專利名稱：鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配鎮(zhèn)流器的設(shè)備。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利號(hào)為200420035767. X的實(shí)用新型專利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，包括機(jī)體部件、驅(qū)動(dòng)部件、裝配部件、夾具部件。上述專利的裝配部件中上模裝在氣缸上，胎模被夾具部件的頂銷(xiāo)A和頂銷(xiāo)B固定；夾具部件中斜楔連在機(jī)體部件的固定座上， 頂銷(xiāo)A和頂銷(xiāo)B連前支座和后支座，前后支座既與滑動(dòng)座相連，又通過(guò)彈簧與機(jī)體部件的固定板相連，滑動(dòng)套、滑塊安裝在機(jī)體部分的底板上；驅(qū)動(dòng)部件中導(dǎo)柱對(duì)稱分布兩根，固定在一塊連板上，氣缸固定在兩根導(dǎo)柱之間的連板上，氣缸裝在機(jī)體部分的下部。上述實(shí)用新型專利解決了線圈與鐵芯的機(jī)械裝配，但需人工進(jìn)料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝配，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)進(jìn)料、連續(xù)裝配的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明提出的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)， 包括具有底板和頂板的機(jī)架，還包括滑梯式鐵芯料槽和滑梯式線圈料槽，在底板上劃分出放置鐵芯的區(qū)域，該區(qū)域自左至右為預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域，底板上且在預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域的前側(cè)設(shè)有擋條、裝配區(qū)域的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)式的鐵芯擋料機(jī)構(gòu)、裝配區(qū)域的右側(cè)設(shè)有鐵芯靠山，鐵芯料槽自機(jī)架的后側(cè)伸入機(jī)架內(nèi)與底板連接，其出料部位對(duì)著預(yù)備區(qū)域，線圈料槽自機(jī)架的左側(cè)伸入機(jī)架內(nèi)且出料部位處于預(yù)備區(qū)域的上方，底板上且對(duì)應(yīng)線圈料槽的出料部位處設(shè)有線圈分料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的左側(cè)固定有推動(dòng)鐵芯自預(yù)備區(qū)域到裝配區(qū)域的推料氣缸，機(jī)架的前側(cè)固定有把裝配件向后推離裝配區(qū)域的卸料氣缸；所述頂板上設(shè)有滑塊，滑塊上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿向下伸入機(jī)架內(nèi)，升降氣缸的活塞桿上連接有線圈夾持裝置，上述滑塊由固定在機(jī)架右側(cè)的平移氣缸帶動(dòng)作左右向移動(dòng)。所述推料氣缸的活塞桿上連接有與鐵芯規(guī)定寬度一致寬度的推板，推料氣缸通過(guò)推板推動(dòng)鐵芯。所述線圈夾具裝置包括上模、聯(lián)接座和下模，上模與上述升降氣缸的活塞桿連接， 聯(lián)接座處于上模的腔內(nèi)，聯(lián)接座與上模的腔頂壁之間設(shè)有回力彈簧，下模連接在聯(lián)接座上。