專利名稱：一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
科技日新月異的今天，人們都想通過自動(dòng)化代替手工。電子技術(shù)上的一些元器件都是通過電線和連接件焊接而成，整個(gè)的工作流程是先對(duì)電線進(jìn)行剝皮、然后在要焊接的一端進(jìn)行沾錫、沾錫后再將電線與連接器焊接?，F(xiàn)有技術(shù)中，這些都是通過人工進(jìn)行，這樣的工作方式效率低下。遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工作需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有夾裝電線的載具，所述導(dǎo)軌下方設(shè)置有工作臺(tái)面，所述臺(tái)面上依次設(shè)置有剝線裝置、沾錫裝置、 切線裝置和焊接裝置；所述剝線裝置包括上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸軸上設(shè)置有用于夾持電線外被的上下切刀，還包括有用于帶動(dòng)上下氣缸做水平方向移動(dòng)的平移氣缸；所述沾錫裝置包括第二平移氣缸，所述第二平移氣缸設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，且氣缸軸連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接有一連接桿，所述連接桿設(shè)置在導(dǎo)軌下方，所述導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有第二上下氣缸，第二上下氣缸的兩側(cè)設(shè)置有助焊劑池和錫爐，所述第二上下氣缸的氣缸軸兩側(cè)分別連接有一助焊劑盒與錫盒，所述錫盒上方還設(shè)置有一刮板，所述刮板設(shè)置在第三平移氣缸的氣缸軸上，所述第三氣缸設(shè)置于第二平移氣缸下方；所述切線裝置包括一組上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸軸上各連接有一切刀，所述切刀的刀口相對(duì)，所述切刀下方設(shè)置有一用于回收切下電線的回收盒；所述焊接裝置包括一放置連接器的滑塊、用于使滑塊移動(dòng)的滑塊氣缸及用于帶動(dòng)連接器運(yùn)動(dòng)的第四平移氣缸，滑塊氣缸的上方設(shè)置有一伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)上設(shè)置有一帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，在伺服馬達(dá)的相對(duì)位置設(shè)置有第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)上設(shè)置有焊接頭，第二伺服馬達(dá)下方設(shè)置有第五平移氣缸，所述第五平移氣缸上設(shè)置有用于清掃焊接處焊渣的清掃刷，所述伺服馬達(dá)與第二伺服馬達(dá)分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述切刀與載具垂直，上下刀口呈直線設(shè)置。更近一步地，所述上下氣缸軸在軸向上運(yùn)動(dòng)，所述平移氣缸的汽缸軸在水平向上運(yùn)動(dòng)。更近一步地，還包括一用于接收載具的下滑臺(tái)，所述下滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌的尾端。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在采用該裝置取代了現(xiàn)有的人工操作，對(duì)剝線、沾錫和焊接整個(gè)過程形成一個(gè)流水線作業(yè)，工作效率大大提高。




下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明
圖1 本發(fā)明具體實(shí)施例的一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)的立體圖。
圖2 本發(fā)明剝線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3 本發(fā)明沾錫裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4 本發(fā)明切線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5 本發(fā)明焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
其中
11 上氣缸 113切線上氣缸 1141下切線刀 22第四平移氣缸 311刮板 411助焊劑盒 51旋轉(zhuǎn)軸 71載具 8 導(dǎo)軌 91清掃刷
12 下氣缸 114切線下氣缸 2平移氣缸 3第二上下氣缸 41助焊劑池 421錫盒 61伺服馬達(dá) 72連接器 81回收盒 911焊接頭
111 平板 1131上切線刀 21第二平移氣缸 31連接桿 42錫爐 5 轉(zhuǎn)軸
62第二伺服馬達(dá) 722滑塊 9 下滑臺(tái)
具體實(shí)施例方式本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8上設(shè)置有夾裝電線的載具71，導(dǎo)軌8下方設(shè)置有工作臺(tái)面，所述臺(tái)面上依次設(shè)置有剝線裝置、沾錫裝置、切線裝置和焊接裝置；所述剝線裝置如圖2所示，包括上氣缸11和下氣缸12，上下氣缸的氣缸軸上設(shè)置有用于夾持電線外被的上下切刀，還包括有用于帶動(dòng)上下氣缸做水平方向移動(dòng)的平移氣缸 2 ；切刀與載具71垂直，上下刀口呈直線設(shè)置，當(dāng)夾裝有電線的載具71移動(dòng)到上下氣缸位置時(shí)，上下氣缸同時(shí)工作，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上下切刀夾緊電線的外被時(shí)，上下氣缸停止運(yùn)動(dòng)，平移氣缸2帶動(dòng)上下氣缸沿水平向運(yùn)動(dòng)，使得電線的外被被剝除。剝線后的電線通過載具71在導(dǎo)軌8上移動(dòng)到沾錫裝置，所述沾錫裝置如圖3所示，包括第二平移氣缸21，所述第二平移氣缸21設(shè)置在導(dǎo)軌8的一側(cè)，且氣缸軸連接有一轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5的另一端連接有一連接桿31，所述連接桿31設(shè)置在導(dǎo)軌8下方，導(dǎo)軌8 的另一側(cè)設(shè)置有第二上下氣缸3，第二上下氣缸3的兩側(cè)設(shè)置有助焊劑池41和錫爐42，所述第二上下氣缸3的氣缸軸兩側(cè)分別連接有一助焊劑盒411與錫盒421，所述錫盒421上方還設(shè)置有一刮板311，所述刮板311設(shè)置在第三平移氣缸的氣缸軸上，所述第三平移氣缸設(shè)置于第二平移氣缸21下方；第二平移氣缸21運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5運(yùn)動(dòng)，使得載具71向助焊劑池41傾斜，第二上下氣缸3運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸軸上的助焊劑盒411與錫盒421向上運(yùn)動(dòng)，剝線的電線浸入到助焊劑盒411，第二平移氣缸3的氣缸軸向前移動(dòng)，帶動(dòng)電線回復(fù)到原始位置，載具71再次移動(dòng)到錫爐42正上方，第二平移氣缸再次工作，使得電線沾錫，為了避免沾染錫渣，第三平移氣缸工作帶動(dòng)刮板311對(duì)錫盒421進(jìn)行刮錫渣的動(dòng)作。
