專利名稱：用于跟蹤天線的基架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于跟蹤天線的基架，更具體地，涉及用在船上以及其它移動(dòng)式應(yīng)用中的衛(wèi)星跟蹤天線基架，及其使用方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明尤其適用于在船上使用，其中天線被操作以跟蹤發(fā)射站，例如通訊衛(wèi)星，而不管船只在海上的翻滾(roll)、俯仰(pitch)、偏航(yaw)以及轉(zhuǎn)彎(turn)運(yùn)動(dòng)。用于船上衛(wèi)星通訊終端的天線一般是高度指向性的。為了天線有效地工作，天線必須連續(xù)且精確地指向朝向衛(wèi)星的方向。當(dāng)船改變它的地理位置時(shí)，或者當(dāng)衛(wèi)星改變它在軌道上的位置時(shí)，以及當(dāng)船只翻滾、俯仰、偏航以及轉(zhuǎn)彎時(shí)，安裝在船只上的天線將趨于變得指向錯(cuò)誤。除了這些干擾之外， 天線將受到其它環(huán)境壓力，例如由船上機(jī)器所致的振動(dòng)以及由波浪拍擊所致的沖擊。所有的這些影響必須得到補(bǔ)償以使得天線指向可以精確地定向并保持在這樣的方向。尺寸緊湊以及重量輕對(duì)于船只上的天線機(jī)架是頭等重要的。在洶涌的海上運(yùn)行的小的船和艇通常經(jīng)受士35度或更大的翻滾幅度，士 15度的前后俯仰幅度，以及2g’ s的反復(fù)波浪拍擊。緊湊以及輕而結(jié)實(shí)的天線基架是高度期望的?，F(xiàn)有技術(shù)的例子是Matthews的美國(guó)專利No. 5，419，521，其示出三軸的基架。盡管公開(kāi)的基架是相當(dāng)有效的，但是還需要額外的穩(wěn)定性，例如，在極端洶涌的海上以及烈風(fēng)級(jí)風(fēng)中，并且額外的可維護(hù)性將是有利的。特別地，現(xiàn)代的邊緣桅桿安裝的衛(wèi)星天線需要隔離由船只產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊以為了更好的指向精度和長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)壽命。而且，特定的操作所需環(huán)境，現(xiàn)代的邊緣桅桿安裝的衛(wèi)星天線將受益于改進(jìn)的設(shè)計(jì)，其有利于就地維護(hù)和修理。因此，提供用于跟蹤天線的改進(jìn)的基架是有益的，所述基架具有豎直和水平振動(dòng)隔離以及容易接近的部件，以克服已知的基架的上述以及其它缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
簡(jiǎn)要描述地，實(shí)施本發(fā)明的穩(wěn)定天線基架安裝在安裝表面例如附連到船只桅桿的平臺(tái)上或者在操舵室或橋上面，并且從所述安裝表面向上延伸?；芤话惆ǘ鄠€(gè)軸和結(jié)構(gòu)性構(gòu)件，所述構(gòu)件支撐天線并通過(guò)響應(yīng)控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置，在船只俯仰、翻滾和偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定天線，且連續(xù)地將天線指向任何期望的方向。本發(fā)明的一方面涉及一種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)相互相交的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座圈的水平振動(dòng)和沖擊；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述直線支承組件具有成型導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌可滑動(dòng)地接收在互補(bǔ)形狀的支承塊中，其中所述成型導(dǎo)軌不能相對(duì)于所述支承塊軸向扭曲；橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平軸支撐件上；和/或仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平框架上。水平隔離組件可包括通過(guò)纜繩組件互連的底座和支撐板，該纜繩組件尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊，其中纜繩組件可包括分別安裝在底座和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件，以及互連上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩，和/或上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的一個(gè)可以比上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的另一個(gè)更長(zhǎng)，由此，所述一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件的緊固孔可以從所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件間隔開(kāi)并且不面向所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件。上和下長(zhǎng)型構(gòu)件可每個(gè)包括多個(gè)橫向通孔，并且其中纜繩可以穿過(guò)通孔中除了中央的一個(gè)的全部通孔。轂組件的支撐件可以包括固定地安裝在水平隔離組件的支撐板上的襯套。直線支承組件可以從第一軸偏離并大致平行于第一軸，第二軸和第三軸大致沿著第一軸彼此相交。豎直隔離組件的底座可包括關(guān)于第一方位角軸與直線支承組件徑向相對(duì)的平衡物。平衡物可包括已經(jīng)從水平隔離組件的支撐板移除的材料。豎直隔離組件可進(jìn)一步包括支撐彈簧和互連直立框架和橫向水平軸支撐件的減震器。支撐彈簧和減震器可安置為彼此平行。減震器可以是開(kāi)口到大氣的氣動(dòng)缸。