所述聯(lián)接座為中空狀，聯(lián)接座的腔內(nèi)設(shè)有鎖定銷(xiāo)軸，鎖定銷(xiāo)軸包括頭部、頸部和軸體，軸體上設(shè)有復(fù)位彈簧；線圈夾具裝置的上模的右壁和左壁上分別設(shè)有導(dǎo)向槽，頭部通過(guò)上模右壁上的導(dǎo)向槽伸出，并在頭部上通過(guò)滾輪軸連接有滾輪，所述鐵芯靠山向著滾輪的面為導(dǎo)向面，當(dāng)線圈夾具裝置移動(dòng)到裝配區(qū)域上方即裝配位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)軸上的滾輪觸及鐵芯靠山的導(dǎo)向面。所述上模右壁的導(dǎo)向槽的下端擴(kuò)為錐形孔，所述鎖定銷(xiāo)軸的軸體與頸部之間由錐形段過(guò)渡，當(dāng)鎖定銷(xiāo)軸的錐形段處于上模右壁的導(dǎo)向槽中，錐形段與錐形孔吻合。所述下模包括兩夾持板和連接在兩夾持板之間的漲緊彈簧，兩夾持板的上端分別通過(guò)和鎖定銷(xiāo)軸平行的鉸接軸鉸接在所述聯(lián)接座的兩側(cè)。兩夾持板的下端外周面上都加工有倒角。所述鐵芯擋料機(jī)構(gòu)包括鐵芯擋板和彈簧所述底板上設(shè)有擋板孔，底板的底面上且在擋板孔的旁側(cè)設(shè)有第一支柱，鐵芯擋板由鉸接軸鉸接在底板的擋板孔的孔口處，鐵芯擋板的上部向上伸出底板，鐵芯擋板的下部與第一支柱之間設(shè)有第一彈簧。所述線圈分料機(jī)構(gòu)具有第一齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪、第二齒輪軸和左右向的雙面齒條，第一齒輪軸上固定有第一擋桿，第二齒輪軸上固定有第二擋桿；底板上固定有第一撐架、第二撐架，所述雙面齒條連接在第一撐架和第二撐架之間，第一齒輪和第二齒輪分別嚙合在雙面齒條右端頂面和左端底面上，其中第一擋桿的上部處于線圈料槽的出料口前側(cè)，阻擋線圈料槽上的第一個(gè)線圈，第一擋桿的下部與固定在底板上的第二支柱之間設(shè)有第二彈簧，在線圈料槽的底部對(duì)應(yīng)第二個(gè)線圈位置處設(shè)有擋桿槽上述第二擋桿通過(guò)線圈料槽的擋桿槽向上伸出阻擋線圈料槽上的第二個(gè)線圈。本發(fā)明具有如下積極效果1、本發(fā)明利用鐵芯和線圈的自重，采用一定角度的斜槽，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)料。2、由氣缸通過(guò)與多片鐵芯規(guī)定寬度等寬的推板推料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料。 3、線圈夾持裝置在氣缸帶動(dòng)下，通過(guò)兩個(gè)方向的移動(dòng)，將線圈移到裝配位置，并將線圈壓入鐵芯中實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)裝配。4、線圈夾持裝置利用鐵芯靠山解鎖和利用彈簧復(fù)位，實(shí)現(xiàn)下模與線圈的夾緊與分離。線圈夾持裝置在移動(dòng)中完成解鎖和復(fù)位，解鎖的方式新穎且簡(jiǎn)單方便、性能可靠。5、線圈分料機(jī)構(gòu)利用雙面齒條同時(shí)帶動(dòng)兩齒輪以相反方向旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)兩擋桿的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線圈間隙進(jìn)料，線圈分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。6、本發(fā)明由于是自動(dòng)化裝配，操作方便、生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明的立體圖(前視)。圖2是本發(fā)明的立體圖(后視)。圖3是主要反映鐵芯擋料機(jī)構(gòu)和安裝在底板上的物件位置示圖(俯視)。圖4是主要反映線圈夾具裝置和線圈分料機(jī)構(gòu)的示圖(前視)。圖5是主要反映線圈夾具裝置和線圈分料機(jī)構(gòu)的示圖(右視)。圖6是鎖定銷(xiāo)軸的示圖。圖7是上模的示圖。圖8是主要反映線圈分料機(jī)構(gòu)的示圖(前視)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
