專利名稱：具有更高可靠性的牽引用電池的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的電池、尤其是牽引用電池。
背景技術(shù)：
已經(jīng)顯現(xiàn)出，在將來不僅在靜止應(yīng)用中(例如，風(fēng)電設(shè)備)而且在車輛中(例如， 在混合動力車輛和電動車輛中)會越來越多地使用新的電池系統(tǒng)，對這些新的電池系統(tǒng)提出了非常高的要求或者可靠性。這些高要求的背景是電池的失效可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的失效(例如，在電動車輛中牽引用電池的失效導(dǎo)致所謂的“拋錨”)或者甚至可能導(dǎo)致關(guān)乎安全的問題(在風(fēng)電設(shè)備中例如使用電池，以便在強(qiáng)風(fēng)時(shí)通過轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)以免設(shè)備出現(xiàn)不可靠的運(yùn)行狀態(tài))。在圖9中示出了根據(jù)當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)的電池系統(tǒng)的電路原理圖。為了通過電池系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的功率數(shù)據(jù)和能量數(shù)據(jù)，將單個(gè)電池單元串聯(lián)地并且部分附加并聯(lián)地連接。 除電池單元外，電池系統(tǒng)還具有所謂的充電與分離裝置，其在圖9中不失一般性地設(shè)置在電池的正極和電池單元之間。通過分離開關(guān)TS可以單極地接通或關(guān)斷電池。作為可選的功能單元，在圖9中還示出了另一分離裝置，借助其可以在需要時(shí)通過第二分離開關(guān)雙極地關(guān)斷電池。在充電與分離裝置中還存在所謂的充電開關(guān)，借助其可以將充電電阻連接到電池單元與外部連接的系統(tǒng)之間，以便限制在接入電池時(shí)的補(bǔ)償電流。在這樣的接入過程中， 在充電與分離裝置中在斷開分離開關(guān)時(shí)首先閉合充電開關(guān)并且附加地(只要存在)閉合電池系統(tǒng)的負(fù)極上的可選的分離裝置中的分離開關(guān)。然后，通過充電電阻對外部連接的系統(tǒng)的輸入電容進(jìn)行充電。如果電池系統(tǒng)的正極和負(fù)極之間的電壓僅僅不明顯地偏離電池單元的總電壓，則通過閉合充電與分離裝置中的分離開關(guān)來結(jié)束充電過程。然后，電池系統(tǒng)低歐姆地連接到外部的系統(tǒng)上并且可以以其專門的功率數(shù)據(jù)運(yùn)行。通過所描述的處理方式可以將在外部系統(tǒng)與電池系統(tǒng)之間在電池系統(tǒng)接入過程中出現(xiàn)的補(bǔ)償電流限制在允許的值上。通過失效率或故障率表征電池系統(tǒng)的可靠性。失效率描述在所觀察的時(shí)間間隔中平均預(yù)期的失效數(shù)量。可以如下求得具有單電池單元的串聯(lián)電路的電池的失效率失效率牽彌電池=1-(1-失效率電解元)(1)因此，對于具有100個(gè)電池單元的串聯(lián)電路以及在所觀察的時(shí)間間隔中IOOppm/ 電池單元的失效率的電動車輛的牽引用電池例如得出失效率牽引用電池=I-(I-IOOppm)100 = 9. 95%。(2)在單個(gè)電池單元的失效率很小的情況下(例如，在所觀察的時(shí)間間隔中失效 1%。)，可以近似地如下計(jì)算失效率(二項(xiàng)式級數(shù)的冪級數(shù)展開式的在第一項(xiàng)后的舍
項(xiàng))失效率牽引用電池 電池單元數(shù)量X失效率電池單元(3)因此，所觀察的牽引用電池的失效率接近于單個(gè)電池單元的失效率的100倍。對于電池系統(tǒng)的失效率所要求的值，必須使單個(gè)電池單元的失效率大約小100倍。如果對于具有100個(gè)串聯(lián)的電池單元的電池系統(tǒng)在所觀察的時(shí)間間隔上要求IOOppm的失效率，則所述電池單元在所述時(shí)間間隔上必須具有Ippm的失效率。這是極其難以滿足的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是相對于當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)提高電池系統(tǒng)的可靠性。在此電池模塊的一個(gè)電池單元或多個(gè)電池單元的失效不應(yīng)導(dǎo)致電池系統(tǒng)的完全失效。電池系統(tǒng)應(yīng)可以以有限的有效功率可供使用。相比之下，根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的電池具有以下優(yōu)點(diǎn)電池系統(tǒng)相對于當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)在內(nèi)部擴(kuò)展了額外的功能單元。