水平隔離組件可進(jìn)一步包括附連到支撐板的從動(dòng)齒輪，和/或豎直隔離組件可進(jìn)一步包括可操作地連接到從動(dòng)齒輪的方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。從動(dòng)齒輪可以是鏈輪，其中位于豎直隔離組件和水平隔離組件之間的驅(qū)動(dòng)鏈可操作地連接方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)到鏈輪。本發(fā)明的另一方面涉及一種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)相互相交的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述豎直隔離組件可包括支撐彈簧和互連直立框架和橫向水平軸支撐件以對(duì)橫向水平軸支撐件和直立框架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)減震的減震器； 橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平軸支撐件上；和/或仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平框架上。水平隔離組件可包括通過(guò)纜繩組件互連的底座和支撐板，該纜繩組件尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊，其中纜繩組件可包括分別安裝在底座和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件，以及互連上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩，和/或上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的一個(gè)可以比上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的另一個(gè)更長(zhǎng)，由此，所述一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件的緊固孔可以從所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件間隔開(kāi)并且不面向所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件。上和下長(zhǎng)型構(gòu)件可每個(gè)包括多個(gè)橫向通孔，并且其中纜繩可以穿過(guò)通孔中的除了中央的一個(gè)的全部通孔。轂組件的支撐件可以包括固定地安裝在水平隔離組件的支撐板上的襯套。直線支承組件可以從第一軸偏離并大致平行于第一軸，第二和第三軸大致沿著第一軸彼此相交。豎直隔離組件的底座可包括關(guān)于第一方位角軸與直線支承組件的平衡物。平衡物可包括已經(jīng)從水平隔離組件的支撐板移除的材料。減震器可以是開(kāi)口到大氣的氣動(dòng)缸。直線支承組件可以具有成型導(dǎo)軌，其支撐橫向水平軸支撐件并可滑動(dòng)地接收到附連到直立框架的互補(bǔ)形狀的支承塊內(nèi)，其中成型導(dǎo)軌不能相對(duì)于支承塊軸向扭曲。本發(fā)明的進(jìn)一步的方面涉及一種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)相互相交軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊，所述水平隔離組件包括附連到所述支撐板的從動(dòng)齒輪；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述豎直隔離組件可包括可操作地連接到所述從動(dòng)齒輪的方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī); 橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平軸支撐件上；和/或仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平框架上。從動(dòng)齒輪可以是位于豎直隔離組件和水平隔離組件之間的鏈輪，其中驅(qū)動(dòng)鏈可操作地連接方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)到鏈輪。本發(fā)明的方法和設(shè)備具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，其從在此被引入的附圖以及隨后的本發(fā)明的詳細(xì)描述變得明顯，或者在附圖中以及隨后的本發(fā)明的詳細(xì)描述中更詳細(xì)地提出， 所述附圖與所述詳細(xì)描述一起用以解釋本發(fā)明的特定原理。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的示例性的用于跟蹤天線的基架的示意性視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的示例性的用于跟蹤天線的基架的后部透視圖。圖3是圖1的右側(cè)視圖。圖4是圖1的基架的左側(cè)視圖。圖5是圖1的基架的平面圖。圖6是圖1的基架的水平隔離組件的放大透視圖。圖7是圖1的基架的水平隔離組件的放大的上透視圖。圖8是圖1的基架的轂組件的放大透視圖。圖9是圖8的轂組件的橫截面視圖。圖10是圖1的基架的豎直隔離組件的放大透視圖。圖11是圖10的豎直隔離組件的右側(cè)視圖。圖12是圖10的豎直隔離組件的前視圖。圖13是圖10的豎直隔離組件的直線支承組件的放大透視14是圖10的豎直隔離組件的豎直限制組件的放大透視圖。圖15是圖1的基架的方位角軸鏈傳動(dòng)組件的下透視圖。圖16是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的另一個(gè)示例性的用于跟蹤天線的基架的后部透視圖。圖17是圖16的基架的水平隔離組件的放大透視圖。圖18是圖16的基架的水平隔離組件的放大上透視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將詳細(xì)提及本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)施例的例子示出在附圖中并在下面進(jìn)行描述。