專利名稱：智能負(fù)脈沖在線修復(fù)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車的控制器，具體涉及智能負(fù)脈沖在線修復(fù)控制器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)電動(dòng)車充電方式使用的是三段式充電器，即恒流、恒壓、涓流，其三段式僅適 用于新的電池充電，這種充電方式很容易造成過充電和欠充電，欠充電會(huì)產(chǎn)生硫酸鹽化直 接加速電池老化，如果過充電，造成了鉛酸電池失水。如果對(duì)使用一段時(shí)間的舊電池采用抬 高電壓進(jìn)行充電，又會(huì)形成對(duì)電池的過沖。鉛酸電池失水和鹽化，大大縮短了鉛酸電池的使 用壽命。當(dāng)然還有其他一些原因，造成了電池用一段時(shí)間就須更換，否則嚴(yán)重影響客戶的騎 行，客戶抱怨聲、投訴蜂擁而至，影響了電動(dòng)車的品牌形象，影響了電動(dòng)車市場(chǎng)進(jìn)一步發(fā)展。 采用何種方式充電既安全可靠又方便快捷，如何根據(jù)電池性能參數(shù)來合理、科學(xué)的充電，越 來越困惱整個(gè)業(yè)界。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能負(fù)脈沖在線修復(fù)控制器，通過控制器控制 充電器進(jìn)行正負(fù)脈沖充電，在線修復(fù)電池，抑制電池硫化。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是在殼體內(nèi)安裝線路板構(gòu)成控制器，線路板的主回 路由電源電路、電機(jī)霍爾電路、運(yùn)放電流檢測(cè)電路、通信功能接口電路和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 聯(lián)接組成，所述的各電路連接如下電源電路鎖線與D12的陽極相連，充電器信號(hào)線與D12-1的陽極相連，D12-1的 陰極形成結(jié)點(diǎn)并形成二支路，一支路與R18電阻一端相連，R18電阻另一端與R20—端相連， R20電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，①支路與單片機(jī)U4的17腳相連，②二支路與C17 電容一端相連，C17電容另一端接地，③支路與電阻R7 —端相連，R7電阻另一端接地，二支 路與功率電阻R54相連，R54電阻另一端形成4條支路，一支路與E3正極相連，E3的負(fù)極 接地，二支路與LM317的3腳輸入腳相連，三支路與Q1的集電極相連，四支路與二極管 D1的陰極相連，D1的陽極與DQ1的2腳相連，DQ1的2腳相成12V標(biāo)號(hào)，與R2電阻一端相 連，R2電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成3條支路，一支路與DQ1的1腳相連，且形成結(jié)點(diǎn)與R3電 阻一端相連，R3電阻另一端接地，二支路與電容C7 —端相連，C7電容另一端接地，三支路與 D2的陽極相連，D2的陰極與12V標(biāo)號(hào)相連，12V標(biāo)號(hào)與R32電阻一端相連，R32電阻另一端 與DQ2輸出5V腳相連，DQ2的3腳形成5V標(biāo)號(hào)，一支路與C31 —端相連，C31另一端接地， 二支路與E10正極相連，E10負(fù)極接地，且在此形成5V標(biāo)號(hào)；電機(jī)霍爾電路5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與電阻R4 —端相連，R4電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路 與電機(jī)霍爾線相連，②支路與電阻R8 —端相連，R8電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)a、b，a支路與U4 的14腳即SA腳相連，b支路與電容C24 —端相連，C24另一端接地；運(yùn)放電流檢測(cè)電路運(yùn)放電流檢測(cè)有一個(gè)電流檢測(cè)電阻，為直徑1. 5mm鈧銅絲，5V 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為運(yùn)放U4的8腳提供電源，U4的4腳接地，5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R150電阻一端相連，R150電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，一支路與R15電阻的一端相連，R15另一端與檢 流電阻相連，二支路與電容C18 —端相連，C18另一端接地，三支路與運(yùn)放U4的3腳相連， 運(yùn)放U4的2腳形成三條支路，一支路與R16電阻一端相連，R16電阻另一端接地，二支路與 R17電阻一端相連，R17電阻另一端與U4的1腳相連，三支路與U4的2腳相連，U4的1腳 形成兩條支路，一支路與R59電阻一端相連，R59電阻另一端與U2-21腳相連，二支路與R56 電阻一端相連，R56電阻另一端形成兩條支路，①支路與電容C18的一端相連，C18另一端接 地，②支路與U2-20腳相連；通信功能接口電路串行燒寫口的MBC端5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R22電阻一端相連，R22 另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路串行燒寫口的MBC端，二支路與R19—端相連，R19的另一端與U2 的2腳相連；電機(jī)相位轉(zhuǎn)換口 2腳是60° /120°轉(zhuǎn)換角，定置為120，接地為60° ；限速 為全速的占空比70%端，XS2標(biāo)號(hào)與R36電阻一端相連，R36電阻另一端與U4的4腳相連 且在4腳形成結(jié)點(diǎn)與C21 —端相連，C21另一端接地，U4的7腳接地，U4的8腳與電容C36 一端相連，C36另一端接地；限制速度55% 60%標(biāo)號(hào)為XS，與R37電阻一端相連，R37另 一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U4的9腳相連，二支路與C33 —端相連，C33另一端接地；U4的19 腳接地；電動(dòng)車按鍵巡航1XH標(biāo)號(hào)表示XH與R46電阻一端相連，R46另一端形成結(jié)點(diǎn)，一 支路與R22電阻一端相連，二支路與電容C23 —端相連，C23另一端接地；功能擴(kuò)展口 ZN與 R41電阻一端相連，R41另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與C30電容一端相連，C30另一端接地，二 支路與U2的23腳相連；U4的24腳接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R49電阻的一端相連，R49的另一 