饋電系統(tǒng)適于在大型立體倉庫中穿越各種固定障礙物，系統(tǒng)主要包括減速裝置100和200 (或者稱為左減速裝置和右減速裝置)、多個打開裝置和多個鎖死裝置。其中，左減速裝置100用來減速打開系統(tǒng)的前端左支臂和/或后端左支臂，右減速裝置200用來減速打開系統(tǒng)的前端右支臂和/或后端右支臂。例如，左減速裝置100僅僅減速打開系統(tǒng)的前端左支臂，或者僅僅減速打開系統(tǒng)的后端左支臂。又如，右減速裝置200僅僅減速打開系統(tǒng)的前端右支臂，或者僅僅減速打開系統(tǒng)的后端右支臂。以連接至左減速裝置100的一打開裝置為例，該打開裝置包括平行四邊形構(gòu)件23，該平行四邊形構(gòu)件23由兩平行連桿和兩個三角形塊24和26的底邊構(gòu)成。兩平行連桿之間藉由彈簧進(jìn)行連接，其一端鉸接于上方的三角形塊24，其另一端鉸接于下方的三角形塊26，當(dāng)減速裝置使相應(yīng)的支臂減速打開時，兩平行連桿可使該打開裝置沿固定點做圓周運動。三角形塊24的底邊與兩平行連桿鉸接，其頂點連接一水平支桿25，該水平支桿25的一端設(shè)置有電源插頭或電源插座。相應(yīng)地，與該打開裝置相對應(yīng)的另一側(cè)的打開裝置也包括一平行四邊形構(gòu)件和一三角形塊，該三角形塊的頂點連接另一水平支桿17，該另一水平支桿17的一端對應(yīng)地設(shè)置有電源插座或電源插頭。因而，通過這兩側(cè)各自的水平支桿25和17將電源插頭和電源插座移送到預(yù)定位置。此外，三角形塊26的頂點作為上述固定點連接至一螺桿27，該螺桿27與減速裝置的輸出軸固定連接，從而打開裝置可繞三角形塊26的頂點做圓周運動。在一具體實施例中，該打開裝置的一端還設(shè)置一滅弧裝置，用于消除快速插拔高壓電源線時的電火花。圖2示出圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的減速裝置減速打開支臂時的狀態(tài)示意圖。參照圖2，以左減速裝置100為例，該減速裝置包括驅(qū)動電機(jī)1、減速機(jī)2和3以及錐齒輪8和9。具體地，錐齒輪8設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸上，錐齒輪9設(shè)置于減速裝置100的輸出軸上，通過錐齒輪8與錐齒輪9之間的齒輪配合，使驅(qū)動電機(jī)I輸出的力矩傳遞至減速裝置100的輸出軸，以驅(qū)動打開前端的左支臂和/或后端的左支臂。類似地，右減速裝置200通過錐齒輪8和錐齒輪9的配合，使驅(qū)動電機(jī)I輸出的力矩傳遞至減速裝置200的輸出軸，以驅(qū)動打開前端的右支臂和/或后端的右支臂。減速機(jī)2和3均與驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸平行設(shè)置，例如，減速機(jī)2設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸的左側(cè)，減速機(jī)3設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸的右側(cè)。減速機(jī)2和3還可根據(jù)驅(qū)動電機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)速以及錐齒輪8與錐齒輪9之間的減速比進(jìn)行配置。在一具體實施例中，該減速裝置100還包括對稱設(shè)置的離合器4和5、6和7以及兩個錐齒輪組10和11。如圖2所示，離合器4和5可設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸的右側(cè)，離合器6和7可設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸的左側(cè)。減速機(jī)2安裝于錐齒輪組10的輸出軸，減速機(jī)3安裝于錐齒輪組11的輸出軸，并且離合器4和5用來控制錐齒輪組10的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，離合器6和7用來控制錐齒輪組11的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。