盡管將結(jié)合示例性實(shí)施例描述本發(fā)明，但是，應(yīng)當(dāng)理解，本描述并不意在限制本發(fā)明到這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明意在不僅覆蓋示例性實(shí)施例，還覆蓋各種替代、修改、 等效以及其它的實(shí)施例，其可以包括在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。以其最簡(jiǎn)單的方式，本發(fā)明包括支撐構(gòu)件、支撐組件和用于定位各個(gè)旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件配置來(lái)關(guān)于三個(gè)軸對(duì)齊跟蹤天線，即，方位角軸、橫向水平(cross-level)軸和仰角(elevation)軸。天線穩(wěn)定性通過(guò)響應(yīng)外部穩(wěn)定控制信號(hào)起動(dòng)用于各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)。在一些方面，本發(fā)明的基架類似于Matthews的美國(guó)專利No. 5，419，521公開(kāi)的基架，該美國(guó)專利的整個(gè)內(nèi)容在此為了所有目的通過(guò)該參考而被引入，以及那些用于加利福尼亞的ka Tel, Inc. of Concord出售的ka Tel 4006和^^ Tel 6006和其它的衛(wèi)星通訊天線的基架。一般地，當(dāng)船只不運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如，當(dāng)它處于港口時(shí)，在回旋(train)和仰角坐標(biāo)中的天線指向相對(duì)簡(jiǎn)單。但是，當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，船只翻滾和/或俯仰從而導(dǎo)致天線指向不期望的方向。如此，需要修正天線的回旋和仰角指向角度。每一個(gè)新的指向指令要求對(duì)包括船只的航向、翻滾、俯仰、回旋和仰角的角度的三維矢量問(wèn)題的求解。當(dāng)考慮三軸基架時(shí)，當(dāng)船只靜止時(shí)，在仰角和回旋坐標(biāo)中的天線指向相對(duì)簡(jiǎn)單，但是，翻滾、俯仰以及偏航角度的分量都影響天線指向的方向。根據(jù)本發(fā)明的基架包括提供用于傾斜傳感器、加速度計(jì)、角速度傳感器、地球磁場(chǎng)傳感器以及其它對(duì)產(chǎn)生基架穩(wěn)定控制信號(hào)有用的儀器的支撐裝置。傳感器和儀器可以被用于獲得基架穩(wěn)定性以及天線位置控制在另外的傳統(tǒng)的方式中，如上述‘521專利記載的那些，以及在上述^^ Tel 4006、Sea Tel 6006及其他ka Tel 衛(wèi)星通訊天線中使用的那些。現(xiàn)轉(zhuǎn)到附圖，其中在整個(gè)的各個(gè)附圖中，相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，注意圖1，其示意性地示出本發(fā)明的三軸基架20，其一般將衛(wèi)星通訊天線22支撐在安裝座23上的保護(hù)罩25內(nèi)。安裝座適于安裝在具有衛(wèi)星通訊終端的船只的桅桿或者其它適當(dāng)?shù)牟糠稚?。終端包含通訊設(shè)備以及另外的用于指令天線在仰角和方位角坐標(biāo)中指向衛(wèi)星的傳統(tǒng)的設(shè)備。除了那些天線指向指令之外在基架上的操作是與基架集成的伺服類型的穩(wěn)定控制系統(tǒng)。參照?qǐng)D2和圖3，伺服控制系統(tǒng)利用其它的傳統(tǒng)的傳感器、電子信號(hào)處理器和電機(jī)控制器以關(guān)于方位角軸27、橫向水平軸四和仰角軸30自動(dòng)對(duì)齊天線到適當(dāng)?shù)难鼋呛头轿唤且员憔_跟蹤衛(wèi)星或者其它的通訊裝置。優(yōu)選地，三個(gè)軸相交為了利于平衡和最小化驅(qū)動(dòng)扭矩要求，如在下面更詳細(xì)地討論的。基架一般包括水平隔離組件32、轂組件34(見(jiàn)圖8和圖9)，該轂組件繞方位角軸 27可轉(zhuǎn)動(dòng)地將豎直隔離組件36支撐在水平隔離組件上。橫向水平框架37和仰角框架39 通過(guò)豎直隔離組件支撐以使得天線可以繞橫向水平軸四和仰角軸30以其它的傳統(tǒng)的方式樞轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D6和圖7，水平隔離組件包括通過(guò)纜繩隔離器44互連的大致平面的底座圈41和支撐板43。底座圈尺寸適合并配置為固定到安裝在船只桅桿或者其它的適當(dāng)?shù)陌惭b表面上的平臺(tái)。例如，底座圈可通過(guò)螺母和螺栓或者其它適當(dāng)?shù)木o固裝置沿著罩底座 25’(見(jiàn)例如圖1)緊固到船桅桿平臺(tái)。平面的底座圈和支撐板優(yōu)選地由鋼板形成并可以通過(guò)激光切割、水噴射切割、氧乙炔切割、電子放電加工(EDM)及其他適當(dāng)?shù)姆绞角懈顬檫m當(dāng)形狀。因?yàn)榈鬃Φ闹行牟⒉惶峁┟黠@的結(jié)構(gòu)完整性，所以材料可以被去除為了減少基架的總重量。類似地，材料可以從支撐板去除以減少重量。例如，支撐板開(kāi)口 46可以通過(guò)激光切割去除。根據(jù)本發(fā)明，這樣移除的材料可以用于平衡各個(gè)部件。例如，移除的材料可以用作如圖5所示的平衡物48。 如此，廢棄的材料可以被利用，從而減少對(duì)額外的平衡物的需要并對(duì)顯著的成本有貢獻(xiàn)。參照?qǐng)D6和圖7，纜繩隔離器44尺寸適合并配置來(lái)隔離支撐板43免受通過(guò)船只桅桿使底座圈41受到的水平振動(dòng)和沖擊。纜繩組件包括分別安裝在底座圈和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件50、50’和互連上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩51。每一長(zhǎng)型構(gòu)件具有多個(gè)橫向的通孔，纜繩穿過(guò)所述通孔。如圖6所示，纜繩可跳過(guò)通孔。這樣的構(gòu)型可提供額外的自我對(duì)心，因?yàn)槔|繩的相對(duì)末端向著彼此傾斜。