專利名稱：機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及速度測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及轉(zhuǎn)軸角加速度測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，
具體是指一種機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，尤其是能識別危險角加速度的開關(guān)。
背景技術(shù)：
目前，公知的轉(zhuǎn)軸角速度測量裝置主要為電子式，通過電子式測量的角速度可以 計算出角加速度，目前市場上還沒有獨立的機械式轉(zhuǎn)軸角加速度測量裝置，更沒有獨立的 機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置。 而作為保護(hù)裝置，由于可靠性方面的原因，當(dāng)前位能負(fù)載的上下移動，特別是大型 的位能負(fù)載，如在港口、船廠、礦山礦井、建工機械安裝、電梯等眾多的起重系統(tǒng)中，都使用 機械式測量安全保護(hù)裝置。當(dāng)前起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸測量裝置只有機械式角速度測量裝置，和 由此發(fā)展的角超速開關(guān)。其作用是在起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過高時向制動裝置發(fā)出報警信 號，然后制動裝置開始工作。 但是在位能系統(tǒng)失控故障后，重物失控下墜，重物開始帶動系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；在故障 前期，重物雖然有極高的下降加速度，系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸也有極高的轉(zhuǎn)動角加速度，但此時重物下降 速度并不高，系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速也不高，因此超速開關(guān)并不能識別出故障已經(jīng)發(fā)生；因此，對于 這類問題，超速開關(guān)響應(yīng)慢，等到其檢測到起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過高向制動裝置發(fā)出報警 信號時，此時起重系統(tǒng)所提升的重物的運動速度極高，制動力矩和能量都很大(動能是與 速度平方成正比的)，制動裝置往往超負(fù)載工作而易損壞和失效，有的系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)的限 制，其制動裝置只能制動靜態(tài)負(fù)載，而對于大沖擊的動態(tài)負(fù)載機構(gòu)本身無法滿足，這時就會 導(dǎo)致重大事故，機毀人亡。因此當(dāng)前的起重系統(tǒng)，特別是重型起重系統(tǒng)，單靠超速開關(guān)的安 全保護(hù)裝置是有缺陷的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開 關(guān)裝置，該機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置采用機械方式將角加速度轉(zhuǎn)變?yōu)橹甘玖慵灰疲?并在加速度達(dá)到設(shè)定值時觸發(fā)行程開關(guān)報警，該設(shè)計巧妙緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)可靠，適用 廣，對起吊物失控初期可迅速發(fā)出報警。是一種新型安全保護(hù)裝置。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置采用如下技術(shù)方案 該機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特點是，包括主軸、彈性部件、圓柱凸輪、至少
二個凸輪隨動器、與所述凸輪隨動器相同數(shù)量的從動桿、從動盤、行程開關(guān)和機座，所述主
軸可轉(zhuǎn)動安裝在所述機座中用于傳入外部轉(zhuǎn)動，所述圓柱凸輪安裝在所述主軸上與所述主
軸構(gòu)成鉸鏈副，所述凸輪隨動器與所述圓柱凸輪的凸輪曲面構(gòu)成空間凸輪副，所述從動桿
與所述主軸軸向平行且兩端分別固定所述從動盤和所述凸輪隨動器，所述從動桿沿所述主
軸軸向方向可移動并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位或所述從動盤沿所述主軸軸
