專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集成電路封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種全自動(dòng)高速集成電路切 筋系統(tǒng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
集成電路在大量生產(chǎn)時(shí)，每個(gè)電路均由導(dǎo)線(xiàn)框架所承載。當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)框架上的電路完 成上晶片、打線(xiàn)、塑封膠體和電鍍后，便需要把原來(lái)作生產(chǎn)導(dǎo)線(xiàn)使用的地方去掉，形成每支 電路腳為獨(dú)立個(gè)體，互不干涉，而達(dá)成這個(gè)工藝必須使用自動(dòng)化步進(jìn)沖模完成。此外為配合 自動(dòng)模運(yùn)作，導(dǎo)線(xiàn)框架必須自動(dòng)進(jìn)料、傳送及收料動(dòng)作，因而誕生了自動(dòng)切筋系統(tǒng)。加快速 度提升效率已是最基本的生存要素，所以催生全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)。如圖1所示 的一種集成電路封裝后未切筋之前的導(dǎo)線(xiàn)框架30的結(jié)構(gòu)示意圖，在沒(méi)有進(jìn)行切筋之前，集 成電路的引腳之間還連有筋，必須把筋去掉后才能恢復(fù)每個(gè)引腳的獨(dú)立性，集成電路切筋 系統(tǒng)就是將把集成電路的引腳連在一起的金屬切掉。集成電路切筋系統(tǒng)一般都包括進(jìn)料裝 置、切筋裝置和收料裝置，在各裝置外都安裝有外框屏架36。進(jìn)料裝置與切筋裝置的進(jìn)料口 連接，負(fù)責(zé)把導(dǎo)線(xiàn)框架送入切筋裝置進(jìn)行切筋；收料裝置與切筋裝置的出料口連接，負(fù)責(zé)把 完成切筋的導(dǎo)線(xiàn)框架收集到集料裝置中。如圖2，為現(xiàn)有的集成電路切筋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，切筋裝置中采用油壓液壓缸31 做沖切動(dòng)力使用交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓泵再傳至液壓閥通過(guò)油管傳送液壓至油壓液壓缸31， 由液壓閥控制給油管路，使油壓液壓缸31完成上下動(dòng)作，油壓液壓缸31的缸軸連接精密上 沖模的沖頭32，這樣最后通過(guò)油壓液壓缸31完成沖切動(dòng)作。并且通過(guò)氣動(dòng)傳送導(dǎo)線(xiàn)框架， 即是傳送導(dǎo)線(xiàn)框架使用氣缸加直線(xiàn)滾珠軸承完成，按邏輯傳送動(dòng)作(下左上右傳送動(dòng)作)， 具體來(lái)說(shuō)，就是使用氣缸加直線(xiàn)滾珠軸承完成，按邏輯傳送動(dòng)作(集成電路切筋系統(tǒng)中安 裝有撥動(dòng)抓手的傳送板往下則抓手往左，傳送板往上則抓手往右傳送動(dòng)作)，這種傳送動(dòng)作 為獨(dú)立性邏輯動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作必須單獨(dú)完成，由感應(yīng)器確認(rèn)到位后，傳到中央控制電腦，再 按程序輸出下個(gè)動(dòng)作指令，然后執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作與動(dòng)作之間都必須產(chǎn)生停頓，所以 速度沒(méi)法提升。在進(jìn)料裝置上設(shè)有入料抓手33，收料裝置上設(shè)有收料抓手34?？傊?，這種 現(xiàn)有的集成電路切筋系統(tǒng)存在如下缺點(diǎn)a)、速度慢，產(chǎn)能低(每分鐘50次沖切)；b)、振動(dòng)大，因由快速下降至模具死點(diǎn)而突然停止，產(chǎn)生慣性突變；c)、液壓油泄露會(huì)造成產(chǎn)品污染；d)、產(chǎn)能低，因結(jié)構(gòu)動(dòng)作非連貫性，邏輯動(dòng)作必須先完成一個(gè)后，再開(kāi)始第二個(gè)；e)、耗能大，液壓裝置因機(jī)械損耗大能量轉(zhuǎn)移次數(shù)多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，速度快，產(chǎn)能高，振 動(dòng)小，環(huán)保，耗能低。[0010]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、切筋裝置和收料裝置，切筋裝 置包括工作臺(tái)、沖切模具、模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖切模具設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，在工作臺(tái) 面上安裝有傳送板，其特征在于所述模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在切筋裝置工作臺(tái)的下部，模 具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、飛輪、離合器、偏心輪、傳動(dòng)凸輪軸、上下傳送凸輪裝置和左右傳 送凸輪裝置，偏心輪通過(guò) 傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安裝，在傳動(dòng)凸輪軸上位于飛輪的一端設(shè) 有離合器，馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)飛輪并通過(guò)離合器聯(lián)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪上設(shè)有連桿機(jī) 構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送導(dǎo)柱與沖切模具連接，上下傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪軸帶 動(dòng)一傳送板上下移動(dòng)，傳送板安裝在工作臺(tái)面上，左右傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪 軸帶動(dòng)一框架左右移動(dòng)，框架的兩端安裝有抓手。