本發(fā)明的前、后、左、右是按照?qǐng)D1中的方向而定的。見(jiàn)圖1至圖3，圖1和圖2是裝配前的狀態(tài)。本實(shí)施例具有機(jī)架1、滑梯式鐵芯料槽2和滑梯式線圈料槽3。機(jī)架1包括底板1-1和頂板1-2。在底板1-1上劃分出放置鐵芯的區(qū)域，該區(qū)域自左至右為預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域，底板1-1上且在預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域的前側(cè)設(shè)有擋條6、裝配區(qū)域的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)式的鐵芯擋料機(jī)構(gòu)13、裝配區(qū)域的右側(cè)設(shè)有鐵芯靠山8。由于鐵芯是多片鐵芯，為防止鐵芯松散，利用上述鐵芯擋料機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯夾緊。鐵芯料槽2自機(jī)架1的后側(cè)伸入機(jī)架內(nèi)與底板1-1連接，其出料部位與預(yù)備區(qū)域相接(見(jiàn)圖 2)，線圈料槽3自機(jī)架1的左側(cè)伸入機(jī)架1內(nèi)且其出料部位處于預(yù)備區(qū)域的上方(見(jiàn)圖2)。 線圈料槽3的出料部位處設(shè)有線圈分料機(jī)構(gòu)14，機(jī)架的左側(cè)固定有推動(dòng)鐵芯自預(yù)備區(qū)域到裝配區(qū)域的推料氣缸4，機(jī)架1的前側(cè)固定有把裝配件向后推離裝配區(qū)域的卸料氣缸7，卸料氣缸7的活塞桿伸出后通過(guò)擋條6的上方推動(dòng)裝配件。所述頂板1-2上設(shè)有滑塊10，滑塊10上固定有升降氣缸11，升降氣缸11的活塞桿向下伸入機(jī)架1內(nèi)，升降氣缸11的活塞桿上連接有線圈夾持裝置9。上述頂板1-2上具有左右向的導(dǎo)向槽1-2-1，滑塊11由固定在機(jī)架1右側(cè)的平移氣缸12帶動(dòng)在頂板1-2上沿導(dǎo)向槽1-2-1移動(dòng)。見(jiàn)圖1、圖3、圖4和圖6，所述推料氣缸7的活塞桿上連接有推板5，推板5寬度與鐵芯的規(guī)定寬度一致，推料氣缸7通過(guò)推板5推動(dòng)鐵芯，由于是多片鐵芯，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料。見(jiàn)圖4至圖7，所述線圈夾具裝置9包括上模9-1、聯(lián)接座9_3和下模9_4，上述上模9-1的上部設(shè)有螺桿，上模9-1通過(guò)螺桿與上述升降氣缸11的活塞桿連接。聯(lián)接座9-3 處于上模9-1的腔內(nèi)，聯(lián)接座9-3與上模9-1的腔頂壁之間設(shè)有回力彈簧9-2，下模9-4連接在聯(lián)接座9-3上。上模9-1的右壁上設(shè)有導(dǎo)向槽9-1-a，導(dǎo)向槽9-1-a的下端擴(kuò)為錐形孔 9-1-b，上模9-1的的左壁上設(shè)有導(dǎo)向槽9-1-c，兩導(dǎo)向槽相對(duì)。上述聯(lián)接座9-3為中空狀，聯(lián)接座9-3的腔內(nèi)設(shè)有鎖定銷(xiāo)軸9_5，所述鎖定銷(xiāo)軸 9-5具有頭部9-5-1、頸部9-5-2和軸體9_5_3，軸體9_5_3與頸部9_5_2之間由錐形段 9-5-4過(guò)渡。聯(lián)接座9-3內(nèi)且在鎖定銷(xiāo)軸9-5的軸體9_5_3上設(shè)有復(fù)位彈簧9_8。所述鎖定銷(xiāo)軸9-5的頭部9-5-1通過(guò)上模9-1右壁的導(dǎo)向槽9-1-a伸出，在頭部9_5_1上通過(guò)滾輪軸9-7連接有滾輪9-6。