所示實(shí)施例包括四個(gè)纜繩組件，相鄰的纜繩組件安置為大致彼此垂直，并且其它的纜繩組件彼此徑向相對(duì)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明，可以利用兩個(gè)或更多纜繩組件的不同構(gòu)型。根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件比另一個(gè)更長(zhǎng)。例如，下長(zhǎng)型構(gòu)件50’比上長(zhǎng)型構(gòu)件更長(zhǎng)，以為了提供用于安裝和拆卸緊固件的額外的間隙。例如，下長(zhǎng)型構(gòu)件的長(zhǎng)度允許緊固件孔53的位置并不阻擋上長(zhǎng)型構(gòu)件，這樣提供額外的豎直間隙，用于接近用于緊固底座圈41 到船只桅桿平臺(tái)的螺栓或者螺母。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以通過(guò)支撐板中的緊固件孔陽(yáng)從上方接近來(lái)固定上長(zhǎng)型構(gòu)件到支撐板43。如圖7所示，鏈傳動(dòng)的鏈輪57設(shè)置在關(guān)于方位角軸27同心的支撐板43上，如將在下面更詳細(xì)討論的。參照?qǐng)D8和圖9，轂組件34包括內(nèi)轂襯套58形式的方位角心軸狀支撐部和繞方位角軸27自由轉(zhuǎn)動(dòng)的外轂框架60形式的轉(zhuǎn)動(dòng)框架。內(nèi)轂襯套通過(guò)適當(dāng)?shù)难b置固定到支撐板。例如，其它傳統(tǒng)的螺栓可以擰過(guò)支撐板的緊固件孔62(見(jiàn)圖7)并進(jìn)入內(nèi)轂襯套的緊固件孔62’(見(jiàn)圖9)。如可以在圖9中看出的并且與在先的方位角心軸不同，內(nèi)轂襯套具有相對(duì)大的直徑。優(yōu)選地，開(kāi)口為至少大約兩英寸，該構(gòu)型提供顯著的支承橫截面，從而提供增強(qiáng)的結(jié)構(gòu)完整性，用于支撐天線。再者，這樣的構(gòu)型提供明顯更大的通孔，用于其它傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)接頭或者可以安裝在內(nèi)轂襯套內(nèi)的其它的合適的裝置，以使得纜線可以接近安裝在基架上的部件。例如，同軸旋轉(zhuǎn)接頭提供用于傳送通訊信號(hào)、天線穩(wěn)定和位置指令以及狀態(tài)信息以及電功率的便利方法，它們?nèi)靠梢栽趩我煌S電纜上多路傳輸。借助該配置，基架20可以適應(yīng)不受限制的船只轉(zhuǎn)彎操作。再次轉(zhuǎn)到圖2和圖3，豎直隔離組件36支撐橫向水平框架37、仰角框架39和天線。豎直隔離組件還提供應(yīng)用于多個(gè)部件例如方位角軸電機(jī)27’和橫向水平軸電機(jī)29’的支撐。在不同實(shí)施例中，豎直隔離組件包括由鋁板(例如64’ )和/或槽型鋁材構(gòu)件(例如64”)形成的直立框架64，但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以使用其它合適的方法和材料。本發(fā)明的板/槽型構(gòu)型可提供制造容易性，從而有利于成本的明顯降低。
豎直隔離組件36包括具有一對(duì)附連到直立框架的槽式構(gòu)件64”的支承塊67的成型線性滑動(dòng)組件65，以及支撐橫向水平框架37以及進(jìn)一步支撐仰角框架39和天線(在此及后，總稱為“上結(jié)構(gòu)”)的成型導(dǎo)軌69。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明，可以使用一個(gè)或多個(gè)支承塊。軸頸構(gòu)件71形式的橫向軸支撐件牢固地夾持到成型導(dǎo)軌的頂端以可樞轉(zhuǎn)地支撐橫向水平框架。如此，豎直隔離組件允許上結(jié)構(gòu)相對(duì)于槽式構(gòu)件64”以及相應(yīng)地轂組件34、水平隔離組件32和船只桅桿平臺(tái)的豎直運(yùn)動(dòng)。豎直隔離組件進(jìn)一步設(shè)置有彈簧 72和減震器74以有效隔離上結(jié)構(gòu)以及最重要地是天線免受由于環(huán)境應(yīng)力引起的振動(dòng)和沖擊，例如由船上機(jī)器所致的振動(dòng)和由波浪拍擊所致的沖擊。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，線性滑動(dòng)組件尺寸適合并配置為允許成型導(dǎo)軌69關(guān)于支承塊67具有僅一個(gè)自由度地運(yùn)動(dòng)，也就是，關(guān)于支承塊上下滑動(dòng)。這樣的構(gòu)型消除用于防止橫向水平框架37相對(duì)于支撐板43的不期望的豎直扭曲的額外結(jié)構(gòu)的需要。如此，線性滑動(dòng)組件的使用提供用于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，其明顯減少部件數(shù)量并明顯有利于制造容易性。而且，將線性滑動(dòng)組件定位在開(kāi)口槽64”之內(nèi)還有利于可維護(hù)性，因?yàn)樗菀捉咏缈梢栽趫D2和10中看出的。如圖3和4所示，線性滑動(dòng)組件從方位角軸27偏移。這樣的構(gòu)型允許緊湊設(shè)計(jì)， 同時(shí)仍允許橫向水平軸四和仰角軸30大致沿著方位角軸27相交。質(zhì)量塊76形式的平衡物設(shè)置在直立框架64的下腿64”上(見(jiàn)圖10)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，質(zhì)量塊的尺寸和重量可以容易地變化并附連到直立框架以為了適應(yīng)不同尺寸的天線， 例如，40英寸直徑、60英寸直徑、80英寸直徑等的天線。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，直立框架的板/槽型結(jié)構(gòu)允許直立框架的容易且簡(jiǎn)單的再設(shè)計(jì)以適應(yīng)不同寬度的平衡物。如圖5所示，平衡物可以設(shè)置有螺紋孔78以便將其它平衡物固定到其上。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，不同式樣的螺紋孔可以被提供以適應(yīng)不同的平衡物構(gòu)型。