向可滑動套接在所述主軸上并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述機座上與所述從動盤配合設(shè)置，所述彈性部件兩端分別連接所述主軸和所述圓柱凸 輪/從動盤。 上述"配合設(shè)置"指的是當(dāng)所述凸輪曲面推動所述凸輪隨動器沿軸向移動，進(jìn)而推 動所述從動盤沿軸向移動一定位移，將與行程開關(guān)接觸，觸發(fā)行程開關(guān)工作，行程開關(guān)發(fā)出 報警信號。 較佳地，所述凸輪隨動器設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承抵靠所述的圓柱凸輪的 凸輪曲面，從而所述凸輪隨動器和所述凸輪曲面之間摩擦是滾動摩擦。 較佳地，所述彈性部件為至少一渦巻彈簧，所述渦巻彈簧的兩端分別固定所述主 軸和所述圓柱凸輪。 更佳地，所述渦巻彈簧的數(shù)目至少為2，至少所述渦巻彈簧之一與其余所述渦巻彈 簧的渦旋方向相反。 較佳地，所述彈性部件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別抵靠所述主軸和所 述從動盤。 更佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括調(diào)整松緊螺母，所述調(diào)整松緊
螺母安裝在所述主軸上，所述主軸通過所述調(diào)整松緊螺母抵靠所述壓縮彈簧。 更佳地，所述凸輪曲面的特征曲線相對于所述從動桿和所述主軸所在平面呈對稱
設(shè)置或非對稱設(shè)置?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行設(shè)計。 較佳地，所述行程開關(guān)是自復(fù)位開關(guān)或手動復(fù)位開關(guān)。
較佳地，所述行程開關(guān)具有若干常開觸點和若干常閉觸點。 更佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括第二軸承，所述圓柱凸輪通過 所述第二軸承安裝在所述主軸上。 較佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括至少一個滑套，所述滑套固定 在所述從動盤中并套設(shè)在所述主軸上，所述從動盤通過所述滑套沿所述主軸軸向可滑動套 接在所述主軸上并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位。 較佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置包括至少兩個滑套，所述滑套固定在
所述主軸或與所述主軸固聯(lián)的結(jié)構(gòu)上，所述從動桿穿設(shè)在所述軸套中從而通過所述軸套沿
所述主軸軸向方向可移動并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位。 更佳地，所述滑套是直線軸承、滑動導(dǎo)向軸套、滾珠式導(dǎo)向軸套或滾珠花鍵。 較佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括配重盤，所述配重盤固定在所
述圓柱凸輪上。 更佳地，所述配重盤中空，所述主軸穿設(shè)其中。 較佳地，所述主軸為雙出軸或單出軸。從而可以利用出軸端連接外部轉(zhuǎn)動通過主 軸傳入機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置。 較佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置將角加速度轉(zhuǎn)變?yōu)橹甘玖慵灰?，?在加速度達(dá)到設(shè)定值時觸發(fā)行程開關(guān)報警，所述設(shè)定值可通過調(diào)整所述圓柱凸輪的重量、 所述彈性部件的特性參數(shù)和/或所述行程開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明的有益效果具體如下 1、本發(fā)明采用機械方式將轉(zhuǎn)軸角加速度轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭颖P的位移，并在加速度達(dá)到一 定值時觸發(fā)行程開關(guān)，發(fā)出報警信號，設(shè)計巧妙，由于是檢測轉(zhuǎn)軸角加速度，可以在系統(tǒng)失控時迅速發(fā)出報警信號，響應(yīng)時間短、可靠性高，極大提高了系統(tǒng)的安全性； 2 、本發(fā)明包括主軸、機座、彈性部件、凸輪隨動器、圓柱凸輪、從動桿、從動盤和行
程開關(guān)，體積小，結(jié)構(gòu)簡單； 3、本發(fā)明有很大的適用范圍，特別是大型的位能負(fù)載，如在港口、船廠、礦山礦井、 建工機械安裝、電梯等眾多的起重系統(tǒng)中，起到安全保護(hù)的作用，也可以用于其它需要進(jìn)行 角加速度監(jiān)控的場所。


