專利名稱：一種色環(huán)電感多軸自動繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及色環(huán)電感等軸向電子元件無焊接繞線的多軸自動 繞線設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，色環(huán)電感的繞線主要分為三步第一步把漆包線在磁芯一端 的引線上繞三到五圈然后拉斷多余線頭(即為起線)；第二步把漆包線 在磁芯上繞線；第三步把漆包線在磁芯另一端的引線上繞三到五圈然后 拉斷漆包線(即為收線)。雖然市面上亦出現(xiàn)有相關(guān)的多軸自動繞線機， 但其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜從而使得成本高，故障率高，同時需兩人以上來操作 生產(chǎn)，工作效率太低，漆包線浪費嚴(yán)重，難于廣泛推廣使用；目前國內(nèi) 很多電子生產(chǎn)企業(yè)的色環(huán)電感繞線全部以手工繞線機為主，生產(chǎn)效率極 低，根據(jù)電感量和人員生熟程度而不同，平均每人每班可繞兩千至六千 支，效率低；再者由于手工操作起線時需要拉斷多余線頭，造成較大的 原材料浪費質(zhì)量不穩(wěn)定；還有手工繞線機使用的都是無刷馬達，而無刷 馬達的剎車定位性能極差，所以繞完的同一規(guī)格產(chǎn)品會有很大的差異， 為以后的生產(chǎn)工序造成了極大的原材料浪費。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單，構(gòu)思巧妙，可以一人獨立操作且工作效率高、故障率低、質(zhì)量穩(wěn)定 的色環(huán)電感多軸自動繞線機。本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)-
本實用新型公開了一種色環(huán)電感多軸自動繞線機，該多軸自動繞線 機包括座架(1)，座架(1)上設(shè)有用于繞線形成色環(huán)電感線圈的繞線
主軸總成(2)、通過移動來實現(xiàn)送線導(dǎo)線排線及斷線動作的移動懸架總 成(3)，在座架上還設(shè)有具有送料、卸料作用的送料總成(4)、卸料總 成(5);
其中，繞線主軸總成(2)包括主軸軸承座(21)、伺服馬達(23) 及多個帶有繞線夾頭(24)的繞線主軸(22)，帶繞線夾頭(24)的繞 線主軸(22)裝設(shè)于主軸軸承座(21)上，伺服馬達(23)與主軸軸承 座(21)相連接從而實現(xiàn)由伺服馬達帶動主軸軸承座所設(shè)置的多個繞線 主軸轉(zhuǎn)動；
移動懸架總成(3)包括可水平移動的平移懸架(31)及帶有升降 氣缸(36)來控制平移懸架升降的升降軸承(32)，平移懸架(31)下 設(shè)有帶多支導(dǎo)線針(33)的導(dǎo)針座(34)，導(dǎo)針座上還設(shè)多個用于夾緊 漆包線至導(dǎo)線針上的夾線氣缸(35)，平移懸架(31)上方設(shè)有用于引 導(dǎo)漆包線至夾線氣缸的導(dǎo)輪(37);
送料總成(4)包括可水平直線移動的送料軸承座(42)，軸承座上 方設(shè)有帶送料主軸(43)的旋轉(zhuǎn)固定座(44)，旋轉(zhuǎn)固定座(44)與軸 承座之間設(shè)有軸承鉸鏈座(45)，水平移動的軸承座可將送料主軸的漆 包線輸送至繞線主軸總成的繞線主軸(22)上從而實現(xiàn)繞線主軸進行繞 線動作；
卸料總成(5)包括帶升降氣缸(51)的卸料軸承座(52)，卸料軸 承座上設(shè)有用于卸料作用的卸料叉(53)及可推動其水平直線移動的推動氣缸(54)。
本實用新型工作流程步驟大概如下
1、 由人工或自動下料裝置把待繞電感漆包線插入送料總成的送料主軸 上；
2、 調(diào)整送料總成中旋轉(zhuǎn)固定座的工作角度；