例如，平衡物48可以經(jīng)由外孔78螺紋連接固定以增強(qiáng)平衡性，或者，平衡物可以經(jīng)由內(nèi)孔78’螺紋連接固定以通過(guò)減小平衡物相對(duì)于方位角軸的力矩臂而減少平衡物的力矩。現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖10，豎直隔離組件36設(shè)置有彈簧72以吸收沖擊，并從而隔離上結(jié)構(gòu)免遭由于環(huán)境壓力所致的振動(dòng)和沖擊，例如由船上機(jī)器所致的振動(dòng)和由波浪拍擊所致的沖擊。 特別地，彈簧的上端經(jīng)由L型彈簧凸緣79可操作地連接到成型導(dǎo)軌69，而彈簧的下端經(jīng)由彈簧托架81可操作地連接到直立框架64。如此，彈簧支撐成型導(dǎo)軌的重量，并進(jìn)一步支撐包括天線的上結(jié)構(gòu)的重量，并且當(dāng)沒(méi)有施加外力時(shí)將設(shè)置到壓縮平衡的位置。當(dāng)發(fā)生由于振動(dòng)和沖擊所致的外力時(shí)，彈簧的彈簧常數(shù)將吸收能量，從而趨于隔離上結(jié)構(gòu)免遭船只的沖擊和振動(dòng)，特別地，傳遞到船只桅桿平臺(tái)的沖擊和振動(dòng)。如可以在圖10和圖11中看出的，直立構(gòu)件64的開(kāi)口槽型構(gòu)型允許易于接近彈簧72以及它的相關(guān)構(gòu)件，從而有利于制造容易性并便于維護(hù)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，彈簧的大小、形狀、材料、彈簧常數(shù)以及其它變量可以基于上結(jié)構(gòu)的大小和重量以及其它的期望參數(shù)進(jìn)行選擇。具體地，彈簧可“調(diào)整”用于各種場(chǎng)合以匹配上結(jié)構(gòu)的共振。例如，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，支撐 80英寸盤(pán)式天線所需的上結(jié)構(gòu)通常將比支撐40英寸的盤(pán)式天線更重。本發(fā)明的相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)允許寬的可調(diào)節(jié)性以適應(yīng)彈簧適用于不同大小和重量的天線。參照?qǐng)D2和圖14，上下止停件83、83’可以被提供以分別限制成型導(dǎo)軌69和上結(jié)構(gòu)的向下和向上運(yùn)動(dòng)。例如，下止停件可以設(shè)置在彈簧凸緣79上以抵靠上彈簧托架81’以限制成型導(dǎo)軌的向上運(yùn)動(dòng)，而上止停件可以附連到軸頸構(gòu)件71以限制成型導(dǎo)軌的下向運(yùn)動(dòng)。直立框架64的開(kāi)口槽型構(gòu)型允許滑動(dòng)支撐組件可移動(dòng)的距離范圍更大，但是，在各個(gè)實(shí)施例中，止停件定位來(lái)以允許大約20毫米的向上運(yùn)動(dòng)和大約20毫米的向下運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明，實(shí)際移動(dòng)量可以變化。如圖2所示，減震器74平行于彈簧72安置。特別地，減震器的下端相對(duì)于直立框架64附連，而減震器的上端相對(duì)于軸頸構(gòu)件71 (和成型導(dǎo)軌69)附連。根據(jù)本發(fā)明，減震器衰減通過(guò)彈簧傳遞到上結(jié)構(gòu)的任何沖擊和振動(dòng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，當(dāng)獨(dú)立使用時(shí)，彈簧的下端將吸收沖擊能量，但是會(huì)增大在沖擊的上端處沖擊的線性幅度。例如，測(cè)試已經(jīng)表明，在基架的共振頻率下5毫米的振動(dòng)輸入(用于測(cè)試目的的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn))到彈簧支撐系統(tǒng)中可以引起50-70毫米的基架輸出響應(yīng)，IOx到1 的振幅增大。由于慣性、彈簧系數(shù)和其它的因素， 彈簧可實(shí)際上增加沖擊的線性幅度，同時(shí)吸收沖擊能量。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，減震器可以用于明顯減少這樣的效果。測(cè)試已經(jīng)表明，在基架的共振頻率下5毫米的振動(dòng)輸入的線性振幅可以降低為基架的12-13毫米的輸出響應(yīng)，也就是，減小到小于大約3x。如此，輸出線性振幅減小，從降至最低點(diǎn)(bottoming out) 或者封頂(topping out)的可能性可以降低，從而提高基架的壽命。如上所述，止停件83、 83’設(shè)置來(lái)允許大約20毫米的移動(dòng)，從而可以避免或者至少明顯減少封頂和降至最低點(diǎn)。在不同實(shí)施例中，減震器是氣動(dòng)減震器，優(yōu)選地，開(kāi)口到大氣的雙作用氣缸形式的，但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明，可以使用其它的適合的減震器。盡管如此，雙作用氣動(dòng)減震器可以提供超過(guò)其它減震器例如液壓減震器的顯著的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)闅鈩?dòng)減震器可以更輕并且不易于泄漏。例如，可以利用Clippard Minimatic 不銹鋼氣缸(由Clippard Instrument Laboratory, Inc. of Cincinnati, Ohio 提供)或者其它的適當(dāng)氣紅。在各個(gè)實(shí)施例中，具有帶Viton @密封件的活塞的三英寸的孔氣缸可以被用來(lái)提供。優(yōu)選地，缸開(kāi)口到大氣，從而提供簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)。這樣的構(gòu)型還有利于冷卻，因?yàn)闊o(wú)論何時(shí)氣缸桿協(xié)同上結(jié)構(gòu)(例如天線)向上或者向下移動(dòng)時(shí)周圍的空氣將被抽到氣缸內(nèi)。 在氣缸開(kāi)口到大氣的情形中，氣缸的減震可以通過(guò)使用不同尺寸的端口配件或者噴嘴85 進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，通過(guò)利用具有更窄內(nèi)徑的噴嘴，氣流可以被限制以增大減震。