端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與25腳相連，二支路與電容C35 —端相連，C36另一端接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo) 號(hào)與R50電阻的一端相連，R50的另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與26腳相連，二支路與電容C37 一端相連，C37另一端接地，三支路與ZY相連，形成功能擴(kuò)展；RXD串行燒寫口指示燈LED處 形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U2的27腳相連，二支路與R51 —端相連，另一端與LED —端相連，LED 另一端接地，功能擴(kuò)展1+標(biāo)號(hào)與電阻R42 —端相連，R42另一端與U428腳相連；功能擴(kuò) 展I-標(biāo)號(hào)與電阻R56 —端相連，R56另一端與U2的31腳相連并形成結(jié)點(diǎn)，與C39 —端相 連，C38另一端接地 ’U4的38腳與電容C20 —端相連，C20另一端接地；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IF標(biāo)號(hào)表示鈧銅絲檢測(cè)電流電阻上端，下端接地；A相上橋驅(qū) 動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與D0A的M7陽極相連，D0A的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E7的正極相連，負(fù) 極與電機(jī)相線相連，二支路與Q0A的發(fā)射極相連，三支路與電阻R0A —端相連，電阻R0A另 一端與Q0A的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-AT ；單片機(jī)U2-36腳形成AT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路 與電阻R67 —端相連，R67另一端接地，二支路與R1A電阻一端相連，電阻R1A另一端與Q1A 的基極相連，Q1A的集電極與X-AT相連；Q0A集電極形成三條支路，一支路與D1A的陽極相 連，D1A的陰極與R4A的電阻一端相連，R4A的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T10 的柵極相連，②支路T10的柵極與電容C2A—端相連，C2A的另一端與A相線相連，③支路 與Q2A的發(fā)射極相連，二支路與Q2A的基極相連，三支路與R3A電阻一端相連，R3A另一端與 Q2A集電極相連與A相線相連，A相線與電機(jī)線相連，另A相線與R5A電阻一端相連，R5A — 端與IF相連。A相上橋M0S管T10漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線A相連；A相線下 橋連線圖5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4A基極相連，Q4A的發(fā)射極與R7A電阻一端相連，R7A電阻另一 端與U2-37相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51A電阻一端相連，R51A另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相 連，②支路與R8A電阻一端相連，R8A另一端與Q5A的基極相連，Q5A的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3A的發(fā)射極相連，二支路與R6A電阻一端相連，R6A另一端形成 X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3A的集電極與電阻R9A —端相連，R9A的 另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5A的集電極相連，②支路與電阻R43 —端相連，R43的另一端 與IF相連，③支路與電容C3A的一端相連，C3A電容另一端接IF，④支路與A相下橋T2-M0S 管柵極相連，T2-M0S管漏極與A相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；B相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)號(hào)，與DOB的M7陽極相連，D0A的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E8的正極相連，負(fù)極與電機(jī) 相線相連，二支路與Q0B的發(fā)射極相連，三支路與電阻ROB —端相連，電阻ROB另一端與Q0B 的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-BT ；單片機(jī)U2-34腳形成BT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R61 一端相連，R61另一端接地，二支路與R1B電阻一端相連，電阻R1B，另一端與Q1B的基極相 連，Q1B的集電極與X-BT相連；Q0B集電極形成三條支路，一支路與D1B的陽極相連，D1B的 陰極與R4B的電阻一端相連，R4B的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T3的柵極相 連，②支路T3的柵極與電容C2B —端相連，C2B的另一端與B相線相連，③支路與Q2B的發(fā) 射極相連，二支路與Q2B的基極相連，三支路與R3B電阻一端相連，R3B另一端與Q2B集電 極相連與B相線相連，B相線與電機(jī)線相連，另B相線與R5B電阻一端相連，R5B 一端與IF 相連，B相上橋M0S管T3漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線B相連；B相線下橋連線圖 5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4B基極相連，Q4B的發(fā)射極與R2B電阻一端相連，R2B電阻另一端與U2-35 相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51B電阻一端相連，R51B另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支路與 R8B電阻一端相連，R8B另一端與Q5B的基極相連，Q5B的發(fā)射極接地；15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié) 點(diǎn)①支路與Q3B的發(fā)射極相連，②支路與R6B電阻一端相連，R6B另一端形成X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo) 號(hào)，X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3B的集電極與電阻R9B —端相連，R9B的另一端形成 結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5B的集電極相連，②支路與電阻R40 —端相連，R40的另一端與IF相連， ③支路與電容C3B的一端相連，C3B電容另一端接IF，④支路與B相下橋T4-M0S管柵極相 連，T4-M0S管漏極與B相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；C相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與 D0C的M7陽極相連，D0C的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E9的正極相連，負(fù)極與電機(jī)相線相連， 二支路與Q0C的發(fā)射極相連，三支路與電阻R0C —端相連，電阻R0C另一端與Q0C的基極相 連形成標(biāo)號(hào)X-CT ；單片機(jī)U2-32腳形成CT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R60 —端相 連，R60另一端接地，二支路與R1C電阻一端相連，電阻R1C另一端與QIC的基極相連，QIC 的集電極與X-CT相連；QIC集電極形成三條支路，一支路與D1C的陽極相連，D1C的陰極與 R4C的電阻一端相連，R4C的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T12的柵極相連，②支 路T12的柵極與電容C2C —端相連，C2C的另一端與C相線相連，③支路與Q2C的發(fā)射極相 連，二支路與Q2C的基極相連，三支路與R3C電阻一端相連，R3C另一端與Q2C集電極相連 且與C相線相連，C相線與電機(jī)線相連，另C相線與R5C電阻一端相連，R5C另一端與IF相 連，C相上橋M0S管T12漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線C相連；C相線下橋連線圖 5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4C基極相連，Q4C的發(fā)射極與R7C電阻一端相連，R7C電阻另一端與U2-33 腳相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51C電阻一端相連，R51C另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支 路與R8C電阻一端相連，R8C另一端與Q5C的基極相連，Q5C的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形 成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3C的發(fā)射極相連，二支路與R6C電阻一端相連，R6C另一端形成X-CB網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-CB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3C的集電極與電阻R9C —端相連，R9C的另一端 形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5C的集電極相連，②支路與電阻R34 —端相連，R34的另一端與IF相連，③支路與電容C3C的一端相連，C3C電容另一端接IF，④支路與C相下橋T9-M0S管柵極 相連，T9-M0S管漏極與C相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連。安裝時(shí)，控制器除了聯(lián)接充電器的正負(fù)極，還通過一根通信線聯(lián)接充電器，控制器 同時(shí)通過電機(jī)線和電機(jī)霍爾線聯(lián)接電機(jī)；充電時(shí)，充電器實(shí)時(shí)把負(fù)脈沖寬度與時(shí)間與控制 器單片機(jī)通信，控制器根據(jù)得到的信號(hào)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)操作；使用時(shí)，單片機(jī)根據(jù)充電電流進(jìn)行 有效的調(diào)整，因電池很空的時(shí)候，有時(shí)可能電池已經(jīng)處于受損狀態(tài)，這時(shí)利用小電流恒流充 電，這樣有利于激活電池內(nèi)反應(yīng)物質(zhì)，部分恢復(fù)受損單元的電池；若電池還比較空的時(shí)候， 采用大電流恒流充電，使電池在短時(shí)間內(nèi)充入比較大的電量而不至于損壞；當(dāng)電池充電時(shí) 候，時(shí)刻檢測(cè)充電電流和通過通信線與控制器聯(lián)系計(jì)算負(fù)脈沖寬度與時(shí)間，當(dāng)?shù)揭?guī)定電壓 值降一級(jí)電流繼續(xù)充電和負(fù)脈沖放電，再充到規(guī)定電壓值，再降一級(jí)電流繼續(xù)充電和負(fù)脈 沖放電，如此往復(fù)，隨著充電時(shí)間延長(zhǎng)，停止充電和負(fù)脈沖放電，待電池內(nèi)物質(zhì)充分的化學(xué) 反應(yīng)后，再重復(fù)上述過程。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、該控制器對(duì)充電電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)來判斷電池容 量，并通過內(nèi)部建立的數(shù)學(xué)模型采用適合的恒流對(duì)電池進(jìn)行多段充電和負(fù)脈沖放電，自動(dòng) 的調(diào)整充電電流和負(fù)脈沖放電電流的大小，達(dá)到人們所期望容量，改變以往在電池過放過 充、失水等情況下還采用固定三段充電模式，減緩失水、鹽化趨勢(shì)，降低電池?fù)p壞程度；2、在 冬季環(huán)境溫度比較低的時(shí)候，相應(yīng)的提高電池的浮充電壓，避免欠充電加速電池硫化現(xiàn)象 的發(fā)生；3、在充電過程中加入停充和放電的過程，采用II的充電電流充電tl時(shí)間，停止t2 時(shí)間，然后采用12的放電電流放電t3時(shí)間，加入停充和放電的過程目的是讓充電過程中 產(chǎn)生的極化能及時(shí)得到消除，讓析出的氧氣得到及時(shí)的反應(yīng)，減少失水量，延長(zhǎng)了電池的使 用壽命；同時(shí)，在充電和放電的過程瞬間會(huì)形成陡峭的脈沖前后沿，在該脈沖前后沿的沖擊 下，已形成的大的硫鹽酸結(jié)晶追漸變小，活性物質(zhì)得到還原，對(duì)已經(jīng)硫酸鹽化而失效的電池 有很好的恢復(fù)作用，控制器與充電器形成一個(gè)系統(tǒng)，對(duì)電池實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，形成不同的充電電流 和負(fù)脈沖開通區(qū)間的放電電流；4、當(dāng)電池充電時(shí)候，時(shí)刻檢測(cè)充電電流和負(fù)脈沖放電電流， 調(diào)整充電流，充到規(guī)定電壓值降一級(jí)電流繼續(xù)充電和負(fù)脈沖放電，再充到規(guī)定電壓值，再降 一級(jí)電流繼續(xù)充電和負(fù)脈沖放電，如此往復(fù)，隨著充電時(shí)間延長(zhǎng)停止充電，待電池內(nèi)物質(zhì)充 分的化學(xué)反應(yīng)后，再重復(fù)上述過程，由于電流逐段下降，這樣不會(huì)因過充而損壞電池。

