專利名稱：浮力視頻探測電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于傳感器電纜領(lǐng)域，尤其是一種浮力視頻探測電纜。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，探測、控制機(jī)器人用傳感器電纜將成為未來的主要發(fā)展趨勢。傳感器電纜的技術(shù)要求較高，需要能夠有效防止纜芯間控制線、視頻線因長期無規(guī)則運(yùn)動而產(chǎn)生錯位、扭絞及變形，而且，視頻線不應(yīng)受外圍線錯位擠壓以保證視頻信號傳送清晰、不失真。尤其對于水下視頻電纜，還要求能夠確保對水下任何位置實施探測、清潔、清理及維護(hù)。但目前，滿足上述各項技術(shù)要求的浮力視頻電纜還沒有發(fā)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種適應(yīng)水下工作活動環(huán)境、可與水下機(jī)器人相連接完成對水下工作與活動場所的探測、清潔、清理及定向維護(hù)的浮力視頻探測電纜。本實用新型解決其問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種浮力視頻探測電纜，由視頻線、內(nèi)護(hù)套、控制線、屏蔽層、外護(hù)套構(gòu)成，其中視頻線同軸與內(nèi)護(hù)套、屏蔽層、外護(hù)套自里及外構(gòu)成，在視頻線與內(nèi)護(hù)套之間徑向均布安裝控制線，內(nèi)護(hù)套與視頻線之間的控制線周圍填充有發(fā)泡層。而且，所述屏蔽層采用自粘聚酯/鋁塑復(fù)合膜搭蓋纏繞形式。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是1、本電纜的絕緣芯線由控制線、視頻線綜合組成，能綜合傳輸控制信號及視頻信號，突破最初水下機(jī)器人只能盲目、單一簡單的完成清理工作，能對水下活動場所實施定向探測、清理及維護(hù)。2、本電纜的屏蔽層采用自粘聚酯/鋁塑復(fù)合膜搭蓋纏繞形式，屏蔽層受熱后緊密地與防水層粘合，有效防止水分子的侵入，使得該電纜具有良好的屏蔽性，保證了電纜探測的準(zhǔn)確性，確保在水下任何位置實施探測、清潔、清理及維護(hù)。3、內(nèi)護(hù)套采用熱塑性聚酯彈性體材料，使電纜具有良好的曲撓性，可滿足電纜需長期反復(fù)彎曲的使用要求。4、本電纜的發(fā)泡層和外護(hù)層采用氮?dú)獬錃馕锢戆l(fā)泡材料，可根據(jù)水下活動場所范圍控制電纜漂浮度，電纜重量較輕，無需借助任何漂浮物，能浮于水面；同時，氮?dú)獬錃馕锢戆l(fā)泡材料具有環(huán)保性，對水下工作環(huán)境不產(chǎn)生污染。5、本電纜整體結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，其纜芯與屏蔽層、外護(hù)層緊密結(jié)合，可保證電纜長期在水中無規(guī)則運(yùn)動，完全可以滿足機(jī)器人在水下活動場所長期工作的要求。

圖1為本實用新型的截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。一種浮力視頻探測電纜，由視頻線3、內(nèi)護(hù)套4、控制線6、屏蔽層2、外護(hù)套1構(gòu)成， 其中視頻線同軸與內(nèi)護(hù)套、屏蔽層、外護(hù)套自里及外構(gòu)成，在視頻線與內(nèi)護(hù)套之間徑向均布安裝控制線，本實施例附圖中控制線為四根，也可根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)量設(shè)定；內(nèi)護(hù)套與視頻線之間的控制線周圍填充有發(fā)泡層5。所述內(nèi)護(hù)套采用熱塑性聚酯彈性體材料制作并采用三段擠壓式擠出，內(nèi)護(hù)套與發(fā)泡層采用氮?dú)獬錃馕锢戆l(fā)泡材料可有效地與纜芯(控制線及視頻線)緊密結(jié)合，有效的避免水分子的侵入，同時能有效地防止控制線、視頻線因長期無規(guī)則運(yùn)動扭絞、變形。所述屏蔽層采用自粘聚酯/鋁塑復(fù)合膜搭蓋纏繞形式，具有較好的屏蔽性能，保證了電纜探測過程中信號不受外界干擾，提高了電纜探測的準(zhǔn)確性。所述外護(hù)套采用氮?dú)獬錃馕锢戆l(fā)泡材料制作，能克服自重漂浮在活動范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種浮力視頻探測電纜，其特征在于由視頻線、內(nèi)護(hù)套、控制線、屏蔽層、外護(hù)套構(gòu)成，其中視頻線同軸與內(nèi)護(hù)套、屏蔽層、外護(hù)套自里及外構(gòu)成，在視頻線與內(nèi)護(hù)套之間徑向均布安裝控制線，內(nèi)護(hù)套與視頻線之間的控制線周圍填充有發(fā)泡層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力視頻探測電纜，其特征在于所述屏蔽層采用自粘聚酯/ 鋁塑復(fù)合膜搭蓋纏繞形式。
專利摘要本實用新型涉及一種浮力視頻探測電纜，由視頻線、內(nèi)護(hù)套、控制線、屏蔽層、外護(hù)套構(gòu)成，其中視頻線同軸與內(nèi)護(hù)套、屏蔽層、外護(hù)套自里及外構(gòu)成，在視頻線與內(nèi)護(hù)套之間徑向均布安裝控制線，內(nèi)護(hù)套與視頻線之間的控制線周圍填充有發(fā)泡層。本電纜的絕緣芯線由控制線、視頻線綜合組成，能綜合傳輸控制信號及視頻信號，突破最初水下機(jī)器人只能盲目、單一簡單的完成清理工作，能對水下活動場所實施定向探測、清理及維護(hù)。
文檔編號H01B7/12GK201965945SQ20102066350
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者任玉寶, 冉強(qiáng), 周秀, 李健 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司