3、 水平移動的送料總成軸承座可將送料主軸的漆包線輸送至繞線主軸 總成的繞線主軸上；
4、 導(dǎo)針座把漆包線送到工作位置-
5、 繞線主軸總成的繞線夾頭將線頭夾住；
6、 導(dǎo)針座上移到起線位置；
7、 繞線主軸起線；
8、 移動懸架總成前移并下移導(dǎo)針座把漆包線排向磁芯；
9、 導(dǎo)針座上移到繞線位置實現(xiàn)繞線并自動排線；
10、 移動懸架總成前移并下移導(dǎo)針座把漆包線排向電感另一端引線；
11、 繞線夾頭夾住漆包線并上移實現(xiàn)拉斷漆包線；
12、 移動懸架總成復(fù)位；
13、 送料總成復(fù)位繼續(xù)接料；
14、 繞線主軸總成的繞線夾頭重新接線夾線；
15、 卸料總成的卸料叉把繞完的電感推進接料盒實現(xiàn)卸料過程。 上述步驟如此反復(fù)，實現(xiàn)繞線操作自動化完成。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點-
本實用新型在座架上設(shè)有用于繞線形成色環(huán)電感線圈的繞線主軸 總成、通過移動來實現(xiàn)送線導(dǎo)線排線及斷線動作的移動懸架總成，在座架上還設(shè)有具有送料、卸料作用的送料總成、卸料總成，其結(jié)構(gòu)簡單， 構(gòu)思巧妙，實現(xiàn)可以一人獨立機械化自動操作，其工作效率高、故障率 低，通過本實用新型繞線機生產(chǎn)出來的色環(huán)電感質(zhì)量穩(wěn)定，規(guī)格統(tǒng)一， 而且本實用新型制造成本低，適合普遍推廣使用。

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意附圖2為附圖1中A部放大示意附圖3本實用新型繞線主軸總成結(jié)構(gòu)示意附圖4為本實用新型繞線主軸總成的繞線夾頭結(jié)構(gòu)示意附圖5為本實用新型移動懸架總成結(jié)構(gòu)示意附圖6為本實用新型送料總成結(jié)構(gòu)示意附圖7為本實用新型卸料總成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖來對本實用新型作進一步描述
如附圖l至附圖7所示，本實用新型公開了一種色環(huán)電感多軸自動 繞線機，該多軸自動繞線機包括座架1，座架1上設(shè)有用于繞線形成色 環(huán)電感線圈的繞線主軸總成2、通過移動來實現(xiàn)送線導(dǎo)線排線及斷線動
作的移動懸架總成3，在座架上還設(shè)有具有送料、卸料作用的送料總成
4、卸料總成5;
其中，繞線主軸總成2包括主軸軸承座21、伺服馬達23及多個帶 有繞線夾頭24的繞線主軸22，帶繞線夾頭24的繞線主軸22裝設(shè)于主 軸軸承座21上，伺服馬達23與主軸軸承座21相連接從而實現(xiàn)由伺服 馬達帶動主軸軸承座所設(shè)置的多個繞線主軸轉(zhuǎn)動；移動懸架總成3包括可水平移動的平移懸架31及帶有升降氣缸36 來控制平移懸架升降的升降軸承32，平移懸架31下設(shè)有帶多支導(dǎo)線針 33的導(dǎo)針座34，導(dǎo)針座上還設(shè)多個用于夾緊漆包線至導(dǎo)線針上的夾線 氣缸35,平移懸架31上方設(shè)有用于引導(dǎo)漆包線7至夾線氣缸的導(dǎo)輪37;
送料總成4包括可水平直線移動的送料軸承座42，軸承座上方設(shè)有 帶送料主軸43的旋轉(zhuǎn)固定座44，旋轉(zhuǎn)固定座44與軸承座之間設(shè)有軸承 鉸鏈座45，水平移動的軸承座可將送料主軸的漆包線7輸送至繞線主軸 總成的繞線主軸22上從而實現(xiàn)繞線主軸進行繞線動作；
卸料總成5包括帶升降氣缸51的卸料軸承座52，卸料軸承座上設(shè) 有用于卸料作用的卸料叉53及可推動其水平直線移動的推動氣缸54。