聯(lián)接座9-3的末端固定有檔圈9-9，末端可以通過(guò)上模9_1左壁的導(dǎo)向槽9-1-c伸出。上述軸體9-5-3的錐形段9-5-4的錐度和導(dǎo)向槽下端的錐形孔9_l_b 的錐度一致，當(dāng)鎖定銷(xiāo)軸9-5的錐形段9-5-4處于上模9-1右壁的錐形孔9-1-b中，錐形段 9-5-4與錐形孔9-1-b吻合。所述下模9-4包括兩夾持板9-4-1、9-4_1和連接在兩夾持板9-4_1、9-4_1之間的漲緊彈簧9-4-2，兩夾持板9-4-1、9-4-1的上端分別通過(guò)和鎖定銷(xiāo)軸9_5平行的鉸接軸 9-10鉸接在所述聯(lián)接座9-3的兩側(cè)。兩夾持板9-4-1、9-4-1的下端外周面上都加工有便于插入線圈的倒角9-4-3。見(jiàn)圖1至圖3和圖8，所述鐵芯靠山8向著滾輪9-6的面為導(dǎo)向面，導(dǎo)向面可以采用上部是斜面8-1，下部是垂直面8-2，當(dāng)線圈夾具裝置9移動(dòng)到裝配區(qū)域上方即裝配位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)軸9-5上的滾輪9-6可觸及鐵芯靠山8的導(dǎo)向面。見(jiàn)圖2、圖3和圖5，所述鐵芯擋料機(jī)構(gòu)13包括鐵芯擋板13_1和彈簧13_2，底板 1-1上安裝鐵芯擋料機(jī)構(gòu)13的部位處設(shè)有擋板孔l-1-a，底板1-1的底面上且在擋板孔 l-1-a的旁側(cè)設(shè)有第一支柱1-1-1，鐵芯擋板13-1由銷(xiāo)軸13_3鉸接在底板1_1的擋板孔 l-1-a的孔口處，鐵芯擋板13-1的上部向上伸出底板1-1，鐵芯擋板13-1的下部與第一支柱1-1-1之間設(shè)有第一彈簧13-2。見(jiàn)圖2、圖4和圖8，所述線圈分料機(jī)構(gòu)14具有第一齒輪14-1、第一齒輪軸14-3、第二齒輪14-2、第二齒輪軸14-4和左右向的雙面齒條14-7，第一齒輪軸14_3上固定有第一擋桿14-5，第二齒輪軸14-4上固定有第二擋桿14-6。底板1_1上固定有第一撐架1_1_3、 第二撐架1-1-4和第二支柱1-1-2，第一齒輪軸14-3動(dòng)連接在第一撐架1-1-3上，第二齒輪軸14-4動(dòng)連接在第二撐架1-1-4上，所述雙面齒條14-7連接在第一撐架1_1_3和第二撐架1-1-4之間，第一齒輪14-1和第二齒輪14-2分別嚙合在雙面齒條14-7右端頂面和左端底面上，其中第一擋桿14-5的上部處于線圈料槽3的出料口前側(cè)，阻擋線圈料槽3上的第一個(gè)線圈，第一擋桿14-5的下部與第二支柱1-1-2之間設(shè)有第二彈簧14-8，在線圈料槽3 的底部對(duì)應(yīng)第二個(gè)線圈位置處設(shè)有擋桿槽3-1，上述第二擋桿14-6可以通過(guò)線圈料槽3的擋桿槽3-1向上伸出，阻擋線圈料槽3上的第二個(gè)線圈。見(jiàn)圖1至圖3，本裝置使用是成品線圈。鐵芯A自鐵芯料槽2下滑至底板1-1的預(yù)備區(qū)域上，推料氣缸4通過(guò)推板5把鐵芯A從預(yù)備區(qū)域推到裝配區(qū)域處于擋條6和鐵芯擋板13-1之間，鐵芯A的位置是確定的(見(jiàn)圖1和圖2)，升降氣缸11處于線圈料槽3上第一個(gè)線圈上方即起始位置，帶動(dòng)線圈夾持裝置9向下移動(dòng)，由于此時(shí)鎖定銷(xiāo)軸9-5的錐形段 9-5-4處于上模9-1右壁的錐形孔9-1-b中，鎖定銷(xiāo)軸9-5被鎖定，下模9_4利用下端倒角 9-4-3進(jìn)入線圈，并進(jìn)一步插入線圈的中間空隙中，在兩夾持板9-4-1、9-4-1之間的漲緊彈簧9-4-2作用下，下模9-4與線圈牢固連接。