在此涉及 分離裝置和/或 充電與分離裝置和/或 跨接裝置以下對這些進(jìn)行詳細(xì)描述。根據(jù)本發(fā)明，基于這些功能單元構(gòu)造在一個(gè)或多個(gè)電池單元失效時(shí)可以跨接的電池模塊。如果整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)這樣的電池模塊組成，則可以在相應(yīng)的模塊中一個(gè)或多個(gè)電池單元失效時(shí)根據(jù)電池系統(tǒng)的要求或?qū)嵤┓绞娇缃与姵啬K中的一個(gè)或多個(gè)。電池系統(tǒng)雖然具有在其端子上相對于常規(guī)運(yùn)行受限的有效功率，但在電池系統(tǒng)的適當(dāng)設(shè)計(jì)下可以避免系統(tǒng)的失效或者系統(tǒng)的安全臨界狀態(tài)。此外，識別電池單元或模塊的失效，并且可以引入維修措施。由此提高電池系統(tǒng)的可靠性。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型。特別優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的電池包括充電裝置，其連接在電池模塊的串聯(lián)電路的第一連接端子與第一電池極之間和/或連接在電池模塊的串聯(lián)電路的第二連接端子與第二電池極之間，其中，電池僅僅包括第一電池模塊。在此情形中，確保了在任意電池模塊發(fā)生故障時(shí)對牽引車載電網(wǎng)中的補(bǔ)償電流的限制，其中，僅僅設(shè)有簡單構(gòu)造的第一電池模塊。替代地，根據(jù)本發(fā)明的電池優(yōu)選僅僅包括第二電池模塊。在此情形中，確保了在任意電池模塊發(fā)生故障時(shí)牽引車載電網(wǎng)中的補(bǔ)償電流的限制，其中，無需設(shè)置單獨(dú)的充電裝置，因?yàn)榈诙姵啬K分別包括一個(gè)這樣的充電裝置。由此可以通過完全相同的模塊實(shí)現(xiàn)電池的更簡單的裝配。 替代地，根據(jù)本發(fā)明的電池優(yōu)選包括η個(gè)電池模塊，其中，設(shè)有2個(gè)第二電池模塊和η-2個(gè)第一電池模塊。在此情形中，也確保了在第二電池模塊發(fā)生故障時(shí)牽引車載電網(wǎng)中的補(bǔ)償電流的限制，因?yàn)樵诖饲樾沃腥匀淮嬖诓⑶铱梢允褂玫诙姵啬K的充電裝置。附加地或替代地，在根據(jù)本發(fā)明的電池中，跨接裝置優(yōu)選如此構(gòu)造，使得其僅僅當(dāng)電池單元的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第一電池模塊極的連接斷開和/或電池單元的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第二電池模塊極的連接斷開和/或電池單元的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路斷開時(shí)才能引起第一電池模塊極與第二電池模塊極的短接。


以下參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中示出圖1 根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的電池、優(yōu)選牽引用電池的電路原理圖，圖2 根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的電池、優(yōu)選牽引用電池的電路原理圖，
圖3 根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式的電池、優(yōu)選牽引用電池的電路原理圖，圖4 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的第一電池模塊的電路原理圖，圖5 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的第二電池模塊的電路原理圖，圖6 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的分離裝置的電路原理圖，圖7 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的充電與分離裝置的電路原理圖，圖8 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的跨接裝置的電路原理圖，圖9 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的牽引用電池的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。首先，在這里使用的意義上定義概念“可靠性”(根據(jù)Lauber/ G6hner所著的 ((Prozessautomatisierung))第 1、3 片反，Springer 出片反 土 )“可靠性(Reliability)”是系統(tǒng)對于預(yù)給定的時(shí)間正確地工作的能力(也稱為可
