專利名稱：特型天線安裝調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種陣列天線的安裝調(diào)節(jié)裝置，特別是指一種可精確調(diào)節(jié)天線三 軸平移及旋轉(zhuǎn)的天線安裝調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù)：
在使用陣列天線時(shí)，為了確保無線信號(hào)的準(zhǔn)確接收，通常是將各天線裝設(shè)在安裝 調(diào)節(jié)器上，再將該安裝調(diào)節(jié)器固定在陣列支架上，借助安裝調(diào)節(jié)器對(duì)天線的方位、俯仰進(jìn)行 調(diào)節(jié)。由于陣列天線的位置和指向精度要求比較高，要求天線的安裝調(diào)節(jié)器具有三軸平 移和旋轉(zhuǎn)的功能，而目前常見的六自由度調(diào)節(jié)器，具有下列幾點(diǎn)不足①結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較 大、調(diào)節(jié)笨重，而且安裝完成后不利于天線射頻電纜的安裝與拆卸；②由于調(diào)節(jié)器本身的重 量大，安裝天線對(duì)安裝連接處的力矩較大，長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)穩(wěn)定性差，容易造成天線下垂，無 法保證陣列天線長(zhǎng)時(shí)間的位置精度；③由于目前的調(diào)節(jié)器較重，在陣列天線支撐設(shè)計(jì)時(shí)還 要額外估算調(diào)節(jié)器的重量，也容易造成天線支撐的變形；④由于調(diào)節(jié)器的體積較大，若天線 陣列安裝空間間距狹小，一般的調(diào)節(jié)器亦無法使用。鑒于現(xiàn)有天線安裝調(diào)節(jié)器的上述種種不足，本設(shè)計(jì)人另辟蹊徑，試圖簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)器 的結(jié)構(gòu)，減小體積和重量，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其可在實(shí)現(xiàn)對(duì)天線 的三軸平移及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的前提下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是—種特型天線安裝調(diào)節(jié)器，包括底盤、前后調(diào)節(jié)裝置、平移調(diào)節(jié)裝置、若干調(diào)節(jié)桿 和滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，所述前后調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤的一側(cè)，其一端與平移調(diào)節(jié)裝置的一端固定， 而平移調(diào)節(jié)裝置的另一端用于固定天線；所述各調(diào)節(jié)桿的一端固定在底盤上，并與前后調(diào) 節(jié)裝置位于同側(cè)，而調(diào)節(jié)桿的另一端固定在陣列支架上；所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤的 另一側(cè)，而前后調(diào)節(jié)裝置與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置固定。上述底盤為圓環(huán)狀形態(tài)，包括外環(huán)及低于外環(huán)的內(nèi)環(huán)；所述滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào) 節(jié)軸和調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底盤的內(nèi)環(huán)位置，調(diào)節(jié)軸的一端固定在外環(huán)上，另一端 與調(diào)節(jié)盤固定。上述調(diào)節(jié)軸包括一個(gè)套筒和兩個(gè)桿體，所述套筒的內(nèi)壁形成內(nèi)螺紋，而兩個(gè)桿體 的外周均形成外螺紋，且兩個(gè)桿體分別由套筒的兩端與套筒形成螺紋配合。上述底盤上開設(shè)有若干滑槽，所述調(diào)節(jié)桿的一端形成螺紋部，且該端分別穿過滑 槽后借助螺栓與底盤固定。上述前后調(diào)節(jié)裝置包括前后調(diào)節(jié)塊、滑動(dòng)塊和前后調(diào)節(jié)盤，其中，前后調(diào)節(jié)塊具有 容置腔，并設(shè)有貫通外部與容置腔的鎖緊螺栓，所述前后調(diào)節(jié)塊的一端與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置固定，滑動(dòng)塊由前后調(diào)節(jié)塊的另一端進(jìn)入容置腔，并與前后調(diào)節(jié)塊套置在一起；前后調(diào)節(jié)盤與 滑動(dòng)塊的外側(cè)固定。