專利名稱：全自動梳料轉(zhuǎn)換模的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于電子元器件加工過程中使用的裝備，涉及一種在生產(chǎn)流 水線上快速轉(zhuǎn)移電子元器半成品的自動裝置。 背榮技術(shù)
^^及管生產(chǎn)流水作業(yè)中，有一道工序是將成千上萬個電子元器件的半成
品從前道工序的模寺iLL轉(zhuǎn)移到后道工序的模條上，再逐條進行包膠、印字等 操作，生產(chǎn)廠稱之為梳條。梳條的傳統(tǒng)操作法是工人用鋼梳將模^Ji的電 子元器件半成品一行一行;iM危起，放置到后道工序的模條孔中；每天每個操 作工重復此項4/^動作上千次，勞動強度大，乏力枯燥，工作效率低下；此 道工序需要配^4文多的^^作工人進行手工作業(yè)，在自動化程度傘交高的生產(chǎn)流 水線作業(yè)中，生產(chǎn)效率與其它的工序不相匹配；因此，電子元器件生產(chǎn)廠需 要一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單、能高效快速將前道工序的模板上的電子元 器件半成品轉(zhuǎn)移到后道工序的模條上的全自動核料轉(zhuǎn)換沖莫。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動^f呈度高，結(jié)構(gòu)簡單，能高效快速 將前道工序才莫板上的電子元器件半成品轉(zhuǎn)移到后道工序4莫條上的全自動桶科 轉(zhuǎn)換模。
為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是 一種全自動梳料轉(zhuǎn)換模， 包括工作臺、模板、模條、螺桿、梳料臂、升降氣缸、雙齒木辦器和導桿； 模板和模條放置在工作臺的臺面上，螺桿和導桿均安裝在工作臺的支架上， 且螺桿與導桿平行，螺桿的一端連接一傳動電機；橋^+臂的一端既與螺桿螺
鄉(xiāng)丈連接又與導桿滑動連接，梳3+臂的另一端固定一升降氣缸，升降氣缸的活 塞桿與雙齒橋浙器相連接。
所述雙齒橋u料器包括固定齒條和活動齒條，活動齒條與固定齒條內(nèi)的滑 槽滑動連接，固定齒條的一端固定一夾持氣釭，夾持氣缸的活塞桿與活動齒 條相連接。
所述雙齒梳料器的固定齒條和活動齒M數(shù)相等，齒距也相等，且與模
板和模條上的電子元器件安裝^14目匹配；活動齒條的齒根部有凹槽。所述工作臺臺面上還置有放置模條的托盤。
本實用新型提供了一種全自動核科轉(zhuǎn)換模，其才莫^Jl盛有前道工序已加 工的電子元器件，其模條為后道工序需盛放電子元器件的器具，雙齒橋浙器 在傳動電機、升降氣缸和夾持氣缸的程序控制下，可自動地將模板孔中的電
子元器件半成品逐行轉(zhuǎn)移到模條孔內(nèi)；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，并能自動、高效、 快速地將前道工序的電子元器件半成品轉(zhuǎn)移到后道工序的模具中去，對提高 生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強M到重要作用。以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的立體示意圖； 圖2是雙齒梳料器非夾持電子元器件狀態(tài)時的正視示意圖； 圖3是雙齒梳料器夾持電子元器件狀態(tài)時的正視示意圖； 圖4是雙齒4,器內(nèi)活動齒條的俯i見示意圖。
具體實施方式

如圖1所示是本實施例的立體示意圖。
一種全自動核料轉(zhuǎn)換模包括工作臺7、模板l、模條2、螺桿3、桶科臂 4、升降氣釭5、雙齒橋浙器6和導桿9;模板1和模條2放置在工作臺7的 臺面7-l上，螺桿3和導桿9均安裝在工作臺7的支架7-2上，且螺桿3與 導桿9平行，螺桿3的一端連接一傳動電機8，可使螺桿轉(zhuǎn)動；梳料臂4的 一端既與螺軒3螺紋連接又與導桿9滑動連接，摘料臂4在傳動電機8帶動 下沿螺桿3和導桿9前后移動，導桿9可防止WF臂4 M，核料臂4的另 一端固定一升降氣釭5，升降氣缸5的活S^與雙齒M器6相連接。此夕卜， 在全自動M轉(zhuǎn)換模的工作臺7的臺面7-1上置有放置模條2的托盤10。
模板i上盛有前道工序加工后的電子元器件，模條2為后道工序盛放電 子元器件的器具，雙齒4iW器6^來夾持電子元器件的;N^手，雙齒 ^ 器6在螺桿3作用下，可沿導桿9前后移動，雙齒梳料器6也可以在升降氣 釭5的作用下上下移動，從而完成轉(zhuǎn)移電子元器件移位的動作。
如圖2所示是雙齒梳料器非夾持電子元器件狀態(tài)時的正視示意圖。
雙齒梳料器6包括固定齒條6*1和活動齒條6-2，活動齒條6-2與固定齒 條6-l內(nèi)的滑槽6"4滑動連接，固定齒條"的一端固定一夾持氣缸6-3，夾 持氣缸6-3的活塞桿與活動齒條6-2相連接；雙齒沖糾器6的固定齒條6>1 和活動齒條6-2齒數(shù)相等，齒距 目等，雙齒木沐器6的齒數(shù)與齒距與模板1和模條2上的電子元器件的孑L數(shù)和孑U 6^目匹配。雙齒橋浙器6的活動齒條 6-2在夾持氣缸6-3的作用下，可在固定齒條6-l的滑槽6-4內(nèi)滑動。