較佳地，該減速裝置100還包括兩軸套12和13，藉由軸套12將后端的左右支臂安裝于錐齒輪組11的輸出軸上，以及藉由軸套13將前端的左右支臂安裝于錐齒輪組10的輸出軸上。圖3示出圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的鎖死裝置將電源插座與電源插頭鎖死并接通時的狀態(tài)示意圖。參照圖3，每一鎖死裝置對應(yīng)連接至相應(yīng)的打開裝置，用于將分別與兩水平支桿17和21連接的電源插座與電源插頭電性斷開或電性閉合。在此，水平支桿17與上述水平支桿25固定連接。
在一具體實施例中,鎖死裝置包括一鎖死電機(jī)14,并且電源插座19具有一活動外圈18，該活動外圈18的一端設(shè)置有伸出桿16，鎖死電機(jī)14與伸出桿16連接，活動外圈18有內(nèi)螺紋以及電源插頭20的外圈有外螺紋，通過鎖死電機(jī)14和伸出桿16的旋轉(zhuǎn)將電源插座19和電源插頭20藉由螺紋配合進(jìn)行鎖死。較佳地，伸出桿16為L型構(gòu)件，并且該L型構(gòu)件的一端連接電源插座19且另一端通過齒輪配合至鎖死電機(jī)14的齒輪15，通過鎖死電機(jī)14和伸出桿16將電源插座19與電源插頭20電性接通或斷開。圖4(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在穿越立柱之前，前端的鎖死裝置和后端的鎖死裝置均處于閉鎖狀態(tài)時的示意圖，圖4(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在穿越立柱之前，前端的鎖死裝置解鎖和后端的鎖死裝置閉鎖時的示意圖。參照圖4(a)，該天纜饋電系統(tǒng)在穿越諸如立柱的固定障礙物之前，位于前端的鎖死裝置和位于后端的鎖死裝置均將對應(yīng)的電源插座19與電源插頭20鎖死并電性接通。參照圖4(b)，當(dāng)該天纜饋電系統(tǒng)準(zhǔn)備穿越該立柱時，前端支臂在鎖死電機(jī)14的作用下，打開電源插座19與電源插頭20之間的螺紋連接，因而位于前端的鎖死裝置解鎖，從而使前端支臂左側(cè)的水平支桿與前端支臂右側(cè)的水平支桿打開，以便位于前端的電源插座19與電源插頭20電性斷開時，位于后端的電源插座19與電源插頭20仍然保持接通狀態(tài)。圖5(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中的前端水平支桿打開從而穿越立柱時的狀態(tài)示意圖，圖5(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在其前端穿越立柱后，對應(yīng)的水平支桿逐漸靠近時的狀態(tài)示意圖。參照圖5(a)，該天纜饋電系統(tǒng)在穿越所述固定障礙物的過程中，位于前端的鎖死裝置逐漸解鎖，以便將系統(tǒng)的前端左側(cè)的水平支桿與前端右側(cè)的水平支桿分開，從而使前端支臂穿越立柱。參照圖5 (b)，該天纜饋電系統(tǒng)在其前端支臂穿越立柱后，位于前端左側(cè)的水平支桿與位于前端右側(cè)的水平支桿逐漸靠近，并且位于后端的電源插座19與電源插頭20藉由鎖死裝置的閉鎖狀態(tài)仍然保持電源接通狀態(tài)。在一具體實施例中，當(dāng)立柱位于前端支臂和后端支臂之間時，前端的鎖死裝置逐漸閉鎖以便將相應(yīng)的電源插座19與電源插頭20接通，后端的鎖死裝置逐漸解鎖以便將系統(tǒng)的后端左支臂與后端右支臂分開，從而使后端支臂穿越該立柱。圖6(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中，立柱位于其前端和其后端中間時，后端的水平支桿逐漸打開時的狀態(tài)示意圖，圖6(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)中，后端的水平支桿完全打開并預(yù)備穿越立柱時的狀態(tài)示意圖。參照圖6 (a)和6 (b)，該天纜饋電系統(tǒng)的后端支臂穿越立柱時，首先通過后端的打開裝置和鎖死裝置將左側(cè)的水平支桿與右側(cè)的水平支桿逐漸分開，直到兩側(cè)水平支桿的隔開距離足以穿越該立柱時，該天纜饋電系統(tǒng)緩慢地移出該立柱。