線圈夾持裝置9帶著線圈由升降氣缸11帶動(dòng)上升，再由平移氣缸12帶動(dòng)向裝配區(qū)域移動(dòng)，線圈夾持裝置9帶著線圈B到達(dá)鐵芯A的正上方即裝配位置，由升降氣缸11帶動(dòng)線圈夾持裝置9向下移動(dòng)，鎖定銷(xiāo)軸9-5上的滾輪9-6 觸及鐵芯靠山8的導(dǎo)向面的斜面8-1并沿著鐵芯靠山8的導(dǎo)向面向下移動(dòng)，鎖定銷(xiāo)軸9-5 受到鐵芯靠山8給予的推力向左移動(dòng)，鎖定銷(xiāo)軸9-5與上模右壁錐形孔9-1-b分離，鎖定銷(xiāo)軸9-5的頸部處于上模右壁的導(dǎo)向槽9-1-a中，而鎖定銷(xiāo)軸9-5的末端插入上模左壁的導(dǎo)向槽9-1-c中，鎖定銷(xiāo)軸9-5被解鎖，在繼續(xù)向下移動(dòng)的過(guò)程中，下模9-4碰到鐵芯A不再向下移動(dòng)，而上模9-1在升降氣缸11帶動(dòng)下繼續(xù)向下移動(dòng)，利用上模9-1的下端面使線圈壓入鐵芯，達(dá)到一定深度停止，此時(shí)線圈A和鐵芯B完成裝配成為裝配件。升降氣缸11上升，下模9-4與鐵芯A分離，在回力彈簧9-2的作用下，聯(lián)接座9-3、下模9_4相對(duì)于上模向下滑動(dòng)，達(dá)到一定位置后，鎖定銷(xiāo)軸9-5在復(fù)位彈簧9-8作用下，其錐形段9-5-4又落入上模9-1的錐形孔中，鎖定銷(xiāo)軸9-5被鎖定。然后線圈夾持裝置9在平移氣缸12的驅(qū)動(dòng)下回到起始位置，始而復(fù)之。裝配結(jié)束后，由卸料氣缸7推送裝配件向后移動(dòng)，由于卸料氣缸7 的動(dòng)力大于鐵芯擋料機(jī)構(gòu)13的第一彈簧13-2的阻力，使得鐵芯擋板13-1繞銷(xiāo)軸13-3轉(zhuǎn)動(dòng)，裝配件順利地從底板1-1中移出，而后，第一彈簧13-2復(fù)位，鐵芯擋板13-1復(fù)原。在下模9-4插入線圈之前，為保持線圈的確定位置，由線圈分料機(jī)構(gòu)14的第一擋桿14-5擋住線圈料槽3上的第一個(gè)線圈。在下模9-4插入線圈后，平移氣缸12帶動(dòng)線圈夾持裝置9和線圈一起移動(dòng)，由于平移氣缸12的動(dòng)力大于第二彈簧14-8的阻力，使得第一擋桿14-5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而臥倒，線圈料槽3上的第一個(gè)線圈從中移出。第一擋桿14-5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一齒輪軸14-3帶動(dòng)第一齒輪4-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙面齒條14-7移動(dòng)，使第二齒輪4-2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二齒輪軸14-4帶動(dòng)第二擋桿14-6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擋桿14_6 豎起從線圈底部插入線圈中間空隙中，阻擋線圈料槽3上的第二個(gè)線圈下滑，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)線圈移出線圈料槽3，第二彈簧14-8復(fù)原，第一擋桿14-5復(fù)位，在雙面齒條4-7的帶動(dòng)下，第二擋桿14-6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而臥倒，原第二個(gè)線圈在后面線圈的重力推動(dòng)下向前移動(dòng)成為第一個(gè)線圈，直到碰到第一擋桿14-5時(shí)停下。
權(quán)利要求