或者，端口配件可以包括或者連接到可調(diào)節(jié)的閥以為了“調(diào)整”減震器到期望的減震效果?，F(xiàn)轉(zhuǎn)到圖15，可以提供具有張緊裝置88的鏈驅(qū)動(dòng)組件86以允許豎直隔離組件36 和上結(jié)構(gòu)繞方位角軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)例如圖3)。如上所述，鏈從動(dòng)鏈輪57設(shè)置在關(guān)于方位角軸27同心的支撐板43上，并通過(guò)方位角軸電機(jī)27’驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)經(jīng)由電機(jī)托架27” 安裝在直立框架64上，如圖2所示。這樣的構(gòu)型允許從動(dòng)方位角齒輪(例如鏈輪57)安裝在直立框架64下面。這樣，方位角軸電機(jī)可以安裝在直立框架的下面并且在直立框架的一側(cè)，以使得它并不妨礙天線的運(yùn)動(dòng)。再者，這樣的配置并不要求顯著的重新設(shè)計(jì)用于各種大小的天線。例如，各種鏈輪大小可以被利用，并且各種電機(jī)大小可以被利用，而無(wú)需電機(jī)托架27”和/或支撐構(gòu)件的任何的重新設(shè)計(jì)。在各個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鏈90被利用以從方位角軸電機(jī)27’傳遞驅(qū)動(dòng)功率到鏈輪 57，用于繞方位角軸旋轉(zhuǎn)基架。鏈的使用特別有助于組裝和維護(hù)，因?yàn)殒溈梢酝ㄟ^(guò)其它傳統(tǒng)的主連接進(jìn)行安裝和移除，從而避免需要拆卸任何其它的部件。在一些方面，鏈的使用使得定位驅(qū)動(dòng)鏈輪在直立框架64下面并在豎直隔離組件36和水平隔離組件之間成為可能。
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繼續(xù)參照?qǐng)D15，張緊裝置88設(shè)置有彈簧偏壓滑輪92以關(guān)于電機(jī)27”的驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈輪57對(duì)稱地張緊鏈。這樣的構(gòu)型可增加跟蹤精度并允許張緊裝置“調(diào)整”用于不同尺寸的天線。例如，更大的彈簧可以用于更重的上結(jié)構(gòu)，而更小的彈簧可以用于更輕的上結(jié)構(gòu)。在任何情形中，張緊裝置的構(gòu)型允許鏈和張緊裝置彈簧的容易的可維護(hù)性。優(yōu)選地，基架的構(gòu)件設(shè)計(jì)為非常剛性和結(jié)實(shí)的，以承受惡劣的船上環(huán)境。為了該目的，這些構(gòu)件可以由金屬擠壓件和/或板件制成。如上所述，直立框架可以由槽型鋁材和板形成，底座圈和支撐板由鋼板形成。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，不同金屬及其合金、玻璃纖維和/或其它的復(fù)合材料、其它的適當(dāng)材料及其組合可以用于這些構(gòu)件。為了最小化傳動(dòng)力矩要求，基架中的每一樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以被平衡以獲得關(guān)于它的樞轉(zhuǎn)軸的靜平衡。這樣，具有其中間支撐構(gòu)件的天線關(guān)于仰角軸靜平衡，水平平臺(tái)組件關(guān)于它的軸靜平衡，水平梁組件關(guān)于橫向水平軸靜平衡，上結(jié)構(gòu)和豎直隔離組件關(guān)于方位角軸靜平衡。該靜平衡實(shí)際上從基架移除由波動(dòng)、浪涌、搖擺所致的以及翻滾和俯仰的船只運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的切向加速度所致的幾乎所有的干擾力矩。再者，軸配置導(dǎo)致大多數(shù)慣性載荷從基架驅(qū)動(dòng)裝置消除。結(jié)果，相對(duì)小的和輕的驅(qū)動(dòng)裝置可以用于本發(fā)明。有利地，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的基架提供用于改進(jìn)的穩(wěn)定的天線基架，其占據(jù)最小的空間，同時(shí)適應(yīng)非常大幅度的船只運(yùn)動(dòng)。再者，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的基架提供改進(jìn)的海事衛(wèi)星跟蹤天線基架設(shè)備，其提供精確的指向，該基架操作可靠，易于維護(hù)、不復(fù)雜并且制造經(jīng)濟(jì)。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的基架提供改進(jìn)的穩(wěn)定的天線基架，其為基本剛性和結(jié)實(shí)的以使得當(dāng)與海上船只以操作關(guān)系布置時(shí)，如在船只的桅桿上時(shí)，能夠承受力矩、壓力、振動(dòng)、沖擊以及其它力，并且仍是重量輕的。在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，三軸基架20a類似于上面描述的三軸基架20， 但是包括改進(jìn)的水平隔離組件3 和天線緩沖器93，其當(dāng)作用于天線盤(pán)在高觀看角度 (look angle)的機(jī)械止停件，如圖16所示。使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)描述三軸基架20a和前面描述的三軸基架的相同部件。在這個(gè)實(shí)施例中，水平隔離組件20a包括通過(guò)纜繩隔離器51a互連的成角度的底座板41a和成角度的支撐板43a。底座板尺寸適合并配置來(lái)附連到附著到船只桅桿的平臺(tái)或者其它的適當(dāng)?shù)陌惭b表面。例如，底座圈可沿著罩底座25’(例如，見(jiàn)圖1)通過(guò)螺母和螺栓或者其它的適當(dāng)?shù)木o固裝置緊固到船只桅桿平臺(tái)。成角度的底座和支承板41a和43a的構(gòu)型提供以便在共振頻率(水平共振頻率) 下纜繩的長(zhǎng)壽命，其又進(jìn)一步提供在維護(hù)或者替換之前長(zhǎng)的循環(huán)時(shí)間。