專利名稱：鍵合機右爪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鍵合設備的工作臺部分，特別涉及一種控制這幾款機型的框架走 帶的右爪結構。
背景技術：
目前，半導體封裝的鍵合工序中，采用全自動設備的時候，因為有已經(jīng)焊接金絲的 產(chǎn)品通過整個工作臺傳送到右側出料口，因此在整個傳送的過程中要求非常高，現(xiàn)有的設 備結構中采用的是電磁閥控制壓爪開合，在爪子上采用霍爾傳感器控制力度，最后通過系 列安裝校準的方式來保證其要求?；蛘哒f一個良好的送帶過程要求軌道的平行度，前支撐 軌的高度、爪子的閉合點的高度、爪子閉合的力度以及軌道和料盒的中心線一致性等這些 方面均要有很高的要求，這些均要通過一套復雜的設備校準來完成。現(xiàn)有右爪的工作原理為右爪上下爪子同時閉合，傳感器檢測是否夾緊；右爪向 右動作到設定位置；上下爪子同時打開；右爪向左動作到設定位置；上下爪子同時閉合；推 送進料盒。但實際情況下，這諸多因素在設備品種改動中經(jīng)常比較不容易能完全符合要求， 尤其在爪子閉合點的高低和力度方面更是產(chǎn)品因為設備走帶而誘發(fā)金絲變形和頸部斷絲 的一個非常重要的因素，這影響著設備的實際應用能力，同時也對產(chǎn)品的質(zhì)量方面產(chǎn)生隱 患和風險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種提升合格率、降低質(zhì)量風險、提升 設備的使用效率、降低設備的備件消耗和維護成本的鍵合機右爪。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)一種鍵合機右爪，包括勾爪裝置、轉接活 動架和推爪裝置，轉接活動架置于所述勾爪裝置之上，轉接活動架與推爪裝置相連。本發(fā)明的進一步改進在于勾爪裝置由底板、豎板和第一勾板組成，底板的前部左 側設有缺口，豎板置于底板的后側上表面，底板的右側前部連接有第一勾板。本發(fā)明的進一步改進在于轉接活動架的一側中部設有一橫向槽口，轉接活動架 置于底板上。本發(fā)明的進一步改進在于推爪裝置由連接塊、凸塊和第二勾板組成，連接塊置于 底板的缺口處，凸塊置于槽口內(nèi)，第二勾板置于連接塊左側下部，第一勾板與第二勾板在一 條直線上。本發(fā)明的進一步改進在于轉接活動架通過螺絲固定在底板上。本發(fā)明的進一步改進在于推爪裝置與轉接活動架通過銷子活動連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有點
(1)、有效減少因設備走帶引發(fā)的金絲變形和頸部斷絲，提升合格率，降低質(zhì)量風險。(2)、大大降低設備調(diào)整和維修難度和時間，提升設備的使用效率。(3)、減少設備的備件消耗，降低設備的備件維護成本。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為勾爪裝置的結構示意圖中標號1-底板、2-豎板、3-第一勾板、4-轉接活動架、5-槽口、6-連接塊、7-凸塊、 8-第二勾板。
具體實施例方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該 實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。如圖1和圖2示出了本發(fā)明鍵合機右爪的一種實施方式，鍵合機右爪包括勾爪裝 置、轉接活動架4和推爪裝置，轉接活動架4置于勾爪裝置之上，轉接活動架4與推爪裝置 相連。勾爪裝置由底板1、豎板2和第一勾板3組成，底板1的前部左側設有缺口，豎板2置 于底板1的后側上表面，底板1的右側前部連接有第一勾板3。轉接活動架4的一側中部設 有一橫向槽口 5，轉接活動架4通過螺絲固定在底板1上。