圖7(a)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在其后端穿越立柱后，對應(yīng)的水平支桿逐漸靠近時的狀態(tài)示意圖，圖7(b)為圖1的移動式的天纜饋電系統(tǒng)在完全穿越立柱后，前端的鎖死裝置和后端的鎖死裝置均處于閉鎖狀態(tài)時的示意圖。參照圖7(a)和7(b)，該天纜饋電系統(tǒng)的后端支臂逐漸移出該立柱后，位于前端的鎖死裝置和位于后端的鎖死裝置均將對應(yīng)的電源插座19與電源插頭20鎖死并使其處于接通狀態(tài)。需要指出的是，在后端支臂移出過程中，該前端支臂兩側(cè)的水平支桿被鎖死裝置限定于鎖死狀態(tài)，此時分別與兩水平支桿相連接的電源插座19和電源插頭20藉由螺紋連接一直保持電性接通狀態(tài)。采用本發(fā)明的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，藉由左減速裝置和右減速裝置分別減速打開系統(tǒng)的前后端的兩左支臂和兩右支臂，并且通過打開裝置的平行連桿的圓周運動來控制與三角塊頂點固定連接的兩水平支桿的斷開與閉合，從而使電源插座與電源插頭電性斷開或電性閉合。此外，該系統(tǒng)還可通過鎖死電機(jī)將電源插座的活動外圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終通過電源插座與電源插頭之間的螺紋連接來接通或斷開電源。此外，該系統(tǒng)在穿越立柱時，每次只需先打開前端支臂的左支臂和右支臂，當(dāng)立柱位于該饋電系統(tǒng)的前端支臂和后端支臂之間時，該鎖死裝置使前端支臂上的連接電源插座和電源插頭的水平支桿在水平方向上靠攏，以接通電源，然后再打開后端支臂的左支臂和右支臂，這樣既可使本發(fā)明的天纜饋電系統(tǒng)在移動過程中保持供電通暢，也可自動、靈活地穿越各種固定障礙物。當(dāng)將多個天纜饋電系統(tǒng)串聯(lián)連接時，還可同時穿越多個立柱，并提高工作效率。上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的具體實施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對本發(fā)明的具體實施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動式的天纜饋電系統(tǒng)，適于在大型立體倉庫中穿越各種固定障礙物，其特征在于，所述移動式的天纜饋電系統(tǒng)包括: 左減速裝置和右減速裝置，其中，所述左減速裝置用于減速打開所述系統(tǒng)的前端左支臂和/或后端左支臂，所述右減速裝置用于減速打開所述系統(tǒng)的前端右支臂和/或后端右支臂，每一減速裝置包括: 一豎直錐齒輪和一水平錐齒輪，所述豎直錐齒輪設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，所述水平錐齒輪設(shè)置于所述減速裝置的輸出軸上，通過所述豎直錐齒輪與所述水平錐齒輪之間的齒輪配合，使所述驅(qū)動電機(jī)輸出的力矩傳遞至所述輸出軸，以驅(qū)動打開所述前端和/或后端的相應(yīng)支臂；以及 兩個減速機(jī)，與所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸平行設(shè)置，每一減速機(jī)用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速以及所述豎直錐齒輪與所述水平錐齒輪間的減速比進(jìn)行配置； 多個打開裝置，分別與所述左減速裝置和所述右減速裝置相連接，每一打開裝置包括: 一平行四邊形構(gòu)件，具有兩平行連桿，所述兩平行連桿藉由彈簧進(jìn)行連接，用于使所述打開裝置沿固定點做圓周運動；以及 一三角形塊，其底邊與所述兩平行連桿鉸接，其頂角連接一水平支桿，所述水平支桿的一端設(shè)置有電源插頭或電源插座，藉由相對設(shè)置的兩水平支桿將所述電源插頭和所述電源插座移送至預(yù)定位置；以及 多個鎖死裝置，每一鎖死裝置對應(yīng)連接至相應(yīng)的打開裝置，用于將分別與所述兩水平支桿連接的所述電源插座與所述電源插頭電性斷開或電性閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖死裝置包括一鎖死電機(jī)，并且所述電源插座具有一活動外圈，所述活動外圈的一端設(shè)置有伸出桿， 其中，所述鎖死電機(jī)與所述伸出桿連接，所述活動外圈有內(nèi)螺紋以及所述電源插頭的外圈有外螺紋，通過所述鎖死電機(jī)和所述伸出桿的旋轉(zhuǎn)將電源插座和電源插頭藉由螺紋配合進(jìn)行鎖死。