1.一種鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，包括具有底板(1-1)和頂板(1-2)的機(jī)架(1)，其特征在于 還包括滑梯式鐵芯料槽(2)和滑梯式線圈料槽(3)，在底板(1-1)上劃分出放置鐵芯的區(qū)域，該區(qū)域自左至右為預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域，底板(1-1)上且在預(yù)備區(qū)域和裝配區(qū)域的前側(cè)設(shè)有擋條(6)、裝配區(qū)域的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)式的鐵芯擋料機(jī)構(gòu)(13)、裝配區(qū)域的右側(cè)設(shè)有鐵芯靠山(8)，鐵芯料槽(2)自機(jī)架(1)的后側(cè)伸入機(jī)架內(nèi)與底板(1-1)連接，其出料部位對(duì)著預(yù)備區(qū)域，線圈料槽(3)自機(jī)架(1)的左側(cè)伸入機(jī)架(1)內(nèi)且出料部位處于預(yù)備區(qū)域的上方，底板上(1-1)且對(duì)應(yīng)線圈料槽(3)的出料部位處設(shè)有線圈分料機(jī)構(gòu)(14)，機(jī)架的左側(cè)固定有推動(dòng)鐵芯自預(yù)備區(qū)域到裝配區(qū)域的推料氣缸(4)，機(jī)架(1)的前側(cè)固定有把裝配件向后推離裝配區(qū)域的卸料氣缸(7);所述頂板(1-2)上設(shè)有滑塊(10)，滑塊(10)上固定有升降氣缸(11)，升降氣缸(11)的活塞桿向下伸入機(jī)架(1)內(nèi)，升降氣缸(11)的活塞桿上連接有線圈夾持裝置(9 )，上述滑塊(11)由固定在機(jī)架(1)右側(cè)的平移氣缸(12 )帶動(dòng)作左右向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述推料氣缸(7)的活塞桿上連接有與鐵芯規(guī)定寬度一致寬度的推板(5 )，推料氣缸(7 )通過(guò)推板(5 )推動(dòng)鐵芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述線圈夾具裝置(9) 包括上模(9-1)、聯(lián)接座(9-3)和下模(9-4)，上模(9-1)與上述升降氣缸(11)的活塞桿連接，聯(lián)接座(9-3)處于上模(9-1)的腔內(nèi)，聯(lián)接座(9-3)與上模(9-1)的腔頂壁之間設(shè)有回力彈簧(9-2 )，下模(9-4 )連接在聯(lián)接座(9-3 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述聯(lián)接座(9-3)為中空狀，聯(lián)接座(9-3)的腔內(nèi)設(shè)有鎖定銷(xiāo)軸(9-5)，鎖定銷(xiāo)軸(9-5)包括頭部(9-5-1)、頸部 (9-5-2)和軸體(9-5-3)，軸體(9-5-3)上設(shè)有復(fù)位彈簧(9_8)；線圈夾具裝置(9)的上模 (9-1)的右壁和左壁上分別設(shè)有導(dǎo)向槽(9-l-a、9-l-c)，頭部(9-5-1)通過(guò)上模(9-1)右壁上的導(dǎo)向槽(9-1-a)伸出，并在頭部(9-5-1)上通過(guò)滾輪軸(9-7)連接有滾輪(9-6)，所述鐵芯靠山(8)向著滾輪(9-6)的面為導(dǎo)向面，當(dāng)線圈夾具裝置(9)移動(dòng)到裝配區(qū)域上方即裝配位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)軸(9-5)上的滾輪(9-6)觸及鐵芯靠山(8)的導(dǎo)向面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述上模(9-1)右壁的導(dǎo)向槽(9-1-a)的下端擴(kuò)為錐形孔(9-1-b)，所述鎖定銷(xiāo)軸(9-5)的軸體(9-5-3)與頸部(9-5-2) 之間由錐形段(9-5-4)過(guò)渡，當(dāng)鎖定銷(xiāo)軸(9-5)的錐形段(9-5-4)處于上模(9-1)右壁的導(dǎo)向槽(9-1-a)中，錐形段(9-5-4)與錐形孔(9_l_b)吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述下模(9-4)包括兩夾持板(9-4-1、9-4-1)和連接在兩夾持板(9-4-1)之間的漲緊彈簧(9-4-2)，兩夾持板(9-4-1、 