類似于上述的底座圈和支撐板，底座板和支撐板優(yōu)選地由鋼板形成，并可以通過(guò)激光切割、水噴射切割、氧炔切割、電子放電加工(EDM)及其他合適的方法切割為適當(dāng)形狀。材料可以從支撐板移除以減少重量，所述材料可以用于平衡各種部件，如上所述。參照?qǐng)D17和圖18，纜繩隔離器4 尺寸適合并配置來(lái)隔離支撐板43a免受通過(guò)船只桅桿底座板41a受到的水平振動(dòng)和沖擊。纜繩組件包括分別安裝在底座圈和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件50a、50a’和互連上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩51a。每一長(zhǎng)型構(gòu)件具有多個(gè)橫向的通孔，纜繩穿過(guò)所述通孔。如在圖18中清楚看出的，纜繩可跳過(guò)通孔。這樣的構(gòu)型可提供額外的自我對(duì)心，因?yàn)槔|繩的相對(duì)末端向著彼此傾斜。
所示實(shí)施例包括四個(gè)纜繩組件，相鄰的纜繩組件安置為大致彼此垂直，并且其它的纜繩組件彼此徑向相對(duì)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明，可以利用兩個(gè)或更多纜繩組件的不同構(gòu)型。如圖17和圖18所示，鏈從動(dòng)鏈輪57a以類似于上面討論的方式設(shè)置在關(guān)于方位角軸27a同心的支撐板43a上。在操作和使用中，三軸基架20a以與上述三軸基架20大致相同的方式使用。為了在所附權(quán)利要求中便于解釋和精確定義，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”等被用于描述示例性實(shí)施例的特征參照所述特征顯示在附圖中的位置。在許多方面，各個(gè)附圖的不同修改的特征類似于前面的特征，并且其后跟小標(biāo)“a” 的相同附圖標(biāo)記代表相應(yīng)的部件/部分。本發(fā)明的特定的示例性實(shí)施例的前面的描述出于例證和描述的目的已經(jīng)被給出。 它們并不意在窮盡或者限制本發(fā)明到公開(kāi)的精確形式，并且，顯然，根據(jù)上面的教導(dǎo)，許多修改和變化是可能的。示例性實(shí)施例被選取和描述，以為了解釋本發(fā)明的某些原理和它們的實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┖屠帽景l(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例，以及其各種替代和修改。意在的是，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等價(jià)物限定。
權(quán)利要求
1.一種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座圈的水平振動(dòng)和沖擊；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述直線支承組件具有成型導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌可滑動(dòng)地接收在互補(bǔ)形狀的支承塊中，其中所述成型導(dǎo)軌相對(duì)于所述支承塊不能軸向扭曲；橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述橫向水平軸支撐件上；以及仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述橫向水平框1 ο
2.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述水平隔離組件包括通過(guò)纜繩組件互連的底座和支撐板，其尺寸適合并配置為隔離所述支撐板免受所述底座的水平振動(dòng)和沖擊；其中所述纜繩組件包括分別安裝在所述底座和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件，以及互連所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩；并且其中上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件比上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件更長(zhǎng)， 由此，所述一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件的緊固孔從所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件間隔開(kāi)并且不面向所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的基架，其中，所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件每個(gè)包括多個(gè)橫向通孔，并且其中所述纜繩穿過(guò)除了所述通孔的中央一個(gè)之外的所有通孔。
4.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述轂組件的支撐件包括固定地安裝在所述水平隔離組件的支撐板上的襯套。
5.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述直線支承組件從所述第一軸偏離并大致平行于所述第一軸，并且所述第二軸和第三軸大致沿著所述第一軸彼此相交。
6.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述豎直隔離組件的底座包括關(guān)于第一方位角軸與所述直線支承組件徑向相對(duì)的平衡物。
7.如權(quán)利要求6所述的基架，其中，所述平衡物包括已經(jīng)從所述水平隔離組件的支撐板移除的材料。
8.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述豎直隔離組件進(jìn)一步包括支撐彈簧和互連所述直立框架和橫向水平軸支撐件的減震器。
9.如權(quán)利要求8所述的基架，其中，所述支撐彈簧和減震器彼此平行地安置。
10.如權(quán)利要求8所述的基架，其中，所述減震器是開(kāi)口到大氣的氣動(dòng)缸。