靠性)。根據(jù)本發(fā)明，電池系統(tǒng)的可靠性相對于現(xiàn)有技術(shù)被提高，因?yàn)閱蝹€(gè)電池單元的失效不會直接導(dǎo)致電池系統(tǒng)的失效。在本發(fā)明中，電池系統(tǒng)相對于當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)在具有電池單元的串聯(lián)電路的電池模塊中優(yōu)選內(nèi)部地?cái)U(kuò)展了額外的功能單元，以下首先對這些額外的功能單元進(jìn)行描述 分離裝置ld，如在圖6a中以原理和在圖6b中以實(shí)施方式示出分離裝置Id用于將第一電池模塊1的電池單元Ic與電池模塊1的兩個(gè)極la、lb之一單級地?cái)嚅_或者將電池單元Ic低歐姆地連接到相應(yīng)的極la、lb上。對于電池單元Ic與電池模塊1的兩個(gè)極la、lb的兩極斷開，在電池模塊1中也可以使用兩個(gè)分離裝置ld(有利的方式是分別為一個(gè)直接設(shè)置在電池模塊的正極上的分離裝置和一個(gè)直接設(shè)置在電池模塊的負(fù)極上的一個(gè)分離裝置)。本發(fā)明的基本原理與分離裝置Id中的分離開關(guān)TS的具體實(shí)現(xiàn)無關(guān)，對于分離開關(guān)可以考慮實(shí)現(xiàn)為機(jī)電開關(guān)(繼電器或接觸器)、實(shí)現(xiàn)為電子開關(guān)(半導(dǎo)體開關(guān))或機(jī)電開關(guān)與電子開關(guān)的組合。 充電與分離裝置2d，如在圖7a中通過原理和在圖7b中通過實(shí)施方式示出
充電與分離裝置2d表示如之前參考圖6描述的分離裝置Id那樣起作用并且具有其目的的分離裝置2dl在功能上擴(kuò)展出充電裝置2d2，其限制在接入電池系統(tǒng)或電池模塊時(shí)出現(xiàn)的充電或補(bǔ)償電流。所述電流的原因是外部系統(tǒng)的輸入電容，所述外部系統(tǒng)通常在接入電池之前不具有與電池系統(tǒng)的總電壓相同的電壓。在最簡單的情形中充電與補(bǔ)償電流的限制通過與充電開關(guān)LS串聯(lián)的電阻LW進(jìn)行。通過適當(dāng)?shù)剡x擇電阻值可以將補(bǔ)償電流限制到電池系統(tǒng)和外部系統(tǒng)允許的值上。如果具有充電與分離裝置2d的電池系統(tǒng)的極上或電池模塊2的極上的電壓具有與相應(yīng)的電池單元2c的總電壓近似相同的電壓(也就是說， 充電電阻上的電壓降很小)，則可以閉合充電與分離裝置2d中的分離開關(guān)TS。 因此，如下進(jìn)行電池系統(tǒng)或電池模塊的接入過程。首先，在分離開關(guān)TS斷開時(shí)閉合充電與分離模塊2d的充電開關(guān)LS。隨后對外部的電容進(jìn)行充電或重新充電，直到電池系統(tǒng)或電池模塊的極上的電壓大致等于所對應(yīng)的電池單元的總電壓。然后，閉合分離開關(guān)TS并且結(jié)束充電過程。然后，電池單元與電池系統(tǒng)或電池模塊的極低歐姆地連接。充電與分離模塊2d的分離開關(guān)TS和充電開關(guān)LS能以與分離裝置Id的分離開關(guān) TS相同的方式具體地實(shí)現(xiàn)。 跨接裝置Ie ；2e，如在圖8a中以原理和在圖8b中以實(shí)施方式示出跨接裝置 Ie ；加用于當(dāng)在電池模塊1、2中一個(gè)或多個(gè)電池單元lc、2c失效時(shí)低歐姆地跨接電池模塊 1、2，也就是說，低歐姆地連接電池模塊1、2的正極和負(fù)極。本發(fā)明的基本原理與跨接裝置中的跨接開關(guān)OS的具體實(shí)現(xiàn)無關(guān)，對于跨接開關(guān)(如對于分離開關(guān)所描述的那樣)可以考慮實(shí)現(xiàn)為機(jī)電開關(guān)(繼電器或接觸器)、實(shí)現(xiàn)為電子開關(guān)(半導(dǎo)體開關(guān))或機(jī)電開關(guān)與電子開關(guān)的組合?；谒龉δ軉卧梢詷?gòu)造隨后連接成電池系統(tǒng)的電池模塊。取決于對系統(tǒng)的要求，以下拓?fù)涞膽?yīng)用對于電池模塊可能是有意義的 具有分離裝置和跨接裝置的第一電池模塊(拓?fù)?)，如在圖4中所示。在所述拓?fù)渲惺褂梅蛛x裝置ld，以便將電池單元Ic與第一電池模塊1的兩個(gè)極 IaUb之一單極地?cái)嚅_或者將電池單元Ic低歐姆地連接到相應(yīng)的極la、lb上。分離裝置 Id在圖4中不失一般性地設(shè)置在正極Ia上。與分離裝置Id和電池單元Ic并聯(lián)使用的跨接裝置Ie用于在第一電池模塊1的一個(gè)或多個(gè)電池單元Ic失效時(shí)低歐姆地跨接第一電池模塊1。優(yōu)選僅僅當(dāng)分離裝置中的分離開關(guān)斷開時(shí)才閉合跨接裝置Ie中的跨接開關(guān)。通過信號線路控制分離裝置Id和跨接裝置Ie以控制和診斷電池模塊的未示出的功能單元。 具有充電裝置、分離裝置和跨接裝置的第二電池模塊(拓?fù)?)，如在圖5中所