圖1為本實(shí)用新型控制器電路原理圖。圖2為本實(shí)用新型控制器與充電器連接示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在殼體內(nèi)安裝線路板構(gòu)成控制器，線路板的主回路由電源電路、電機(jī) 霍爾電路、運(yùn)放電流檢測(cè)電路、通信功能接口電路和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路聯(lián)接組成，所述的 各電路連接如下電源電路鎖線與D12的陽極相連，充電器信號(hào)線與D12-1的陽極相連， D12-1的陰極形成結(jié)點(diǎn)并形成二支路，一支路與R18電阻一端相連，R18電阻另一端與R20 一端相連，R20電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，①支路與單片機(jī)U4的17腳相連，②二 支路與C17電容一端相連，C17電容另一端接地，③支路與電阻R7 —端相連，R7電阻另一端接地，二支路與功率電阻R54相連，R54電阻另一端形成4條支路，一支路與E3正極相連， E3的負(fù)極接地，二支路與LM317的3腳輸入腳相連，三支路與Q1的集電極相連，四支路 與二極管D1的陰極相連，D1的陽極與DQ1的2腳相連，DQ1的2腳相成12V標(biāo)號(hào)，與R2電 阻一端相連，R2電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成3條支路，一支路與DQ1的1腳相連，且形成結(jié)點(diǎn) 與R3電阻一端相連，R3電阻另一端接地，二支路與電容C7 —端相連，C7電容另一端接地， 三支路與D2的陽極相連，D2的陰極與12V標(biāo)號(hào)相連，12V標(biāo)號(hào)與R32電阻一端相連，R32電 阻另一端與DQ2輸出5V腳相連，DQ2的3腳形成5V標(biāo)號(hào)，一支路與C31 —端相連，C31另一 端接地，二支路與E10正極相連，E10負(fù)極接地，且在此形成5V標(biāo)號(hào)；電機(jī)霍爾電路5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與電阻R4 —端相連，R4電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路 與電機(jī)霍爾線相連，②支路與電阻R8 —端相連，R8電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)a、b，a支路與U4 的14腳即SA腳相連，b支路與電容C24 —端相連，C24另一端接地；運(yùn)放電流檢測(cè)電路運(yùn)放電流檢測(cè)有一個(gè)電流檢測(cè)電阻，為直徑1. 5mm鈧銅絲，5V 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為運(yùn)放U4的8腳提供電源，U4的4腳接地，5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R150電阻一端相連， R150電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，一支路與R15電阻的一端相連，R15另一端與檢 流電阻相連，二支路與電容C18 —端相連，C18另一端接地，三支路與運(yùn)放U4的3腳相連， 運(yùn)放U4的2腳形成三條支路，一支路與R16電阻一端相連，R16電阻另一端接地，二支路與 R17電阻一端相連，R17電阻另一端與U4的1腳相連，三支路與U4的2腳相連，U4的1腳 形成兩條支路，一支路與R59電阻一端相連，R59電阻另一端與U2-21腳相連，二支路與R56 電阻一端相連，R56電阻另一端形成兩條支路，①支路與電容C18的一端相連，C18另一端接 地，②支路與U2-20腳相連；通信功能接口電路串行燒寫口的MBC端5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R22電阻一端相連，R22 另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路串行燒寫口的MBC端，二支路與R19—端相連，R19的另一端與U2 的2腳相連；電機(jī)相位轉(zhuǎn)換口 2腳是60° /120°轉(zhuǎn)換角，定置為120，接地為60° ；限速 為全速的占空比70%端，XS2標(biāo)號(hào)與R36電阻一端相連，R36電阻另一端與U4的4腳相連 且在4腳形成結(jié)點(diǎn)與C21 —端相連，C21另一端接地，U4的7腳接地，U4的8腳與電容C36 一端相連，C36另一端接地；限制速度55% 60%標(biāo)號(hào)為XS，與R37電阻一端相連，R37另 一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U4的9腳相連，二支路與C33 —端相連，C33另一端接地；U4的19 腳接地；電動(dòng)車按鍵巡航1XH標(biāo)號(hào)表示XH與R46電阻一端相連，R46另一端形成結(jié)點(diǎn)，一 支路與R22電阻一端相連，二支路與電容C23 —端相連，C23另一端接地；功能擴(kuò)展口 ZN與 R41電阻一端相連，R41另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與C30電容一端相連，C30另一端接地，二 支路與U2的23腳相連；U4的24腳接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R49電阻的一端相連，R49的另一 端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與25腳相連，二支路與電容C35 —端相連，C36另一端接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo) 號(hào)與R50電阻的一端相連，R50的另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與26腳相連，二支路與電容C37 一端相連，C37另一端接地，三支路與ZY相連，形成功能擴(kuò)展；RXD串行燒寫口指示燈LED處 形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U2的27腳相連，二支路與R51 —端相連，另一端與LED —端相連，LED 