9-4-1)的上端分別通過(guò)和鎖定銷(xiāo)軸(9-5)平行的鉸接軸(9-10)鉸接在所述聯(lián)接座(9-3)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于兩夾持板(9-4-1、9-4-1)的下端外周面上都加工有倒角(9-4-3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述鐵芯擋料機(jī)構(gòu) (13)包括鐵芯擋板(13-1)和彈簧(13-2)所述底板(1-1)上設(shè)有擋板孔(l_l_a)，底板 (1-1)的底面上且在擋板孔(l-1-a)的旁側(cè)設(shè)有第一支柱(1-1-1 )，鐵芯擋板(13-1)由鉸接軸(13-3)鉸接在底板(1-1)的擋板孔(l-1-a)的孔口處，鐵芯擋板(13-1)的上部向上伸出底板(1-1)，鐵芯擋板(13-1)的下部與第一支柱(1-1-1)之間設(shè)有第一彈簧(13-2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述線圈分料機(jī)構(gòu) (14)具有第一齒輪(14-1)、第一齒輪軸(14-3)、第二齒輪(14-2)、第二齒輪軸(14-4)和左右向的雙面齒條(14-7)，第一齒輪軸(14-3)上固定有第一擋桿(14-5)，第二齒輪軸(14-4) 上固定有第二擋桿(14-6);底板(1-1)上固定有第一撐架(1-1-3)、第二撐架(1-1-4、)，所述雙面齒條(14-7)連接在第一撐架和第二撐架之間，第一齒輪(14-1)和第二齒輪(14-2) 分別嚙合在雙面齒條(14-7)右端頂面和左端底面上，其中第一擋桿(14-5)的上部處于線圈料槽(3)的出料口前側(cè)，阻擋線圈料槽(3)上的第一個(gè)線圈，第一擋桿(14-5)的下部與固定在底板(1-1)上的第二支柱(1-1-2)之間設(shè)有第二彈簧(14-8)，在線圈料槽(3)的底部對(duì)應(yīng)第二個(gè)線圈位置處設(shè)有擋桿槽(3-1)上述第二擋桿(14-6)通過(guò)線圈料槽(3)的擋桿槽 (3-1)向上伸出阻擋線圈料槽(3)上的第二個(gè)線圈。
全文摘要
一種鎮(zhèn)流器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、鐵芯料槽和線圈料槽，在機(jī)架的底板上劃分出放置鐵芯的區(qū)域，鐵芯料槽出料口對(duì)著預(yù)備區(qū)域，線圈料槽的出料口處于預(yù)備區(qū)域的上方，線圈料槽的出料口處設(shè)有線圈分料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的左側(cè)固定有推料氣缸，機(jī)架的前側(cè)固定有卸料氣缸；頂板上設(shè)有滑塊，滑塊上固定有升降氣缸，升降氣缸連接有線圈夾持裝置，滑塊由平移氣缸帶動(dòng)移動(dòng)。本發(fā)明的線圈夾持裝置利用鐵芯靠山解鎖和利用彈簧復(fù)位，實(shí)現(xiàn)下模與線圈的夾緊與分離，線圈夾持裝置在移動(dòng)中完成解鎖和復(fù)位，解鎖的方式簡(jiǎn)單且性能可靠。線圈分料機(jī)構(gòu)利用雙面齒條同時(shí)帶動(dòng)兩齒輪以相反方向旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)兩擋桿的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線圈間隙進(jìn)料。本發(fā)明生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H01F38/10GK102360901SQ201110179030
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者孫奎洲 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院