專利名稱：一種閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線方位自動校正的控制裝置和控制方 法的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)階段我國內(nèi)的衛(wèi)星天線自動對星系統(tǒng)都是采用的是開環(huán)的控制 原理和步進電機傳動結(jié)構(gòu)，自動對星控制系統(tǒng)校正天線的方位方向的起始位 置和終點位置都是靠人工手動來調(diào)整，即使是自動校正天線的起始位置和終 點位置也是通過控制芯片記憶給俯仰電機驅(qū)動模塊多少脈沖數(shù)來知道具體 位置，此類方法難于控制，而且由于機械誤差，天線運動時突然斷電及步進 電機失步等原因會帶來很多誤差，給操作及控制帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性高和精 度高的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置及控制方法。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置包括自動對星控制 系統(tǒng)、極化傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、方位180度霍爾開關(guān)、方位O度霍爾 開關(guān)、方位電位器、俯仰45度霍爾開關(guān)、電子羅盤，上述極化傳動機構(gòu)、 俯仰傳動機構(gòu)、方位180度霍爾開關(guān)、方位O度霍爾開關(guān)、方位電位器、俯 仰45度霍爾開關(guān)、電子羅盤的信號輸入輸出端分別與自動對星控制系統(tǒng)的 信號端連接。本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的極化傳動機構(gòu)為 極化電沖幾。本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的俯仰傳動機 構(gòu)為俯，卩電才幾。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的控制方法，包
括如下步驟
第一步打開設(shè)備電源，打開對星界面準備操作；
第二步自動對星控制系統(tǒng)開始讀取方位電位器的電壓值和電子羅盤數(shù) 據(jù)，得出天線的具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)開始控制天線俯仰電動推桿向上運動，并判 斷俯仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下 一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動，直到俯仰電動推桿運動到俯仰45 度霍爾開關(guān)位置；
第四步自動對星控制系統(tǒng)開始控制天線方位電積逸動，并判斷方位電 機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動作， 若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位18 0度霍爾開關(guān)開關(guān)位置。
第五步自動對星控制系統(tǒng)開始控制天線方位電積逸動，開始判斷方位 電機是否運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動作， 若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位0度霍爾開關(guān)開關(guān)位置。
第六步自動對星控制系統(tǒng)再次控制天線方位電枳逸動，開始判斷方位 電機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動 作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位180度霍爾開關(guān)開 關(guān)位置。
第七步自動對星控制系統(tǒng)才艮據(jù)第四步、第五步、第六步位置的電位器 的電壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經(jīng)度和具體位置。第八步方位校準結(jié)束。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的控制方法中， 第四步中的天線方位電才幾為逆時針運動。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的控制方法中， 第五步中的天線方位電機為順時針運動。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的控制方法中， 第六步中的天線方位電才幾為順時針運動。
本發(fā)明釆用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比你具有如下優(yōu)點自動對星 控制系統(tǒng)能夠準確的得知天線方位具體位置，不會受種種不利因素影響，容 易控制，只要系統(tǒng)一供電對星系統(tǒng)就能知道天線方位具體位置，不管先前天 線位置如何，能夠達到自動校準方位準確的位置。具有成本低廉，控制簡單， 便以操作，穩(wěn)定性高和精度高的優(yōu)點。


圖l是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的控制方法流程示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明
如圖l所示，本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置包括自 動對星控制系統(tǒng)1、極化傳動機構(gòu)2、俯仰傳動機構(gòu)3、方位180度霍爾開關(guān) 4、方位0度霍爾開關(guān)5、方位電位器6、俯仰45度霍爾開關(guān)7、電子羅盤8， 上述極化傳動機構(gòu)2、俯仰傳動機構(gòu)3、方位180度霍爾開關(guān)4、方位O度霍 爾開關(guān)5、方位電位器6、俯仰45度霍爾開關(guān)7、電子羅盤8的信號輸入輸 出端分別與自動對星控制系統(tǒng)1的信號端連接。本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的極化傳動機構(gòu)2為 極化電機21。
本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位4交正控制裝置的俯仰傳動機構(gòu)3為 俯仰電機31。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的控制方法，包 括如下步驟
第一步打開設(shè)備電源，打開對星界面準備操作；
第二步自動對星控制系統(tǒng)1開始讀取方位電位器的電壓值和電子羅盤 數(shù)據(jù)，得出天線的具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)l開始控制天線俯仰電動推桿向上運動，并 判斷俯仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行 下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動，直到俯仰電動推桿運動到俯仰45 度霍爾開關(guān)位置；
第四步自動對星控制系統(tǒng)l開始控制天線方位電枳逸動，并判斷方位 電機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動 作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位180度霍爾開關(guān)開 關(guān)位置。