另一端接地，功能擴(kuò)展1+標(biāo)號(hào)與電阻R42 —端相連，R42另一端與U4的28腳相連；功能擴(kuò) 展I-標(biāo)號(hào)與電阻R56 —端相連，R56另一端與U2的31腳相連并形成結(jié)點(diǎn)，與C39 —端相 連，C38另一端接地 ’U4的38腳與電容C20 —端相連，C20另一端接地；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IF標(biāo)號(hào)表示鈧銅絲檢測(cè)電流電阻上端，下端接地；A相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與D0A的M7陽極相連，D0A的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E7的正極相連，負(fù) 極與電機(jī)相線相連，二支路與Q0A的發(fā)射極相連，三支路與電阻R0A —端相連，電阻R0A另 一端與Q0A的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-AT ；單片機(jī)U2-36腳形成AT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路 與電阻R67 —端相連，R67另一端接地，二支路與R1A電阻一端相連，電阻R1A另一端與Q1A 的基極相連，Q1A的集電極與X-AT相連；Q0A集電極形成三條支路，一支路與D1A的陽極相 連，D1A的陰極與R4A的電阻一端相連，R4A的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T10 的柵極相連，②支路T10的柵極與電容C2A—端相連，C2A的另一端與A相線相連，③支路 與Q2A的發(fā)射極相連，二支路與Q2A的基極相連，三支路與R3A電阻一端相連，R3A另一端與 Q2A集電極相連與A相線相連，A相線與電機(jī)線相連，另A相線與R5A電阻一端相連，R5A — 端與IF相連。A相上橋M0S管T10漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線A相連；A相線下 橋連線圖5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4A基極相連，Q4A的發(fā)射極與R7A電阻一端相連，R7A電阻另一 端與U2-37相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51A電阻一端相連，R51A另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相 連，②支路與R8A電阻一端相連，R8A另一端與Q5A的基極相連，Q5A的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò) 標(biāo)號(hào)形成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3A的發(fā)射極相連，二支路與R6A電阻一端相連，R6A另一端形成 X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3A的集電極與電阻R9A —端相連，R9A的 另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5A的集電極相連，②支路與電阻R43 —端相連，R43的另一端 與IF相連，③支路與電容C3A的一端相連，C3A電容另一端接IF，④支路與A相下橋T2-M0S 管柵極相連，T2-M0S管漏極與A相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；B相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)號(hào)，與DOB的M7陽極相連，D0A的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E8的正極相連，負(fù)極與電機(jī) 相線相連，二支路與Q0B的發(fā)射極相連，三支路與電阻ROB —端相連，電阻ROB另一端與Q0B 的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-BT ；單片機(jī)U2-34腳形成BT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R61 一端相連，R61另一端接地，二支路與R1B電阻一端相連，電阻R1B，另一端與Q1B的基極相 連，Q1B的集電極與X-BT相連；Q0B集電極形成三條支路，一支路與D1B的陽極相連，D1B的 陰極與R4B的電阻一端相連，R4B的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T3的柵極相 連，②支路T3的柵極與電容C2B —端相連，C2B的另一端與B相線相連，③支路與Q2B的發(fā) 射極相連，二支路與Q2B的基極相連，三支路與R3B電阻一端相連，R3B另一端與Q2B集電 極相連與B相線相連，B相線與電機(jī)線相連，另B相線與R5B電阻一端相連，R5B 一端與IF 相連，B相上橋M0S管T3漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線B相連；B相線下橋連線圖 5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4B基極相連，Q4B的發(fā)射極與R2B電阻一端相連，R2B電阻另一端與U2-35 相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51B電阻一端相連，R51B另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支路與 R8B電阻一端相連，R8B另一端與Q5B的基極相連，Q5B的發(fā)射極接地；15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié) 點(diǎn)①支路與Q3B的發(fā)射極相連，②支路與R6B電阻一端相連，R6B另一端形成X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo) 號(hào)，X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3B的集電極與電阻R9B —端相連，R9B的另一端形成 結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5B的集電極相連，②支路與電阻R40 —端相連，R40的另一端與IF相連， ③支路與電容C3B的一端相連，C3B電容另一端接IF，④支路與B相下橋T4-M0S管柵極相 連，T4-M0S管漏極與B相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；C相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與 