專利名稱:包片機極板集群整理機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及涉及包片機上的極板整理機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中,包片都是由人工完成,生產(chǎn)效率低,而且含鉛極板對人體的危害也很大。為了設(shè)計出自動包片機,其中一個要解決的技術(shù)問題就是設(shè)計出適用于自動化包片機的極板整理機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)極板集群在包片機的生產(chǎn)輸送過程中的在線整理。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種包片機極板集群整理機構(gòu),實現(xiàn)極板集群在包片機的生產(chǎn)輸送過程中的在線整理,提高鉛蓄電池極板集群的整理效率,同時減少含鉛極板對人體的傷害。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于包括設(shè)置于固定支架上的輸送裝置,所述支架沿所述輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有對極板集群進行水平方向整理的水平整理裝置及對極板集群進行垂直整理的垂直整理
直ο優(yōu)選的,所述輸送裝置包括雙排鏈輪、雙排鏈條及雙排鏈導(dǎo)軌,所述雙排鏈輪設(shè)于所述支架前后兩端由伺服電機驅(qū)動,雙排鏈條設(shè)于雙排鏈輪上并沿雙排鏈導(dǎo)軌運動,所述雙排鏈條上設(shè)有夾持極板集群的夾持裝置。優(yōu)選的,所述夾持裝置包括沿雙排鏈條設(shè)置的若干對相鄰接的L形的的整理擋板和L形的導(dǎo)料夾板,其中整理擋板和導(dǎo)料夾板的L形一側(cè)邊連接于雙排鏈條上,另一側(cè)邊兩兩配合夾持極板集群。優(yōu)選的,所述水平整理裝置包括橫跨雙排鏈條的橋式支撐架,所述支撐架兩側(cè)設(shè)有兩個相向運動的水平雙軸氣缸,水平雙軸氣缸前端設(shè)有水平整理模板。優(yōu)選的,所述垂直整理裝置包括橫跨雙排鏈條的橋式支撐架,所述支撐架上部設(shè)有垂直運動的立式氣缸,立式氣缸下端設(shè)有垂直整理模板。本發(fā)明沿輸送鏈條設(shè)置對極板集群進行水平方向整理的水平整理裝置及對極板集群進行垂直整理的垂直整理裝置,實現(xiàn)極板集群在傳輸過程中的整理,提高鉛蓄電池極板集群的整理效率,同時減少含鉛極板對人體的傷害。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述圖1為本發(fā)明的主視圖;圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖;圖3為極板整理機構(gòu)初始工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖1至圖3所示,為本發(fā)明包片機極板集群整理機構(gòu)的實施例,包片機極板集群整理機構(gòu),包括設(shè)置于固定支架11上的輸送裝置,所述支架沿所述輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有對極板集群6進行水平方向整理的水平整理裝置4及對極板集群進行垂直整理的垂直整理裝置5。所述輸送裝置包括雙排鏈輪21、雙排鏈條2及雙排鏈導(dǎo)軌1,所述雙排鏈輪設(shè)于所述支架11前后兩端由伺服電機驅(qū)動,雙排鏈條設(shè)于雙排鏈輪上并沿雙排鏈導(dǎo)軌運動, 所述雙排鏈條上設(shè)有夾持極板集群的夾持裝置3。所述夾持裝置3包括沿雙排鏈條設(shè)置的若干對相鄰接的L形的的整理擋板幻和L形的導(dǎo)料夾板31,其中整理擋板和導(dǎo)料夾板的L 形一側(cè)邊連接于雙排鏈條上,極板集群直立排列在導(dǎo)料夾板31上,整理擋板和導(dǎo)料夾板另一側(cè)邊兩兩配合夾持極板集群。所述水平整理裝置4包括橫跨雙排鏈條的橋式支撐架41, 所述支撐架兩側(cè)設(shè)有兩個相向運動的水平雙軸氣缸42,水平雙軸氣缸前端設(shè)有水平整理模板43。所述垂直整理裝置5包括橫跨雙排鏈條的橋式支撐架41,所述支撐架上部設(shè)有垂直運動的立式氣缸51,立式氣缸下端設(shè)有垂直整理模板52。