雙齒梳料器6非夾持電子元器件時，固定齒條6-1和活動齒條6-2齒與 齒對齊，雙齒摘科器6中有齒隙，可插入模板l上的電子元器件之間。 圖3是雙齒梳料器6夾持電子元器件狀態(tài)時的正^L示意圖。 當雙齒橋浙器6夾持電子元器件時，活動齒條6-2在夾持氣釭6-3的推 動下，沿固定齒條6-l內(nèi)的滑槽64移動半個齒距，使固定齒條6-l和活動齒 條6^2的齒形交叉排列，關(guān)閉了雙齒梳料器6中齒隙，從而完成夾持電子元 器件的動作
圖4是雙齒橫d+器6內(nèi)活動齒條6-2的俯^L示意圖。 活動齒條6-2的齒根部有凹槽6-5，雙齒梳料器6夾持電子元器件時，電
子元器件的引腳留在凹槽6-5內(nèi)，當雙齒橋游器6再次移動時，電子元器件
不會掉落出來；齒根部的凹槽6-5最好為弧形凹槽。 本實施例的搡作步驟為
將裝有電子元器件的才莫板1放在自動梳料裝置的工作臺7臺面7-1 —端， 將需盛放電子元器件的模條2放在托盤10中。起動傳動電機8,螺桿3轉(zhuǎn)動， 帶動木^f臂4前移，當木^i^臂4移至模板l前，傳動電機8停；升降氣缸5 動作，使雙齒才糾器6下移，下移到合適位置時，升降氣缸5停；傳動電機 8起動，雙齒梳料器6前移插入到模板1的電子元器件之間，傳動電機8停； 夾持氣釭6-3動作，使固定齒條6"1和活動齒條6"2的齒形交叉排列，關(guān)閉了 雙齒摘科器6中齒隙，電子元器件的引腳留在凹槽6-5內(nèi)，即被夾持。
升降氣釭5動作，將電子元器件提起，升降氣缸5停；傳動電機8帶動 螺浙3反轉(zhuǎn)，W^4后退，當才;^#臂4^模條2的正上方，傳動電機8 停；升降氣釭5動作，雙齒木沐器6下移，將電子元器件引腳插入到模條2 的模條孔中，升降氣缸5停；夾持氣釭6-3動作，^Hf被夾持的電子元器件， 夾持氣缸6-3停；傳動電機8帶動螺浙3反轉(zhuǎn)，WF臂4后退，雙齒4餅器 6退出，傳動電機8停；升降氣釭5動作，使雙齒梳料器6上移，回復到起 始位置；傳動電機8、升降氣缸5和夾持氣釭6-3均由單片機實時程序控制。 雙齒才糾器6通過單片才財傳動電機8、升降氣缸5和夾持氣釭6-3的程序 控制，可自動地將才莫板孔中的電子元器件逐行轉(zhuǎn)移到模條孔內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種全自動梳料轉(zhuǎn)換模，其特征在于包括工作臺(7)、模板(1)、模條(2)、螺桿(3)、梳料臂(4)、升降氣缸(5)、雙齒梳料器(6)和導桿(9)；模板(1)和模條(2)放置在工作臺(7)的臺面(7-1)上，螺桿(3)和導桿(9)均安裝在工作臺(7)的支架(7-2)上，且螺桿(3)與導桿(9)平行，螺桿(3)的一端連接一傳動電機(8)；梳料臂(4)的一端既與螺桿(3)螺紋連接又與導桿(9)滑動連接，梳料臂(4)的另一端固定一升降氣缸(5)，升降氣缸(5)的活塞桿與雙齒梳料器(6)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動核科轉(zhuǎn)換模，其特M于所述雙 齒梳料器(6 )包括固定齒條(6-1)和活動齒條(6-2 )，活動齒條(6-2 ) 與固定齒條(6-l)內(nèi)的滑槽(6-4)滑動連接，固定齒條(6-l)的一端固定 一夾持氣缸(6-3),夾持氣釭(6-3)的活塞桿與活動齒條(6-2)相連接，
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動摘科轉(zhuǎn)換模，其特征在于所述雙 齒銜陣器(6 )的固定齒條(6-1)和活動齒條(6-2 )齒數(shù)相等，齒距W目等， 且與模板(1)和模條(2 )上的電子元器件安裝孑l^目匹配；活動齒條(6-2 ) 的齒根部有凹槽(6-5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動核料轉(zhuǎn)換模，其特4￡^ 于工作臺(7 )的臺面(7-1)上置有放置模條(2 )的托盤(10 )。
專利摘要一種全自動梳料轉(zhuǎn)換模，包括工作臺、模板、模條、螺桿、梳料臂、升降氣缸、雙齒梳料器和導桿；模板和模條放置在工作臺的臺面上，螺桿和導桿均安裝在工作臺的支架上，且螺桿與導桿平行，螺桿的一端連接一傳動電機；梳料臂的一端既與螺桿螺紋連接又與導桿滑動連接，梳料臂的另一端固定一升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與雙齒梳料器相連接。梳料臂在傳動電機帶動下沿螺桿和導桿移動；雙齒梳料器在傳動電機、升降氣缸和夾持氣缸的程序控制下，可自動地將模板孔中的電子元器件逐行轉(zhuǎn)移到模條孔內(nèi)；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動、快速地將前道工序模具中的電子元器件轉(zhuǎn)移到后道工序模具中去。
文檔編號H01L21/677GK201307585SQ20082016143
公開日2009年9月9日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者呂全亞, 陳海林, 黃惠平 申請人:常州新區(qū)佳訊電子器材有限公司