D0C的M7陽極相連，D0C的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E9的正極相連，負(fù)極與電機(jī)相線相連， 二支路與Q0C的發(fā)射極相連，三支路與電阻R0C —端相連，電阻R0C另一端與Q0C的基極相 連形成標(biāo)號(hào)X-CT ；單片機(jī)U2-32腳形成CT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R60 —端相連，R60另一端接地，二支路與R1C電阻一端相連，電阻R1C另一端與QIC的基極相連，QIC 的集電極與X-CT相連；QIC集電極形成三條支路，一支路與D1C的陽極相連，D1C的陰極與 R4C的電阻一端相連，R4C的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與M0S管的上橋T12的柵極相連，②支 路T12的柵極與電容C2C —端相連，C2C的另一端與C相線相連，③支路與Q2C的發(fā)射極相 連，二支路與Q2C的基極相連，三支路與R3C電阻一端相連，R3C另一端與Q2C集電極相連 且與C相線相連，C相線與電機(jī)線相連，另C相線與R5C電阻一端相連，R5C另一端與IF相 連，C相上橋M0S管T12漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線C相連；C相線下橋連線圖 5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4C基極相連，Q4C的發(fā)射極與R7C電阻一端相連，R7C電阻另一端與U2-33 腳相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51C電阻一端相連，R51C另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支 路與R8C電阻一端相連，R8C另一端與Q5C的基極相連，Q5C的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形 成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3C的發(fā)射極相連，二支路與R6C電阻一端相連，R6C另一端形成X-CB網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-CB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3C的集電極與電阻R9C —端相連，R9C的另一端 形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5C的集電極相連，②支路與電阻R34 —端相連，R34的另一端與IF相 連，③支路與電容C3C的一端相連，C3C電容另一端接IF，④支路與C相下橋T9-M0S管柵極 相連，T9-M0S管漏極與C相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連。 如圖2所示，安裝時(shí)，控制器除了聯(lián)接充電器的正負(fù)極，還通過一根通信線聯(lián)接充 電器，控制器同時(shí)通過電機(jī)線和電機(jī)霍爾線聯(lián)接電機(jī)；充電時(shí)，充電器實(shí)時(shí)把負(fù)脈沖寬度與 時(shí)間與控制器單片機(jī)通信，控制器根據(jù)得到的信號(hào)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)操作；使用時(shí)，單片機(jī)根據(jù)充 電電流進(jìn)行有效的調(diào)整，因電池很空的時(shí)候，有時(shí)可能電池已經(jīng)處于受損狀態(tài)，這時(shí)利用小 電流恒流充電，這樣有利于激活電池內(nèi)反應(yīng)物質(zhì)，部分恢復(fù)受損單元的電池；若電池還比較 空的時(shí)候，采用大電流恒流充電，使電池在短時(shí)間內(nèi)充入比較大的電量而不至于損壞；當(dāng)電 池充電時(shí)候，時(shí)刻檢測(cè)充電電流和通過通信線與控制器聯(lián)系計(jì)算負(fù)脈沖寬度與時(shí)間，當(dāng)?shù)?規(guī)定電壓值降一級(jí)電流繼續(xù)充電和負(fù)脈沖放電，再充到規(guī)定電壓值，再降一級(jí)電流繼續(xù)充 電和負(fù)脈沖放電，如此往復(fù)，隨著充電時(shí)間延長(zhǎng)，停止充電和負(fù)脈沖放電，待電池內(nèi)物質(zhì)充 分的化學(xué)反應(yīng)后，再重復(fù)上述過程。
權(quán)利要求智能負(fù)脈沖在線修復(fù)控制器，其特在于在殼體內(nèi)安裝線路板構(gòu)成控制器，線路板的主回路由電源電路、電機(jī)霍爾電路、運(yùn)放電流檢測(cè)電路、通信功能接口電路和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路聯(lián)接組成，所述的各電路連接如下電源電路鎖線與D12的陽極相連，充電器信號(hào)線與D12-1的陽極相連，D12-1的陰極形成結(jié)點(diǎn)并形成二支路，一支路與R18電阻一端相連，R18電阻另一端與R20一端相連，R20電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，①支路與單片機(jī)U4的17腳相連，②二支路與C17電容一端相連，C17電容另一端接地，③支路與電阻R7一端相連，R7電阻另一端接地，二支路與功率電阻R54相連，R54電阻另一端形成4條支路，一支路與E3正極相連，E3的負(fù)極接地，二支路與LM317的3腳輸入腳相連，三支路與Q1的集電極相連，四支路與二極管D1的陰極相連，D1的陽極與DQ1的2腳相連，DQ1的2腳相成12V標(biāo)號(hào)，與R2電阻一端相連，R2電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成3條支路，一支路與DQ1的1腳相連，且形成結(jié)點(diǎn)與R3電阻一端相連，R3電阻另一端接地，二支路與電容C7一端相連，C7電容另一端接地，三支路與D2的陽極相連，D2的陰極與12V標(biāo)號(hào)相連，12V標(biāo)號(hào)與R32電阻一端相連，R32電阻另一端與DQ2輸出5V腳相連，DQ2的3腳形成5V標(biāo)號(hào)，一支路與C31一端相連，C31另一端接地，二支路與E10正極相連，E10負(fù)極接地，且在此形成5V標(biāo)號(hào)；電機(jī)霍爾電路5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與電阻R4一端相連，R4電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與電機(jī)霍爾線相連，②支路與電阻R8一端相連，R8電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)a、b，a