第五步自動對星控制系統(tǒng)l開始控制天線方位電初逸動，開始判斷方 位電機是否運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動 作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān) 位置。
第六步自動對星控制系統(tǒng)l再次控制天線方位電枳遮動，開始判斷方 位電機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步 動作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位180度霍爾開關(guān) 開關(guān)位置。
第七步自動對星控制系統(tǒng)l才艮據(jù)第四步、第五步、第六步位置的電位器的電壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經(jīng)度和具體位置。
第八步方位校準結(jié)束。
本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正的控制方法中，上述第四步中 的天線方位電機為逆時針運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流電才幾天線自動方4立4交正的控制方法中，上述第五步中 的天線方位電才幾為順時針運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正的控制方法中，上述第六步中 的天線方位電機為順時針運動。
本發(fā)明利用閉環(huán)的控制方法來控制天線的運動狀態(tài)，用直流電機作為傳 動結(jié)構(gòu)，方位電位器，方位0度霍爾開關(guān)，方位180度霍爾開關(guān)，俯仰45 度霍爾開關(guān)作為限位和角度傳感器，自動對星控制系統(tǒng)主要是通過方位電位 器，方位O度霍爾開關(guān)，方位180度霍爾開關(guān)和俯仰45度霍爾開關(guān)為檢測 設(shè)備，來知道天線方位電機運動的具體位置，自動對星控制系統(tǒng)在通電以后 首先讀取的是方位電位器的電壓值，來得知天線的具體位置，實時跟蹤讀取 方位電位器的電壓值，實時彌補運動誤差，機械齒輪誤差等，達到有效的控 制天線方位運動和準確4交準方位方向運動的參凄史。
權(quán)利要求
1、一種閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置，其特征在于包括自動對星控制系統(tǒng)(1)、極化傳動機構(gòu)(2)、俯仰傳動機構(gòu)(3)、方位180度霍爾開關(guān)(4)、方位0度霍爾開關(guān)(5)、方位電位器(6)、俯仰45度霍爾開關(guān)(7)、電子羅盤(8)，上述極化傳動機構(gòu)(2)、俯仰傳動機構(gòu)(3)、方位180度霍爾開關(guān)(4)、方位0度霍爾開關(guān)(5)、方位電位器(6)、俯仰45度霍爾開關(guān)(7)、電子羅盤(8)的信號輸入輸出端分別與自動對星控制系統(tǒng)(1)的信號端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置， 其特征在于上述極化傳動機構(gòu)(2 )為極化電機(21 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置， 其特征在于上述俯仰傳動機構(gòu)U)為俯仰電機(31 )。
4、 基于權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置的 控制方法，其特征在于包括如下步驟第一步打開i殳備電源，打開對星界面準備操作；第二步自動對星控制系統(tǒng)(1)開始讀取方位電位器的電壓值和電子 羅盤數(shù)據(jù)，得出天線的具體位置；第三步自動對星控制系統(tǒng)(1)開始控制天線俯仰電動推桿向上運動， 并判斷俯仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí) 行下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動，直到俯仰電動推桿運動到俯仰 45度霍爾開關(guān)位置；第四步自動對星控制系統(tǒng)(1)開始控制天線方位電才幾運動，并判斷 方位電機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一 步動作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置。第五步自動對星控制系統(tǒng)(1)開始控制天線方位電初j運動，開始判 斷方位電機是否運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下一 步動作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位O度霍爾開關(guān)開關(guān)位置。第六步自動對星控制系統(tǒng)(1)再次控制天線方位電積逸動，開始判 斷方位電機是否運動到方位180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是則執(zhí)行下 一步動作，若判斷為否則控制天線方位電機繼續(xù)向上運動到方位180度霍爾 開關(guān)開關(guān)位置。第七步自動對星控制系統(tǒng)(1)根據(jù)第四步、第五步、第六步位置的 電位器的電壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經(jīng)度和具體位置。 第八步方位校準結(jié)束。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正的控制方法， 其特征在于上述第四步中的天線方位電機為逆時針運動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正的控制方法， 其特征在于上述第五步中的天線方位電機為順時針運動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正的控制方法， 其特征在于上述第六步中的天線方位電機為順時針運動。
全文摘要
一種閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置及控制方法，涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線方位自動校正的控制裝置和控制方法的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置包括自動對星控制系統(tǒng)、極化傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、方位180度霍爾開關(guān)、方位0度霍爾開關(guān)、方位電位器、俯仰45度霍爾開關(guān)、電子羅盤，上述極化傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、方位180度霍爾開關(guān)、方位0度霍爾開關(guān)、方位電位器、俯仰45度霍爾開關(guān)、電子羅盤的信號輸入輸出端分別與自動對星控制系統(tǒng)的信號端連接。本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性高和精度高的閉環(huán)直流電機天線自動方位校正控制裝置及控制方法。
文檔編號H01Q3/08GK101604788SQ20091003176
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者任傳俊, 俊 孫, 張曉白, 鐳 陸, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司