上述前后調(diào)節(jié)裝置還包括設(shè)于前后調(diào)節(jié)塊與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置之間的墊塊。上述平移調(diào)節(jié)裝置包括上下平移調(diào)節(jié)塊、平移調(diào)節(jié)盤和左右平移調(diào)節(jié)塊，其中，上 下平移調(diào)節(jié)塊的一側(cè)與前后調(diào)節(jié)裝置固定，另一側(cè)的兩豎直端則形成有相對(duì)的滑槽，且該 滑槽上分別裝設(shè)有連通外部的鎖緊螺栓和調(diào)節(jié)螺栓；平移調(diào)節(jié)盤的一側(cè)對(duì)應(yīng)上下平移調(diào) 節(jié)塊的滑槽形成豎直滑動(dòng)軸，而平移調(diào)節(jié)盤的另一側(cè)則在兩個(gè)水平端形成相對(duì)的水平滑動(dòng) 軸；左右平移調(diào)節(jié)塊的一側(cè)對(duì)應(yīng)平移調(diào)節(jié)盤的水平滑動(dòng)軸形成滑槽，并分別借助鎖緊螺栓 和調(diào)節(jié)螺栓對(duì)二者的相對(duì)位置進(jìn)行限位。上述平移調(diào)節(jié)裝置還包括兩個(gè)墊片，分別設(shè)于平移調(diào)節(jié)盤上的豎直滑動(dòng)軸與上下 平移調(diào)節(jié)塊上設(shè)有鎖緊螺栓的滑槽、平移調(diào)節(jié)盤上的水平滑動(dòng)軸與左右平移調(diào)節(jié)塊上設(shè)有 鎖緊螺栓的滑槽之間。采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)(1)借助幾個(gè)調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置，相互之間形成連動(dòng)，從而簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)器的整體結(jié)構(gòu)， 減小體積，降低重量，從而使得安裝、操作方便，提高工作穩(wěn)定性；(2)設(shè)置滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，帶動(dòng)天線進(jìn)行滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，提高天線的定位精度；特別地， 將滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)盤的配合結(jié)構(gòu)，借助調(diào)節(jié)軸自身的長(zhǎng)度變化，帶動(dòng)調(diào) 節(jié)盤與底盤之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)的功能；(3)底盤通過調(diào)節(jié)桿固定于陣列支架上，且調(diào)節(jié)桿的端部穿過底盤上的滑槽，借助 螺栓將調(diào)節(jié)桿與底盤固定，可通過改變調(diào)節(jié)桿穿過底盤的長(zhǎng)度，從而改變天線的方位和俯 仰角度。

圖1是本實(shí)用新型安裝天線后的示意圖；圖2是本實(shí)用新型從左側(cè)看去的示意圖；圖3是圖2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)后的示意圖；圖4是本實(shí)用新型從右側(cè)看去的示意圖；圖5是圖4進(jìn)行平移調(diào)節(jié)后的示意圖；圖6是本實(shí)用新型的立體分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的組合結(jié)構(gòu)及使用過程進(jìn)行詳細(xì)說 明。首先參考圖6所示，本實(shí)用新型提供一種特型天線安裝調(diào)節(jié)器，包括底盤1、前后 調(diào)節(jié)裝置、平移調(diào)節(jié)裝置、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)桿5，以下將分別介紹。底盤1為圓環(huán)狀形態(tài)，包括內(nèi)環(huán)11和外環(huán)12，其中，內(nèi)環(huán)11和外環(huán)12的一側(cè)平 齊，而另一側(cè)的內(nèi)環(huán)11則低于外環(huán)12，形成臺(tái)階，可參考圖6所示；另外，所述底盤1的外 環(huán)12上均勻排布有四個(gè)滑槽13。滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)軸21和調(diào)節(jié)盤22，其中，調(diào)節(jié)軸21包括套筒211及兩個(gè)桿體212，套筒211的內(nèi)壁上開設(shè)有內(nèi)螺紋，而兩個(gè)桿體212的外周上均設(shè)有外螺紋，且兩個(gè)桿 體212分別由套筒211的兩端與套筒211形成螺紋配合，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒211時(shí)，縮短或延 長(zhǎng)調(diào)節(jié)軸21的整體長(zhǎng)度；調(diào)節(jié)盤22位于底盤1上內(nèi)環(huán)11的臺(tái)階位置，并借助螺栓221與 內(nèi)環(huán)11固定，當(dāng)旋松螺栓221時(shí)，調(diào)節(jié)盤22即可在內(nèi)環(huán)11上轉(zhuǎn)動(dòng)，配合圖2及圖3所示， 調(diào)節(jié)軸21的一端借助螺栓23固定在底盤1的外環(huán)12，另一端借助螺栓23固定于調(diào)節(jié)盤 22上，這樣可借助調(diào)節(jié)軸21的長(zhǎng)度變化，實(shí)現(xiàn)底盤1與調(diào)節(jié)盤22的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。