圖1是本發(fā)明的第一個具體實施例的立體示意圖。 圖2是圖1所示的具體實施例的剖視示意圖。 圖3是本發(fā)明的第二個具體實施例的立體示意圖。 圖4是圖3所示的具體實施例的剖視示意圖。 圖5是本發(fā)明的第三個具體實施例的立體示意圖。 圖6是圖5所示的具體實施例的剖視示意圖。 圖7是本發(fā)明的第四個具體實施例的立體示意圖。 圖8是圖7所示的具體實施例的剖視示意圖。
具體實施例方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細(xì)說明。
實例一 請參見圖1 圖2所示，圖1 圖2顯示的是本發(fā)明的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān) 裝置的第一個具體實施例，包括主軸1、機座2、渦巻彈簧4、二個凸輪隨動器5、圓柱凸輪6、 第二軸承7、二個從動桿8、從動盤9、滑套10和行程開關(guān)11，外界的轉(zhuǎn)動通過可轉(zhuǎn)動安裝在 所述機座2中的所述主軸1傳入，所述圓柱凸輪6通過所述第二軸承7安裝在所述主軸1 上與所述主軸1構(gòu)成鉸鏈副，所述凸輪隨動器5與所述圓柱凸輪6的凸輪曲面15構(gòu)成空間 凸輪副并且其轉(zhuǎn)軸安裝在所述從動桿8上，所述從動桿8受約束而始終與所述主軸1軸向 平行且兩端分別固定所述從動盤9和所述凸輪隨動器5，所述從動盤9與所述主軸間通過所 述滑套10相聯(lián)從而與所述主軸1構(gòu)成移動副，所述滑套10固定在所述從動盤9上兩者為 一體，從而所述從動盤9沿所述主軸1軸向可滑動套接在所述主軸1上并在所述主軸1縱 向方向相對所述主軸1限位，所述行程開關(guān)11設(shè)置在所述機座2上與所述從動盤9配合設(shè) 置，所述渦巻彈簧4兩端分別連接所述主軸1和所述圓柱凸輪6。 上述"配合設(shè)置"指的是當(dāng)所述凸輪曲面15推動所述凸輪隨動器5沿軸向移動，進(jìn) 而推動所述從動盤9沿軸向移動一定位移，將與行程開關(guān)11接觸，觸發(fā)行程開關(guān)11工作， 行程開關(guān)ll發(fā)出報警信號。 如圖1 圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述凸輪隨動器5設(shè)置有第一軸 承(未示出)，所述第一軸承抵靠所述的圓柱凸輪6的凸輪曲面15，從而所述凸輪隨動器5 和所述凸輪曲面15之間的摩擦是滾動摩擦。 較佳地，所述渦巻彈簧4的數(shù)目至少為2，至少所述渦巻彈簧4之一與其余所述渦 巻彈簧4的渦旋方向相反。即，可以有兩個渦巻彈4簧，渦巻彈簧4 一端固定在主軸1上，另一端固定在圓柱凸輪6上，這兩個渦巻彈簧4的渦旋方向相反。也可以有三個及以上渦 巻彈簧4，渦巻彈簧4 一端固定在主軸1上，另一端固定在圓柱凸輪6上，至少有一個渦巻彈 簧4的渦旋方向與其它渦巻彈簧4相反。如圖1 圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中， 所述渦巻彈簧4的數(shù)目為2個，兩渦巻彈簧4的渦旋方向相反。 較佳地，所述凸輪曲面15的特征曲線相對于所述從動桿8和所述主軸l所在平面 可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計，可呈對稱設(shè)置，也可以是非對稱設(shè)置。如圖1 圖2所示，在本發(fā)明 的一具體實施例中，所述凸輪曲面15的特征曲線相對于所述從動桿8和所述主軸l所在平 面呈對稱設(shè)置，這樣，圓柱凸輪6的凸輪曲面15使得主軸1不管有順時間角加速度還是逆 時針角加速度，都能推動從動桿8向相同方向運動；可以有不同的凸輪曲線，不同的凸輪曲 線對應(yīng)不同的主軸1角加速度與從動桿8位移關(guān)系。 所述行程開關(guān)ll可以是自復(fù)位開關(guān)，也可以是手動復(fù)位開關(guān)。所述行程開關(guān)ll 具有常開觸點和常閉觸點，各觸點數(shù)任意。 較佳地，所述滑套10是滑動導(dǎo)向軸套、滾珠式導(dǎo)向軸套或滾珠花鍵。如圖1 2 所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述滑套10是滑動導(dǎo)向軸套。 較佳地，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括配重盤3，所述配重盤3固定在 所述圓柱凸輪6上。如圖1 2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述配重盤6中空，所 述主軸l穿設(shè)其中。 較佳地，所述主軸1可以是雙出軸，也可以是單出軸，確保有一端出軸可以連接外 部轉(zhuǎn)動通過主軸傳入角超加速開關(guān)裝置。在部分應(yīng)用中如果外部轉(zhuǎn)動還需要連接其它部 分，如超速開關(guān)、編碼器等，這時，可能需要角超加速開關(guān)有雙出軸。