7J\ ο在所述拓?fù)渲?，相對于拓?fù)?附加地在第二電池模塊2中使用充電裝置，即在圖7 中示出的充電與分離裝置2d取代分離裝置ld，以便限制在接入電池系統(tǒng)時(shí)的充電與補(bǔ)償電流(其他特性與拓?fù)?相同)。通過信號線路控制充電與分離裝置2d和跨接裝置2e以控制和診斷電池模塊的未示出的功能單元。以所述電池模塊根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造模塊化的電池系統(tǒng)，其相對于當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)具有更高的可靠性。作為所述電池模塊的連接的示例，應(yīng)觀察具有不同拓?fù)?稱作拓?fù)銩、B、 C)的三個(gè)電池系統(tǒng)。 根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的按照拓?fù)銩的電池系統(tǒng)，如在圖2中所示，具有單獨(dú)的充電與分離裝置7，多個(gè)串聯(lián)的第一電池模塊1 (拓?fù)?)。優(yōu)點(diǎn)是使用統(tǒng)一的電池模塊。總體上使用僅僅一個(gè)充電裝置，其在接入電池系統(tǒng)時(shí)有效。 根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式的按照拓?fù)銪的電池系統(tǒng)，如在圖3中所示，具有多個(gè)串聯(lián)的第二電池模塊2 (拓?fù)?)。
優(yōu)點(diǎn)是使用統(tǒng)一的電池模塊。比拓?fù)銩更小的內(nèi)阻，因?yàn)樯俅?lián)了一個(gè)分離裝置。 根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的按照拓?fù)銫的電池系統(tǒng)，如在圖1中所示，具有兩個(gè)串聯(lián)的第二電池模塊2 (拓?fù)?)。一個(gè)至多個(gè)串聯(lián)的第一電池模塊1 (拓?fù)?)。優(yōu)點(diǎn)是比拓?fù)銩更小的內(nèi)阻，因?yàn)樯俅?lián)了一個(gè)分離裝置。比拓?fù)銪更小的用于僅僅在兩個(gè)電池模塊中存在的充電裝置的附加開銷(成本， 結(jié)構(gòu)空間)。需要兩個(gè)具有充電裝置的電池模塊，因此在這兩個(gè)模塊之一中發(fā)生故障時(shí)在跨接之后仍然存在用于將電池接入到外部系統(tǒng)上的充電裝置。對于所有描述的電池系統(tǒng)適用的是在電池模塊中的一個(gè)或多個(gè)電池單元失效時(shí)，可以在斷開模塊的一個(gè)或多個(gè)分離裝置中的分離開關(guān)后通過閉合跨接開關(guān)低歐姆地短接相關(guān)的模塊。取決于電池系統(tǒng)的電池模塊的數(shù)量和跨接的電池模塊的數(shù)量，隨后相對于具有所有電池模塊的常規(guī)運(yùn)行具有以下數(shù)據(jù)的電池系統(tǒng)重新可供使用
權(quán)利要求
1.電池、尤其是牽引用電池，具有至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)，它們分別包括第一電池模塊極(la，h)、第二電池模塊極(lb，2b)和至少一個(gè)連接在第一電池模塊極與第二電池模塊極之間的電池單元(lc，2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路，其中，電池模塊(1，2)的串聯(lián)電路的第一連接端子⑶與第一電池極⑷連接，而電池模塊(1，2)的串聯(lián)電路的第二連接端子(5)與第二電池極(6)連接，其特征在于，所述至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)中的至少一個(gè)電池模塊(1)是第一電池模塊(1)， 所述第一電池模塊具有至少一個(gè)分離裝置(Id)和跨接裝置(Ie)，其中，所述至少一個(gè)分離裝置(Id)在相應(yīng)控制時(shí)引起電池單元(Ic)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第一電池模塊極 (Ia)和/或第二電池模塊極(Ib)的連接的斷開和/或電池單元(Ic)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路的斷開，其中，通過連接在所述第一電池模塊極(Ia)與所述第二電池模塊極(Ib) 之間的跨接裝置(Id)在相應(yīng)控制時(shí)短接所述第一電池模塊極(Ia)和所述第二電池模塊極 (Ib)，和/或所述至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)中的至少一個(gè)電池模塊(2)是第二電池模塊(2)， 所述第二電池模塊具有至少一個(gè)充電與分離裝置Od)和跨接裝置( )，其中，所述至少一個(gè)充電與分離裝置Od)在相應(yīng)控制時(shí)引起電池單元Oc)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第一電池模塊極Oa)和/或第二電池模塊極Ob)的連接的斷開和/或電池單元Oc)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路的斷開并且限制在接入所述電池模塊(2)或具有所述電池模塊(2) 