本實用新型工作流程步驟大概如下
1、 由人工或自動下料裝置把待繞電感漆包線7插入送料總成的送料主 軸上；
2、 調(diào)整送料總成中旋轉(zhuǎn)固定座的工作角度；
3、 水平移動的送料總成軸承座可將送料主軸的漆包線輸送至繞線主軸 總成的繞線主軸上；
4、 導(dǎo)針座把漆包線送到工作位置
5、 繞線主軸總成的繞線夾頭將線頭夾??；
6、 導(dǎo)針座上移到起線位置；
7、 繞線主軸起線；
8、 移動懸架總成前移并下移導(dǎo)針座把漆包線排向磁芯；
9、 導(dǎo)針座上移到繞線位置實現(xiàn)繞線并自動排線；
10、 移動懸架總成前移并下移導(dǎo)針座把漆包線排向電感另一端引線；11、 繞線夾頭夾住漆包線并上移實現(xiàn)拉斷漆包線；
12、 移動懸架總成復(fù)位；
13、 送料總成復(fù)位繼續(xù)接料；
14、 繞線主軸總成的繞線夾頭重新接線夾線；
15、 卸料總成的卸料叉把繞完的電感推進接料盒實現(xiàn)卸料過程。 上述步驟如此反復(fù)，實現(xiàn)繞線操作自動化完成。
權(quán)利要求1、一種色環(huán)電感多軸自動繞線機，包括座架(1)，其特征在于所述的座架(1)上設(shè)有用于繞線形成色環(huán)電感線圈的繞線主軸總成(2)、通過移動來實現(xiàn)送線導(dǎo)線排線及斷線動作的移動懸架總成(3)，在座架上還設(shè)有具有送料、卸料作用的送料總成(4)、卸料總成(5)；其中，繞線主軸總成(2)包括主軸軸承座(21)、伺服馬達(23)及多個帶有繞線夾頭(24)的繞線主軸(22)，帶繞線夾頭(24)的繞線主軸(22)裝設(shè)于主軸軸承座(21)上，伺服馬達(23)與主軸軸承座(21)相連接從而實現(xiàn)由伺服馬達帶動主軸軸承座所設(shè)置的多個繞線主軸轉(zhuǎn)動；移動懸架總成(3)包括可水平移動的平移懸架(31)及帶有升降氣缸(36)來控制平移懸架升降的升降軸承(32)，平移懸架(31)下設(shè)有帶多支導(dǎo)線針(33)的導(dǎo)針座(34)，導(dǎo)針座上還設(shè)多個用于夾緊漆包線至導(dǎo)線針上的夾線氣缸(35)，平移懸架(31)上方設(shè)有用于引導(dǎo)漆包線至夾線氣缸的導(dǎo)輪(37)；送料總成(4)包括可水平直線移動的送料軸承座(42)，軸承座上方設(shè)有帶送料主軸(43)的旋轉(zhuǎn)固定座(44)，旋轉(zhuǎn)固定座(44)與軸承座之間設(shè)有軸承鉸鏈座(45)，水平移動的軸承座可將送料主軸的漆包線輸送至繞線主軸總成的繞線主軸(22)上從而實現(xiàn)繞線主軸進行繞線動作；卸料總成(5)包括帶升降氣缸(51)的卸料軸承座(52)，卸料軸承座上設(shè)有用于卸料作用的卸料叉(53)及可推動其水平直線移動的推動氣缸(54)。
專利摘要本實用新型公開了一種色環(huán)電感多軸自動繞線機，該多軸自動繞線機包括座架，座架上設(shè)有用于繞線形成色環(huán)電感線圈的繞線主軸總成、通過移動來實現(xiàn)送線導(dǎo)線排線及斷線動作的移動懸架總成，在座架上還設(shè)有具有送料、卸料作用的送料總成、卸料總成，其結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，實現(xiàn)可以一人獨立機械化自動操作，其工作效率高、故障率低，通過本實用新型繞線機生產(chǎn)出來的色環(huán)電感質(zhì)量穩(wěn)定，規(guī)格統(tǒng)一，而且本實用新型制造成本低，適合普遍推廣使用。
文檔編號H01F41/06GK201383435SQ20092005686
公開日2010年1月13日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者樊江成 申請人:樊江成