專(zhuān)利名稱：一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別涉及一種上料到位、操作方便的繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
凡電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線繞制成電感線圈，例如各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，收音機(jī)用的中周、電感線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來(lái)繞。繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)用于將待繞線的線圈骨架安裝到主軸上，或者將繞置好線圈的線圈骨架從主軸上取下。傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為包括一上料橫板，該上料橫板上安裝有若干可放置線圈骨架的上料座，各上料座位于各自主軸的正前方，上料橫板由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可使得上料座沿主軸軸線方向移動(dòng)。上料橫板的后側(cè)設(shè)置一預(yù)上料板，方便操作人員將其上的線圈骨架置于上料座內(nèi)。上料橫板的下方設(shè)置可前后移動(dòng)的下料槽，而在各主軸的后部設(shè)有U形推料爪，該U形推料爪由穿過(guò)機(jī)架前板的推料桿驅(qū)動(dòng)。上料時(shí)，待繞制線圈骨架向主軸移動(dòng)，使得上料座上的線圈骨架套在主軸上后，產(chǎn)品座再后退實(shí)現(xiàn)上料；下料時(shí)，下料槽前移至主軸下方，由主軸繞制區(qū)后部的U形推料爪推出，使得線圈骨架掉落在下料槽內(nèi)。該種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是上料時(shí)，上料座前后移動(dòng)，線圈骨架放置到主軸上后易被后退的上料座再帶回來(lái)，造成主軸缺料，影響上料質(zhì)量和速度。而下料時(shí)，主軸上線圈骨架距下料槽的高度較高，線圈骨架下落時(shí)易損傷。操作人員取出下料槽內(nèi)的線圈骨架時(shí)，視線被預(yù)上料板阻擋，不方便對(duì)線圈骨架進(jìn)行檢查和取出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上料到位、操作方便的繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述上部通過(guò)軸座安裝有若干等距水平設(shè)置的主軸，各主軸由伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸的軸線方向設(shè)為X軸方向，水平面上垂直于X軸的為Y軸方向，鉛直方向?yàn)閆軸方向；其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述機(jī)架前方設(shè)有一左右移動(dòng)板，在所述左右移動(dòng)板上均勻分布有數(shù)個(gè)與主軸一一對(duì)應(yīng)的骨架安裝座，各骨架安裝座上端面為可剛好嵌合線圈骨架中部的凹槽結(jié)構(gòu)，骨架安裝座的一側(cè)設(shè)有剛好可卡住線圈骨架中部U形卸料爪；所述左右移動(dòng)板與機(jī)架之間安裝有由X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于上料時(shí)，待繞置的線圈骨架置于各骨架安裝座上，由Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)骨架安裝座上的線圈骨架正對(duì)主軸，并沿X軸向移動(dòng)使得線圈骨架套在主軸上后，骨架安裝座先下沉再退回初始位置完成線圈骨架的上料，不會(huì)造成線圈骨架跟隨骨架安裝座退回，保證了上料準(zhǔn)確和效率。而下料時(shí)，由x、Y、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料爪從線圈骨架的正下方抬起，插入線圈骨架的中部后，卸料爪沿X軸向后退，拉動(dòng)線圈骨架脫離主軸，并由人工拾取線圈骨架，完成下料，不會(huì)造成線圈骨架的撞擊、損傷。


圖1為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)主視圖。圖3為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。圖4為圖3的局部放大圖I。圖5為本發(fā)明中骨架安裝座和卸料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示，包括機(jī)架前板1、主軸2、圓柱軸3、氣缸固定板4、直線軸承5、前后驅(qū)動(dòng)氣缸6、后推動(dòng)座7、后限位8、治具互換基座9、上料下橫主板10、上下主動(dòng)板11、上下驅(qū)動(dòng)氣缸12、導(dǎo)柱13、導(dǎo)套14、上限位板15、左右移動(dòng)板16、滑軌17、滑塊18、左右驅(qū)動(dòng)氣缸19、緩沖器20、限位塊21、骨架安裝座22、卸料爪23。上述機(jī)架前板1上部通過(guò)軸座安裝有若干等距水平設(shè)置的主軸2，各主軸2由伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。將主軸2的軸線方向設(shè)為X軸方向，水平面上垂直于X軸的為Y軸方向，鉛直方向?yàn)閆軸方向。在機(jī)架前板1的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一組X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括圓柱軸3、氣缸固定板4、直線軸承5、前后驅(qū)動(dòng)氣缸6、后推動(dòng)座7和后限位8，具體結(jié)構(gòu)為該圓柱軸3 設(shè)在機(jī)架前板1的下部?jī)蓚?cè)，圓柱軸3的軸線與主軸2軸線平行，即沿X軸向設(shè)置，圓柱軸 3通過(guò)安裝在機(jī)架前板1和后方氣缸固定板4上的直線軸承5進(jìn)行導(dǎo)向。