支路與U4的14腳即SA腳相連，b支路與電容C24一端相連，C24另一端接地；運(yùn)放電流檢測(cè)電路運(yùn)放電流檢測(cè)有一個(gè)電流檢測(cè)電阻，為直徑1.5mm鈧銅絲，5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為運(yùn)放U4的8腳提供電源，U4的4腳接地，5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R150電阻一端相連，R150電阻另一端形成結(jié)點(diǎn)，形成三條支路，一支路與R15電阻的一端相連，R15另一端與檢流電阻相連，二支路與電容C18一端相連，C18另一端接地，三支路與運(yùn)放U4的3腳相連，運(yùn)放U4的2腳形成三條支路，一支路與R16電阻一端相連，R16電阻另一端接地，二支路與R17電阻一端相連，R17電阻另一端與U4的1腳相連，三支路與U4的2腳相連，U4的1腳形成兩條支路，一支路與R59電阻一端相連，R59電阻另一端與U2-21腳相連，二支路與R56電阻一端相連，R56電阻另一端形成兩條支路，①支路與電容C18的一端相連，C18另一端接地，②支路與U2-20腳相連；通信功能接口電路串行燒寫口的MBC端5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R22電阻一端相連，R22另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路串行燒寫口的MBC端，二支路與R19一端相連，R19的另一端與U2的2腳相連；電機(jī)相位轉(zhuǎn)換口2腳是60°/120°轉(zhuǎn)換角，定置為120，接地為60°；限速為全速的占空比70％端，XS2標(biāo)號(hào)與R36電阻一端相連，R36電阻另一端與U4的4腳相連且在4腳形成結(jié)點(diǎn)與C21一端相連，C21另一端接地，U4的7腳接地，U4的8腳與電容C36一端相連，C36另一端接地；限制速度55％～60％標(biāo)號(hào)為XS，與R37電阻一端相連，R37另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U4的9腳相連，二支路與C33一端相連，C33另一端接地；U4的19腳接地；電動(dòng)車按鍵巡航用XH標(biāo)號(hào)表示XH與R46電阻一端相連，R46另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與R22電阻一端相連，二支路與電容C23一端相連，C23另一端接地；功能擴(kuò)展口ZN與R41電阻一端相連，R41另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與C30電容一端相連，C30另一端接地，二支路與U2的23腳相連；U4的24腳接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R49電阻的一端相連，R49的另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與25腳相連，二支路與電容C35一端相連，C36另一端接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與R50電阻的一端相連，R50的另一端形成結(jié)點(diǎn)，一支路與26腳相連，二支路與電容C37一端相連，C37另一端接地，三支路與ZY相連，形成功能擴(kuò)展；RXD串行燒寫口指示燈LED處形成結(jié)點(diǎn)，一支路與U2的27腳相連，二支路與R51一端相連，另一端與LED一端相連，LED另一端接地，功能擴(kuò)展I+標(biāo)號(hào)與電阻R42一端相連，R42另一端與U4的28腳相連；功能擴(kuò)展I-標(biāo)號(hào)與電阻R56一端相連，R56另一端與U2的31腳相連并形成結(jié)點(diǎn)，與C39一端相連，C38另一端接地；U4的38腳與電容C20一端相連，C20另一端接地；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IF標(biāo)號(hào) 表示鈧銅絲檢測(cè)電流電阻上端，下端接地；A相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與DOA的M7陽極相連，DOA的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E7的正極相連，負(fù)極與電機(jī)相線相連，二支路與QOA的發(fā)射極相連，三支路與電阻ROA一端相連，電阻ROA另一端與QOA的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-AT；單片機(jī)U2-36腳形成AT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R67一端相連，R67另一端接地，二支路與R1A電阻一端相連，電阻R1A另一端與Q1A的基極相連，Q1A的集電極與X-AT相連；QOA集電極形成三條支路，一支路與D1A的陽極相連，D1A的陰極與R4A的電阻一端相連，R4A的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與MOS管的上橋T10的柵極相連，②支路T10的柵極與電容C2A一端相連，C2A的另一端與A相線相連，③支路與Q2A的發(fā)射極相連，二支路與Q2A的基極相連，三支路與R3A電阻一端相連，R3A另一端與Q2A集電極相連與A相線相連，A相線與電機(jī)線相連，另A相線與R5A電阻一端相連，R5A一端與IF相連；A相上橋MOS管T10漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線A相連；A相線下橋連線圖5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4A基極相連，Q4A的發(fā)射極與R7A電阻一端相連，R7A電阻另一端與U2-37相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51A電阻一端相連，R51A另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支路與R8A電阻一端相連，R8A另一端與Q5A的基極相連，Q5A的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3A的發(fā)射極相連，二支路與R6A電阻一端相連，R6A另一端形成X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-AB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3A的集電極與電阻R9A一端相連，R9A的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5A的集電極相連，②支路與電阻R43一端相連，R43的另一端與IF相連，③支路與