前后調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤1上滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的對(duì)側(cè)，包括墊塊31、前后調(diào)節(jié)塊32、滑 動(dòng)塊33和前后調(diào)節(jié)盤34，前后調(diào)節(jié)塊32具有容置腔，并具有連通外部與容置腔的鎖緊螺栓 321，所述前后調(diào)節(jié)塊32的一端穿過底盤1的中心孔與調(diào)節(jié)盤22固定，而墊塊31設(shè)于前后 調(diào)節(jié)塊32與調(diào)節(jié)盤22之間，起到緩沖、保護(hù)的作用；滑動(dòng)塊33由前后調(diào)節(jié)塊32的另一端 穿過，且二者套置在一起，借助前后調(diào)節(jié)塊32上鎖緊螺栓321的旋擰，調(diào)節(jié)滑動(dòng)塊33與前 后調(diào)節(jié)塊32的相對(duì)位置；前后調(diào)節(jié)盤34與滑動(dòng)塊33借助螺紋連接，并可隨滑動(dòng)塊33的移 動(dòng)而移動(dòng)。平移調(diào)節(jié)裝置設(shè)于前后調(diào)節(jié)裝置的外側(cè)，包括上下平移調(diào)節(jié)塊41、四個(gè)墊片42、 平移調(diào)節(jié)盤43和左右平移調(diào)節(jié)塊44，其中，上下平移調(diào)節(jié)塊41的底面固定于前后調(diào)節(jié)盤 34的外側(cè)，所述上下平移調(diào)節(jié)塊41的外側(cè)兩豎直端則形成有相對(duì)的滑槽411，其中一個(gè)滑 槽411上裝設(shè)有連通外部的鎖緊螺栓412，而另外一個(gè)滑槽43上則裝設(shè)有連通外部的調(diào)節(jié) 螺栓413 ；平移調(diào)節(jié)盤43的一側(cè)對(duì)應(yīng)上下平移調(diào)節(jié)塊41的滑槽411形成豎直滑動(dòng)軸431， 當(dāng)豎直滑動(dòng)軸431在滑槽411內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，平移調(diào)節(jié)盤43與上下平移調(diào)節(jié)塊41實(shí)現(xiàn)上下方 向的相對(duì)移動(dòng)，而平移調(diào)節(jié)盤43的另一側(cè)則在兩個(gè)水平端形成相對(duì)的水平滑動(dòng)軸432 ’左 右平移調(diào)節(jié)塊44的一側(cè)對(duì)應(yīng)平移調(diào)節(jié)盤43的水平滑動(dòng)軸432形成滑槽441，并在兩個(gè)滑 槽441上分別形成連通外部的鎖緊螺栓442和調(diào)節(jié)螺栓443，并借之對(duì)二者的相對(duì)位置進(jìn)行 限位；此外，平移調(diào)節(jié)盤43上的豎直滑動(dòng)軸431與上下平移調(diào)節(jié)塊41上設(shè)有鎖緊螺栓412 的滑槽411、平移調(diào)節(jié)盤43上的水平滑動(dòng)軸432與左右平移調(diào)節(jié)塊44上設(shè)有鎖緊螺栓442 的滑槽441之間還具有空隙，用以分別容置各墊片42，這樣在使用鎖緊螺栓412、442進(jìn)行 鎖緊定位時(shí)，鎖緊螺栓412、442通過墊片42與上下平移調(diào)節(jié)塊41、左右平移調(diào)節(jié)塊44接 觸，這種面接觸的方式比現(xiàn)有點(diǎn)接觸的方式緊固性要好，另外當(dāng)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)，也可防止 鎖緊螺栓412、442對(duì)豎直滑動(dòng)軸431、水平滑動(dòng)軸432造成劃傷，延長(zhǎng)使用壽命。調(diào)節(jié)桿5用于將本實(shí)用新型固定在陣列支架上，并實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)天線俯仰角度的功 能；所述的調(diào)節(jié)桿5 —般設(shè)置4根，與前后調(diào)節(jié)裝置、平移調(diào)節(jié)裝置位于同側(cè)，各調(diào)節(jié)桿5的 一端均形成螺紋部，其中一端穿過底盤1上的滑槽13，并借助螺栓51進(jìn)行定位，另一端則用 于固定在陣列支架上，由于調(diào)節(jié)桿5可在滑槽13內(nèi)滑動(dòng)，因此可借助螺栓51將各調(diào)節(jié)桿5 固定在適當(dāng)位置，使得本實(shí)用新型穩(wěn)定、平衡地固定在陣列支架上。