專利名稱：多臂輕質(zhì)芯片供送機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多臂輕質(zhì)芯片供送機構，該機構可用于LED粘片機及類似小顆粒物料的拾取及放置裝備。
背景技術：
LED粘片機是LED封裝領域必不可少的裝備，其核心結構為芯片供送機構。隨著LED在照明產(chǎn)業(yè)的廣泛應用，LED封裝效率越來越得到重視，因此快速高效的封裝設備的研發(fā)被提上日程。現(xiàn)在比較流行的封裝設備是全自動LED粘片機，其核心機構是擺臂機構(即芯片供送機構又稱固晶臂機構)。它的主要動作為上下移動及旋轉運動，由一個直線電機和一個旋轉電機驅(qū)動完成。采用兩種安裝方式即旋轉電機安裝在直線電機上或者直線電機安裝在旋轉電機上。為了提高效率，它對速度的要求非常之高，而由于芯片屬于微型顆粒，因此它對供送機構的精度要求也非常高，精度和速度成為一對難以調(diào)和的矛盾，因此人們一直在嘗試找到一種輕質(zhì)的供送機構。但是這種電機“嫁接”的方式，從另一方面來講，增加的電機的負載和供送機構的重量，進而增加了擺臂機構的慣性，降低了機構的震動特性，同時也降低了精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種多臂芯片供送機構的機構方案。該方案采用多臂旋轉結構依次從藍膜上拾取芯片然后依次放到工作臺上。旋轉結構主要由旋轉盤及旋轉電機組成；旋轉電機通過聯(lián)軸器將轉矩傳到轉盤上，驅(qū)動轉盤轉動；轉盤上裝有四個、六個或者更多的芯片供送臂。該結構中的電磁吸臺裝置及彈性恢復裝置可以實現(xiàn)擺臂的上下移動，從而完成芯片供送臂的依次拾取、放置動作；其中電磁吸臺裝置有兩個對稱安裝，一個驅(qū)動供送臂的拾取動作，另一個驅(qū)動供送臂的放置動作。


圖1:多臂輕質(zhì)芯片機構結構2:多臂供送結構驅(qū)動結構3:旋轉盤結構圖
具體實施方案如圖1所示，該結構主要由旋轉電機1、支架2、供送臂4、電磁吸臺5、及旋轉盤6等部分組成。旋轉電機驅(qū)動旋轉盤帶動供送臂轉動，當一個供送臂到達拾取位置時，電磁吸臺通過電磁牽引裝置11將供送臂吸引下來，并通過電磁吸臺上的V形凹臺10與供送臂上的V形凸臺配合達到定位的作用；其中電磁牽引裝置上裝有壓力傳感器，可以對電磁牽引裝置的吸引力或者供送臂的下降壓力進行測試，再將壓力值反饋到控制裝置，對電磁牽引力進行調(diào)節(jié)以免壓力過大引起供送臂大幅震動；彈性恢復裝置7 —端與旋轉盤6上的旋轉軸連接，一端與供送臂連接；彈性恢復裝置可以將拾取或放置動作進行完畢后的供送臂向上拉起，使供送臂處于等待緩沖狀態(tài)。
圖2給出了供送機構的驅(qū)動結構圖，旋轉電機固定在支架2上通過聯(lián)軸器13與旋轉盤連接；轉盤通過止推軸承14與支架連接。另外，還可以一旁軸驅(qū)動的方式實現(xiàn)轉盤的旋轉運動，即電機與旋轉盤軸旁軸安裝，然后通過同步帶輪及同步帶將扭矩傳到轉盤上，從而最終實現(xiàn)供送臂的旋轉移動。圖3給出了旋轉盤的結構圖，其上的六棱柱上有六個耳環(huán)分別用于跟彈性裝置連接。如果供送臂的數(shù)量增多，相應的耳環(huán)數(shù)量也跟著增加。供送臂的增加提高了芯片拾取及放置的速度，從而提高了加工效率。本發(fā)明方案只需采用一個旋轉電機，卻能夠?qū)崿F(xiàn)芯片供送機構的高效工作，而且避免了傳統(tǒng)擺臂結構的震動問題，在降低了成本的同時還提高了設備的精度。
權利要求
1.一種多臂輕質(zhì)芯片供送機構的結構方案。該方案采用多臂旋轉結構依次從藍膜上拾取芯片然后依次放到工作臺上。旋轉結構主要由旋轉盤及旋轉電機組成；旋轉電機通過聯(lián)軸器將轉矩傳到轉盤上，驅(qū)動轉盤轉動；轉盤上裝有四個、六個或者更多的芯片供送臂。該結構中的電磁吸臺裝置及彈性恢復裝置可以實現(xiàn)擺臂的上下移動，從而完成芯片供送臂的依次拾取、放置動作；其中電磁吸臺裝置有兩個對稱安裝，一個驅(qū)動供送臂的拾取動作，另一個驅(qū)動供送臂的放置動作。
2.對于權利要求1中所述方案，旋轉盤的結構方案；
3.對權利要求1中所述方案，多臂安裝結構的方案；
4.對權利要求1所述方案，電磁吸臺結構極其安裝結構的方案；
5.對權利要求1所述方案，旋轉盤的驅(qū)動結構安裝方案，包括對軸安裝及旁軸安裝兩種方案。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多臂芯片供送機構的機構方案。該方案采用多臂旋轉結構依次從藍膜上拾取芯片然后依次放到工作臺上。旋轉結構主要由旋轉盤及旋轉電機組成；旋轉電機通過聯(lián)軸器將轉矩傳到轉盤上，驅(qū)動旋轉盤轉動；轉盤上裝有四個、六個或者更多的芯片供送臂。該結構中的電磁吸臺裝置及彈性恢復裝置可以實現(xiàn)擺臂的上下移動，從而完成芯片供送臂的依次拾取、放置動作；其中電磁吸臺裝置有兩個對稱安裝，一個驅(qū)動供送臂的拾取動作，另一個驅(qū)動供送臂的放置動作。
文檔編號H01L21/683GK103165500SQ20111041921
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者劉靜, 武美萍, 張軍, 喜超 申請人:江南大學