推爪裝置由連接塊6、凸塊7和 第二勾板8組成，連接塊6置于底板1的缺口處，凸塊7置于槽口 5內(nèi)，第二勾板8置于連 接塊6左側下部，第一勾板3與第二勾板8在一條直線上，推爪裝置與轉接活動架4通過銷 子活動連接，銷子穿過轉接活動架4及凸塊7。本發(fā)明改變了原有設備右爪組件的一個抓取方式，當框架在軌道的右側需要右爪 組件進行送帶時，如圖2所示的勾爪裝置通過電路控制向下勾取框架的左側空處，然后走 帶馬達動作通過絲桿組件帶動整個右爪向右運動，這時右爪的勾爪將勾住框架左側同步向 右側料盒部位送，這時推爪裝置在向下抓的時候因為有中間活動部分，因此沒有力度作用 于框架上。當走帶送到右側時，會回到左側二次推送，這時推的時候是靠右爪的推爪裝置推 框架的，直接全部把框架送進料盒。本發(fā)明的工作原理為下爪向上動作，上爪不動作；右爪向右動作到設定位置；下 爪復位，右爪向左側移到設定位置；上爪向下動作；右爪向右移動，將料片推送進料盒。本 發(fā)明改變了原有框架靠抓取送帶的模式，并把這種模式改進為框架靠勾和推的模式來完成 送帶過程，通過這種模式下送帶，送帶過程對爪子的抓的力度、爪子的閉合點、前撐軌的高 度等這幾個方面沒有要求了，僅對軌道的平行度方面有要求，這樣大大降低了設備調(diào)整的 難度，同時還減少了復雜的校準調(diào)試過程，有效減少因設備走帶引發(fā)的金絲變形和頸部斷 絲，提升合格率，降低質(zhì)量風險，而且因為原理的不同，原有爪子上的霍爾傳感器將不再需 要，這減少設備的備件消耗，降低設備的備件維護成本。
權利要求
1.一種鍵合機右爪，其特征在于包括勾爪裝置、轉接活動架(4)和推爪裝置，所述轉 接活動架(4)置于所述勾爪裝置之上，所述轉接活動架(4)與所述推爪裝置相連。
2.根據(jù)權利要求1所述鍵合機右爪，其特征在于所述勾爪裝置由底板(1)、豎板(2) 和第一勾板(3)組成，所述底板(1)的前部左側設有缺口，所述豎板(2)置于所述底板(1) 的后側上表面，所述底板(1)的右側前部連接有所述第一勾板(3)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述鍵合機右爪，其特征在于所述轉接活動架(4)的一側中部 設有一橫向槽口( 5 )，所述轉接活動架(4 )置于所述底板(1)上。
4.根據(jù)權利要求3所述鍵合機右爪，其特征在于所述推爪裝置由連接塊(6)、凸塊 (7)和第二勾板(8)組成，所述連接塊(6)置于所述底板(1)的缺口處，所述凸塊(7)置于所 述槽口(5)內(nèi)，所述第二勾板(8)置于所述連接塊(6)左側下部，所述第一勾板(3)與所述 第二勾板(8)在一條直線上。
5.根據(jù)權利要求4所述鍵合機右爪，其特征在于所述轉接活動架(4)通過螺絲固定在 所述底板(1)上。
6.根據(jù)權利要求5所述鍵合機右爪，其特征在于所述推爪裝置中的凸塊(7)與所述轉 接活動架(4)通過銷子活動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鍵合機右爪，特別是一種控制框架走帶的右爪結構，包括勾爪裝置、轉接活動架和推爪裝置，轉接活動架置于所述勾爪裝置之上，轉接活動架與推爪裝置相連。本發(fā)明有效減少因設備走帶引發(fā)的金絲變形和頸部斷絲，提升合格率，降低質(zhì)量風險，大大降低設備調(diào)整和維修難度和時間，提升設備的使用效率，減少設備的備件消耗，降低設備的備件維護成本。
文檔編號H01L21/677GK102064121SQ201010553308
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月22日
發(fā)明者張岳平, 張建華, 陳建興, 陳建斌 申請人:南通富士通微電子股份有限公司