使用時(shí)，如圖1所示，將天線的固定端穿過陣列支架上的通孔，再固定在本實(shí)用新 型中平移調(diào)節(jié)裝置的外側(cè)，需調(diào)節(jié)天線在上下方向的位置時(shí)，只需旋松鎖緊螺栓412，借助 齒輪調(diào)節(jié)，使平移調(diào)節(jié)盤43上的豎直滑動(dòng)軸431在上下平移調(diào)節(jié)塊41的滑槽411內(nèi)移動(dòng)， 使得二者產(chǎn)生相對(duì)位移，并在到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢迷傩o鎖緊螺栓412，將位置進(jìn)行固定；需調(diào) 節(jié)天線在左右方向的位置時(shí)，同前述，旋松鎖緊螺栓442，借助齒輪調(diào)節(jié)，推動(dòng)左右平移調(diào)節(jié) 塊44，使左右平移調(diào)節(jié)塊44上的滑槽441與平移調(diào)節(jié)盤43上的水平滑動(dòng)軸432產(chǎn)生相對(duì)位移，從而改變天線在左右方向的位置；可同時(shí)配合圖4和圖5所示，分別是天線位于初始 位置及進(jìn)行上下、左右方向調(diào)節(jié)后的位置示意圖；需調(diào)節(jié)天線在前后方向的位置時(shí)，只需旋 擰鎖緊螺栓321，此時(shí)調(diào)節(jié)滑動(dòng)塊33與前后調(diào)節(jié)塊32產(chǎn)生相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)前后位置調(diào)節(jié)的 目的；需調(diào)節(jié)天線的俯仰角度時(shí)，只需調(diào)節(jié)螺栓51，改變某一調(diào)節(jié)桿5伸出底盤1的長(zhǎng)度， 從而改變天線的俯仰角度；而需調(diào)節(jié)天線的滾轉(zhuǎn)時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)套筒211，改變調(diào)節(jié)軸21的整 體長(zhǎng)度，由于底盤1通過調(diào)節(jié)桿5與陣列支架固定，無法移動(dòng)，因此調(diào)節(jié)軸21長(zhǎng)度的改變會(huì) 帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于調(diào)節(jié)盤22與前后調(diào)節(jié)裝置鎖固，從而實(shí)現(xiàn)天線的滾轉(zhuǎn)，而配合 調(diào)節(jié)桿5的俯仰調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)天線旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)，提高信號(hào)的接收效果。 以上僅為說明本實(shí)用新型例示，不能以此限定其保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型 的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于包括底盤(1)、前后調(diào)節(jié)裝置、平移調(diào)節(jié)裝 置、若干調(diào)節(jié)桿( 和滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述前后調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤(1)的一側(cè)，其一端 與平移調(diào)節(jié)裝置的一端固定，而平移調(diào)節(jié)裝置的另一端用于固定天線；所述各調(diào)節(jié)桿(5) 的一端固定在底盤(1)上，并與前后調(diào)節(jié)裝置位于同側(cè)，而調(diào)節(jié)桿( 的另一端固定在陣列 支架上；所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤(1)的另一側(cè)，而前后調(diào)節(jié)裝置與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置固 定。
2.如權(quán)利要求1所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述底盤(1)為圓環(huán)狀形 態(tài)，包括外環(huán)(1 及低于外環(huán)(1 的內(nèi)環(huán)(11)；所述滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)軸和調(diào) 節(jié)盤(22)，調(diào)節(jié)盤0 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底盤(1)的內(nèi)環(huán)(11)位置，調(diào)節(jié)軸的一端固定 在外環(huán)(1 上，另一端與調(diào)節(jié)盤0 固定。
3.如權(quán)利要求2所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述調(diào)節(jié)軸包括一個(gè) 套筒011)和兩個(gè)桿體012)，所述套筒011)的內(nèi)壁形成內(nèi)螺紋，而兩個(gè)桿體012)的外 周均形成外螺紋，且兩個(gè)桿體(21 分別由套筒011)的兩端與套筒(211)形成螺紋配合。