如圖1 2所示，在本 發(fā)明的一具體實施例中，所述主軸1是雙出軸。 當(dāng)主軸1開始角加速轉(zhuǎn)動時，由于圓柱凸輪6與主軸1是鉸接，圓柱凸輪6因轉(zhuǎn)動 慣量的存在而相對主軸1開始轉(zhuǎn)動；由于圓柱凸輪6和主軸1間通過渦巻彈簧4相聯(lián)，因此 圓柱凸輪6相對主軸1的轉(zhuǎn)動角度越大，則渦巻彈簧4變形越大，圓柱凸輪6轉(zhuǎn)動角加速度 越大；當(dāng)圓柱凸輪6與主軸1相對轉(zhuǎn)動角度達(dá)到一定時，渦巻彈簧4的變形達(dá)到使圓柱凸輪 6的角加速度與主軸1的角加速度相同，裝置達(dá)到平衡點；因為從動桿8與從動盤9以及滑 套10固聯(lián)，滑套10與主軸1沒有相對轉(zhuǎn)動，因此從動桿8與主軸1沒有相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)圓柱 凸輪6相對主軸1轉(zhuǎn)動時，同時也相對從動桿8轉(zhuǎn)動，因此安裝在從動桿8上的凸輪隨動器 5沿著圓柱凸輪6的凸輪曲面15運動，并帶動從動盤9相對主軸1沿軸向運動；當(dāng)主軸1的 角加速值達(dá)到一定值時，從動盤9相對主軸1沿軸向運動也達(dá)到一定值并觸發(fā)行程開關(guān)11 工作，行程開關(guān)11發(fā)出報警信號；配重盤3與圓柱凸輪6固聯(lián)為一體，配重盤3可以看作圓 柱凸輪6的一部分，通過改變配重盤3的轉(zhuǎn)動慣量可以改變圓柱凸輪6的轉(zhuǎn)動慣量，從而調(diào) 整觸發(fā)行程開關(guān)11工作所需的角加速度。
實例二 請參見圖3 圖4所示，實例二是實例一的變形，基本上與圖1 2所示的具體實 施例相同，相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，實例二與實例一相比增加了滑套座14，所述 滑套座14固定在所述主軸1上是主軸1的延升，所述滑套10安裝在所述滑套座14上，所 述從動桿8穿過所述滑套IO，所述從動桿8受所述滑套10的約束而只能沿平行所述主軸1 的軸向運動。
7
較佳地，所述滑套10的數(shù)量與所述從動桿8數(shù)量相同。
實例三 實例三請參見圖5 圖6所示，實例三是實例一的另一種變形，基本上與圖1 2 所示的具體實施例相同，相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，圖5 6顯示的具體實施例與 圖1 2所示的具體實施例的差異在于，實例三中壓縮彈簧13代替了實例一中渦巻彈簧4 的功能，還包括調(diào)整松緊螺母12，所述壓縮彈簧13的兩端分別抵靠所述主軸1和所述從動 盤9，所述調(diào)整松緊螺母12安裝在所述主軸1上，所述主軸1通過所述調(diào)整松緊螺母12抵 靠所述壓縮彈簧13，所述壓縮彈簧13還抵靠在與所述從動盤9固定的滑套10上。
當(dāng)主軸1開始角加速轉(zhuǎn)動時，由于圓柱凸輪6與主軸1只是通過第二軸承7聯(lián)接， 圓柱凸輪6與配重盤3的組合體因轉(zhuǎn)動慣量的存在而相對主軸1開始轉(zhuǎn)動；因為從動桿8 與從動盤9以及滑套10固聯(lián)，滑套10與主軸1沒有相對轉(zhuǎn)動，因此從動桿8與主軸1沒有 相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)圓柱凸輪6相對主軸1轉(zhuǎn)動時，同時也相對從動桿8轉(zhuǎn)動，因此安裝在從動桿 8上的凸輪隨動器5沿著圓柱凸輪6的凸輪曲面15運動，并帶動從動盤9相對主軸1沿軸 向運動；從動盤9沿主軸1軸向運動時會壓縮所述壓縮彈簧13，主軸1的角加速度越大，則 從動盤9對壓縮彈簧13的壓縮量越大；壓縮彈簧13的反作用彈力沿著滑套10、從動盤9、 從動桿8、凸輪隨動器5作用到圓柱凸輪6上，使圓柱凸輪6角加速運動；當(dāng)壓縮彈簧13的 彈力使圓柱凸輪6產(chǎn)生角加速度值與主軸1的角加速度值相同時，裝置達(dá)到平衡點；當(dāng)主 軸1的角加速值達(dá)到一定極值時，經(jīng)過短暫的響應(yīng)時間后從動盤9相對主軸1沿軸向運動 也達(dá)到一定值并觸發(fā)行程開關(guān)11工作，行程開關(guān)11發(fā)出報警信號；配重盤3與圓柱凸輪6 固聯(lián)為一體，配重盤3可以看作圓柱凸輪6的一部分，通過改變配重盤3的轉(zhuǎn)動慣量可以可 變圓柱凸輪6的轉(zhuǎn)動慣量，從而調(diào)整觸發(fā)行程開關(guān)11工作所需的角加速度；調(diào)整松緊螺母 12安裝在主軸1上，可以沿主軸1軸向螺旋前進(jìn)或后退而調(diào)整壓縮彈簧13的預(yù)緊力，從而 調(diào)整觸發(fā)行程開關(guān)11工作所需的角加速度。