的電池時(shí)出現(xiàn)的充電電流或補(bǔ)償電流，其中，通過連接在所述第一電池模塊極Oa)與所述第二電池模塊極Ob)之間的所述跨接裝置Oe)在相應(yīng)控制時(shí)短接所述第一電池模塊極 (2a)和所述第二電池模塊極Ob)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池，其特征在于，設(shè)有充電裝置(7)，其連接在電池模塊(1， 2)的串聯(lián)電路的第一連接端子(3)與所述第一電池極(4)之間和/或其連接在電池模塊 (1,2)的串聯(lián)電路的第二連接端子(5)與所述第二電池極(6)之間，其中，所述電池僅僅包括第一電池模塊(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池，其特征在于，所述電池僅僅包括第二電池模塊0)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池，其特征在于，所述電池包括η個(gè)電池模塊(1，2)，其中， 設(shè)有2個(gè)第二電池模塊( 和n-2個(gè)第一電池模塊(1)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電池，其特征在于，所述跨接裝置(le，2e)如此構(gòu)造，使得其僅僅當(dāng)電池模塊(lc，2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與所述第一電池模塊極 (la, 2a)的連接斷開和/或電池模塊(lc，2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與所述第二電池模塊極(lb，2b)的連接斷開和/或電池單元(lc，2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路斷開時(shí)才能引起所述第一電池模塊極(la，2a)和第二電池模塊極(lb，2b)的短接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種牽引用電池，具有至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)，其分別包括第一電池模塊極(1a，2a)、第二電池模塊極(1b，2b)和至少一個(gè)連接在之間的電池單元(1c，2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路，其中，電池模塊(1，2)的串聯(lián)電路的第一連接端子(3)與第一電池極(4)連接，而電池模塊(1，2)的串聯(lián)電路的第二連接端子(5)與第二電池極(6)連接。根據(jù)本發(fā)明，所述至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)中的至少一個(gè)電池模塊(1)是第一電池模塊(1)，其具有至少一個(gè)分離裝置(1d)和跨接裝置(1e)，其中，所述至少一個(gè)分離裝置(1d)在相應(yīng)控制時(shí)斷開電池單元(1c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第一電池模塊極(1a)和/或第二電池模塊極(1b)的連接和/或斷開電池單元(1c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路，其中，通過連接在所述第一電池模塊極(1a)與所述第二電池模塊極(1b)之間的所述跨接裝置(1d)在相應(yīng)控制時(shí)短接所述第一電池模塊極(1a)和所述第二電池模塊極(1b)，和/或所述至少兩個(gè)串聯(lián)的電池模塊(1，2)中的至少一個(gè)電池模塊(2)是第二電池模塊(2)，其具有至少一個(gè)充電與分離裝置(2d)和跨接裝置(2e)，其中，所述至少一個(gè)充電與分離裝置(2d)在相應(yīng)控制時(shí)斷開電池單元(2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路與第一電池模塊極(2a)和/或第二電池模塊極(2b)的連接和/或斷開電池單元(2c)的串聯(lián)電路和/或并聯(lián)電路，并且限制在接入所述電池模塊(2)或具有所述電池模塊(2)的電池時(shí)出現(xiàn)的充電電流或補(bǔ)償電流，其中，通過連接在所述第一電池模塊極(2a)與所述第二電池模塊極(2b)之間的所述跨接裝置(2e)在相應(yīng)控制時(shí)短接所述第一電池模塊極(2a)和所述第二電池模塊極(2b)。
文檔編號H01M10/44GK102308430SQ200980156313
公開日2012年1月4日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者H·芬克 申請人:羅伯特·博世有限公司