4.如權(quán)利要求2所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述底盤(1)上開設(shè)有若 干滑槽(13)，所述調(diào)節(jié)桿(5)的一端形成螺紋部，且該端分別穿過滑槽(1 后借助螺栓 (51)與底盤(1)固定。
5.如權(quán)利要求1所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述前后調(diào)節(jié)裝置包括前 后調(diào)節(jié)塊(32)、滑動(dòng)塊(3 和前后調(diào)節(jié)盤(34)，其中，前后調(diào)節(jié)塊(3 具有容置腔，并設(shè) 有貫通外部與容置腔的鎖緊螺栓(321)，所述前后調(diào)節(jié)塊(3 的一端與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置固 定，滑動(dòng)塊(3 由前后調(diào)節(jié)塊(3 的另一端進(jìn)入容置腔，并與前后調(diào)節(jié)塊(3 套置在一 起；前后調(diào)節(jié)盤(34)與滑動(dòng)塊(3 的外側(cè)固定。
6.如權(quán)利要求5所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述前后調(diào)節(jié)裝置還包括 設(shè)于前后調(diào)節(jié)塊(3 與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置之間的墊塊(31)。
7.如權(quán)利要求1所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述平移調(diào)節(jié)裝置包括 上下平移調(diào)節(jié)塊(41)、平移調(diào)節(jié)盤和左右平移調(diào)節(jié)塊(44)，其中，上下平移調(diào)節(jié)塊 (41)的一側(cè)與前后調(diào)節(jié)裝置固定，另一側(cè)的兩豎直端則形成有相對(duì)的滑槽G11)，且該滑 槽(411)上還裝設(shè)有連通外部的鎖緊螺栓(41 和調(diào)節(jié)螺栓013)；平移調(diào)節(jié)盤的一 側(cè)對(duì)應(yīng)上下平移調(diào)節(jié)塊Gl)的滑槽(411)形成豎直滑動(dòng)軸G31)，而平移調(diào)節(jié)盤的另 一側(cè)則在兩個(gè)水平端形成相對(duì)的水平滑動(dòng)軸G32)；左右平移調(diào)節(jié)塊G4)的一側(cè)對(duì)應(yīng)平移 調(diào)節(jié)盤的水平滑動(dòng)軸(43 形成滑槽G41)，并分別借助鎖緊螺栓(44 和調(diào)節(jié)螺栓 (443)對(duì)二者的相對(duì)位置進(jìn)行限位。
8.如權(quán)利要求7所述的特型天線安裝調(diào)節(jié)器，其特征在于所述平移調(diào)節(jié)裝置還包括 兩個(gè)墊片(42)，其中一個(gè)墊片0 設(shè)于豎直滑動(dòng)軸G31)與上下平移調(diào)節(jié)塊Gl)上設(shè)有 鎖緊螺栓G12)的滑槽(411)之間，另一墊片0 設(shè)于水平滑動(dòng)軸(43 與左右平移調(diào)節(jié) 塊G4)上設(shè)有鎖緊螺栓G42)的滑槽(441)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種特型天線安裝調(diào)節(jié)器，包括底盤、前后調(diào)節(jié)裝置、平移調(diào)節(jié)裝置、若干調(diào)節(jié)桿和滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述前后調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤的一側(cè)，其一端與平移調(diào)節(jié)裝置的一端固定，而平移調(diào)節(jié)裝置的另一端用于固定天線；所述各調(diào)節(jié)桿的一端固定在底盤上，并與前后調(diào)節(jié)裝置位于同側(cè)，而調(diào)節(jié)桿的另一端固定在陣列支架上；所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置設(shè)于底盤的另一側(cè)，而前后調(diào)節(jié)裝置與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置固定。此種調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，安裝、操作方便，工作穩(wěn)定性佳。
文檔編號(hào)H01Q1/12GK201820877SQ20102055170
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周建江, 李華 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)