實例四 實例四請參見圖7 圖8所示，實例四可以看作是實例二和實例三的結(jié)合體，相同 的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，其相當(dāng)于在實例三的基礎(chǔ)上增加了滑套座14，所述滑套座 14固定在所述主軸1上是主軸1的延升，所述滑套10安裝在所述滑套座14上，所述從動桿 8穿過所述滑套IO，所述從動桿8受所述滑套10的約束而只能沿平行所述主軸1的軸向運 動。實例四的工作原理可以參考實例二和實例三。
較佳地，所述滑套10的數(shù)量與所述從動桿8數(shù)量相同。 本發(fā)明的角超加速開關(guān)裝置不僅可以用于起重系統(tǒng)的角加速度測量和安全保護(hù)， 也可以用于其它需要角加速度監(jiān)控的場所。具體使用時，本發(fā)明的主軸l通過聯(lián)軸器與起 重系統(tǒng)(或其他需要監(jiān)測的系統(tǒng))任一轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。本發(fā)明采用機械方式將轉(zhuǎn)軸角加速度轉(zhuǎn) 變?yōu)橹甘玖慵奈灰?，并在加速度達(dá)到設(shè)定值時觸發(fā)行程開關(guān)11，發(fā)出報警信號，能迅速發(fā) 現(xiàn)故障已經(jīng)發(fā)生并發(fā)出報警信號。設(shè)定值可通過圓柱凸輪6的重量(在具體實施例中可以 調(diào)整配重盤3重量)、彈性部件(渦巻彈簧4或壓縮彈簧13)的特性參數(shù)、調(diào)整松緊螺母12 的位置和/或行程開關(guān)11的位置進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)制動機構(gòu)接收到本發(fā)明(亦可稱為超角加速 開關(guān))發(fā)出的信號時，系統(tǒng)處于故障發(fā)生初期其動能并不大，因此制動機構(gòu)可以有效地工 作，阻止的系統(tǒng)故障的繼續(xù)。這樣，可以在系統(tǒng)失控時迅速發(fā)出報警信號，極大提高了系統(tǒng)
8的安全性，是一種新型安全保護(hù)裝置。特別是大型的位能負(fù)載，如在港口、船廠、礦山礦井、 建工機械安裝、電梯等眾多的起重系統(tǒng)中，起到安全保護(hù)的作用，也可以用于其它需要進(jìn)行 角加速度監(jiān)控的場所。它體積小，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、響應(yīng)時間短，有很大的適用范圍。
綜上，本發(fā)明的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置采用機械方式將轉(zhuǎn)軸角加速度轉(zhuǎn)變 為指示零件的位移，并在加速度達(dá)到一定值時觸發(fā)行程開關(guān)，發(fā)出報警信號，設(shè)計巧妙，可 以在系統(tǒng)失控時迅速發(fā)出報警信號，極大提高了系統(tǒng)的安全性，是一種新型安全保護(hù)裝置， 體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，響應(yīng)時間短，適用范圍廣。 在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的 而非限制性的。
權(quán)利要求
一種機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，包括主軸、彈性部件、圓柱凸輪、至少二個凸輪隨動器、與所述凸輪隨動器相同數(shù)量的從動桿、從動盤、行程開關(guān)和機座，所述主軸可轉(zhuǎn)動安裝在所述機座中用于傳入外部轉(zhuǎn)動，所述圓柱凸輪安裝在所述主軸上與所述主軸構(gòu)成鉸鏈副，所述凸輪隨動器與所述圓柱凸輪的凸輪曲面構(gòu)成空間凸輪副，所述從動桿與所述主軸軸向平行且兩端分別固定所述從動盤和所述凸輪隨動器，所述從動桿沿所述主軸軸向方向可移動并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位或所述從動盤沿所述主軸軸向可滑動套接在所述主軸上并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述機座上與所述從動盤配合設(shè)置，所述彈性部件兩端分別連接所述主軸和所述圓柱凸輪/從動盤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述凸輪隨動器設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承抵靠所述的圓柱凸輪的凸輪曲面，從而所述凸輪隨動器和所述凸輪曲面之間的摩擦是滾動摩擦。