電容C3A的一端相連，C3A電容另一端接IF，④支路與A相下橋T2-MOS管柵極相連，T2-MOS管漏極與A相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；B相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，與DOB的M7陽極相連，DOA的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E8的正極相連，負(fù)極與電機(jī)相線相連，二支路與QOB的發(fā)射極相連，三支路與電阻ROB一端相連，電阻ROB另一端與QOB的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-BT；單片機(jī)U2-34腳形成BT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R61一端相連，R61另一端接地，二支路與R1B電阻一端相連，電阻R1B，另一端與Q1B的基極相連，Q1B的集電極與X-BT相連；QOB集電極形成三條支路，一支路與D1B的陽極相連，D1B的陰極與R4B的電阻一端相連，R4B的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與MOS管的上橋T3的柵極相連，②支路T3的柵極與電容C2B一端相連，C2B的另一端與B相線相連，③支路與Q2B的發(fā)射極相連，二支路與Q2B的基極相連，三支路與R3B電阻一端相連，R3B另一端與Q2B集電極相連與B相線相連，B相線與電機(jī)線相連，另B相線與R5B電阻一端相連，R5B一端與IF相連，B相上橋MOS管T3漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線B相連；B相線下橋連線圖5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4B基極相連，Q4B的發(fā)射極與R2B電阻一端相連，R2B電阻另一端與U2-35相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51B電阻一端相連，R51B另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支路與R8B電阻一端相連，R8B另一端與Q5B的基極相連，Q5B的發(fā)射極接地；15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié)點(diǎn)①支路與Q3B的發(fā)射極相連，②支路與R6B電阻一端相連，R6B另一端形成X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-BB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3B的集電極與電阻R9B一端相連，R9B的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5B的集電極相連，②支路與電阻R40一端相連，R40的另一端與IF相連，③支路與電容C3B的一端相連，C3B電容另一端接IF，④支路與B相下橋T4-MOS管柵極相連，T4-MOS管漏極與B相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連；C相上橋驅(qū)動(dòng)15V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與DOC的M7陽極相連，DOC的陰極形成結(jié)點(diǎn)，一支路與E9的正極相連，負(fù)極與電機(jī)相線相連，二支路與QOC的發(fā)射極相連，三支路與電阻ROC一端相連，電阻ROC另一端與QOC的基極相連形成標(biāo)號(hào)X-CT；單片機(jī)U2-32腳形成CT結(jié)點(diǎn)，形成兩條支路，一支路與電阻R60一端相連，R60另一端接地，二支路與R1C電阻一端相連，電阻R1C另一端與Q1C的基極相連，Q1C的集電極與X-CT相連；Q1C集電極形成三條支路，一支路與D1C的陽極相連，D1C的陰極與R4C的電阻一端相連，R4C的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與MOS管的上橋T12的柵極相連，②支路T12的柵極與電容C2C一端相連，C2C的另一端與C相線相連，③支路與Q2C的發(fā)射極相連，二支路與Q2C的基極相連，三支路與R3C電阻一端相連，R3C另一端與Q2C集電極相連且與C相線相連，C相線與電機(jī)線相連，另C相線與R5C電阻一端相連，R5C另一端與IF相連，C相上橋MOS管T12漏極與電源VCC相連，源極與電機(jī)相線C相連；C相線下橋連線圖5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Q4C基極相連，Q4C的發(fā)射極與R7C電阻一端相連，R7C電阻另一端與U2-33腳相連，且形成結(jié)點(diǎn)，①支路與R51C電阻一端相連，R51C另一端與5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)相連，②支路與R8C電阻一端相連，R8C另一端與Q5C的基極相連，Q5C的發(fā)射極接地；5V網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)形成結(jié)點(diǎn)一支路與Q3C的發(fā)射極相連，二支路與R6C電阻一端相連，R6C另一端形成X-CB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，X-CB網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)與Y2的基極相連，Q3C的集電極與電阻R9C一端相連，R9C的另一端形成結(jié)點(diǎn)，①支路與Q5C的集電極相連，②支路與電阻R34一端相連，R34的另一端與IF相連，③支路與電容C3C的一端相連，C3C電容另一端接IF，④支路與C相下橋T9-MOS管柵極相連，T9-MOS管漏極與C相相線相連，源極與IF標(biāo)號(hào)端相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了智能負(fù)脈沖在線修復(fù)控制器，在殼體內(nèi)安裝線路板構(gòu)成控制器，線路板的主回路由電源電路、電機(jī)霍爾電路、運(yùn)放電流檢測(cè)電路、通信功能接口電路和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路聯(lián)接組成。本實(shí)用新型通過控制器控制充電器進(jìn)行正負(fù)脈沖充電，在線修復(fù)電池，抑制電池硫化。
文檔編號(hào)H01M10/42GK201608251SQ20102010948
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者林楓, 程相權(quán) 申請(qǐng)人:淮安市金恒泰科技有限公司