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述伸出桿為L型構(gòu)件，并且所述L型構(gòu)件的一端連接所述電源插座且另一端通過齒輪-齒輪配合連接至所述鎖死電機(jī)，通過所述鎖死電機(jī)和所述伸出桿將所述電源插座與所述電源插頭電性接通或斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述減速裝置還包括對稱設(shè)置的兩個離合器以及兩個錐齒輪組，所述減速機(jī)安裝于相應(yīng)的錐齒輪組的輸出軸，其中，每一離合器用于控制對應(yīng)的錐齒輪組的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述減速裝置還包括兩軸套，藉由所述兩軸套將所述前端支臂和所述后端支臂相同一側(cè)的支臂安裝于對應(yīng)的所述錐齒輪組的輸出軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述打開裝置還包括另一三角形塊，該三角形塊的頂點作為所述固定點連接至一螺桿，并且所述螺桿與所述減速裝置的輸出軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，在穿越所述固定障礙物之前和之后，位于前端的鎖死裝置和位于后端的鎖死裝置均將對應(yīng)的電源插座與電源插頭鎖死并電性接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，在穿越所述固定障礙物的過程中，位于前端的鎖死裝置逐漸解鎖，以便將所述系統(tǒng)的前端左支臂與前端右支臂分開，從而使所述前端支臂穿越所述固定障礙物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述固定障礙物位于所述前端支臂和所述后端支臂之間時，前端的鎖死裝置逐漸閉鎖以便將相應(yīng)的電源插座與電源插頭接通，后端的鎖死裝置逐漸解鎖以便將所述系統(tǒng)的后端左支臂與后端右支臂桿分開，從而使所述后端支臂穿越所述固定障礙物。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式的天纜饋電系統(tǒng)，其特征在于，所述打開裝置的一端還設(shè)置一滅弧裝置，用于消除快速插拔高壓電源線時的電火花。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種移動式的天纜饋電系統(tǒng)，包括左減速裝置和右減速裝置，每一減速裝置具有豎直錐齒輪和水平錐齒輪，通過二者間的齒輪配合，使驅(qū)動電機(jī)輸出的力矩傳遞至輸出軸；以及兩個減速機(jī)，與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸平行設(shè)置；多個打開裝置，分別與相應(yīng)的減速裝置連接，包括平行四邊形構(gòu)件和三角形塊；以及多個鎖死裝置。采用本發(fā)明，藉由左減速裝置和右減速裝置分別減速打開系統(tǒng)的前后端的支臂，并且通過打開裝置的平行連桿的圓周運動來控制與三角塊頂點固定連接的兩水平支桿的斷開與閉合，從而使電源插座與電源插頭電性斷開或電性閉合，以便靈活穿越障礙物的同時確保持續(xù)供電，提高了工作效率。
文檔編號H01R43/26GK103178430SQ20111043307
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者頓向明, 劉玲, 頓向勇, 王旭云 申請人:常州遠(yuǎn)量機(jī)器人技術(shù)有限公司