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述彈性部件為至少一渦巻彈簧，所述渦巻彈簧的兩端分別固定所述主軸和所述圓柱凸輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述渦巻彈簧的數(shù)目至少為2，至少所述渦巻彈簧之一與其余所述渦巻彈簧的渦旋方向相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述彈性部件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別抵靠所述主軸和所述從動盤。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括調(diào)整松緊螺母，所述調(diào)整松緊螺母安裝在所述主軸上，所述主軸通過所述調(diào)整松緊螺母抵靠所述壓縮彈簧。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述凸輪曲面的特征曲線相對于所述從動桿和所述主軸所在平面呈對稱設(shè)置或非對稱設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)是自復(fù)位開關(guān)或手動復(fù)位開關(guān)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)具有若干常開觸點和若干常閉觸點。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括第二軸承，所述圓柱凸輪通過所述第二軸承安裝在所述主軸上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括至少一個滑套，所述滑套固定在所述從動盤中并套設(shè)在所述主軸上，所述從動盤通過所述滑套沿所述主軸軸向可滑動套接在所述主軸上并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置包括至少兩個滑套，所述滑套固定在所述主軸或與所述主軸固聯(lián)的結(jié)構(gòu)上，所述從動桿穿設(shè)在所述軸套中從而通過所述軸套沿所述主軸軸向方向可移動并在所述主軸縱向方向相對所述主軸限位。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述滑套是直線軸承、滑動導(dǎo)向軸套、滾珠式導(dǎo)向軸套或滾珠花鍵。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置還包括配重盤，所述配重盤固定在所述圓柱凸輪上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述配重盤中空，所述主軸穿設(shè)其中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述主軸為雙出軸或單出軸。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1 16中任一項所述的機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，其特征在于，所述機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置將角加速度轉(zhuǎn)變?yōu)橹甘玖慵灰?，并在加速度達(dá)到設(shè)定值時觸發(fā)所述行程開關(guān)報警，所述設(shè)定值可通過調(diào)整所述圓柱凸輪的重量、所述彈性部件的特性參數(shù)和/或所述行程開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械式轉(zhuǎn)軸角超加速開關(guān)裝置，外界轉(zhuǎn)動通過主軸傳入，圓柱凸輪安裝在主軸上與主軸構(gòu)成鉸鏈副，凸輪隨動器與圓柱凸輪的凸輪曲面構(gòu)成空間凸輪副，從動桿受約束而始終與主軸軸向平行且兩端分別固定從動盤和凸輪隨動器，從動桿或從動盤與主軸間通過滑套相連從而與主軸構(gòu)成軸向移動副，行程開關(guān)設(shè)置在機座上與從動盤配合設(shè)置，彈性部件兩端分別連接主軸和圓柱凸輪/從動盤，本發(fā)明采用機械方式將角加速度轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰撇⒃诩铀俣冗_(dá)到設(shè)定值時觸發(fā)行程開關(guān)報警，設(shè)定值可通過圓柱凸輪的重量、彈性部件的特性參數(shù)和/或行程開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)整。該設(shè)計巧妙、經(jīng)濟(jì)可靠、適用廣，對起吊物失控初期即可進(jìn)行保護(hù)。
文檔編號H01H35/14GK101789330SQ20101013063
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者何勤奮, 夏玉峰, 張定軍, 鄭超 申請人:上海能港電氣工程科技有限公司