所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、連桿跟隨件，連桿的大端設(shè)置在偏心輪上，連桿的小端通 過(guò)一轉(zhuǎn)軸與連桿跟隨件樞接，連桿跟隨件與傳送導(dǎo)柱連接，上下傳送凸輪裝置包括上下傳 送凸輪，上下傳送凸輪通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安裝，上下傳送凸輪通過(guò)從動(dòng)軸承、直線(xiàn) 軸承與一直桿連接，直桿與傳送板連接；左右傳送凸輪裝置包括左右傳送凸輪，左右傳送凸 輪通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安裝，左右傳送凸輪通過(guò)一運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件與框架連接， 運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件包括軸承組件、滾珠螺帽、滾珠螺桿、上偏心輪，軸承組件與滾珠螺帽連 接，滾珠螺帽與滾珠螺桿螺紋配合連接，上偏心輪連接在滾珠螺桿的末端，上偏心輪通過(guò)皮 帶與皮帶輪連接，在皮帶輪上設(shè)有軸承組，皮帶輪通過(guò)軸承組與框架連接。所述上下傳送凸輪裝置設(shè)有兩套，分置于沖切模具的兩側(cè)，傳送導(dǎo)柱設(shè)有兩組，傳 送導(dǎo)柱置于連桿跟隨件的兩側(cè)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型由于將獨(dú)立性的邏輯動(dòng)作改為連貫性的機(jī)械偏心輪與凸輪動(dòng)作，而且 順時(shí)動(dòng)作可以有共享時(shí)段，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可以完成三個(gè)動(dòng)作即傳送板上下移動(dòng)、框架 左右移動(dòng)和沖切模具上下運(yùn)動(dòng)，因以前獨(dú)立的動(dòng)作必須按順序完成一個(gè)動(dòng)作后，感應(yīng)器感 應(yīng)到位置正確方可進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作，而本實(shí)用新型的偏心輪與兩組凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周就可以完成 切筋所需要的所有動(dòng)作，因此速度得以大大提升?？傊?，本實(shí)用新型具有a)速度快，產(chǎn)能高，(每分鐘150次沖切)提高3倍；b)產(chǎn)能高，因動(dòng)作為連續(xù)性動(dòng)作，邏輯性動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行；c)振動(dòng)小，因動(dòng)作為連續(xù)正弦動(dòng)作，而且有飛輪減少突變；d)無(wú)污染，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作沒(méi)有油污染產(chǎn)品；e)耗能低，因?yàn)樗袆?dòng)作只有一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而飛輪可儲(chǔ)能，沒(méi)有油壓油缸至下點(diǎn) 時(shí)，高壓油卸壓造成能源浪費(fèi)。

圖1是集成電路封裝后未切筋之前的導(dǎo)線(xiàn)框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2現(xiàn)有的集成電路切筋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)切筋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖5是本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)偏心輪部分的側(cè)視圖(沖模往上 開(kāi))；圖6是本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)偏心輪部分的側(cè)視圖(沖模往下 沖切)；圖7是本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)作進(jìn)一步描述如圖3-圖7所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、切 筋裝置和收料裝置，在各裝置外設(shè)有外框屏架35，在外框屏架28的上方安裝有參數(shù)顯示屏 29，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料機(jī)架臺(tái)201、進(jìn)料導(dǎo)軌21、進(jìn)料料夾22、進(jìn)料料夾升降臺(tái)23和前后移 動(dòng)的伺服馬達(dá)24，前后移動(dòng)的伺服馬達(dá)24上安裝有真空吸手，進(jìn)料導(dǎo)軌21安裝在進(jìn)料機(jī)架 臺(tái)201的臺(tái)面上，前后移動(dòng)的伺服馬達(dá)24設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌21的上方，進(jìn)料料夾升降臺(tái)23安 裝在進(jìn)料機(jī)架臺(tái)201上，進(jìn)料導(dǎo)軌21的前端對(duì)著進(jìn)料料夾22，進(jìn)料料夾22與進(jìn)料料夾升降 臺(tái)23連接。