如圖3所示,為本極板集群整理機構(gòu)在初始工作狀態(tài)位置,其中導(dǎo)料夾板一邊垂直一邊水平(保證每個導(dǎo)料夾板和整理擋板工作時處于該位置非常重要,所以該部份由伺服電機控制)。當(dāng)上一工序?qū)⑴浜玫臉O群從極群入口處將極群送至導(dǎo)料夾板上時會同時給伺服電機信號,伺服電機帶動鏈條將極群從位置A處移至位置B處,同時下一個導(dǎo)料夾板會移至位置A處,如此循環(huán)。當(dāng)極板集群隨著鏈條上的夾持裝置運動到水平整理裝置處時,上一工序發(fā)出信號,伺服電機接收到該信號后,鏈條開始運動,當(dāng)運動到電機設(shè)定的運動時間,極板集群停留在水平氣缸處,此時,水平雙軸氣缸向極板方向運動,實現(xiàn)極板集群的水平整合,同理,當(dāng)極板集群繼續(xù)向后運動,運動到立式氣缸處,停留片刻,立式氣缸單元向下運動,實現(xiàn)極板集群上部的整合,至此,一個極板集群整合完畢。整合好的極板在鏈條上繼續(xù)向后運動,等待下一工序的進行。該整合單元具有整合速度快、整合精度高、整合后的極群整齊劃一等優(yōu)點ο
權(quán)利要求
1.包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于包括設(shè)置于固定支架(11)上的輸送裝置, 所述支架(11)沿所述輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有對極板集群(6)進行水平方向整理的水平整理裝置(4)及對極板集群進行垂直整理的垂直整理裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于所述輸送裝置包括雙排鏈輪(21)、雙排鏈條( 及雙排鏈導(dǎo)軌(1),所述雙排鏈輪設(shè)于所述支架(11)前后兩端并由伺服電機驅(qū)動,雙排鏈條設(shè)于雙排鏈輪上并沿雙排鏈導(dǎo)軌運動,所述雙排鏈條上設(shè)有夾持極板集群(6)的夾持裝置(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于所述夾持裝置(3) 包括沿雙排鏈條( 設(shè)置的若干對相鄰接的L形的的整理擋板(3 和L形的導(dǎo)料夾板 (31),其中整理擋板和導(dǎo)料夾板的L形一側(cè)邊連接于雙排鏈條上,另一側(cè)邊兩兩配合夾持極板集群(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于所述水平整理裝置 (4)包括橫跨雙排鏈條O)的橋式支撐架(41),所述支撐架兩側(cè)設(shè)有兩個相向運動的水平雙軸氣缸(42),水平雙軸氣缸前端設(shè)有水平整理模板03)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包片機極板集群整理機構(gòu),其特征在于所述垂直整理裝置( 包括橫跨雙排鏈條的橋式支撐架(41),所述支撐架上部設(shè)有垂直運動的立式氣缸 (51),立式氣缸下端設(shè)有垂直整理模板(52)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種包片機極板集群整理機構(gòu),包括設(shè)置于固定支架上的輸送裝置,所述支架沿所述輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有對極板集群進行水平方向整理的水平整理裝置及對極板集群進行垂直整理的垂直整理裝置。所述輸送裝置包括雙排鏈輪、雙排鏈條及雙排鏈導(dǎo)軌,所述雙排鏈輪設(shè)于所述支架前后兩端由伺服電機驅(qū)動,雙排鏈條設(shè)于雙排鏈輪上并沿雙排鏈導(dǎo)軌運動,所述雙排鏈條上設(shè)有夾持極板集群的夾持裝置。本發(fā)明沿輸送鏈條設(shè)置對極板集群進行水平方向整理的水平整理裝置及對極板集群進行垂直整理的垂直整理裝置,實現(xiàn)極板集群在傳輸過程中的整理,提高鉛蓄電池極板集群的整理效率,同時減少含鉛極板對人體的傷害。
文檔編號H01M10/14GK102185162SQ20111005869
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者劉艷梨, 江彪, 石月明 申請人:長興歐德申機械有限公司