11.如權(quán)利要求1所述的基架，其中，所述水平隔離組件進(jìn)一步包括附連到所述支撐板的從動(dòng)齒輪；以及所述豎直隔離組件進(jìn)一步包括可操作地連接到所述從動(dòng)齒輪的方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
12.如權(quán)利要求11所述的基架，其中，所述從動(dòng)齒輪是鏈輪，并且其中位于所述豎直隔離組件和所述水平隔離組件之間的傳動(dòng)鏈可操作地將所述方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到所述鏈輪。
13.—種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述豎直隔離組件進(jìn)一步包括支撐彈簧和互連所述直立框架和橫向水平軸支撐件以對(duì)所述橫向水平軸支撐件和所述直立框架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)減震的減震器；橫向水平框架，其關(guān)于第二橫向水平軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述橫向水平軸支撐件上；以及仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述橫向水平框1 ο
14.如權(quán)利要求13所述的基架，其中，所述水平隔離組件包括通過(guò)纜繩組件互連的底座和支撐板，其尺寸適合并配置為隔離所述支撐板免受所述底座的水平振動(dòng)和沖擊；其中所述纜繩組件包括分別安裝在所述底座和支撐板上的上和下長(zhǎng)型構(gòu)件，以及互連所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件的纜繩；并且其中所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件比所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件中的另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件更長(zhǎng)，由此，所述一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件的緊固孔從所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件間隔開(kāi)并且不面向所述另一個(gè)長(zhǎng)型構(gòu)件。
15.如權(quán)利要求14所述的基架，其中，所述上和下長(zhǎng)型構(gòu)件每個(gè)包括多個(gè)橫向通孔，并且其中所述纜繩穿過(guò)除了所述通孔的中央一個(gè)之外的所有通孔。
16.如權(quán)利要求13所述的基架，其中，所述轂組件的支撐件包括固定地安裝在所述水平隔離組件的支撐板上的襯套。
17.如權(quán)利要求13所述的基架，其中，所述直線支承組件從所述第一軸偏離并大致平行于所述第一軸，并且所述第二軸和第三軸大致沿著所述第一軸彼此相交。
18.如權(quán)利要求13所述的基架，其中，所述豎直隔離組件的所述底座包括關(guān)于所述第一方位角軸與所述直線支承組件徑向相對(duì)的平衡物。
19.如權(quán)利要求18所述的基架，其中，所述平衡物包括已經(jīng)從所述水平隔離組件的支撐板移除的材料。
20.如權(quán)利要求18所述的基架，其中，所述減震器是開(kāi)口到大氣的氣動(dòng)缸。
21.如權(quán)利要求13所述的基架，其中，所述直線支承組件具有支撐所述橫向水平軸支撐件并可滑動(dòng)地接收在附連到所述直立框架的互補(bǔ)形狀的支承塊內(nèi)的成型導(dǎo)軌，其中所述成型導(dǎo)軌不能相對(duì)于所述支承塊軸向扭曲。
22.—種用于跟蹤天線的基架，用于獲得所述天線關(guān)于三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座的水平振動(dòng)和沖擊，所述水平隔離組件包括附連到所述支撐板的從動(dòng)齒輪；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述豎直隔離組件進(jìn)一步包括可操作地連接到所述從動(dòng)齒輪的方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平軸支撐件上；以及仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平框架上。
23.如權(quán)利要求23所述的基架，其中，所述從動(dòng)齒輪是鏈輪，其位于所述豎直隔離組件和所述水平隔離組件之間，且傳動(dòng)鏈可操作地將所述方位角軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到所述鏈輪。
全文摘要
一種用于跟蹤天線的基架，所述基架包括水平隔離組件，其尺寸適合并配置為隔離支撐板免受底座圈的水平振動(dòng)和沖擊；轂組件，其包括安裝在所述水平隔離組件上的支撐件，該支撐件繞第一方位角軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐旋轉(zhuǎn)框架；豎直隔離組件，其包括直立框架和與直線支承組件可滑動(dòng)地互連的橫向水平軸支撐件，所述直線支承組件具有成型導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌可滑動(dòng)地接收在互補(bǔ)形狀的支承塊中，其中所述成型導(dǎo)軌不能相對(duì)于所述支承塊軸向扭曲；橫向水平框架，其繞第二橫向水平軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平軸支撐件上；和/或仰角框架組件，其支撐所述跟蹤天線并繞第三仰角軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述橫向水平框架上。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK102318137SQ200980156584
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者T.D.帕特爾 申請(qǐng)人:西泰爾股份有限公司