收料裝置包括收料機(jī)架臺(tái)202、收料導(dǎo)軌25、收料料夾26、收料料夾升降臺(tái)27 和前后氣缸28，收料導(dǎo)軌25安裝在收料機(jī)架臺(tái)202的臺(tái)面上，前后氣缸28設(shè)置在收料導(dǎo)軌 25的上方，收料料夾升降臺(tái)27安裝在收料機(jī)架臺(tái)202上，收料導(dǎo)軌25的末端對(duì)著收料料 夾26，收料料夾26與收料料夾升降臺(tái)27連接。切筋裝置包括工作臺(tái)20、沖切模具8、模具 沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖切模具8設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，在工作臺(tái)面上安裝有傳送板91，傳送板 91也稱(chēng)作傳送橋，用于放置料片，模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在切筋裝置工作臺(tái)的下部，模具沖 切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)1、飛輪2、偏心輪4、傳動(dòng)凸輪軸5、上下傳送凸輪裝置和左右傳送凸輪 裝置，偏心輪4通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸5與飛輪2同軸安裝，在傳動(dòng)凸輪軸5上位于飛輪2的一端 設(shè)有離合器3，馬達(dá)1通過(guò)皮帶6驅(qū)動(dòng)飛輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪4上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)通 過(guò)傳送導(dǎo)柱7與沖切模具8連接，上下傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪2與傳動(dòng)凸輪軸5帶動(dòng)傳送 板91上下移動(dòng)，左右傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪2與傳動(dòng)凸輪軸5帶動(dòng)一框架9左右移動(dòng)，框 架9的兩端安裝有抓手93。連桿機(jī)構(gòu)包括連桿10、連桿跟隨件11，連桿10的大端設(shè)置在偏心輪4上，連桿10 的小端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與連桿跟隨件11樞接，連桿跟隨件11與傳送導(dǎo)柱7連接。連桿跟隨件 11呈“丄”字型。上下傳送凸輪裝置包括上下傳送凸輪12，上下傳送凸輪12通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸5與飛 輪2同軸安裝，上下傳送凸輪12通過(guò)從動(dòng)軸承、直線(xiàn)軸承與一直桿連接，直桿與傳送板91 連接；左右傳送凸輪裝置包括左右傳送凸輪13，左右傳送凸輪13通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸5與飛輪 2同軸安裝，左右傳送凸輪13通過(guò)一運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件與框架9連接。上下傳送凸輪裝置 設(shè)有兩套，分置于全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)的沖模機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，傳送導(dǎo)柱7設(shè)有兩組， 傳送導(dǎo)柱7置于連桿跟隨件11的兩側(cè)。運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件包括軸承組件14、滾珠螺帽15、滾珠螺桿16、皮帶輪17、上偏心 輪18，軸承組件14與滾珠螺帽15連接，滾珠螺帽15與滾珠螺桿16上螺紋配合連接，皮帶 輪17連接在滾珠螺桿16的末端，皮帶輪17與上偏心輪18通過(guò)皮帶傳動(dòng)，在上偏心輪18 上設(shè)有軸承組19，如圖4，上偏心輪18通過(guò)軸承組19與框架9連接。
5[0034] 用馬達(dá)1通過(guò)皮帶6帶動(dòng)飛輪2，飛輪2連接離合器3急剎車(chē)傳動(dòng)凸輪軸5，轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)凸輪軸5通過(guò)偏心輪4與連桿結(jié)構(gòu)，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)上下反復(fù)動(dòng)作，完成沖切動(dòng) 力。傳送方向由傳動(dòng)凸輪軸5上其中兩組凸輪負(fù)責(zé)。其中A組負(fù)責(zé)上下動(dòng)作，即上下傳送凸 輪裝置；B組負(fù)責(zé)左右動(dòng)作，即左右傳送凸輪裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)A組凸輪，凸輪上曲面的變化通過(guò)從 動(dòng)軸承、直線(xiàn)軸承及直桿由旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)為上下動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)B組凸輪，凸輪上曲面變化通過(guò)從 動(dòng)軸承、直線(xiàn)軸承及直桿由旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)為上下動(dòng)作，而此上下動(dòng)作推動(dòng)滾珠螺母上下移動(dòng)， 由于滾珠螺桿為固定高度，因而產(chǎn)生螺桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，螺桿末端裝有偏心輪，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再 用直線(xiàn)滑軌92轉(zhuǎn)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而把框架左右轉(zhuǎn)運(yùn)。