沾錫后的電線載具71繼續(xù)移動(dòng)到下一裝置，即切線裝置，如圖4所示，所述切線裝置包括一組上下氣缸，分別為帶有上切線刀1131得切線上氣缸113和帶有下切線刀1141 的切線下氣缸114，上下切刀的刀口相對(duì)，切刀的下方設(shè)置有一用于回收切下電線的回收盒 81 ；電線達(dá)到上下切刀之間時(shí)，切線上、下氣缸同時(shí)工作，切除多余的沾錫電線，切除的電線掉落回收盒81。經(jīng)過切線后的電線載具71移動(dòng)，進(jìn)入到焊接階段，所述焊接裝置如圖5所示，包括一放置連接器72的滑塊722、所述滑塊連接于一滑塊氣缸(圖中未示意)，滑塊氣缸將帶有連接器72的滑塊722送到第四平移氣缸22處，滑塊氣缸的上方設(shè)置有一伺服馬達(dá)61，所述伺服馬達(dá)61上設(shè)置有一帶動(dòng)載具71運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸51，在伺服馬達(dá)61的相對(duì)位置設(shè)置有第二伺服馬達(dá)62，所述第二伺服馬達(dá)62上設(shè)置有焊接頭911，通過第四平移氣缸22運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接器72到焊接頭911處，之后，伺服馬達(dá)61帶動(dòng)載具71運(yùn)動(dòng)，使得電線的芯線與連接器 72接觸，第二伺服馬達(dá)62運(yùn)動(dòng)，焊接連接器72與電線芯線，而第二伺服馬達(dá)62下方設(shè)置有第五平移氣缸，所述第五平移氣缸上設(shè)置有用于清掃焊接處焊渣的清掃刷91，焊接完成后， 通過第五平移氣缸的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)清掃刷91清掃焊接處的焊渣。所述伺服馬達(dá)61與第二伺服馬達(dá)62分別設(shè)置在導(dǎo)軌8的兩側(cè)。所述動(dòng)作完成后，焊接好的器件通過設(shè)置在導(dǎo)軌8尾端的下滑臺(tái)9下滑至收集裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在采用該裝置取代了現(xiàn)有的人工操作，對(duì)剝線、沾錫和焊接整個(gè)過程形成一個(gè)流水線作業(yè)，工作效率大大提高。本發(fā)明尚有多種具體的實(shí)施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有夾裝電線的載具，所述導(dǎo)軌下方設(shè)置有工作臺(tái)面，其特征在于所述臺(tái)面上依次設(shè)置有剝線裝置、 沾錫裝置、切線裝置和焊接裝置；所述剝線裝置包括上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸軸上設(shè)置有用于夾持電線外被的上下切刀，還包括有用于帶動(dòng)上下氣缸做水平方向移動(dòng)的平移氣缸；所述沾錫裝置包括第二平移氣缸，所述第二平移氣缸設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，且氣缸軸連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接有一連接桿，所述連接桿設(shè)置在導(dǎo)軌下方，所述導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有第二上下氣缸，第二上下氣缸的兩側(cè)設(shè)置有助焊劑池和錫爐，所述第二上下氣缸的氣缸軸兩側(cè)分別連接有一助焊劑盒與錫盒，所述錫盒上方還設(shè)置有一刮板，所述刮板設(shè)置在第三平移氣缸的氣缸軸上，所述第三氣缸設(shè)置于第二平移氣缸下方；所述切線裝置包括一組上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸軸上各連接有一切刀，所述切刀的刀口相對(duì)，所述切刀下方設(shè)置有一用于回收切下電線的回收盒；所述焊接裝置包括一放置連接器的滑塊、用于使滑塊移動(dòng)的滑塊氣缸及用于帶動(dòng)連接器運(yùn)動(dòng)的第四平移氣缸，滑塊氣缸的上方設(shè)置有一伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)上設(shè)置有一帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，在伺服馬達(dá)的相對(duì)位置設(shè)置有第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)上設(shè)置有焊接頭，第二伺服馬達(dá)下方設(shè)置有第五平移氣缸，所述第五平移氣缸上設(shè)置有用于清掃焊接處焊渣的清掃刷，所述伺服馬達(dá)與第二伺服馬達(dá)分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，其特征在于所述切刀與載具垂直，上下刀口呈直線設(shè)置，所述上下氣缸軸在軸向上運(yùn)動(dòng)，所述平移氣缸的汽缸軸在水平向上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，其特征在于還包括一用于接收載具的下滑臺(tái)，所述下滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌的尾端。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)剝線焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有夾裝電線的載具，所述導(dǎo)軌下方設(shè)置有工作臺(tái)面，所述臺(tái)面上依次設(shè)置有剝線裝置、沾錫裝置、切線裝置和焊接裝置；本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在采用該裝置取代了現(xiàn)有的人工操作，對(duì)剝線、沾錫和焊接整個(gè)過程形成一個(gè)流水線作業(yè)，工作效率大大提高。
文檔編號(hào)H01R43/28GK102157877SQ201110068378
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者謝政偉 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司