氣缸固定板4上還安裝有前后驅(qū)動(dòng)氣缸6，該前后驅(qū)動(dòng)氣缸6的缸體與氣缸固定板4連接固定，其活塞桿與圓柱軸3末端的后推動(dòng)座7連接，圓柱軸3的前部安裝有后限位8。通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)氣缸6驅(qū)動(dòng)圓柱軸3沿X軸向移動(dòng)。兩組圓柱軸3的前端均安裝有治具互換基座9，該治具互換基座9之間連接有上料下橫主板10，該上料下橫主板10上設(shè)置有上下主動(dòng)板11。在上料下橫主板10和上下主動(dòng)板11之間設(shè)有Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括上下驅(qū)動(dòng)氣缸12、導(dǎo)柱13、導(dǎo)套14、上限位板15，具體結(jié)構(gòu)為上料下橫主板10上安裝有導(dǎo)套14，上下主動(dòng)板11的兩端連接有與導(dǎo)套14滑動(dòng)配合的導(dǎo)柱13，導(dǎo)柱13的下端安裝有上限位板15，在上料下橫主板10的中心固定有上下驅(qū)動(dòng)氣缸12的缸體，上下驅(qū)動(dòng)氣缸12的活塞桿與上下主動(dòng)板11連接。通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)氣缸 12驅(qū)動(dòng)上下主動(dòng)板11在上料下橫主板8上沿Z軸向移動(dòng)。上下主動(dòng)板11上設(shè)置有左右移動(dòng)板16，在左右移動(dòng)板16與上下主動(dòng)板11之間安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括滑軌17、滑塊18、左右驅(qū)動(dòng)氣缸19、緩沖器20和限位塊21，具體連接為上下主動(dòng)板11上設(shè)置有沿Y軸向延伸的滑軌17，左右移動(dòng)板16上固定有與滑軌17滑動(dòng)配合的滑塊18，可參見(jiàn)圖4，在左右移動(dòng)板16與上下主動(dòng)板11之間設(shè)置有左右驅(qū)動(dòng)氣缸19，該左右驅(qū)動(dòng)氣缸19的缸體與上下主動(dòng)板11連接固定，左右驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿與左右移動(dòng)板16連接固定。通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)曲剛19驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)板16在上下主動(dòng)板 11上沿Y軸向移動(dòng)。在左右移動(dòng)板16上均勻分布有數(shù)個(gè)與主軸2 —一對(duì)應(yīng)的骨架安裝座22，可參見(jiàn)圖 5，各骨架安裝座22上端面為可剛好嵌合線圈骨M的凹槽結(jié)構(gòu)，骨架安裝座22的一側(cè)設(shè)有卸料爪23，該卸料爪23為U形，其寬度略大于線圈骨架M的中部，并小于線圈骨架端部寬
上料時(shí)，待繞置的線圈骨架置于各骨架安裝座22上，由Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)骨架安裝座22上的線圈骨架正對(duì)主軸2，并沿X軸向移動(dòng)使得線圈骨架套在主軸2上后，骨架安裝座22先下沉再退回初始位置完成線圈骨架的上料，不會(huì)造成線圈骨架跟隨骨架安裝座 22退回，保證了上料準(zhǔn)確性。下料時(shí)，由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料爪23從線圈骨架的正下方抬起，插入線圈骨架的中部后，卸料爪23沿X軸向后退，拉動(dòng)線圈骨架脫離主軸，并由人工拾取線圈骨架，完成下料。
權(quán)利要求
1. 一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述上部通過(guò)軸座安裝有若干等距水平設(shè)置的主軸，各主軸由伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸的軸線方向設(shè)為X軸方向， 水平面上垂直于X軸的為Y軸方向，鉛直方向?yàn)閆軸方向；其特征在于所述機(jī)架前方設(shè)有一左右移動(dòng)板，在所述左右移動(dòng)板上均勻分布有數(shù)個(gè)與主軸一一對(duì)應(yīng)的骨架安裝座，各骨架安裝座上端面為可剛好嵌合線圈骨架中部的凹槽結(jié)構(gòu)，骨架安裝座的一側(cè)設(shè)有剛好可卡住線圈骨架中部U形卸料爪；所述左右移動(dòng)板與機(jī)架之間安裝有由X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述上部通過(guò)軸座安裝有若干主軸，一左右移動(dòng)板上均勻分布有數(shù)個(gè)與主軸一一對(duì)應(yīng)的骨架安裝座，各骨架安裝座上端面為凹槽結(jié)構(gòu)，骨架安裝座的一側(cè)設(shè)有U形卸料爪；左右移動(dòng)板與機(jī)架之間安裝有X、Y、Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)骨架安裝座上的線圈骨架套在主軸上后，骨架安裝座先下沉再退回初始位置完成線圈骨架的上料，不會(huì)造成線圈骨架跟隨骨架安裝座退回，保證了上料準(zhǔn)確和效率。而下料時(shí)，由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料爪從線圈骨架的正下方抬起，插入線圈骨架的中部后，卸料爪沿X軸向后退，拉動(dòng)線圈骨架脫離主軸，并由人工拾取線圈骨架，完成下料，不會(huì)造成線圈骨架的撞擊、損傷。
文檔編號(hào)H01F41/06GK102360929SQ20111014096
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者張?jiān)骑w 申請(qǐng)人:江蘇飛爾機(jī)電科技有限公司