如圖5所示，偏心輪4中心即連桿10 的大端的軸心往上，連桿跟隨件11跟隨偏心輪4移動(dòng)，就完成沖模往上開(kāi)的動(dòng)作；如圖6所 示，偏心輪4中心即連桿10的大端的軸心往下，連桿跟隨件11跟隨偏心輪4移動(dòng)，就完成 沖模往下沖開(kāi)的動(dòng)作。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、切筋裝置和收料裝置，切筋裝置包括工作臺(tái)、沖切模具、模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖切模具設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，在工作臺(tái)面上安裝有傳送板，其特征在于所述模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在切筋裝置工作臺(tái)的下部，模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、飛輪、離合器、偏心輪、傳動(dòng)凸輪軸、上下傳送凸輪裝置和左右傳送凸輪裝置，偏心輪通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安裝，在傳動(dòng)凸輪軸上位于飛輪的一端設(shè)有離合器，馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)飛輪并通過(guò)離合器聯(lián)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送導(dǎo)柱與沖切模具連接，上下傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)一傳送板上下移動(dòng)，傳送板安裝在工作臺(tái)面上，左右傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)一框架左右移動(dòng)，框架的兩端安裝有抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu) 包括連桿、連桿跟隨件，連桿的大端設(shè)置在偏心輪上，連桿的小端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與連桿跟隨件 樞接，連桿跟隨件與傳送導(dǎo)柱連接，上下傳送凸輪裝置包括上下傳送凸輪，上下傳送凸輪通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安 裝，上下傳送凸輪通過(guò)從動(dòng)軸承、直線(xiàn)軸承與一直桿連接，直桿與傳送板連接；左右傳送凸 輪裝置包括左右傳送凸輪，左右傳送凸輪通過(guò)傳動(dòng)凸輪軸與飛輪同軸安裝，左右傳送凸輪 通過(guò)一運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件與框架連接，運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換組件包括軸承組件、滾珠螺帽、滾珠螺桿、皮帶輪、上偏心輪，軸承組件與 滾珠螺帽連接，滾珠螺帽與滾珠螺桿上螺紋配合連接，皮帶輪連接在滾珠螺桿的末端，皮帶 輪與偏心輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)，在偏心輪上設(shè)有軸承組，偏心輪通過(guò)軸承組與框架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，其特征在于所述上下傳送 凸輪裝置設(shè)有兩套，分置于沖切模具的兩側(cè)，傳送導(dǎo)柱設(shè)有兩組，傳送導(dǎo)柱置于連桿跟隨件 的兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)高速集成電路切筋系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、切筋裝置和收料裝置，切筋裝置包括工作臺(tái)、沖切模具、模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖切模具設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，在工作臺(tái)面上安裝有傳送板，所述模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的下部，模具沖切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、飛輪、離合器、偏心輪、傳動(dòng)凸輪軸、上下傳送凸輪裝置和左右傳送凸輪裝置，馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)飛輪并通過(guò)離合器聯(lián)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上下傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)一傳送板上下移動(dòng)，傳送板安裝在工作臺(tái)面上，左右傳送凸輪裝置通過(guò)飛輪與傳動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)一框架左右移動(dòng)，框架的兩端安裝有抓手。本實(shí)用新型具有速度快，產(chǎn)能高，振動(dòng)小，環(huán)保，耗能低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01L21/50GK201629300SQ20102011984
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者吳梓明, 康金, 章青春, 羅云華, 陳天祥 申請(qǐng)人:東莞朗誠(chéng)模具有限公司